Thiết kế ô tô bán hàng lưu động trên cơ sở ô tô chassis suzuki carry

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG THIẾT KẾ Ơ TƠ BÁN HÀNG LƯU ĐỘNG TRÊN CƠ SỞ Ô TÔ CHASSIS SUZUKI CARRY Sinh viên thực hiện: VÕ VĂN SỸ Đà Nẵng – Năm 2019 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Võ Văn Sỹ Lớp: 15C4A Số thẻ SV: 103150075 Tên đề tài: Thiết kế ô tô bán hàng lưu động sở ô tô chassis Suzuki Carry Người hướng dẫn: Nguyễn Văn Đông II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Học hàm/ học vị: Tiến sĩ Về tính cấp thiết, tính mới, khả ứng dụng đề tài: (điểm tối đa 2đ) ……………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: (điểm tối đa 4đ) ……………………………………………………………………………………… …………………………………………………… Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: (điểm đánh giá tối đa 2đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Đề tài có giá trị khoa học/ có báo/ giải vấn đề đặt doanh nghiệp nhà trường: (điểm tối đa 1đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… III Tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: (điểm đánh giá tối đa 1đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… IV Đánh giá: Điểm đánh giá: ……/10 (lấy đến số lẻ thập phân) Đề nghị: ☐Được bảo vệ đồ án ☐Bổ sung để bảo vệ ☐Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày tháng năm 2019 Người hướng dẫn TS Nguyễn Văn Đông NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Võ Văn Sỹ Lớp: 15C4A Số thẻ SV: 103150075 Tên đề tài: Thiết kế ô tô bán hàng lưu động sở ô tô chassis Suzuki Carry Người phản biện: Nguyễn Quang Trung Học hàm/ học vị: Tiến sĩ II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Điểm T Điểm Các tiêu chí đánh giá Đánh T tối đa giá Sinh viên có phương pháp nghiên cứu phù hợp, 80 giải đủ nhiệm vụ đồ án giao - - Tính (nội dung ĐATN có phần 1so với ĐATN trước đây) 15 a - - Đề tài có giá trị khoa học, cơng nghệ; ứng dụng thực tiễn - - Kỹ giải vấn đề; hiểu, vận dụng kiến 1thức bản, sở, chuyên ngành vấn đề nghiên cứu 50 b - - Chất lượng nội dung ĐATN (thuyết minh, vẽ, chương trình, mơ hình,…) - - Có kỹ vận dụng thành thạo phần mềm ứng dụng vấn đề nghiên cứu; - - Có kỹ đọc, hiểu tài liệu tiếng nước ứng 15 c dụng vấn đề nghiên cứu; - - Có kỹ làm việc nhóm; Kỹ viết: 20 - - Bố cục hợp lý, lập luận rõ ràng, chặt chẽ, lời văn súc tích 15 a - 2- Thuyết minh đồ án khơng có lỗi tả, in ấn, định b dạng Tổng điểm đánh giá theo thang 100: Quy thang 10 (lấy đến số lẻ) - Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………………………………………………………… …… ……………………………………………………………………………… Câu hỏi đề nghị sinh viên trả lời buổi bảo vệ: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Đề nghị: ☐ Được bảo vệ đồ án ☐ Bổ sung để bảo vệ ☐ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày tháng năm 2019 TÓM TẮT Tên đề tài: Thiết kế ô tô bán hàng lưu động sở ô tô chassis Suzuki Carry Sinh viên thực hiện: Võ Văn Sỹ Số thẻ sinh viên: 103150075 Đồ án tốt nghiệp gồm chương sau: Chương 1: Tổng quan Chương 2: Giới thiệu xe chassis sở Chương 3: Thiết kế thùng hàng Chương 4: Tính tốn hệ thống nâng hạ Lớp: 15C4A ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Võ Văn Sỹ Số thẻ sinh viên: 103150075 Lớp: 15C4A Khoa: Cơ Khí Giao Thơng Ngành: Kỹ thuật khí Tên đề tài đồ án:Thiết kế ô tô bán hàng lưu động sở ô tơ chassis Suzuki Carry thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Các thông số kỹ thuật xe phận xe ô tô Suzuki Carry từ tài liệu nhà chế tạo cung cấp Nội dung phần thuyết minh tính tốn: Chương 1: Tổng quan Chương 2: Giới thiệu xe chassis sở Chương 3: Thiết kế thùng hàng Chương 4: Tính tốn hệ thống nâng hạ Chương 5: lập quy trình cơng nghệ lắp ráp Các vẽ, đồ thị: STT Nội dung vẽ Bản vẽ tổng thể thùng hàng Bản vẽ mảng sàn thùng hàng Bản vẽ cánh bên thùng hàng Bản vẽ thành trước thùng hàng Bản vẽ thành sau thùng hàng Bản vẽ mảng thùng hàng Bản vẽ tổng thể xe thiết Tổng Họ tên người hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Đông Ngày giao nhiệm vụ đồ án: Ngày hoàn thành đồ án: Số lượng/Loại 1/A3 1/A3 1/A3 1/A3 1/A3 1/A3 1/A3 7/A3 Phần/ Nội dung: Toàn nội dung thuyết minh, tính tốn vẽ 01/09/2019 18/12/2019 Trưởng Bộ môn PGS.TS Dương Việt Dũng Đà Nẵng, ngày tháng 12 năm 2019 Người hướng dẫn TS Nguyễn Văn Đông LỜI NĨI ĐẦU Trong chương trình đào tạo Kỹ sư ngành Cơ Khí Giao Thơng đồ án tốt nghiệp thiếu, điều kiện tất yếu quan trọng mà sinh viên cần phải hoàn thành, để hiểu biết cách chặt chẽ nắm vững sâu tơ Trong q trình học tập, tích lũy kiến thức, việc bắt tay vào tìm hiểu hệ thống xe hay tổng thể xe việc quan trọng Điều củng cố kiến thức học, thể am hiểu kiến thức vận dụng lý thuyết vào thực tế cho hợp lý: Nghĩa lúc sinh viên làm việc cán kỹ thuật Cùng với phát triển kinh tế thị trường, nhu cầu thương mại tiêu dùng đặt với tiện lợi tính lưu động việc vận chuyển hàng hóa, đảm bảo đáp ứng đầy đủ nhu cầu người tiêu dùng Nhận biết xu đó, nhiều nhà sản xuất đưa vào thị trường nhiều lọai xe bán hàng lưu động có kích thước kiểu dáng khác nhằm đáp ứng nhu cầu ngày cao Trong tập đồ án tốt nghiệp em chọn thực đề tài “Thiết kế ô tô bán hàng lưu động dựa xe sở Suzuki Carry” Nội dung đề tài giúp em hệ thống kiến thức học, nâng cao tìm hiểu loại ơtơ chun dùng nói chung xe bán hàng lưu động nói riêng; từ sâu nghiên cứu chuyên môn Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy cô mơn Cơ khí ơtơ, doanh nghiệp, bạn bè đặc biệt hướng dẫn tận tình thầy giáo T.s Nguyễn Văn Đông giúp em hoàn thành đồ án tiến độ giao Tuy nhiên kiến thức hạn hẹp, chưa tiếp xúc nhiều với thực tiễn tài liệu tham khảo cịn q thời gian thực có hạn nên đồ án khơng tránh khỏi thiếu sót, mong nhận lời dẫn thêm từ thầy Đà Nẵng ngày tháng năm 2019 Sinh viên thực Võ Văn Sỹ i CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan nội dung tập đồ án tơi thực hướng dẫn thầy giáo TS Nguyễn Văn Đông Các nội dung, kết đề tài trung thực chưa công bố hình thức trước Những số liệu có nội dung thu thập từ nguồn khác có ghi rõ phần tài liệu tham khảo Nếu phát có gian lận tơi xin hồn tồn chịu trách nhiệm nội dung đồ án Sinh viên thực Võ Vă Sỹ ii MỤC LỤC TÓM TẮT NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI NÓI ĐẦU i CAM ĐOAN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC BẢNG v DANH MỤC HÌNH ẢNH vi MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Tình hình sản xuất tơ bán hàng lưu động 1.2 Nhu cầu sử dụng 1.3 Chiến lược phát triển 1.4 Mục tiêu nội dung đề tài CHƯƠNG :GIỚI THIỆU VỀ Ô TÔ CHASSIS 2.1 Thông số kĩ thuật 2.2 Điều kiện làm việc yêu cầu xe thiết kế 2.2.1 Điều kiện làm việc 2.2.2 Yêu cầu xe thiết kế 10 2.3 Lựa chọn tổng thành lắp ráp 10 2.4 Lựa chọn chương án đóng mở 11 CHƯƠNG THIẾT KẾ THÙNG HÀNG 14 3.1 Giới thiệu ô tô thiết kế 14 3.2 Kết cấu thùng hàng thiết kế 16 3.2.1 Xác đinh kích thước thùng xe 16 3.2.2 Kết cấu thùng hàng 16 3.3 Tính tốn khối lượng thùng hàng 23 3.3 Tính tốn ổn định xe lắp thùng hàng 26 3.3.1 Xác định tọa độ trọng tâm 26 iii 3.3.2 Kiểm tra Tính ổn định xe 27 3.3.2.3 Tính ổn định ngang 28 3.4 Tính tốn động học động lực học 30 3.4.1 Tính tốn động lực học kéo ô tô 30 3.4 Tính tốn kiểm tra bền thùng hàng 34 3.4.1 Tính tốn kiểm tra bền dầm ngang thùng hàng 34 3.4.2 Kiểm tra bền khung thùng hàng 36 3.5 Kiểm tra bền mối liên kết khung ô tô thùng 39 CHƯƠNG 4: TÍNH TỐN HỆ THỐNG NÂNG HẠ 42 4.1 Động học động lực học hệ thống nâng hạ 42 4.1.1 Giới thiệu hệ thống nâng hạ cánh thùng 42 4.1.2 Động học hệ thống nâng hạ 43 4.1.3 Động lực học hệ thống nâng hạ 45 4.2 Lựa chọn thông số xy lanh nâng hạ thành thùng 47 4.3 Tính tốn lựa chọn bơm dầu 48 4.3.1 Tính bền trụ thành thùng xylanh vị trí cao 61 KẾT LUẬN 63 Tài liệu tham khảo 64 iv Thiết kế ô tô bán hàng lưu động sở ô tô chassis Suzuki Carry Trong : 1378 u = 22,4 = 65 Kg/cm2 < [u ]= 686 (kG/cm2) Do cột khung làm vật liệu thép CT3 có ứng suất uốn cho phép chế độ tải trọng động [u ] = 686 (KG/cm2) nên cột khung đủ bền ôtô quay vịng Vậy thùng ơtơ đủ điều kiện bền chế độ phanh gấp quay vòng 3.5 Kiểm tra bền mối liên kết khung ô tô thùng Thùng chở hàng bắt chặt với khung ô tô 10 bulông quang M12 làm thép 45 04 bích chống xơ chéo (mỗi gồm 02 bu lông) A A 120 30 A 220 10 bu läng quang M12 A Hình 12 Mối liên kết giửa khung chassis thùng hàng Bảng Thơng số tính tốn độ bền mối liên kế THƠNG SỐ TÍNH TỐN Thơng số TT Kí hiệu Đơn vị Giá trị 21 Khối lượng hàng hóa Ghh kg 400 22 Khối lượng thùng Gth kg 404 33 Gia tốc phanh lớn jpmax m/s2 44 Bán kính quay vịng nhỏ Rmin m 4,15 55 Vận tốc quay vòng V m/s 5,14 66 Số bu lông quang nq 77 Số bu lông chống xô ncx 88 Hệ số ma sát khung, fms SVTH : Võ Văn Sỹ Lớp : 15C4A GVHD: T.S Nguyễn Văn Đông 0,18 39 Thiết kế ô tô bán hàng lưu động sở ô tô chassis Suzuki Carry Thông số bu lông Bu lông quang Bu lông chống xô TT Loại M12 M16 Vật liệu Thép 45 Thép 45 Mx (kGcm) 300 350 Khi chuyển động bu lông liên kết chịu tác dụng hai loại lực lực quán tính phanh lực ly tâm xe quay vịng - Lực qn tính li tâm xe quay vòng: Pltn = Gt  Vn2 g  Rmin Trong đó: + Pltn - Lực qn tính li tâm + Gh - Tải trọng tác dụng hệ { thùng + hàng } Gh = 400+404 = 804 [KG] + Vn - Vận tốc giới hạn giới hạn (vận tốc nguy hiểm) xe quay vòng ổn định đường vòng Vn = g  Rmin  C  hg Trong đó: Vn: vận tốc giới hạn xe quay vòng ổn định đường vòng Rmin = 4,15[m]: Bán kính quay vịng nhỏ xe C = 1210 [m]: bề rộng trung bình vết tiếp xúc vết bánh xe sau Do : 𝑉𝑛 = √ 9,81×4.15×1210 2×1204 = 5,14 [m/s] Vậy nên lực quán tính li tâm xe là: Plt = (Gth + Ghh).v2 ((400+404)).5,142 (g.Rmin) = 4,15.9.81 = 586 KG - Để thùng khơng bị trượt ngang ơtơ quay vịng đường thì: (V + Gt ) f  Pltn Trong đó: V - lực siết bu bơng quang f - Hệ số ma sát hai dọc thùng xe với khung satxi f = (0,15 ÷ 0,200) chọn f =0,18 SVTH : Võ Văn Sỹ Lớp : 15C4A GVHD: T.S Nguyễn Văn Đông 40 Thiết kế ô tô bán hàng lưu động sở ô tô chassis Suzuki Carry Suy ra: V= pltn 586 − Gt = − 404 = 2851[ KG] 0,18 f Vậy lực siết bulông quang treo là: 𝑣= 𝑉 10 ≥ 2351 10 = 285.1 [kG] Ứng suất kéo phát sinh mổi bu lông:hy σ= v d2  Trong đó: d- Đường kính bu lơng Do đó: 285,1×9,81 σ= 122 𝜋× = 24,74[𝑁/𝑚𝑚2 ] Ứng suất kéo cho phép thép [σ] =300 [N/mm2] Như so sánh ứng suất kéo phát sinh ứng suất kéo cho phép ta thấy bu lông đủ bền SVTH : Võ Văn Sỹ Lớp : 15C4A GVHD: T.S Nguyễn Văn Đông 41 Thiết kế ô tô bán hàng lưu động sở ô tô chassis Suzuki Carry CHƯƠNG 4: TÍNH TỐN HỆ THỐNG NÂNG HẠ 4.1 Động học động lực học hệ thống nâng hạ 4.1.1 Giới thiệu hệ thống nâng hạ cánh thùng Hệ thống nâng hạ cánh thùng gồm có 04 xi lanh (mỗi bên 02 xi lanh) đặt đầu cuối cánh thùng,hoạt động hệ thống nâng hạ dẫn động động điện chiều 12V,nguồn điện lấy từ ắc quy tơ P T M Hình Sơ đồ hệ thống thủy lực SVTH : Võ Văn Sỹ Lớp : 15C4A GVHD: T.S Nguyễn Văn Đông 42 Thiết kế ô tô bán hàng lưu động sở ô tô chassis Suzuki Carry Nguyên lý làm việc: Khi nâng cánh thùng, bấm nút điều khiển dòng điện mở cho bơm thủy lực hoạt động, van tiết lưu chiều mở ra, dầu di vào xi lanh thủy lực xi lanh đầy cánh thùng lên (cánh thùng xoay quanh lề) Khi hạ cánh thùng: Bấn nút điều khiển cho van đóng mở 12 VDC mở, tác dụng trọng lực cỏnh thựng xuống đẩy dầu thủy lực trở thùng dầu qua van đóng mở 12 VDC Khi dừng: Bấm nút điều khiển vị trí dừng van đóng mở 12 VDC đóng lại, dầu thủy lực khơng trở thùng dầu, nên hệ thống thủy lực bị hãm cứng , cánh thùng giữ vị trí cố định 4.1.2 Đợng học hệ thống nâng hạ Mục đích tốn động học là: 80 - Hành trình nâng Scủa xilanh thủy lực B CD 10 O 355 558 A Hình Sơ đồ động học thùng đóng SVTH : Võ Văn Sỹ Lớp : 15C4A GVHD: T.S Nguyễn Văn Đông 43 Thiết kế ô tô bán hàng lưu động sở ô tô chassis Suzuki Carry B 85 ° H 580 O' D 70° A Hình Sơ đồ động học thùng mở Trong : O: Vị trí ban đầu kích nâng O’: Vị trí nâng cực đại kích B: Tâm quay bẩn lề A: Đầu cố định xy lanh Hành trình xylanh x, x = AO’ - OA OA= 355 mm Xác định hành trình xylanh: Qua sơ đồ động học, xét ∆vng ABD: Ta có AD= 580 (mm) BD = 100 (mm) ̂ =𝐴𝐷= Tan(ABC) 𝐵𝐷  SVTH : Võ Văn Sỹ 580 100 = 5,8 ̂ = 800 ABC Lớp : 15C4A GVHD: T.S Nguyễn Văn Đông 44 Thiết kế ô tô bán hàng lưu động sở ô tô chassis Suzuki Carry Xét∆ OBC: OC= 195(mm) BC= 100- 10 =90(mm) ̂=  Tan OBC 𝑂𝐶 𝐵𝐶 = 195 90 = 2.167 ̂= 650  OBC ̂ = ABC ̂ - OBC ̂=800 – 650= 150 Vậy ta có : ABO ̂ =850 Chọn góc quay cánh bên 850 Ta có OBO′ ̂ = 850 – 150= 700  ABO′ Xét ∆ AO’B : Ta có: AB= √𝐵𝐷 + 𝐴𝐷 = 588 (mm) O’B= 215(mm) ̂ =700 ABO′ Áp dụng định lý hàm số cos cho ∆ AO’B ta có: ̂ O’A2 = O’B2 +AB2 – 2.O’B.AB.cosABO′ = 2152 + 5882– 2.215.588.cos700 = 305493  O’A= 553 mm Vậy hành trình xy lanh x= O’A- OA= 553- 355= 198 mm 4.1.3 Động lực học hệ thống nâng hạ Sơ đồ động lực học hệ thống nâng hạ : SVTH : Võ Văn Sỹ Lớp : 15C4A GVHD: T.S Nguyễn Văn Đông 45 Thiết kế ô tô bán hàng lưu động sở tơ chassis Suzuki Carry Hình 4 Sơ đồ động lực học Trong : F lực đẩy xylanh G trọng lượng cánh bên Di chuyển G từ I O ta lực G’ mômen MG.G=G’ MG=G.IO.cos𝛽 thay đổi 𝛽 thay đổi 𝛽 góc hợp phương nằm ngang cánh bên thùng MG max xy lanh nằm ngang Mg max= G.IO Lực F phân tích thành thành phần: N P Trong đó: N= F.sin𝛼 P= F.cos𝛼 Phương trình mơmen lực mômen tác dụng lực vào cánh : P, N, F, G’ MG G’.EB - P.EB – N.O’E +MG=0 Trong : SVTH : Võ Văn Sỹ (1) G : trọng lượng cánh, G = 32,65 kg Lớp : 15C4A GVHD: T.S Nguyễn Văn Đông 46 Thiết kế ô tô bán hàng lưu động sở ô tô chassis Suzuki Carry MG : mômen sinh ta di chuyển G từ trọng tâm cánh đến điểm đầu đẩy xylanh MG max =G.IO Trong O trung điểm cạnh bên cánh bên IO=L/2-O’H Trong đó: L chiều rộng cánh bên L= 1500 (mm) O’H = 170 mm IO=1500/2-170 = 580 (mm) ̂ mà O′BE ̂ = 1800 - ̂ EB= O’B.cosO′BE OBD - 850 = 1800 - 650 - 850= 300  EB= 215.cos30= 186 mm ̂ = 215.sin30= 107,5 mm OE = O’B.sinO′BE Vậy từ phương trình (1) ta có: G’.EB - F.cos𝛼.EB- F.sin𝛼.OE +G.IO=0 𝐺.𝐸𝐵+G.IO ⇒ F= 𝐸𝐵.𝑐𝑜𝑠𝛼+OE.sinα Khi bắt đầu nâng thùng, dầu xylanh bị ép gây áp suất có giá trị thay đổi từ đến giá trị max Đồng thời lực F tăng từ đến Fmax.Ta thấy thùng đứng yên lực: 𝐺.𝐸𝐵+G.IO F= 𝐸𝐵.𝑐𝑜𝑠𝛼+OE.sinα ̂ = 300 Tại vị trí Fmax , 𝛼= 𝑂′𝐵𝐸 Để thùng bắt đầu nâng, F phải đạt đến giá trị lớn hơn.Lúc đó: Fmax = 1,2 𝐺.(𝐸𝐵+IO) 𝐸𝐵.𝑐𝑜𝑠𝛼+OE.sinα Fmax = 1,2 32,65.(186+580) = 140 (kg) 186.𝑐𝑜𝑠30+107,5.𝑠𝑖𝑛30 4.2 Lựa chọn thông số xy lanh nâng hạ thành thùng Khi làm việc xy lanh phải nâng thùng từ vị trí thấp đến vị trí cao điều kiện tải trọng tối đa để làm việc đường kính xylanh phải thỏa mãn cơng thức sau: 𝐷 ≥ √ SVTH : Võ Văn Sỹ Lớp : 15C4A 𝑃𝑚𝑎𝑥 𝜋.𝑝 𝐾 PP GVHD: T.S Nguyễn Văn Đông 47 Thiết kế ô tô bán hàng lưu động sở tơ chassis Suzuki Carry Trong K: Hệ số kể đến ảnh hưởng tổn thất, K=1,3 D: Đường kính xy lanh thủy lực Pmax: Lực cực đại tác dụng lên cần đẩy, Pmax = Fmax+ Pd p: Áp suất cực đại dầu p = 80(KG/cm2) Pd: Lực động piston tăng tốc hay giảm tốc đầu hay cuối hành trình ∆𝑣 Pd= Fmax ∆𝑡 0,05 = 1,40 = 0,07 (KN)  Pmax = 1.40+0,07 = 1,47(KN) = 147 (KG)  D ≥ 2.√ 147 3,14.80 1,3 =1,74 cm =17.4 (mm) Qua khảo sát thực tế ta chọn xylanh có : Đường kính : d = Hành trình : 198 mm 4.3 Tính tốn lựa chọn bơm dầu Trên đa số ô tô nay, để làm nguồn động lực cho hệ thống thủy lực nâng, hạ thùng tự đổ dùng bơm bánh loại bánh trụ ăn khớp ngồi trích cơng suất từ hộp số Số (Z) bánh từ đến 12, tỷ số truyền hai bánh Đặc điểm loại bơm sử dụng bạc lót đồng kiều bơi, cho phép tự động khắc phục tượng lọt dầu mặt cạnh bánh Thể tích cơng tác cực đại bốn xilanh thủy lực là: z Vmax =  Ai S t (lit ) i =1 Trong đó: Z: Số lượng xylanh, Z = A: Tiết diện xylanh thứ i (mm2), A= 𝜋.𝐷2 = 3,14.322 = 804mm2 S: Hành trình nâng xilanh (mm) S= 198 mm Vmax = 4.804.198 =636768 (mm3) SVTH : Võ Văn Sỹ Lớp : 15C4A GVHD: T.S Nguyễn Văn Đông 48 Lượng dầu lý thuyết qua bơm: Qlt = Vmax (mm / s )  T Trong đó: η: Hiệu suất bơm dầu (η = 0,9) T: Thời gian nâng (Chọn T = 10 s)  Qlt = 636768 =70752 (mm3/s) 0,9.10 Lượng dầu thực tế thường cao khoảng  10% QT= Qlt + Qlt.0,08= 70 752 + 70 752.0,08 = 76 412(mm3/s) Công suất bơm dầu: P= QT p (W) 1000 m Trong đó: p: Áp suất bơm dầu (N/mm2) ; ηm: Hiệu suất bơm hộp trích cơng suất QT : Lưu lượng dầu thực tế qua bơm (mm3/s) ;  P= 76412.8 = 679(W) 1000.0,9 Lượng dầu cần thiết thùng dầu: V = 1,5.(Vmax + Vt) Trong đó: Vt: Tổng lượng dầu chứa đường ống bơm Chọn Vt = 000 000 (mm3)  V = 1,5.(Vmax + Vt) = 1,5.( 636768+ 000 000) = 955 152(mm3) Lựa chọn loại bơm bánh loại bánh trụ ăn khớp code TCN12H50S27AAN - Điện : 12 V - Lưu lượng bơm khoảng 3,5 lít/phút đến lít/phút - Áp suất làm việc trung bình: 180 (kgf/cm2) - Áp suất làm việc lớn bơm: 250(kgf/cm2) - Công suất 1500 W SVTH : Võ Văn Sỹ Lớp : 15C4A GVHD: T.S Nguyễn Văn Đơng 60 - Thể tích thùng dầu: lít Ưu điểm: - Có kết cấu đơn giản gọn nhẹ,giá thành rẻ hợp lý,tạo áp suất loại trung bình từ 0-250 bar,rất thơng dụng cho thiết bị máy móc công nghiệp hành giới,như máy nâng hạ,máy xúc lật,máy cày máy kéo nhiều máy cơng cụ khác… - Với áp suất Pmax đạt đỉnh thời gian ngắn đến 250 KG/cm2 - Hoạt động yên tĩnh, gây tiếng ồn 4.3.1 Tính bền trụ thành thùng xylanh vị trí cao Như chương II nói, ta tình bền xylanh sau ta tính tốn động học động lực học hệ thống nâng hạ trụ thành thùng chịu mômen uốn lớn thời điểm xylanh vị trí cao Khi xylanh vị trí cao nhất, trụ thành thùng chịu uốn lớn lực đẩy xylanh Z1 640 B F P I ° 33 1470 N A Z2 Hình 4.6 Sơ đồ lực tác dụng xylanh vị trí xylanh vị trí cao nhất: Ta có:  SVTH : Võ Văn Sỹ { 𝑍1 + 𝑍2 = 𝐹 𝐶𝑜𝑠330 𝑍1 64 = 𝑍2 83 { 𝑍1 = 66,3 𝐾𝑔 𝑍2 = 51,1 𝐾𝑔 Lớp : 15C4A GVHD: T.S Nguyễn Văn Đông 61 Vậy: Mu= 64.66,3= 4243 ( Kg.cm) 𝑀𝑢 Mà : u = 𝑊𝑢 Trong : Mô men chống uốn Wu thép [] 80x40x4,5 tra bảng ta có: Wu = 22,4 Kg/cm2 u = 4243 22,4 =189 Kg/cm2 Từ chương ta có: [u ]= 686 Kg/cm2 Ta thấy u