Thiết kế bán cổng trục 30 tấn

Bán cổng trục là sự kết hợp của nửa cầu trục và nửa cổng trục vì loại này có kết cấu một bên di chuyển trên đường ray đặc trên cao dọc theo nhà xưởng, một bên di chuyển trên ray bố trí trên mặt đất nhờ cơ cấu di chuyển.

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BÁN CỔNG TRỤC 30 TẤN LỜI NÓI ĐẦU Trong giai đoạn nay, đất nước bước vào thời kỳ cơng nghiệp hóa, đại hóa kinh tế Vai trò ngành khí ngày trở nên quan trọng phát triển kính tế đất nước, nói ngành then chốt công nghiệp đại Trong suốt năm học tập trường, em truyền đạt kiến thức bản, làm sở, hành trang cho công việc sau Để tổng kết học suốt năm vừa qua, phân công nhà trường, em nhận đồ án tốt nghiệp với đề tài “Thiết kế bán cổng trục 30 tấn” hướng dẫn thầy giáo GVC.Th.s Nguyễn Thanh Việt Đây đề tài thường thấy thực tế, xuất nhiều nhà máy, kho bãi, sở sản xuất lắp ráp khí Bán cổng trục 30 thiết bị nâng hạ quan trọng, giảm sức nặng người công nhân làm việc, qua đó, nâng cao suất lao động công nhân Thiết bị nâng hạ thường nâng vật nặng, di chuyển cao nên yêu cầu tính an tồn cho người vật cao Khi nghiên cứu đề tài này, em tham khảo nhiều tài liệu, sách thực tế, em nhận thấy đề tài tương đối rộng, nhiều kiểu mẫu tùy thuộc vào điều kiện sở sản xuất hay công ty riêng Tuy nhiên, dù thiết kế có theo hướng thiết kế đề tài cần phải đảm bảo ba tiêu là: Phải có tính kinh tế, đạt suất cao đảm bảo an toàn Và em cố gắng để đề tài thiết kế theo ba tiêu Tuy nhiên, đề tài có khối lượng tương đối lớn, lại chưa có nhiều kinh nghiệm thực tế nên em gặp nhiều khó khăn, việc tìm kiếm tài liệu hướng dẫn Vì việc sai sót thiết kế tính tốn khơng thể tránh khỏi Em mong thầy bạn dẫn để em hồn thành tốt cơng việc sau Em xin chân thành cảm ơn Đà Nẵng, tháng năm 2016 Sinh viên Nguyễn Thanh Thịnh GVHD: GVC.Th.s Nguyễn Thanh Việt SVTH : Nguyễn Thanh Thịnh - Lớp: 11C1A ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BÁN CỔNG TRỤC 30 TẤN PHẦN I: LÝ THUYẾT VỀ THIẾT BỊ NÂNG CHUYỂN CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ NÂNG CHUYỂN 1 Giới thiệu chung Ngày với phát triển không ngừng khoa hoc kỹ thuật nhiều máy móc đại xuất đưa vào sản xuất nhằm để tăng suất giảm sức lao động người thiết bị nâng chuyển đưa vào sử dụng nhiều ngành cơng nghiệp, giúp giảm sức lao động người trình vận chuyển, nâng di chuyển vật liệu, chi tiết có khối lượng lớn mà khơng tốn nhiều sức lao động, tăng suất Hiên nay, hầu hết ngành công nghiệp sử dụng thiết bị nâng chuyển Công nghiệp xây dựng trước cần trục, ngày chí xây dựng nhà nhỏ khơng thể thiếu cần trục, chưa nói đến việc xây dựng tồ nhà cao tầng kỹ thuật xây lắp khối lớn, thời kỳ hội nhập lại trọng không ngừng cải tiến kỹ thuật để đáp ứng yêu cầu ngành công nghiệp xây dựng Trong ngành công nghiệp mỏ cần có loại thang tải, xe kíp băng tải … vv Trong ngành luyện kim có cần trục nặng phục vụ kho chứa quặng nhiên liệu v.v…… Máy nâng vận chuyển phục vụ nhà ở, nhà công cộng, cửa hiệu lớn ga tàu điện ngầm thang máy, có thang điện cao tốc cho nhà cao tầng, buồng chở người thang điện liên tục Trong siêu thị người ta dùng nhiều cầu thang v v… Trong nhà máy hay phân xưởng khí người ta trang bị nhiều máy nâng chuyển di động cần trục, cầu trục, cổng trục, bán cổng trục… dùng điện hay khí nén, thuỷ lực suất cao để di chuyển chi tiết máy máy …vv Ngành máy nâng vận chuyển đại thực rộng rãi việc giới hoá trình vận chuyển ngành cơng nghiệp kinh tế quốc dân Sự phát triển kỹ thuật nâng - vận chuyển phải theo cải tiến máy móc, tinh xảo hơn, giảm nhẹ trọng lượng, giảm giá thành, nâng cao chất lượng sử dụng, tăng mức sản xuất, đơn giản hoá tự động hoá việc điều khiển chế tạo máy nhiều hiệu để thoả mãn yêu cầu ngày tăng kinh tế quốc dân GVHD: GVC.Th.s Nguyễn Thanh Việt SVTH : Nguyễn Thanh Thịnh - Lớp: 11C1A ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BÁN CỔNG TRỤC 30 TẤN 1.2 Giới thiệu loại thiết bị nâng chuyển 1.2.1 Khái niệm: Máy nâng chuyển tên gọi chung máy công tác dùng để thay đổi vị trí vật nâng dạng khối vật phẩm rời vụn với khối lượng lớn nhờ thiết bị mang vật trực tiếp móc treo, gầu ngoạm, …hoặc gián tiếp băng tải, xích tải, lăn đường ống 1.2.2 Phân loại: a)Máy vận chuyển theo chu kỳ  Đặc điểm: Hoạt động có tính chu kỳ( ln phiên thời kỳ làm việc thời kỳ nghỉ) cấu máy Phần chủ yếu máy vận chuyển theo chu kỳ máy trục Vận chuyển vật theo hướng thẳng đứng số chuyển động khác mặt phẳng ngang, có cấu nâng cấu chủ yếu Chúng làm việc nhà trời  Phân loại: Theo cấu tạo nguyên lý làm việc, ta chia máy nâng thành loại: 1, Cầu trục: Hình 1.1: Cầu trục loại máy kiểu cầu Loại di chuyển đường ray đặc cao dọc theo nhà xưởng, xe mang hàng di chuyển kết cấu thép kiểu cầu, cầu trục nâng hạ vận chuyển hàng theo yêu cầu nơi không gian nhà xưởng (hình 1.1) GVHD: GVC.Th.s Nguyễn Thanh Việt SVTH : Nguyễn Thanh Thịnh - Lớp: 11C1A ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BÁN CỔNG TRỤC 30 TẤN 2, Cổng trục: Được dùng nhà kho, bến bãi để nâng hạ vận chuyển hàng hóa với lưu lượng lớn Cổng trục dùng nhiều ngành công nghiệp chế tạo máy, bến cảng dịch vụ hàng hải Cổng trục phân loại theo kết cấu gồm loại sau: cổng trục dầm, cổng trục hai dầm, cổng trục dầm có cơng xơn, cổng trục hai dầm có cơng xơn Theo cơng dụng phân loại sau: cổng trục cảng bốc xếp congtainer, cổng trục chân đế nhà máy thủy điện, cổng trục công dụng chung nhà xưởng sản xuất, bốc xếp kho bãi… Hình 1.2: Cổng trục 3, Bán cổng trục: Có thể nói bán cổng trục kết hợp nửa cầu trục nửa cổng trục loại có kết cấu bên di chuyển đường ray đặc cao dọc theo nhà xưởng, bên di chuyển ray bố trí mặt đất nhờ cấu di chuyển (hình 1.3) GVHD: GVC.Th.s Nguyễn Thanh Việt SVTH : Nguyễn Thanh Thịnh - Lớp: 11C1A ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BÁN CỔNG TRỤC 30 TẤN Hình 1.3: Bán Cổng trục - Máy trục đặc chủng: loại máy đặc biệt dùng riêng theo yêu cầu (thang máy, máy trục bến cảng… ) b) Máy vận chuyển lên tục:  Đặc điểm: Không dùng cấu nâng Vật phẩm di chuyển liên tục theo hướng dòng chảy, rẽ nhánh dỡ tải chừng Có thể bốc, dỡ tải trình vận chuyển Mỗi loại máy vận chuyển loại vật phẩm định Có thể làm việc nhà ngồi trời  Phân loại: Máy vận chuyển liên tục có phận kéo: điển hình băng tải, xích tải, gầu tải, dây tải, … Máy vận chuyển phận kéo vít tải, hệ thống đường lăn, ống dẫn, sàn rung, máng lắc, đường vận chuyển khí nén, thuỷ lực , số dạng khác c) Các thông số máy trục  Tải trọng nâng Q: -Tải trọng nâng đặc tính máy trục, T hay N GVHD: GVC.Th.s Nguyễn Thanh Việt SVTH : Nguyễn Thanh Thịnh - Lớp: 11C1A ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BÁN CỔNG TRỤC 30 TẤN -Tải trọng nâng gồm trọng lượng vật cộng với trọng lượng cấu móc hàng Tải trọng nâng có giới hạn lớn từ vài chục T đến hàng chục ngàn N Trong thực tế sử dụng để thuận tiện người ta dùng đơn vị khối lượng : Kg,  Chiều cao nâng hàng H(m) - Chiều cao nâng khoảng cách từ mặt sàn, bãi làm việc máy trục đến vị trí cao cấu móc  Tốc độ làm việc V(m/ph hay m/s): Vận tốc nâng Vn: vận tốc vật nâng hàng theo phương thẳng đứng Vận tộc di chuyển cầu Vc: tốc độ di chuyển cầu ray Vận tốc xe Vx : vận tốc xe di chuyển dầm  Khẩu độ L(m): - Đây thông số biểu thị phạm vi hoạt động máy trục, độ L cần trục hay cổng trục khoảng cách từ tâm bánh xe di chuyển đến tâm bánh xe di chuyển d) Chế độ làm việc máy trục: Máy trục làm việc theo chế độ ngắn hạn, lặp lặp lại Bộ phận làm việc phận nâng hạ, di chuyển qua lại theo chu kỳ Ngoài thời kỳ làm việc có thời gian dừng máy, tức động tắt Thời gian dừng dùng để sử dụng móc hay tháo vật để chuẩn bị cho thời kỳ Ngồi q trình chuyển động qua lại phân thời kỳ chuyển động không ổn định, thời kỳ mở máy, phanh thời kỳ ổn định * Chế độ làm việc nhẹ: Đặc điểm chế độ nhẹ hệ số sử dụng trọng tải thấp, kq0,5 Cường độ làm việc động nhỏ, trung bình khoảng 15%, số lần mở máy 60 lần có nhiều quãng ngắt lâu Trong nhóm có cấu nâng cấu di chuyển cần trục sửa chữa, cần trục đặt không gian máy, cấu di chuyển cần cần trục xây dựng cần trục cảng … vv * Chế độ làm việc trung bình : Đặc điểm cấu chế độ trung bình chúng làm việc với trọng tải khác nhau, hệ số sử dụng trọng tải, vận tốc làm việc trung bình Cường độ làm việc khoảng 25%, số lần mở máy đến 120 lần, nhóm máy có cấu nâng di chuyển cần trục phân xưởng khí lắp ráp Cơ cấu quay cần trục palăng điện * Chế độ làm việc nặng : Đặc điểm chế độ nặng hệ số sử dụng tải cao, k Q=1, vận tốc làm việc lớn, cường độ làm việc 40%, số lần mở máy 240 lần Trong nhóm có GVHD: GVC.Th.s Nguyễn Thanh Việt SVTH : Nguyễn Thanh Thịnh - Lớp: 11C1A ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BÁN CỔNG TRỤC 30 TẤN tất cấu cần trục phân xưởng công nghệ, kho nhà máy sản xuất hàng loạt lớn, cấu nâng cần trục xây dựng * Chế độ làm việc nặng : Đặc điểm cấu thường xuyên làm việc tải trọng danh nghĩa k Q=1, vận tốc cao, cường độ làm việc khoảng 40-60%, số lần mở máy 1giờ 360 lần Thuộc nhóm máy tất cấu cần trục phân xưởng công nghệ kho thuộc ngành luyện kim Khi tính toán cấu máy trục, người ta phân biệt ba trường hợp tải trọng trạng thái làm việc trạng thái không làm việc máy trục sau: Trường hợp 1: Tải trọng bình thường trạng thái làm việc bao gồm trọng lượng danh nghĩa vật nâng phận mang, trọng lượng thân máy, tải trọng động trình mở hãm cấu Trường hợp 2: Tải trọng lớn trạng thái làm việc bao gồm trọng lượng danh nghĩa vật nâng phận mang, trọng lượng thân máy, tải trọng động lớn xuất mở máy, phanh đột ngột, điện, có điện bất ngờ, tải trọng gió lớn làm việc tải trọng độ dốc lớn Các trị số tải trọng lớn trạng thái làm việc thường hạn chế điều kiện bên trượt trơn bánh xe ray, trị số momen phanh lớn nhất, momen giới hạn khớp nối …vv Đối với trường hợp tất chi tiết cấu tính theo sức bền tĩnh Trường hợp 3: Tải trọng lớn trạng thái không làm việc máy đặt ngồi trời, bao gồm trọng lượng thân, tải trọng gió lớn trọng trạng thái khơng làm việc tải trọng độ dốc đường Đối với trường hợp tính tốn cho chi tiết phận hãm gió, thiết bị phanh hãm cấu thay đổi tầm với Tải trọng tương đương xác định theo đồ thị gia tải cấu theo thời gian 0,2Q 0,75Q Q Q 0,2T 0,5T T 0,3T Hình 1.14 Đồ thị tải trọng trung bình cấu máy trục chế độ làm việc trung bình GVHD: GVC.Th.s Nguyễn Thanh Việt SVTH : Nguyễn Thanh Thịnh - Lớp: 11C1A ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BÁN CỔNG TRỤC 30 TẤN  Các tiêu đặc trưng đánh giá mức độ làm việc máy trục: [3] Hệ số sử dụng cấu :[3] Ksd= Qtb Qđm Qtb: tải trọng trung bình làm việc ca, N Qđm: tải trọng định mức (tải trọng nâng cho phép lớn nhất): n  t Q Qtb= i Với i i 1 Tck Hệ số sử dụng thời gian ngày: Kng=Số làm việc ngày đêm / 24 Hệ số sử dụng thời gian năm: Kn= số ngày làm việc năm/ 365 ngày Cường độ làm việc cấu: [3] CĐ = t 100% Tck Trong : t thời gian chạy máy chu kỳ làm vệc t= t m   tv   t p Tck thời gian làm việc chu kỳ máy cấu Tck= t t t t t m   tv   t p   tn m tổng thời gian mở máy, s v tổng thời gian vận chuyển, s p tổng thời gian phanh, s n tổng thời gian nghỉ, s Thời gian chu kỳ Tck máy trục thường không 10 phút Ngồi có số tiêu bổ sung như: - Số lần mở máy - Số chu kỳ làm việc - Nhiệt độ môi trường 1.3 Tổng quan công nghệ máy trục Bán cổng trục nói chung sử dụng nhiều ngành kinh tế khác nhau, phân xưởng lắp ráp khí, xí nghiệp luyện kim, cơng trường xây dựng, cầu cảng… Chúng sử dụng ngành sản xuất để giải việc nâng bốc, vận chuyển tải trọng, phối liệu, thành phẩm… Có thể nói nhịp độ GVHD: GVC.Th.s Nguyễn Thanh Việt SVTH : Nguyễn Thanh Thịnh - Lớp: 11C1A ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BÁN CỔNG TRỤC 30 TẤN làm việc máy nâng chuyển góp phần quan trọng, nhiều có tính định đến suất dây chuyền sản xuất ngành nói Vì vậy, thiết kế hệ truyền động cho bán cổng trục cấu nâng hạ cần phải tuân thủ chặt chẽ quy trình kỹ thuật, đồng thời phải đảm bảo tính kinh tế Trước vào thiết kế hệ truyền động cho cấu nâng hạ bán cổng trục, ta tìm hiểu số đặc điểm cơng nghệ với việc phân tích nét yêu cầu truyền động bán cổng trục Bán cổng trục thường có chuyển động chính: - Chuyển động nâng hạ cấu nâng tải - Chuyển động ngang xe lăn - Chuyển động dọc xe cầu Trong khn khổ đồ án thiết kế hệ truyền động cho cấu nâng hạ quan trọng Để đưa phương án hợp lý cho hệ truyền động cấu nâng hạ, trước hết ta phân tích khái quát đặc điểm yêu cầu truyền động cấu nâng hạ bán cổng trục Thứ nhất, loại phụ tải: Đặc điểm động truyền động cấu bán cổng trục nói chung làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại, số lần đóng điện lớn Thứ hai, yêu cầu đảo chiều quay: Động truyền động bán cổng trục, cấu nâng hạ, phải có khả đảo chiều quay, có mơ men thay đổi theo tải trọng rõ rệt Theo khảo sát từ thực tế khơng có tải trọng (khơng tải) momen động không vượt (15-20)% Mđm ; cấu nâng bán cổng trục ngoạm đạt tới 50% Mđm… Thứ ba, yêu cầu khởi động hãm: Trong hệ truyền động cấu máy nâng, yêu cầu trình tăng tốc giảm tốc phải êm, đặc biệt thang máy thang chuyên chở khách Bởi momen động trình hạn chế độ phải hạn chế theo yêu cầu kỹ thuật an toàn Ở máy nâng tải trọng, gia tốc cho phép thường quy định theo khả chịu đựng phụ tải động cấu Đối với cấu nâng hạ bán cổng trục, máy xúc gia tốc phải nhỏ khoảng 0,2 m/s2 để không giật đứt dây cáp Ngoài ra, động truyền động cấu phải có phạm vi điều chỉnh đủ rộng có đường đặc tính thỏa mãn u cầu cơng nghệ Đó u cầu dừng máy xác, nên đòi hỏi đường đặc tính thấp, có nhiều đường đặc tính trung gian để mở máy êm Thứ tư, yêu cầu bảo vệ an toàn gặp cố: Các phận chuyển động phải có phanh hãm điện từ để giữ chặt trục điện, bảo đảm an toàn cho người vận hành phận khác hệ thống sản xuất Để đảm bảo cho người thiết bị vận hành sơ đồ khống chế có cơng tắc hành trình để hạn GVHD: GVC.Th.s Nguyễn Thanh Việt SVTH : Nguyễn Thanh Thịnh - Lớp: 11C1A ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BÁN CỔNG TRỤC 30 TẤN chế chuyển động cấu chúng đến vị trí giới hạn Đối với cấu nâng hạ cần hạn chế hành trình lên mà khơng cần hạn chế hành trình hạ Thứ năm, yêu cầu nguồn trang bị điện: Điện áp cung cấp cho bán cổng trục không vượt 500v Mạng điện xoay chiều hay dùng 220V, 380V; mạng điện chiều 22V, 44V Các khí cụ điện hệ thống truyền động trang bị điện cấu nâng hạ cần trục yêu cầu phải làm việc tin cậy, đảm bảo suất, an toàn điều kiện khắc nghiệt môi trường, phải đơn giản thao tác Năng suất máy nâng định vởi hai yếu tố: tải trọng thiết bị số chu kỳ bốc xúc Số hàng bốc xúc chu kỳ không nhỏ tải trọng định mức, phụ tải động đạt (60-70)% công suất định mức động 1.4.Giới thiệu loại bán cổng trục thông số kỹ thuật bán cổng trục: 1.4.1 Một số đặc điểm bán cổng trục Bán cổng trục loại thiết bị nâng hạ sử dụng trời nhà xưởng, loại máy trục có phần kết cấu thép (dầm chính) đầu liên kết với dầm ngang (dầm cuối) dầm ngang có bốn bánh xe di chuyển đường ray đặt vai cột nhà xưởng hay dàn kết cấu thép, đầu lại liên kết với dầm đứng (chân cổng ), dầm đứng có bánh xe di chuyên ray bố trí mặt đất song song với đường ray đặt vai cột nhà xưởng Dầm bán cổng trục thường có kết cấu dạng hộp hay dàn có dầm hai dầm, có xe cấu di chuyển qua lại dọc theo dầm Hai dầu dầm liên kết hàn đinh tán với dầm cuối chân, dầm cuối hay chân có hai cụm bánh xe, cụm bánh xe chủ động cụm bánh xe bị động Nhờ cấu di chuyển bán cổng trục kết hợp với cấu di chuyển xe (hoặc palăng) mà bán cổng trục mang hạ vị trí khơng gian phìa mà bán cổng trục bao quát 1.4.2 Phân loại bán cổng trục: Người ta phân loại bán cổng trục sau: a) Theo kết cấu dầm: Bán cổng trục dầm đơn khơng có conson, bán cổng trục dầm đơn có conson, bán cổng trục dầm đơi khơng có conson, bán cổng trục dầm đơi có conson GVHD: GVC.Th.s Nguyễn Thanh Việt SVTH : Nguyễn Thanh Thịnh - Lớp: 11C1A 10 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BÁN CỔNG TRỤC 30 TẤN Công suất động cơ: 10 kw d/ Chọn dao: Chọn dao tiện thân cong, vật liệu thép hợp kim cứng T15K6 , theo bảng 4-4 STCNCTM1 , ta chọn kích thước dao sau: H =16 ;B =10 ,L = 100 ,m = 8, a = ; r = 0,5 + Dao vát mép: chọn dao tiện vát mép T15K6 có kích thước: B x H x L = 12 x 20 x 150 e/ Chế độ cắt: + Tiện thô: Chọn t = 1mm Bảng 5-62 [10], ta chọn bước tiến dao s = 0.18 (mm/vg) Bảng 5-63 [10], ta chọn tốc độ cắt Vb = 98 (m/ph) Các hệ số hiệu chỉnh: - Hệ số phụ thuộc vào độ cúng chi tiết gia công k1 = 0.9 (theo bảng 5.3) - Hệ số phụ thuộc vào trạng thái bề mặt k2 = 0.8 (theo bảng 5.5) - Hệ số phụ thuộc vào tuổi bền dao k3 = (theo bảng 5.7) Như tốc độ tính tốn V t = Vb.k1.k2.k3 = 0.9 x 0.8 x x 98 = 93.6 (m/ph) Số vòng quay trục theo tính toán : nt  1000.93,6  984.36(v / ph) 3,14.22 Theo máy ta chọn nm = 1000 (v/ph) Như tốc độ cắt thực tế là: Vtt= 3,143.22.1000  69,1(m / ph) 1000 Theo máy ta chọn Sm = 0.18 mm + Tiện tinh : Chọn t = 0.4 mm Bảng 5-62 [10], ta chọn bước tiến dao s = 0.15 (mm/vg) Bảng 5-63 [10], ta chọn tốc độ cắt Vb = 62 (m/ph) Các hệ số hiệu chỉnh: - Hệ số phụ thuộc vào độ cúng chi tiết gia công k1 = 0.9 (theo bảng 5.3) - Hệ số phụ thuộc vào trạng thái bề mặt k2 = 0.8 (theo bảng 5.5) - Hệ số phụ thuộc vào tuổi bền dao k3 = (theo bảng 5.7) GVHD: GVC.Th.s Nguyễn Thanh Việt SVTH : Nguyễn Thanh Thịnh - Lớp: 11C1A 118 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BÁN CỔNG TRỤC 30 TẤN Như tốc độ tính tốn V t = Vb.k1.k2.k3 = 0.9 x 0.8 x x 62 = 46.5 (m/ph) Theo máy ta chọn nm = 1000 (v/ph) Như tốc độ cắt thực tế là: Vtt= 3,143.22.1000  69,1(m / ph) 1000 Theo máy ta chọn Sm = 0.15 mm + Vát mép Ta chọn chiều sâu cắt t = mm Bảng 5-62 [10], ta chọn bước tiến dao s = 0.18 (mm/vg) Bảng 5-63 [10], ta chọn tốc độ cắt Vb = 130 (m/ph) Các hệ số hiệu chỉnh: - Hệ số phụ thuộc vào độ cúng chi tiết gia công k1 = 0.9 (theo bảng 5.3) - Hệ số phụ thuộc vào trạng thái bề mặt k2 = 0.8 (theo bảng 5.5) - Hệ số phụ thuộc vào tuổi bền dao k3 = (theo bảng 5.7) Như tốc độ tính tốn V t = Vb.k1.k2.k3 = 0.9 x 0.8 x x 98 = 93.6 (m/ph) Số vòng quay trục theo tính tốn là: nt  1000.93.6  745, 22(v / ph) 3,14.40 Theo máy ta chọn nm = 800 (v/ph) Như tốc độ cắt thực tế là: Vtt= 3,143.40.800  100.5(m / ph) 1000 Theo máy ta chọn Sm = 0.18 mm Nguyên công 4: Phay rãnh then a/ Sơ đồ gá đặt: b/ Định vị: GVHD: GVC.Th.s Nguyễn Thanh Việt SVTH : Nguyễn Thanh Thịnh - Lớp: 11C1A 119 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BÁN CỔNG TRỤC 30 TẤN Khối V dài tự định tâm định vị bậc tự + chốt tỳ cố định định vị bậc tự c/ Chọn máy: : Máy phay đứng 6H12 Khoảng cách mặt đầu dao tới bàn máy:50 ÷ 300 Kích thước bàn máy: 200 x 800 Số cấp chạy dao: 12 Giới hạn chạy dao: - ngang: 18 ÷ 800 - dọc: 25 ÷ 1120 - đứng: ÷ 400 Số cấp tốc độ: 12 Giới hạn vòng quay: 50 ÷ 2240 Cơng suất động cơ: (kw) Kích thước máy: 1720 ÷ 1750 Độ phức tạp sửa chữa: 16 d/ Chọn dao: Theo bảng 4-65 [9] chọn dao phay ngón chi trục có kích thước D = 3, L = 40, l = 8, z = e/ Chế độ cắt: Khi dùng dao phay ngón có mặt đầu cắt đứt để gia công rãnh then ta phải xét trường hợp + Trường hợp 1: Khi lưỡi cắt mặt đầu tham gia q trình cắt ta tính dao phay mặt đầu: Ta có chiều sâu cắt t = 4,5 mm Lượng chạy dao S z = 0,06 mm/răng ( tra theo bảng 5-119, trang 108; [10]) Lượng chạy dao vòng : S = S z Z = 0,06.4 = 0,24 mm/vg Vận tốc cắt V b = 43,5 m/ph (tra theo bảng 5-120, trang 109, [10]) Tốc độ tính tốn: Vt = Vb k MV k nv k uv = 43,5 0,8 0,8 = 27,84 m/ph Số vòng quay trục theo tính tốn: 1000.27,84 nt   295,54 vòng/phút 3,14.30 Theo máy ta chọn nm = 252 vòng/phút Lượng chạy dao phút S ph = S.n m = 0,24.252= 60,48 mm/ph nm = nm φx (φ = 1,26 tra [8] ,n m tra [11] , vòng/phút ) Chú ý nm < nt Tốc độ cắt thực tế: Vtt  7,75.3,14.252  6,13 m/ph 1000 GVHD: GVC.Th.s Nguyễn Thanh Việt SVTH : Nguyễn Thanh Thịnh - Lớp: 11C1A 120 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BÁN CỔNG TRỤC 30 TẤN + Trường hợp 2: Khi lưỡi cắt bên tham gia q trình cắt ta tính dao phay ngón: Ta có chiều sâu cắt : t = 7,75 mm Lượng chạy dao răng: Sz = 0,02 mm/răng, (theo bảng 5.153, trang 138, [10]) Lượng chạy dao vòng S = Sz Z = 0,02.4 = 0,08 mm/vòng Tốc độ cắt Vb = 35 m/ph, (Tra bảng 5.154, trang 138, [10]) Các hệ số điều chỉnh: k MV = 0,8 ; k nv = 0,8 ; k uv = : Tốc độ tính tốn: Vt = Vb k MV k nv k uv = 35 0,8 0,8 = 22,4 m/ph Số vòng quay trục theo tính tốn: 1000.22,4 nt   237,8 vòng/phút 3,14.30 Theo máy ta chọn nm = 199 vòng/phút nm = nm φx (φx tra [8] ,n m tra [11] , vòng/phút ) Chú ý nm < nt Tốc độ cắt thực tế: Vtt  3,14.30.199  18,75 m/ph 1000 Lượng chạy dao phút : Sph = 0,08.199= 15,92 mm/phút Nguyên công 5: Nhiệt luyện - Độ cứng sau nhiệt luyện 40-50 HRC Nguyên công 6: Mài 174, 155, 150, 135, 98 a/ Sơ đồ gá đặt: GVHD: GVC.Th.s Nguyễn Thanh Việt SVTH : Nguyễn Thanh Thịnh - Lớp: 11C1A 121 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BÁN CỔNG TRỤC 30 TẤN b/ Định vị: Chi tiết định vị hai mũi chống tâm hai đầu định vị bậc tự do, mũi trước (mũi tâm cứng) gắn lên mâm cặp, mũi sau (mũi tâm quay) gá lên ụ động máy c/ Chọn máy: Ta chọn máy gia cơng máy mài tròn ngồi kí hiệu 3B12 , có thơng số: Đường kính gia cơng lớn nhất: 200 (mm) Chiều dài gia cơng lớn : 450(mm) Cơn móc ụ trước: No3 Đường kính đá mài: 250(mm) Tốc độ bàn máy: 2250 (vg /phút) Dịch chuyển ngang lớn ụ mài: 110 mm Dịch chuyển ngang ụ đá sau độ chia đỉa chia: 0,002 mm Số cấp tốc độ đầu mài: Vô cấp Giới hạn số vòng quay: 78-780(vòng/phút) Góc quay bàn máy: +6 độ, -7 độ Cơng suất động cơ(KW): 5,5 Kích thước máy(mm): 2650x1750x1750 d/ Chọn dao: Ta chọn đá mài đá mài enbơ có kí hiệu 1A1-1,có kích thước sau: D = 250 mm; H = 50 mm, d = 50 mm; Chất kết dính K, Độ hạt 20-M5, Độ cứng CM2-CT2 e/ Chế độ cắt: : Mài bậc trục 174, 155, 150, 135, 98 với chế độ cắt: Tra bảng 5-55, [10], trang 46 ta có số liệu sau: Tốc độ đá mài V d = 25 m/s, tốc độ phôi V ph = 15 m/ph, lượng chạy dao dọc S = 0,6 mm/ph GVHD: GVC.Th.s Nguyễn Thanh Việt SVTH : Nguyễn Thanh Thịnh - Lớp: 11C1A 122 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BÁN CỔNG TRỤC 30 TẤN Lượng chạy dao ngang S ct = 0,99 mm/ph, n ct = 150 vg/ph (bảng 5-203, [10], trang 181) Chiều sâu mài: t = 0.02, mài lần Nguyên công 7: Kiểm tra Kiểm tra độ vng góc mà song song chi tiết - Độ vng góc vai trục mặt đầu trục < 0.05/100 Độ đồng tâm ∅150 ∅ 174 < 0.02 - Độ đồng tâm ∅98, ∅135, ∅150, ∅155, ∅174 < 0.03 GVHD: GVC.Th.s Nguyễn Thanh Việt SVTH : Nguyễn Thanh Thịnh - Lớp: 11C1A 123 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BÁN CỔNG TRỤC 30 TẤN PHẦN IV: HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG VÀ CÁC KỸ THUẬT AN TOÀN TRONG VẬN HÀNH BÁN CỔNG TRỤC 4.1 Các thiết bị an toàn máy Trong loại máy nâng chuyển, loại thiết bị phanh, sơ đồ điều khiển tiếp điểm an tồn điện…chỉ đảm bảo an toàn cho máy cấu điều kiện làm việc bình thường để thực chức yêu cầu máy Để đảm bảo an toàn ngăn ngừa cố tính ngẫu nhiên ngồi mong muốn người điều khiển, bán cổng trục cần phải trang bị đầy đủ thiết bị an toàn theo quy định tiêu chuẩn kỹ thuật an tồn máy Một số thiết bị an tồn sử dụng là: sử dụng cơng tắc đặt vị trí cuối hành trình xe lăn hay cấu di chuyển cổng trục Các công tắc nối với thiết bị đèn âm báo hiệu nhằm báo cho người sử dụng biết để dừng máy Đồng thời nối trực tiếp với hệ thống điều khiển để tự động ngắt thiết bị có cố xảy Như để hạn chế tối đa tai nạn xảy đòi hỏi người cơng nhân sử dụng máy phải có ý thức chấp hành nghiêm túc yêu cầu nêu 4.1.1 Công tắc giới hạn chiều cao nâng Sử dụng cấu nâng vật Ở ta sử dụng thiết bị kiểu tay đòn Hình 4.1 Cơng tắc giới hạn chiều cao nâng GVHD: GVC.Th.s Nguyễn Thanh Việt SVTH : Nguyễn Thanh Thịnh - Lớp: 11C1A 124 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BÁN CỔNG TRỤC 30 TẤN Tại vị trí giới hạn chiều cao nâng, dừng chuyển động, thiết bị mang tải phải cách kết cấu thép máy 50 mm Thiết bị giới hạn chiều cao nâng kiểu tay đòn gồm tay đòn (2) liên kết khớp với đầu cần (4) cơng tắc hành trình (3) cơng tắc kiểu nút bấm Khi thiết bị mang vật đạt tới vị trí tới hạn, vấu (1) tì vào tay đòn (2) làm xoay tay đòn tác động vào công tắc (3) để ngắt cấu Hệ thống điều khiển cấu nâng cho phép hạ móc treo để đưa máy trạng thái làm việc bình thường đó, tay đòn (2) trở vị trí cũ tác dụng trọng lượng Cơng tắc cuối phải dừng móc cẩu vị trí cách vị trí thấp chi tiết đáy 250 mm 4.1.2 Thiết bị giới hạn hành trình di chuyển Hình 4.2 Cơng tắc hành trình Thiết bị giới hạn hành trình di chuyển trang bị cho xe lăn phận di chuyển bán cổng trục Ở ta sử dụng cơng tắc hành trình, lắp hai đầu ray Khi xe lăn hay cầu lăn di chuyển đến vị trí giới hạn, chạm cơng tắc hành trình cơng tắc ngắt khơng cho xe hay cầu lăn chuyển động tiếp Tuy nhiên, xe lăn hay cầu lăn di chuyển theo chiều ngược lại để trở lại trạng thái làm việc bình thường 4.2 Hướng dẫn sử dụng máy Vấn đề an toàn sử dụng bán cổng trục quan trọng Để đảm bảo an toàn việc vận hành bán cổng trục yêu cầu người sử dụng việc chấp hành đầy đủ quy định an tồn lao động phải nắm vững nguyên tắc hoạt động cách điều khiển máy Các cấu máy trục hoạt động điều kiện chịu tải lớn Chế độ độ xảy nhanh mở máy tần số đóng ngắt lớn GVHD: GVC.Th.s Nguyễn Thanh Việt SVTH : Nguyễn Thanh Thịnh - Lớp: 11C1A 125 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BÁN CỔNG TRỤC 30 TẤN Để đảm bảo an toàn sử dụng máy yêu cầu hệ thống điều khiển phải đáp ứng yêu cầu: - Sơ đồ hệ thống điều khiển đơn giản - Các phân tử chấp hành hệ có độ tin cậy cao thuận lợi việc thay sữa chữa - Sơ đồ điều khiển đơn giản - Trong sơ đồ điều khiển phải có mạch bảo vệ tải ngắn mạch - Có cơng tắc hành trình hạn chế hành trình tiến, lui cho cấu di chuyển xe lăn ,cầu lăn Hạn chế hành trình lên cấu nâng hạ vật 4.3 An toàn sử dụng máy Trong thực tế tần suất xảy tai nạn sử dụng máy nâng lớn nhiều so với loại máy khác Do vấn đề an toàn sử dụng máy nâng vấn đề quan trọng đặt lên hàng đầu Với bán cổng trục có nhiều phận máy lắp với đặt cao cần phải thường xuyên kiểm tra để kịp thời phát hư hỏng lỏng mối ghép, rạn nứt mối hàn thời gian sử dụng lâu … Đối với chi tiết máy chuyển động bánh xe, trục quay phải có vỏ bọc an tồn nhằm ngăn mảnh vỡ văng có cố chi tiết máy hoạt động Toàn hệ thống điện máy phải nối đất Với động có phanh hãm nhiên phải kiểm tra phanh thường xuyên không để xảy tượng kẹt phanh gây nguy hiểm sử dụng Tất người điều khiển máy làm việc hay phục vụ máy phạm vi làm việc máy phải học tập quy định an toàn lao động có làm kiểm tra phải đạt kết Trong máy làm việc công nhân không đứng vật nâng phận mang để di chuyển với vật không dùng vật nâng di chuyển Đối với máy không không hoạt động thường xuyên (nhiều ngày không sử dụng) đưa vào sử dụng phải kiểm tra toàn kết cấu máy Để kiểm tra tiến hành thử máy với hai bước thử tĩnh thử động GVHD: GVC.Th.s Nguyễn Thanh Việt SVTH : Nguyễn Thanh Thịnh - Lớp: 11C1A 126 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BÁN CỔNG TRỤC 30 TẤN Bước thữ tĩnh: treo vật nâng có trọng lượng 1,25 lần trọng lượng nâng danh nghĩa cầu trục thiết kế để thời gian từ 10 đến 20 phút Theo dõi biến dạng tồn cấu máy Nếu khơng có cố xảy tiếp tục tiến hành thử động Bước thử động: Treo vật nâng có trọng lượng 1,1 trọng lượng nâng danh nghĩa sau tiến hành mở máy nâng, di chuyển, hạ vật, mở máy đột ngột, phanh đột ngột Nếu khơng có cố xảy đưa máy vào hoạt động 4.4 Nội quy vận hành bán cổng trục 30T Chỉ người có trách nhiệm vận hành Người vận hành phải nắm vững nguyên lý hoạt động máy, hướng dẫn nhà chế tạo, tuân thủ biện pháp an toàn… Khu vực làm việc phải xếp ngăn nắp, cú lối lại, đảm bảo thơng thống Trong q trình làm việc cấm: - Kéo tải tải nâng lên hay hạ xuống - Người qua lại khu vực làm việc - Đứng tải để cân tải hay sửa đổi dây buộc - Nâng chuyển vật thiết bị dễ gây cháy, nổ Nghiêm chỉnh chấp hành qui định PCCC Sau ca vận hành phải vệ sinh nơi làm việc Trong trình làm việc, có tượng bất thường phải dừng máy báo cho người có trách nhiệm để xử lý GVHD: GVC.Th.s Nguyễn Thanh Việt SVTH : Nguyễn Thanh Thịnh - Lớp: 11C1A 127 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BÁN CỔNG TRỤC 30 TẤN TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] - Lê Viết Giảng, Phan Kỳ Phùng, Sức bền vật liệu tập 1, Nhà Xuất Bản Giáo Dục, 1997 [2] - Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm, Thiết kế chi tiết máy Nhà xuất giáo dục, 1998 [3] - Huỳnh Văn Hoàng, Đào Trọng Thường, Tính tốn máy trục Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội 1975 [4] - Trần Hữu Quế (Chủ biên), Đặng Văn Cứ, Nguyễn Văn Tuấn, Vẽ kỹ thuật khí, tập 1, tập Nhà xuất giáo dục, 2006 [5] - Trần Hữu Quế, Nguyễn Văn Tuấn, Bài tập vẽ kỹ thuật khí, tập Nhà xuất giáo dục, 2007 [6] - Trương Quốc Thành, Phạm Quang Dũng, Máy thiết bị nâng Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội 1999 [7] - Ninh Đức Tốn, Dung sai lắp ghép Nhà xuất giáo dục, 2000 [8] - Châu Mạnh Lực – Phạm Văn Song, Trang bị công nghệ cấp phôi tự động, Đà nẵng 2003 [9] - GS.Ts Nguyễn Đắc Lộc – PGS.Ts Lê Văn Tiến – PGS.Ts Ninh Đức Tốn – PGS.Ts Trần Xuân Việt, Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập 1, Nhà xuất khoa học kỹ thuật [10] - GS.Ts Nguyễn Đắc Lộc – PGS.Ts Lê Văn Tiến – PGS.Ts Ninh Đức Tốn – PGS.Ts Trần Xuân Việt, Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập 2, Nhà xuất khoa học kỹ thuật [11] - GS.Ts Nguyễn Đắc Lộc – PGS.Ts Lê Văn Tiến – PGS.Ts Ninh Đức Tốn – PGS.Ts Trần Xuân Việt, Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập 3, Nhà xuất khoa học kỹ thuật GVHD: GVC.Th.s Nguyễn Thanh Việt SVTH : Nguyễn Thanh Thịnh - Lớp: 11C1A 128 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BÁN CỔNG TRỤC 30 TẤN LỜI NÓI ĐẦU PHẦN I: LÝ THUYẾT VỀ THIẾT BỊ NÂNG CHUYỂN CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ NÂNG CHUYỂN 1 Giới thiệu chung 1.2 Giới thiệu loại thiết bị nâng chuyển 1.2.1 Khái niệm: 1.2.2 Phân loại: 1.3.Tổng quan công nghệ máy trục 1.4 Giới thiệu loại bán cổng trục thông số kỹ thuật 10 1.4.1 Một số đặc điểm bán cổng trục 10 1.4.2 Phân loại bán cổng trục: 10 1.4.3: Các thông số kỹ thuật bán cổng trục 13 1.5 Giới thiệu thiết bị liên quan: 14 1.4.1 Cáp thép: 14 1.4.2 Ròng rọc: 15 1.4.3 Tang: 15 1.4.4 Bộ phân mang tải 16 PHẦN II: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ MÁY 18 CHƯƠNG : PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN .18 2.1.Hình bán cổng trục : 18 2.2 Lựa chọn kết cấu dầm 18 2.2.1 Phương án 1: Bán cổng trục kết cấu dạng hộp 18 2.2.2 Phương án :Kết cấu kiểu giàn 19 2.3 Phương án lựa chọn sơ đồ động học cấu nâng 19 2.3.1 Phương án 1: Sơ đồ hình 2.4: 20 2.3.2 Phương án 2: Sơ đồ hình vẽ 2.5: 20 2.3.3 Phương án : Sơ đồ hình vẽ 2.6: 21 2.4 Chọn sơ đồ động học cho cấu di chuyển xe 21 2.4.1 Phương án 1: Sơ đồ động học hình 2.7: 21 2.4.2 Phương án 2: Sơ đồ động học hình 2.8 22 2.4.3 Phương án 3: Sơ đồ động học hình 2.9: 22 2.5 Chọn sơ đồ động học cho cấu di chuyển bán cổng trục: 23 2.5.1 Phương án 1: Sơ đồ động học hình 2.10: 23 2.5.2 Phương án 2: Sơ đồ động học hình 2.11: 23 2.5.3 Phương án 3: Sơ đồ động học hình 2.12: 24 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ CƠ CẤU NÂNG .25 3.1 Các số liệu ban đầu: 25 3.2 Tính tốn cấu nâng: 25 3.2.1 Chọn loại dây cáp: 25 3.2.2 Palăng giảm lực: 25 3.2.3 Tính kích thước dây cáp : 26 3.2.4 Tính kích thước tang ròng rọc 27 3.2.5 Chọn động điện : 29 3.2.6 Tỷ số truyền chung : 29 GVHD: GVC.Th.s Nguyễn Thanh Việt SVTH : Nguyễn Thanh Thịnh - Lớp: 11C1A 129 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BÁN CỔNG TRỤC 30 TẤN 3.2.7 Kiểm tra động điện nhiệt : 30 3.2.8 Tính chọn phanh : 33 3.2.9 Bộ truyền : 34 3.3 Các phận khác cấu nâng: 55 3.3.1 Khớp nối trục: 55 3.3.2 Móc ổ móc treo : 57 3.3.3 Bộ phận tang 63 CHƯƠNG 4: TÍNH CƠ CẤU DI CHUYỂN XE CON 70 4.1.Sơ đồ dẫn động cấu: 70 4.2.Tính cấu di chuyển xe con: 70 4.2.1.Bánh xe ray: 70 4.2.2 Động điện : 72 4.2.3.Tỷ số truyền chung : 73 4.2.4.Kiểm tra động điện mômen mở máy : 73 4.2.5 Phanh: 74 4.2.6 Bộ Truyền : 75 4.2.7.Các phận cấu di chuyển xe : 76 4.2.8.Ổ đỡ trục bánh xe 80 CHƯƠNG 5: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC .82 CƠ CẤU DI CHUYỂN RAY TRÊN (THEO CẦU TRỤC) 5.1.Các số liệu ban đầu : 83 5.2: Cơ cấu di chuyển ray trên: 83 5.2.1 Bánh Xe Ray : 83 5.2.2 Động Cơ Điện : 84 5.2.3.Tỷ sô truyền chung: 86 5.2.4 Kiểm tra động mômen mở máy 86 5.2.5 Bộ Truyền : 87 CHƯƠNG 6: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC .88 CƠ CẤU DI CHUYỂN RAY DƯỚI (THEO CỔNG TRỤC) 6.1 Bánh Xe Ray : 88 6.2 Động Cơ Điện : 89 6.3.Tỷ sô truyền chung: 90 6.4 Kiểm tra động mômen mở máy 90 6.5 Bộ Truyền : 91 6.6.Các phận cấu di chuyển bán cổng trục : 91 6.6.1 Tính tốn trục I III: (hình 6.1) 91 6.6.2 Tính tốn trục II: (hình 6.1) 95 CHƯƠNG 7: TÍNH KẾT CẤU KIM LOẠI CỦA DẦM CHÍNH 98 7.1 Số liệu ban đầu : 98 7.2.Tính Tải Trọng : 98 7.3 Xác định kích thước tiết diện dầm: 100 7.4.Ứng suất tiết diện dầm : 103 7.5.Tính tiết diện gối tựa dầm chính: 106 GVHD: GVC.Th.s Nguyễn Thanh Việt SVTH : Nguyễn Thanh Thịnh - Lớp: 11C1A 130 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BÁN CỔNG TRỤC 30 TẤN PHẦN III: QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ GIA CƠNG CHI TIẾT .109 3.1 Phân tích tính làm việc điều kiện kỹ thuật chi tiết: 109 3.1.1.Điều kiện làm việc: 109 3.1.2.Điều kiện kỹ thuật: 109 3.1.3.Yêu cầu kỹ thuật: 109 3.2 Phương pháp chế tạo phôi: 109 3.2.1.Chọn loại phôi: 109 3.2.2.Phân tích lượng dư: 111 3.3.Quy trình cơng nghệ gia công: 112 3.3.1.Phân tích lựa chọn chuẩn gia cơng: 112 3.3.2.Phân tích đặc điểm yêu cầu kỹ thuật bề mặt gia công: 113 3.3.3.Trình bày nội dung ngun cơng: 114 PHẦN IV: HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG VÀ AN TOÀN MÁY 124 4.1 Các thiết bị an toàn máy: 124 4.1.1.Công tắc giới hạn chiều cao nâng: 124 4.1.2.Thiết bị giới hạn hành trình di chuyển: 125 4.2 Hướng dẫn sử dụng máy : 125 4.3.An toàn sử dụng máy : 126 4.4.Nội quy vận hành bán cổng trục 30T: 127 GVHD: GVC.Th.s Nguyễn Thanh Việt SVTH : Nguyễn Thanh Thịnh - Lớp: 11C1A 131 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: GVC.Th.s Nguyễn Thanh Việt SVTH : Nguyễn Thanh Thịnh - Lớp: 11C1A THIẾT KẾ BÁN CỔNG TRỤC 30 TẤN 132 ... Nguyễn Thanh Việt SVTH : Nguyễn Thanh Thịnh - Lớp: 11C1A 26 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BÁN CỔNG TRỤC 30 TẤN 3.2.4 Tính kích thước tang ròng rọc a) Đường kính tang : Đường kính nhỏ cho phép tang... Nguyễn Thanh Việt SVTH : Nguyễn Thanh Thịnh - Lớp: 11C1A 24 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BÁN CỔNG TRỤC 30 TẤN CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ CƠ CẤU NÂNG 3.1 Các số liệu ban đầu: Tải trọng : Q= 30T... nhẵn (tang trơn) cắt rãnh dạng ren tròn bước lớn đường kính cáp tránh cáp chà xát vào (tang xẻ rãnh) Tang dùng lớp nhiều lớp cáp chồng lên GVHD: GVC.Th.s Nguyễn Thanh Việt SVTH : Nguyễn Thanh