Thiết kế bán cổng trục 30 tấn

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ BÁN CỔNG TRỤC 30 TẤN Người hướng dẫn: ThS NGUYỄN THANH VIỆT Sinh viên thực hiện: NGUYỄN TRUNG DŨNG Đà Nẵng, 2019 Thiết kế bán cổng trục 30 LỜI NÓI ĐẦU Trong giai đoạn nay, đất nƣớc bƣớc vào thời kỳ cơng nghiệp hóa, đại hóa kinh tế Vai trị ngành khí ngày trở nên quan trọng phát triển kính tế đất nƣớc, nói ngành then chốt công nghiệp đại Trong suốt năm học tập trƣờng, em đƣợc truyền đạt kiến thức bản, làm sở, hành trang cho công việc sau Để tổng kết đƣợc học suốt năm vừa qua, đƣợc phân công nhà trƣờng, em nhận đồ án tốt nghiệp với đề tài “Thiết kế bán cổng trục 30 tấn” dƣới hƣớng dẫn thầy giáo Nguyễn Thanh Việt Đây đề tài thƣờng thấy thực tế, xuất nhiều nhà máy, kho C C bãi, sở sản xuất lắp ráp khí Bán cổng trục 30 thiết bị nâng hạ R L T quan trọng, giảm đƣợc sức nặng ngƣời cơng nhân làm việc, qua đó, nâng cao suất lao động công nhân Thiết bị nâng hạ thƣờng nâng vật nặng, DU di chuyển cao nên u cầu tính an tồn cho ngƣời vật cao Khi nghiên cứu đề tài này, em tham khảo nhiều tài liệu, sách nhƣ thực tế, em nhận thấy đề tài tƣơng đối rộng, nhiều kiểu mẫu tùy thuộc vào điều kiện sở sản xuất hay cơng ty riêng Tuy nhiên, dù thiết kế có theo hƣớng thiết kế đề tài cần phải đảm bảo ba tiêu là: Phải có tính kinh tế, đạt suất cao đảm bảo an toàn Và em cố gắng để đề tài thiết kế theo ba tiêu Tuy nhiên, đề tài có khối lƣợng tƣơng đối lớn, lại chƣa có nhiều kinh nghiệm thực tế nên em gặp nhiều khó khăn, việc tìm kiếm tài liệu hƣớng dẫn Vì việc sai sót thiết kế tính tốn tránh khỏi Em mong thầy bạn dẫn để em hồn thành tốt công việc sau Em xin chân thành cảm ơn Đà Nẵng, tháng 11 năm 2019 Sinh viên Nguyễn Trung Dũng SVTH : Nguyễn Trung Dũng GVHD:Th.s Nguyễn Thanh Việt i Thiết kế bán cổng trục 30 CAM ĐOAN Với hƣớng dẫn tận tình giáo viên hƣớng dẫn tham khảo tài liệu em hoàn thành đồ án tốt nghiệp xin cam kết rằng: -Các số liệu, cơng thức trích dẫn từ tài liệu tham khảo đáng tin cậy -Tuân thủ quy định nhà trƣờng đề cách thức trình bày đồ án -Nội dung phần đồ án đƣợc giáo viên hƣớng dẫn cụ thể kiểm tra thƣờng xun -Khơng trích dẫn, chép từ nguồn tài liệu chƣa đƣợc đồng ý nhƣ tài liệu vi phạm pháp luật C C R L T Sinh viên DU SVTH : Nguyễn Trung Dũng Nguyễn Trung Dũng GVHD:Th.s Nguyễn Thanh Việt ii Thiết kế bán cổng trục 30 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU i CAM ĐOAN ii MỤC LỤC…………………………………………………………… iii DANH SÁCH CÁC BẢNG VÀ HÌNH VẼ vi DANH SÁCH CÁC KÍ HIỆU CHỮ VIẾT TẮT……………… ……viii MỞ ĐẦU PHẦN A :LÝ THUYẾT CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ NÂNG CHUYỂN C C 1 Giới thiệu chung R L T 1.2 Giới thiệu loại thiết bị nâng chuyển CHƢƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ BÁN CỔNG TRỤC 11 DU 2.1 Tổng quan công nghệ máy trục 11 2.2.Giới thiệu loại bán cổng trục thông số kỹ thuật bán cổng trục: 12 2.3 Giới thiệu thiết bị liên quan 17 PHẦN B : TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ 21 CHƢƠNG : PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN PHƢƠNG ÁN THIẾT KẾ BÁN CỔNG TRỤC 22 1.1.Hình bán cổng trục 22 1.2 Lựa chọn kết cấu dầm 22 1.3 Phƣơng án lựa chọn sơ đồ động học cấu nâng 24 1.4 Chọn sơ đồ động học cho cấu di chuyển xe 25 1.5 Chọn sơ đồ động học cho cấu di chuyển bán cổng trục 27 CHƢƠNG 2: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ CƠ CẤU NÂNG 30 2.1 Các số liệu ban đầu: 30 2.2 Tính toán cấu nâng: 30 2.3 Các phận khác cấu nâng 64 CHƢƠNG 3: TÍNH CƠ CẤU DI CHUYỂN XE CON 79 SVTH : Nguyễn Trung Dũng GVHD:Th.s Nguyễn Thanh Việt iii Thiết kế bán cổng trục 30 3.1 Sơ đồ dẫn động cấu 79 3.2.Tính cấu di chuyển xe 79 CHƢƠNG 4: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU DI CHUYỂN RAY TRÊN ( THEO CẦU TRỤC) 93 4.1.Các số liệu ban đầu 93 4.2: Cơ cấu di chuyển ray 93 CHƢƠNG 5: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU DI CHUYỂN RAY DƢỚI ( THEO CỔNG TRỤC) 98 5.1 Bánh Xe Ray 98 5.2 Động Cơ Điện 99 5.3.Tỷ sô truyền chung 100 C C 5.4 Kiểm tra động mômen mở máy 101 5.5 Bộ Truyền 102 R L T 5.6 Các phận cấu di chuyển bán cổng trục 102 CHƢƠNG 6: TÍNH KẾT CẤU KIM LOẠI CỦA DẦM CHÍNH 110 DU 6.1 Số liệu ban đầu 110 6.2.Tính Tải Trọng 110 6.3 Xác định kích thƣớc tiết diện dầm 111 6.4.Ứng suất tiết diện dầm 114 6.5 Tính tiết diện gối tựa dầm 118 PHẦN C: QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ GIA CƠNG CHI TIẾT TRỤC 120 CHƢƠNG 1: QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ GIA CƠNG CHI TIẾT TRỤC 121 1.1 Phân tích tính làm việc điều kiện kỹ thuật chi tiết 121 1.2 Phƣơng pháp chế tạo phôi 121 1.3 Quy trình cơng nghệ gia cơng 124 PHẦN D: HƢỚNG DẪN SỬ DỤNG, AN TOÀN VÀ BẢO DƢỠNG MÁY 145 CHƢƠNG 1: HƢỚNG DẪN SỬ DỤNG, AN TOÀN VÀ BẢO DƢỠNG MÁY 146 SVTH : Nguyễn Trung Dũng GVHD:Th.s Nguyễn Thanh Việt iv Thiết kế bán cổng trục 30 1.1 Các thiết bị an toàn máy 146 1.2 Hƣớng dẫn sử dụng máy 147 1.3 An toàn sử dụng máy 148 1.4 Nội quy vận hành bán cổng trục 30T 149 KẾT LUẬN 150 TÀI LIỆU THAM KHẢO 151 C C R L T DU SVTH : Nguyễn Trung Dũng GVHD:Th.s Nguyễn Thanh Việt v Thiết kế bán cổng trục 30 DANH SÁCH CÁC BẢNG VÀ HÌNH VẼ DANH MỤC CÁC BẢNG: PHẦN A: LÝ THUYẾT Bảng 1.II số liệu tƣơng ứng chế độ làm việc nặng PHẦN B: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ Bảng 1.II kết phép tính thơng số cho trƣờng hợp tải trọng khác DANH MỤC CÁC HÌNH: PHẦN A: LÝ THUYẾT Hình 1.I Cầu trục Hình 2.I: Cổng trục C C Hình 3.I: Bán Cổng trục Hình 4.I Đồ thị tải trọng trung bình cấu máy trục chế độ làm việc trung R L T bình Hình 1.II: Bán cổng trục dầm đơn khơng có conson DU Hình 2.II : Bán cổng trục conson dầm đơn Hình 3.II bán cổng trục dầm đơn kiểu giàn Hình 4.II: Bán cổng trục dầm đơi khơng có conson Hình 5.II: Rịng rọc Hình 6.II : Tang Hình 7.II: Móc mang vật Hình 8.II : Cặp giữ Hình 9.II : Gầu ngoạn PHẦN B: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ Hình 1.I bán cổng trục Hình 2.I: Phƣơng án dầm kết cấu dạng hộp Hình 3.I: Phƣơng án dầm kết cấu kiểu dàn Hình 4.I: Phƣơng án dầm kết cấu dầm chữ I Hình 5.I :Phƣơng án sơ đồ cấu nâng tang động nằm khác phía Hình 6.I: Phƣơng án sơ đồ cấu nâng, động tang phía Hình 7.I: Phƣơng án sơ đồ trục truyền chậm, bánh xe nắm phía hộp giảm tốc SVTH : Nguyễn Trung Dũng GVHD:Th.s Nguyễn Thanh Việt vi Thiết kế bán cổng trục 30 Hình 8.I: Phƣơng án sơ đồ trục truyền chậm hai bánh xe nằm phía HGT Hình 9.I: Phƣơng án sơ đồ trục truyền nhanh với hai hộp giảm tốc nằm phía Hình 10.I: Phƣơng án sơ đồ cấu di chuyển với hộp giảm tốc cặp bánh ăn khớp ngồi Hình 11.I: Sơ đồ cấu di chuyển bán cổng trục với hộp giảm tốc cấp Hình 12.I: Phƣơng án sơ đồ di chuyển cấu cân Hình 1.II: Sơ đồ cấu nâng Hình 2.II: Sơ đồ Palăng nâng vật Hình 3.II: Sơ đồ xác định chiều dài tang Hình 4.II: Sơ đồ gia tải cấu nâng Hình 5.II.a: Phanh mà thủy lực C C Hình 5.II.b: Phanh má với đẩy thủy lực Hình 6.II: Vẽ phác kích thƣớc hộp giảm tốc R L T Hình 7.II: Sơ đồ phân tích lực tác dụng lên cặp bánh rang Hình 8.II: Biểu đồ mơmen DU Hình 9.II Biểu đồ mơmen trục II Hình 10.II Biểu đồ mơmen trục III Hình 11.II: Sơ đồ treo móc Hình12.II: Kết cấu ổ treo Hình 13.II: Tiết diện A-A thân móc Hình 14.II: Sơ đồ tính ngang biểu đồ mơmen uốn Hình 15.II: Tính cặp cáp Hình 16.II: Kết cấu phận tang Hính 17.II: Sơ đồ tính trục tang Hình 18.II: Kết cấu trục tang Hình 1.III: Sơ đồ dẫn động xe Hình 2.III: Sơ đồ xác định tải trọng lên bánh xe Hình 3.III: Sơ đồ để tính sức bền bánh xe Hình 4.III: Kết cấu trục bánh dẫn Hình 5.III: Sơ đồ tính trục Hình 6.III: Các tải trọng tác dụng lên ổ SVTH : Nguyễn Trung Dũng GVHD:Th.s Nguyễn Thanh Việt vii Thiết kế bán cổng trục 30 Hình 1.IV: Sơ đồ cấu di chuyển bán cổng trục Hình 2.IV: Sơ đồ xác đinh tải Hình 3.IV: Sơ đồ tính sức bền Hình 1.V: Kết cấu trục bánh dẫn Hình 2.V: Sơ đồ tính trục biểu đồ mơmen uốn trục I Hình 3.V: Sơ đồ tình trục biểu đồ mơmen uốn trục II Hình1.VI: Tiết diện ngang dầm Hình 2.VI : Sơ đồ xác định ứng suất tiếp diện dầm Hình 3.VI: Sơ đồ xác định tải trọng phụ lực qn tính tác dụng Hình 4.VI: Phân bố giăng dầm Hình 5.VI: Sơ đồ kiểm tra độ ổn định dầm C C Hình 6.VI: Sơ đồ tính tiết diện gối tựa mối ghép dầm PHẦN C: QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ GIA CƠNG CHI TIẾT TRỤC R L T Hình 1.I Sơ đồ gá đặt ngun cơng Hình 2.I Sơ đồ gá đặt ngun cơng DU Hình 3.I Sơ đồ gá đặt ngun cơng Hình 4.I Sơ đồ gá đặt ngun cơng Hình 5.I Biểu đồ nhiệt luyện Hình 6.I Sơ đồ gá đặt ngun cơng Hình 7.I Sơ đồ gá đặt kiểm tra PHẦN D:HƢỚNG DẪN SỬ DỤNG, AN TỒN VÀ BẢO DƢỠNG MÁY Hình 1.I Cơng tắc giới hạn chiều cao nâng Hình 2.I Cơng tắc hành trình SVTH : Nguyễn Trung Dũng GVHD:Th.s Nguyễn Thanh Việt viii Thiết kế bán cổng trục 30 DANH MỤC KÍ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT KÝ HIỆU: r: bán kính bánh xe b: chiều rộng mặt ray tiếp xúc bánh xe d: đƣờng kính ngõng trục H: chiều cao nâng L: độ CHỮ VIẾT TẮT: C C BCT: bán cổng trục QTCN: quy trình cơng nghệ R L T 30T: 30 DU SVTH : Nguyễn Trung Dũng GVHD:Th.s Nguyễn Thanh Việt ix Thiết kế bán cổng trục 30 - Hệ số phụ thuộc vào trạng thái bề mặt k2 = 0,8 (theo bảng 5.5) - Hệ số phụ thuộc vào tuổi bền dao k3 = (theo bảng 5.7) Nhƣ tốc độ tính tốn Vt = Vb.k1.k2.k3 = 0,9.0,8.1.231 = 166,3 (m/ph) Số vịng quay trục theo tính tốn : = = 481 (vg/ph) Theo máy ta chọn đƣợc nm = 500 (vg/ph) Nhƣ tốc độ cắt thực tế là: Vtt = = 181 (m/ph) Theo máy ta chọn Sm = 0,5 mm  Đƣờng kính 155 C C Chọn t = mm Bảng 5-60[6], ta chọn bƣớc tiến dao s = 0,5 (mm/vg) R L T Bảng 5-64[6], ta chọn tốc độ cắt Vb = 231 (m/ph) Các hệ số hiệu chỉnh: DU - Hệ số phụ thuộc vào độ cứng chi tiết gia công k1 = 0,9 (theo bảng 5.3) - Hệ số phụ thuộc vào trạng thái bề mặt k2 = 0,8 (theo bảng 5.5) - Hệ số phụ thuộc vào tuổi bền dao k3 = (theo bảng 5.7) Nhƣ tốc độ tính tốn Vt = Vb.k1.k2.k3 = 0,9.0,8.1.231 = 166,3 (m/ph) Số vịng quay trục theo tính tốn : = = 441 (vg/ph) Theo máy ta chọn đƣợc nm = 500 (vg/ph) Nhƣ tốc độ cắt thực tế là: Vtt = = 189 (m/ph) Theo máy ta chọn Sm = 0,5 mm + Tiện tinh :  Đƣờng kính 150 Chọn t = mm Bảng 5-62[6], ta chọn bƣớc tiến dao s = 0,25 (mm/vg) Bảng 5-64[6], ta chọn tốc độ cắt Vb = 330 (m/ph) SVTH : Nguyễn Trung Dũng GVHD:Th.s Nguyễn Thanh Việt 137 Thiết kế bán cổng trục 30 Các hệ số hiệu chỉnh: - Hệ số phụ thuộc vào độ cứng chi tiết gia công k1 = 0,9 (theo bảng 5.3) - Hệ số phụ thuộc vào trạng thái bề mặt k2 = 0,8 (theo bảng 5.5) - Hệ số phụ thuộc vào tuổi bền dao k3 = (theo bảng 5.7) Nhƣ tốc độ tính tốn Vt = Vb.k1.k2.k3 = 0,9.0,8.1.330 = 237,6 (m/ph) = = 658 (vg/ph) Theo máy ta chọn đƣợc nm = 710 (vg/ph) Nhƣ tốc độ cắt thực tế là: Vtt = = 257 (m/ph) Theo máy ta chọn Sm = 0,25 mm C C  Đƣờng kính 155 R L T Chọn t = mm Bảng 5-62[6], ta chọn bƣớc tiến dao s = 0,25 (mm/vg) Bảng 5-64[6], ta chọn tốc độ cắt Vb = 330 (m/ph) Các hệ số hiệu chỉnh: DU - Hệ số phụ thuộc vào độ cứng chi tiết gia công k1 = 0,9 (theo bảng 5.3) - Hệ số phụ thuộc vào trạng thái bề mặt k2 = 0,8 (theo bảng 5.5) - Hệ số phụ thuộc vào tuổi bền dao k3 = (theo bảng 5.7) Nhƣ tốc độ tính tốn Vt = Vb.k1.k2.k3 = 0,9.0,8.1.330 = 237,6 (m/ph) = = 630 (vg/ph) Theo máy ta chọn đƣợc nm = 710 (v/ph) Nhƣ tốc độ cắt thực tế là: Vtt = = 268 (m/ph) Theo máy ta chọn Sm = 0,25 mm + Vát mép Ta chọn chiều sâu cắt t = 1mm Bảng 5-62[6], ta chọn bƣớc tiến dao s = 0,5 (mm/vg) Bảng 5-64[6], ta chọn tốc độ cắt Vb = 323 (m/ph) Các hệ số hiệu chỉnh: SVTH : Nguyễn Trung Dũng GVHD:Th.s Nguyễn Thanh Việt 138 Thiết kế bán cổng trục 30 - Hệ số phụ thuộc vào độ cứng chi tiết gia công k1 = 0,9 (theo bảng 5.3) - Hệ số phụ thuộc vào trạng thái bề mặt k2 = 0,8 (theo bảng 5.5) - Hệ số phụ thuộc vào tuổi bền dao k3 = (theo bảng 5.7) Nhƣ tốc độ tính tốn Vt = Vb.k1.k2.k3 = 0,9.0,8.1.323 = 232,6 (m/ph) Số vịng quay trục theo tính tốn là: = = 644 (vg/ph) Theo máy ta chọn đƣợc nm = 710 (vg/ph) Nhƣ tốc độ cắt thực tế là: Vtt = = 257 (m/ph) Theo máy ta chọn Sm = 0,5 mm C C Nguyên công 4: Phay rãnh then R L T a/ Sơ đồ gá đặt: Hình 4.I DU s s n w s s n Hình 4.I Sơ đồ gá đặt ngun cơng b/ Định vị: khối V ngắn chốt tỳ c/ Chọn máy:  Máy phay đứng 6H12  Khoảng cách mặt đầu dao tới bàn máy: 50 ÷ 300  Kích thƣớc bàn máy: 200 x 800  Số cấp chạy dao: 12  Giới hạn chạy dao: - ngang: 18 ÷ 800 - dọc: 25 ÷ 1120 - đứng: ÷ 400  Số cấp tốc độ: 12 SVTH : Nguyễn Trung Dũng GVHD:Th.s Nguyễn Thanh Việt 139 Thiết kế bán cổng trục 30  Giới hạn vịng quay: 50 ÷ 2240  Cơng suất động cơ: (kw)  Kích thƣớc máy: 1720 ÷ 1750  Độ phức tạp sửa chữa: 16 d/ Chọn dao: Theo bảng 4-65[5] chọn dao phay ngón chi trục có kích thƣớc D = 3, L = 40, l = 8, z = e/ Chế độ cắt:  Rãnh then b=40 Khi dùng dao phay ngón có mặt đầu cắt đứt để gia công rãnh then ta phải xét trƣờng hợp C C + Trƣờng hợp 1: Khi lƣỡi cắt mặt đầu tham gia trình cắt ta tính nhƣ dao phay mặt đầu: R L T Ta có chiều sâu cắt t = 4,5 mm Lƣợng chạy dao = 0,06 mm/răng (tra theo bảng 5-119[6]) DU Lƣợng chạy dao vòng: S = Vận tốc cắt Z = 0,06.4 = 0,24 mm/vg = 43,5 m/ph (tra theo bảng 5-120[6]) Tốc độ tính tốn: Vt = Vb = 43,5.0,8.0,8.1 = 27,84 m/ph Số vòng quay trục theo tính tốn: = = 277 vg/ph Theo máy ta chọn nm = 250 vòng/phút Lƣợng chạy dao phút = S Tốc độ cắt thực tế: Vtt = = 0,24.250 = 60 mm/ph = 25 (m/ph) + Trƣờng hợp 2: Khi lƣỡi cắt bên tham gia q trình cắt ta tính nhƣ dao phay ngón: Ta có chiều sâu cắt: t = 16 mm Lƣợng chạy dao răng: Sz = 0,05 mm/răng (theo bảng 5.153[6]) Lƣợng chạy dao vòng S = Sz.Z = 0,05.4 = 0,2 mm/vòng Tốc độ cắt Vb = 35 m/ph (Tra bảng 5.154[6]) Các hệ số điều chỉnh: SVTH : Nguyễn Trung Dũng GVHD:Th.s Nguyễn Thanh Việt 140 Thiết kế bán cổng trục 30 = 0,8; = 0,8; =1 Tốc độ tính tốn: Vt = Vb = 35.0,8.0,8.1 = 22,4 m/ph Số vịng quay trục theo tính tốn: = = 222,8 vg/ph Theo máy ta chọn nm = 200 vòng/phút Tốc độ cắt thực tế: Vtt = = 20 (m/ph) Lƣợng chạy dao phút : Sph = 0,2.200 = 40 mm/phút  Rãnh then b=36 Khi dùng dao phay ngón có mặt đầu cắt đứt để gia công rãnh then ta phải xét trƣờng hợp C C + Trƣờng hợp 1: Khi lƣỡi cắt mặt đầu tham gia q trình cắt ta tính nhƣ dao phay mặt đầu: R L T Ta có chiều sâu cắt t = mm Lƣợng chạy dao = 0,06 mm/răng (tra theo bảng 5-119[6]) DU Lƣợng chạy dao vòng: S = Vận tốc cắt Z = 0,06.4 = 0,24 mm/vg = 43,5 m/ph (tra theo bảng 5-120[6]) Tốc độ tính tốn: Vt = Vb = 43,5.0,8.0,8.1 = 27,84 m/ph Số vòng quay trục theo tính tốn: = = 316,5 vg/ph Theo máy ta chọn nm = 315 vòng/phút Lƣợng chạy dao phút = S Tốc độ cắt thực tế: Vtt = = 0,24.315 = 75,6 mm/ph = 27,7 (m/ph) + Trƣờng hợp 2: Khi lƣỡi cắt bên tham gia trình cắt ta tính nhƣ dao phay ngón: Ta có chiều sâu cắt: t = 14 mm Lƣợng chạy dao răng: Sz = 0,05 mm/răng (theo bảng 5.153[6]) Lƣợng chạy dao vòng S = Sz.Z = 0,05.4 = 0,2 mm/vòng Tốc độ cắt Vb = 35 m/ph (Tra bảng 5.154[6]) Các hệ số điều chỉnh: SVTH : Nguyễn Trung Dũng GVHD:Th.s Nguyễn Thanh Việt 141 Thiết kế bán cổng trục 30 = 0,8; = 0,8; =1 Tốc độ tính tốn: Vt = Vb = 35.0,8.0,8.1 = 22,4 m/ph Số vịng quay trục theo tính toán: = = 254,8 vg/ph Theo máy ta chọn nm = 250 vòng/phút Tốc độ cắt thực tế: Vtt = = 22 (m/ph) Lƣợng chạy dao phút : Sph = 0,2.250 = 50 mm/phút Ngun cơng 5: Nhiệt luyện (Hình 5.I) T (°C C C Tôi cao t?n R L T 850 D?u DU Tmt 450 Ram Khơng khí Tmt t (ph) 30 t( ph) 40 Hình 5.I Biểu đồ nhiệt luyện - Độ cứng sau nhiệt luyện 40-50 HRC Nguyên công 6: Mài 135, 145, 150, 155 a/ Sơ đồ gá đặt: Hình 6.I n s n s s n s n s n n Hình 6.I Sơ đồ gá đặt nguyên công SVTH : Nguyễn Trung Dũng GVHD:Th.s Nguyễn Thanh Việt 142 Thiết kế bán cổng trục 30 b/ Định vị: Chi tiết đƣợc định vị hai mũi chống tâm hai đầu định vị bậc tự do, mũi trƣớc (mũi tâm cứng) gắn lên mâm cặp, mũi sau (mũi tâm quay) gá lên ụ động máy c/ Chọn máy: Ta chọn máy gia cơng máy mài trịn ngồi kí hiệu 3B12, có thơng số: - Đƣờng kính gia công lớn nhất: 200 (mm) - Chiều dài gia công lớn nhất: 450(mm) - Cơn móc ụ trƣớc: No3 - Tốc độ bàn máy: 2250 (vg /phút) - Dịch chuyển ngang lớn ụ mài: 110 mm C C - Dịch chuyển ngang ụ đá sau độ chia đĩa chia: 0,002 mm - Số cấp tốc độ đầu mài: Vô cấp R L T - Giới hạn số vịng quay: 78-780 (vịng/phút) - Góc quay bàn máy: +6 độ, -7 độ DU - Cơng suất động cơ: (KW) - Kích thƣớc máy(mm): 2600x1750x1750 d/ Chọn dao: Ta chọn đá mài có kích thƣớc nhƣ sau: D = 250 mm, H = 50 mm, d = 50 mm Chất kết dính keramic, độ hạt 50-M28 e/ Chế độ cắt: Mài bậc trục 135, 145, 150, 155 với chế độ cắt: Tra bảng 5-55[6] ta có số liệu sau: Tốc độ đá mài = 30 m/s, tốc độ phôi = 15 m/ph, lƣợng chạy dao dọc S = 0,6 mm/ph Lƣợng chạy dao ngang = 0,72 mm/ph, = 40 vg/ph (bảng 5-203[6]) Chiều sâu mài: t = 0,02 Nguyên công 7: Kiểm tra (Hình 7.I) Kiểm tra chi tiết SVTH : Nguyễn Trung Dũng GVHD:Th.s Nguyễn Thanh Việt 143 Thiết kế bán cổng trục 30 n Hình 7.I Sơ đồ gá đặt kiểm tra - Độ đồng tâm ∅105 ∅120 < 0,03 C C - Độ trụ ∅105 ∅120 < 0,03 R L T DU SVTH : Nguyễn Trung Dũng GVHD:Th.s Nguyễn Thanh Việt 144 Thiết kế bán cổng trục 30 PHẦN D: C C R HƢỚNG DẪN SỬ DỤNG, L T U D AN TOÀN VÀ BẢO DƢỠNG MÁY SVTH : Nguyễn Trung Dũng GVHD:Th.s Nguyễn Thanh Việt 145 Thiết kế bán cổng trục 30 CHƢƠNG 1: HƢỚNG DẪN SỬ DỤNG, AN TOÀN VÀ BẢO DƢỠNG MÁY 1.1 Các thiết bị an toàn máy Trong loại máy nâng chuyển, loại thiết bị phanh, sơ đồ điều khiển tiếp điểm an tồn điện…chỉ đảm bảo an tồn cho máy cấu điều kiện làm việc bình thƣờng để thực chức yêu cầu máy Để đảm bảo an toàn ngăn ngừa cố tính ngẫu nhiên ngồi mong muốn ngƣời điều khiển, bán cổng trục cần phải đƣợc trang bị đầy đủ thiết bị an toàn theo quy định tiêu chuẩn kỹ thuật an tồn máy Một số thiết bị an tồn sử dụng là: sử dụng cơng tắc đặt C C vị trí cuối hành trình xe lăn hay cấu di chuyển cổng trục Các công tắc đƣợc nối với thiết bị đèn âm báo hiệu nhằm báo cho ngƣời sử R L T dụng biết để dừng máy Đồng thời nối trực tiếp với hệ thống điều khiển để tự động ngắt thiết bị có cố xảy DU Nhƣ để hạn chế tối đa tai nạn xảy địi hỏi ngƣời cơng nhân sử dụng máy phải có ý thức chấp hành nghiêm túc yêu cầu nêu 1.1.1 Công tắc giới hạn chiều cao nâng Sử dụng cấu nâng vật Ở ta sử dụng thiết bị kiểu tay địn Hình 1.I biểu diễn cơng tắc giới hạn chiều cao nâng Hình 1.I Cơng tắc giới hạn chiều cao nâng SVTH : Nguyễn Trung Dũng GVHD:Th.s Nguyễn Thanh Việt 146 Thiết kế bán cổng trục 30 Tại vị trí giới hạn chiều cao nâng, dừng chuyển động, thiết bị mang tải phải cách kết cấu thép máy 50 mm Thiết bị giới hạn chiều cao nâng kiểu tay đòn gồm tay đòn (2) liên kết khớp với đầu cần (4) cơng tắc hành trình (3) cơng tắc kiểu nút bấm Khi thiết bị mang vật đạt tới vị trí tới hạn, vấu (1) tì vào tay địn (2) làm xoay tay địn tác động vào cơng tắc (3) để ngắt cấu Hệ thống điều khiển cấu nâng cho phép hạ móc treo để đƣa máy trạng thái làm việc bình thƣờng đó, tay địn (2) trở vị trí cũ dƣới tác dụng trọng lƣợng Cơng tắc cuối phải dừng đƣợc móc cẩu vị trí cách vị trí thấp chi tiết dƣới đáy 250 mm 1.1.2 Thiết bị giới hạn hành trình di chuyển Hình 2.I biểu diễn cơng tắc hành trình C C R L T DU Hình 2.I Cơng tắc hành trình Thiết bị giới hạn hành trình di chuyển đƣợc trang bị cho xe lăn phận di chuyển bán cổng trục Ở ta sử dụng cơng tắc hành trình, đƣợc lắp hai đầu ray Khi xe lăn hay cầu lăn di chuyển đến vị trí giới hạn, chạm cơng tắc hành trình cơng tắc ngắt khơng cho xe hay cầu lăn chuyển động tiếp Tuy nhiên, xe lăn hay cầu lăn di chuyển theo chiều ngƣợc lại để trở lại trạng thái làm việc bình thƣờng 1.2 Hƣớng dẫn sử dụng máy Vấn đề an toàn sử dụng bán cổng trục quan trọng Để đảm bảo an toàn việc vận hành bán cổng trục yêu cầu ngƣời sử dụng việc chấp hành đầy đủ quy định an tồn lao động cịn phải nắm vững đƣợc nguyên tắc hoạt động cách điều khiển máy Các cấu máy trục hoạt động điều kiện chịu tải lớn Chế độ độ xảy nhanh mở máy tần số đóng ngắt lớn SVTH : Nguyễn Trung Dũng GVHD:Th.s Nguyễn Thanh Việt 147 Thiết kế bán cổng trục 30 Để đảm bảo an toàn sử dụng máy yêu cầu hệ thống điều khiển phải đáp ứng đƣợc yêu cầu: - Sơ đồ hệ thống điều khiển đơn giản - Các phân tử chấp hành hệ có độ tin cậy cao thuận lợi việc thay sữa chữa - Sơ đồ điều khiển đơn giản - Trong sơ đồ điều khiển phải có mạch bảo vệ tải ngắn mạch - Có cơng tắc hành trình hạn chế hành trình tiến, lui cho cấu di chuyển xe lăn ,cầu lăn Hạn chế hành trình lên cấu nâng hạ vật 1.3 An toàn sử dụng máy Trong thực tế tần suất xảy tai nạn sử dụng máy nâng lớn nhiều C C so với loại máy khác Do vấn đề an toàn sử dụng máy nâng vấn đề quan trọng đƣợc đặt lên hàng đầu R L T Với bán cổng trục có nhiều phận máy lắp với đƣợc đặt cao cần phải thƣờng xuyên kiểm tra để kịp thời phát hƣ hỏng nhƣ lỏng DU mối ghép, rạn nứt mối hàn thời gian sử dụng lâu … Đối với chi tiết máy chuyển động nhƣ bánh xe, trục quay phải có vỏ bọc an tồn nhằm ngăn mảnh vỡ văng có cố chi tiết máy hoạt động Toàn hệ thống điện máy phải đƣợc nối đất Với động có phanh hãm nhiên phải kiểm tra phanh thƣờng xuyên không để xảy tƣợng kẹt phanh gây nguy hiểm sử dụng Tất ngƣời điều khiển máy làm việc hay phục vụ máy phạm vi làm việc máy phải học tập quy định an toàn lao động có làm kiểm tra phải đạt kết Trong máy làm việc công nhân không đƣợc đứng vật nâng phận mang để di chuyển với vật nhƣ không đƣợc dùng dƣới vật nâng di chuyển Đối với máy không không hoạt động thƣờng xuyên (nhiều ngày không sử dụng) đƣa vào sử dụng phải kiểm tra toàn kết cấu máy Để kiểm tra tiến hành thử máy với hai bƣớc thử tĩnh thử động SVTH : Nguyễn Trung Dũng GVHD:Th.s Nguyễn Thanh Việt 148 Thiết kế bán cổng trục 30 Bƣớc thữ tĩnh: treo vật nâng có trọng lƣợng 1,25 lần trọng lƣợng nâng danh nghĩa cầu trục thiết kế để thời gian từ 10 đến 20 phút Theo dõi biến dạng tồn cấu máy Nếu khơng có cố xảy tiếp tục tiến hành thử động Bƣớc thử động: Treo vật nâng có trọng lƣợng 1,1 trọng lƣợng nâng danh nghĩa sau tiến hành mở máy nâng, di chuyển, hạ vật, mở máy đột ngột, phanh đột ngột Nếu khơng có cố xảy đƣa máy vào hoạt động 1.4 Nội quy vận hành bán cổng trục 30T Chỉ ngƣời có trách nhiệm đƣợc vận hành Ngƣời vận hành phải nắm vững đƣợc nguyên lý hoạt động máy, hƣớng dẫn nhà chế tạo, tuân thủ biện pháp an toàn… C C Khu vực làm việc phải đƣợc xếp ngăn nắp, cú lối lại, đảm bảo thơng thống R L T Trong trình làm việc cấm: - Kéo tải tải nâng lên hay hạ xuống DU - Ngƣời qua lại khu vực làm việc - Đứng tải để cân tải hay sửa đổi dây buộc - Nâng chuyển vật thiết bị dễ gây cháy, nổ Nghiêm chỉnh chấp hành qui định PCCC Sau ca vận hành phải vệ sinh nơi làm việc Trong trình làm việc, có tƣợng bất thƣờng phải dừng máy báo cho ngƣời có trách nhiệm để xử lý SVTH : Nguyễn Trung Dũng GVHD:Th.s Nguyễn Thanh Việt 149 Thiết kế bán cổng trục 30 KẾT LUẬN Sau tháng tìm hiểu, tham khảo nhiều tài liệu sách vở, với quan tâm hƣớng dẫn tận tình thầy Nguyễn Thanh Việt nhiều góp ý bạn Em hoàn thành đồ án tốt nghiệp với đề tài thiết kế bán cổng trục 30 Nội dung trình bày đồ án bao gồm: + Phần thuyết minh + Phần vẽ Trong q trình hồn thành đồ án giúp em hiểu thêm nhiều lĩnh vực máy nâng chuyển, nhƣ cách vận dụng kiến thức học cách tổng C C quát để giải vấn đề thiết kế máy cụ thể R L T Tuy cố gắng nhƣng đề tài có khối lƣợng lớn, thân chƣa có kinh nghiệm thực tế nên khơng thể tránh khỏi thiếu sót, mong DU thầy bạn thơng cảm có góp ý xin liên hệ với em Em xin chân thành cảm ơn! SVTH : Nguyễn Trung Dũng GVHD:Th.s Nguyễn Thanh Việt 150 Thiết kế bán cổng trục 30 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] - Lê Viết Giảng, Phan Kỳ Phùng, Sức bền vật liệu tập 1, Nhà Xuất Bản Giáo Dục, 1997 [2] - Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm, Thiết kế chi tiết máy Nhà xuất giáo dục, 1998 [3] - Huỳnh Văn Hoàng, Đào Trọng Thƣờng, Tính tốn máy trục Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội 1975 [4] - Trần Hữu Quế (Chủ biên), Đặng Văn Cứ, Nguyễn Văn Tuấn, Vẽ kỹ thuật khí, tập 1, tập Nhà xuất giáo dục, 2006 C C R L T [5] – Nguyễn Văn Yến, Bùi Minh Hiển, Giáo trình thiết bị nâng chuyển NXB Đà Nẵng, 2017 DU [6] - Trƣơng Quốc Thành, Phạm Quang Dũng, Máy thiết bị nâng Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội 1999 [7] - Ninh Đức Tốn, Dung sai lắp ghép Nhà xuất giáo dục, 2000 [8] - Châu Mạnh Lực – Phạm Văn Song, Trang bị công nghệ cấp phôi tự động, Đà nẵng 2003 [9] - GS.Ts Nguyễn Đắc Lộc – PGS.Ts Lê Văn Tiến – PGS.Ts Ninh Đức Tốn – PGS.Ts Trần Xuân Việt, Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập 1, Nhà xuất khoa học kỹ thuật [10] - GS.Ts Nguyễn Đắc Lộc – PGS.Ts Lê Văn Tiến – PGS.Ts Ninh Đức Tốn – PGS.Ts Trần Xuân Việt, Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập 2, Nhà xuất khoa học kỹ thuật [11] - GS.Ts Nguyễn Đắc Lộc – PGS.Ts Lê Văn Tiến – PGS.Ts Ninh Đức Tốn – PGS.Ts Trần Xuân Việt, Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập 3, Nhà xuất khoa học kỹ thuật SVTH : Nguyễn Trung Dũng GVHD:Th.s Nguyễn Thanh Việt 151 ... L T xếp kho bãi… DU Hình 2.I: Cổng trục Bán cổng trục Trên hình 3.II giới thiệu bán cổng trục Có thể nói bán cổng trục kết hợp nửa cầu trục nửa cổng trục loại có kết cấu bên di chuyển đƣờng ray... mà bán cổng trục mang hạ vị trí khơng gian phìa dƣới mà bán cổng trục bao quát C C 2.2.2 Phân loại bán cổng trục: Ngƣời ta phân loại bán cổng trục nhƣ sau: R L T a) Theo kết cấu dầm: Bán cổng trục. .. 14 Thiết kế bán cổng trục 30 C C R L T Hình 4.II: Bán cổng trục dầm đơi khơng có conson DU b) Theo cơng dụng: Theo cơng dụng có loại bán cổng trục cơng dụng chung bán cổng trục chuyên dụng  Bán