Thiết kế hệ thống cấp phôi tự động cán nhíp ô tô

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẤP PHƠI TỰ ĐỘNG CÁN NHÍP Ơ TƠ Người hướng dẫn: ThS HỒNG MINH CƠNG Sinh viên thực hiện: HUỲNH TẤN PHÚC NGUYỄN VĂN KÍNH Đà Nẵng, 2019 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TKHT CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG CÁN NHÍP Ơ TƠ LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay, ngành công nghiệp đặc biệt ngành công nghiệp ô tô không ngừng phát triển Việt Nam song song với phát triển ngành khí tự động hóa trọng Khi áp dụng tự động hóa vào sản xuất ta giảm bớt chi phí, cơng sức quan trọng sức khỏe người Là sinh viên ngành Công nghệ chế tạo máy thuộc khoa Cơ khí- Trường đại học Bách Khoa Đà nẵng, chúng em có hội thách thức học năm cuối trường Hiểu tầm quan trọng ngành khí nên chúng em khơng ngừng trao dồi kiến thức để làm việc tốt sau trường Được nhà trường tạo điều kiện với đồng ý “Công ty sản xuất nhíp tơ Trường Hải”, nhóm chúng em có hội làm Đồ án tốt nghiệp với đề tài “Thiết kế hệ thống cấp phôi tự động cán nhíp tơ” cơng ty, tiếp cận với môi trường làm việc chuyên nghiệp sau hoàn thành Đồ án tốt nghiệp Với đề tài chúng em học tập vận dụng nhiều kiến thức học vào thực tế kỹ sử dụng phần mềm Catia, Auto Cad thiết kế, phân tích kết cấu, ngồi chúng em làm việc nhóm phân tích, đánh giá hiệu để hồn thiện mơ hình C C R L T U D Chúng em xin gởi lời cảm ơn chân thành tới khoa Cơ Khí- Trường Đại học Bách Khoa Đà Nẵng tạo điều kiện cho chúng em làm tốt nghiệp Công ty Bên cạnh chúng em xin cảm ơn dẫn tận tình thầy Th.s Hồng Minh Cơng, anh Nguyễn Văn Nhân, Trưởng phận Kỹ thuật, anh, chị cơng ty sản xuất nhíp tơ Trường Hải bạn bè giúp chúng em hồn thành đồ án Trong q trình thiết kế khơng thể thiếu sai sót, mong dẫn thầy bảo để chúng em hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực Huỳnh Tấn Phúc GVHD:Th.s Hoàng Minh Cơng SVTH: Huỳnh Tấn Phúc-Nguyễn Văn Kính Nguyễn Văn Kính ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TKHT CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG CÁN NHÍP Ơ TƠ Lời cam kết: “ Chúng tơi xin cam đoan đề tài tốt nghiệp công trình chúng tơi, Huỳnh Tấn Phúc Nguyễn Văn Kính nghiên cứu thực Chúng tơi khơng chép lấy ý tưởng mà không cho phép trích dẫn nguồn gốc Nếu có sai phạm nào, chúng tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm.” Sinh viên thực Huỳnh Tấn Phúc R L T C C Nguyễn Văn Kính U D GVHD:Th.s Hồng Minh Cơng SVTH: Huỳnh Tấn Phúc-Nguyễn Văn Kính ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TKHT CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG CÁN NHÍP Ơ TƠ MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ NHÍP Ơ TƠ 1.1 Giới thiệu nhíp tơ 1.2 Công nghệ sản xuất nhíp tơ 1.3 Các dây chuyền sản xuất 1.4 Nhu cầu sản xuất nhíp ô tô 1.5 Hệ thống cán côn 10 1.5.1 Hệ thống cán côn 10 1.5.2 Yêu cầu thiết kế: 11 C C CHƯƠNG 2: PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 12 2.1 Phương án 1: Thiết kế hệ thống khí điều khiển PLC cấp phôi 12 2.2 Phương án 2: Sử dụng cầu trục để cấp phôi 13 2.3 Phương án 3: Sử dụng robot gắp nhíp cấp phơi 14 R L T U D CHƯƠNG 3: SƠ ĐỒ THIẾT KẾ 15 3.1 Sơ đồ bố trí cụm máy hệ thống 15 3.2 Sơ đồ động hệ thống 16 3.3 Nguyên lý hoạt động hệ thống 16 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ CỤM (CỤM GẮP PHÔI) 17 4.1 Yêu cầu đặt 17 4.2 Phương án thiết kế: 17 4.2.1 Chọn phương án cấu kẹp phôi 17 4.2.2 Chọn phương án di chuyển phơi khỏi lị nung 18 4.3 Sơ đồ động cụm gắp phôi 22 4.4 Tính tốn 23 4.4.1 Tính lực kẹp cần thiết má kẹp để di chuyển phơi 23 4.4.2 Tính chọn ray trượt xi lanh cho cấu gắp nhíp từ lị nung 26 4.4.3 Tính chọn xi lanh kéo 28 4.4.4 Tính chọn ray trượt xi lanh cho cấu định vị 29 4.4.5 Thiết kế khung giàn cho cụm 32 GVHD:Th.s Hồng Minh Cơng SVTH: Huỳnh Tấn Phúc-Nguyễn Văn Kính ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ CỤM (CỤM BĂNG TẢI CHUYỂN PHÔI) 35 5.1 Yêu cầu 35 5.2 Phương án thiết kế 35 5.3 Sơ đồ động 37 5.4 Số liệu thiết kế 38 5.5 Tính toán truyền 38 5.5.1 Tính chọn động cơ: 38 5.5.2 Tính truyền xích lăn: 39 5.5.3 Bảng thơng số truyền xích: 41 5.6 Số liệu thiết kế: 41 5.6.2 Thiết kế trục: 41 5.6.3 Thiết kế mối ghép then bằng: 45 5.6.4 Tính chọn ổ lăn: 46 C C R L T U D Mơ hình thiết kế cụm băng tải 48 CHƯƠNG 6: THIẾT KẾ CỤM (CỤM ĐỊNH VỊ) 50 6.1 Yêu cầu 50 6.2 Phương án thiết kế 50 6.3 Sơ đồ động 50 6.4 Tính truyền vít – đai ốc 52 6.4.1 Số liệu thiết kế: 52 6.4.2 Thiết kế truyền: 52 6.5 Tính chọn xi lanh 54 6.5.1 Tính xi lanh nâng phôi: 54 6.5.2 Tính xi lanh kẹp phơi: 55 6.6 Thiết kế trục 41 5.6.1 5.7 TKHT CẤP PHƠI TỰ ĐỘNG CÁN NHÍP Ơ TƠ Mơ hình thiết kế cụm định vị 56 CHƯƠNG 7: BIỂU ĐỒ ĐIỀU KHIỂN VÀ CÁC PHẦN TỬ THỦY KHÍ 58 7.1 Biểu đồ điều khiển 58 7.2 Các phần tử khí nén 60 7.2.1 Máy nén khí: 60 7.2.2 Bình chứa khí: 62 GVHD:Th.s Hồng Minh Cơng SVTH: Huỳnh Tấn Phúc-Nguyễn Văn Kính ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 7.2.3 Bộ lọc khí nén: 62 7.2.4 Van khí nén 5/2: 63 7.2.5 Van tiết lưu khí nén: 64 7.2.6 Van chiều: 64 7.3 TKHT CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG CÁN NHÍP Ơ TƠ Các phần tử thủy lực 65 7.3.1 Bơm thủy lực: 65 7.3.2 Van an toàn: 66 7.3.3 Bộ ổn tốc: 66 7.3.4 Van phân phối thủy lực 4/3: 67 CHƯƠNG 8: LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH, BẢO DƯỠNG 72 8.1 Lắp đặt 72 C C 8.1.1 Lắp đặt cụm gắp phơi từ lị nung: 72 8.1.2 Lắp đặt cụm băng tải mang phôi: 74 8.1.3 Lắp đặt cụm định vị: 75 R L T U D 8.2 Vận hành 77 8.3 Bảo trì, bảo dưỡng 78 8.3.1 Bảo trì phục hồi: 78 8.3.2 Bảo trì phịng ngừa: 78 8.3.3 Bảo dưỡng hội 78 8.3.4 Bảo trì dựa tình trạng: 79 8.3.5 Phương pháp bảo trì dự đoán: 79 Danh mục hình ảnh .6 Tài liệu tham khảo 81 GVHD:Th.s Hoàng Minh Cơng SVTH: Huỳnh Tấn Phúc-Nguyễn Văn Kính ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TKHT CẤP PHƠI TỰ ĐỘNG CÁN NHÍP Ơ TƠ DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1-1 Một góc nhà máy nhíp tơ Hình 1-2 Quy trình sản xuất nhíp tơ Hình 1-3 Lị gia nhiệt máy cán côn 10 Hình 1-4 Lị gia nhiệt cán côn 11 Hình 1-5 Máy cán côn 11 Hình 2-1 Sơ đồ động phương án 12 Hình 2-2 Cầu trục 13 Hình 2-3 Robot gắp phơi 14 Hình 3-1 Sơ đồ bố trí cụm máy hệ thống 15 Hình 3-2 Sơ đồ động tồn hệ thống 16 Hình 4-1 Lị nung 17 Hình 4-2 Nam châm điện hút phơi 17 Hình 4-3 Cơ cấu kẹp phơi 18 Hình 4-4 Các phương pháp tạo phương chuyển động tịnh tiến cho cấu 19 Hình 4-5 Cơ cấu gắp phôi 20 Hình 4-6 Cơ cấu vít me - đai ốc 20 Hình 4-7 Xi lanh thủy lực 21 Hình 4-8 Sơ đồ động cụm gắp phơi 22 Hình 4-9 Sơ đồ phân tích lực kẹp nhíp 23 Hình 4-10 Cơ cấu kẹp thực tế 24 Hình 4-11 Phân tích tính lực xi lanh 24 Hình 4-12 Phân tích tính hành trình xi lanh 25 Hình 4-13 Tính ứng suất chuyển vị 26 Hình 4-14 Ray trượt gắn lên cấu kẹp 26 Hình 4-15 Cơ cấu ray trượt, trượt 27 Hình 4-16 Phân tích lực đặt lên trượt 27 Hình 4-17 Bảng thơng số ray 28 Hình 4-18 Xilanh MDBT50-600Z 29 Hình 4-19 Tính khối lượng đặt lực 29 Hình 4-20 Tính khối lượng đặt lực 30 Hình 4-21 Bảng thông số ray 31 Hình 4-22 Kết cấu giàn đỡ 33 Hình 4-23 Tính ứng suất chuyển vị dầm U20 34 Hình 4-24 Tính ứng suất chuyển vị dầm chữ H 34 Hình 5-1 Băng tải cao su 35 Hình 5-2 Băng tải xích 36 Hình 5-3 Băng tải lăn 36 Hình 5-4 Sơ đồ động cụm băng tải chuyển phôi 37 C C R L T U D GVHD:Th.s Hoàng Minh Cơng SVTH: Huỳnh Tấn Phúc-Nguyễn Văn Kính ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TKHT CẤP PHƠI TỰ ĐỘNG CÁN NHÍP Ơ TƠ Hình 5-5 Động FV30 – 400 – 24S 39 Hình 5-6 Biểu đồ mơ men 43 Hình 5-7 Kích thước xác trục 45 Hình 5-8 Kích thước then 46 Hình 5-9 Gối đỡ UCFC206 47 Hình 5-10 Mơ hình thiết kế cụm băng tải 48 Hình 5-11 Chân đế cụm băng tải 48 Hình 5-12 Giá đỡ xích cụm băng tải 49 Hình 6-1 Sơ đồ động cụm định vị 51 Hình 6-2 Xi lanh khí nén MGPM32R100 55 Hình 6-3 Xi lanh khí nén MGPM25R200 56 Hình 6-4 Mơ hình thiết kế cụm định vị 56 Hình 6-5 Chân đế cụm định vị 57 Hình 6-6 Bộ phận nâng phôi phận kẹp phôi 57 Hình 7-1 Biểu đồ điều khiển Grafcet 58 Hình 7-2 Máy nén khí ly tâm 61 Hình 7-3 Bình chứa khí 62 Hình 7-4 Bộ lọc khí nén 63 Hình 7-5 Van khí nén 5/2 63 Hình 7-6 Van tiết lưu khí nén 64 Hình 7-7 Van chiều 64 Hình 7-8 Bơm thủy lực trục vít 65 Hình 7-9 Van an tồn 66 Hình 7-10 Bộ ổn tốc 66 Hình 7-11 Van phân phối 4/3 67 Hình 8-1 Lắp đặt trụ dầm 72 Hình 8-2 Lắp xi lanh thủy lực ray trượt dọc 72 Hình 8-3 Lắp xi lanh khí nén ray trượt ngang 73 Hình 8-4 Lắp xi lanh kẹp máng trượt 73 Hình 8-5 Lắp chân đế băng tải 74 Hình 8-6 Lắp giá đỡ xích băng tải 74 Hình 8-7 Lắp trục, động cơ, đỡ, ổ bi đĩa xích 75 Hình 8-8 Lắp chân đế cụm định vị 76 Hình 8-9 Lắp động cơ, ray trượt vít me 76 Hình 8-10 Lắp cụm nâng phơi, kẹp phôi giá đỡ 77 C C R L T U D GVHD:Th.s Hồng Minh Cơng SVTH: Huỳnh Tấn Phúc-Nguyễn Văn Kính ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TKHT CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG CÁN NHÍP Ơ TƠ PHẦN I: LÝ THUYẾT CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ NHÍP Ơ TƠ 1.1 Giới thiệu nhíp tơ Nhíp ơtơ phân giảm xóc cho ơtơ gồm nhiều thép ghép lại Toàn tải trọng trọng xe đặt lên khung thơng qua nhíp Nhờ vào khả đàn hồi tốt nhíp dùng giảm chấn động lên xe (triệt tiêu dao động) xe di chuyển đoạn đường gồ ghề Đồng thời, nhíp phải chịu ứng suất chu kì (ứng suất nén kéo thay đổi theo chu kỳ) 1.2 Công nghệ sản xuất nhíp tơ Nhà máy chuyển giao cơng nghệ sản xuất từ tập đoàn Daewon – Hàn Quốc trang bị hệ thống thiết bị máy móc tiên tiến, đại máy cắt thủy lực, lò gia nhiệt cuộn tai, thiết bị định hình tai bao/tai cuộn, lị gia nhiệt cán cơn, thiết bị định hình đầu nhíp (lực nhấn 120 tấn), lị nung nhíp ngắn nhíp dài, thiết bị uốn biên dạng nhíp ngắn nhíp dài, lị ram, hệ thống sơn nhúng, thiết bị kiểm tra (độ cứng, thử tải nhíp, độ bền mỏi, đo độ song song tai nhíp) thiết bị khác như: máy tai nhíp, máy ép bạc, máy ép rive,… C C R L T U D 1.3 Các dây chuyền sản xuất Dây chuyền cán côn: phôi thép nhập từ Hàn Quốc đưa qua máy cắt thủy lực sau gia nhiệt phơi thép lị gia nhiệt đưa qua cuộn đầu tai nhíp cán nhíp Dây chuyền nhiệt luyện: chức chuyền uốn biên dạng nhíp đột lỗ tâm nhíp Các phơi nhíp chuyển từ chuyền cán qua nung lị nung nhíp ngắn nhíp dài tùy theo chiều dài phơi nhíp Sau nung nhíp đưa qua đột lỗ tâm uốn biên dạng, sau chuyển tới lò ram để ram Ra khỏi lò ram kết thúc công đoạn chuyền nhiệt luyện Dây chuyền phun bi - sơn nhúng: trước sơn nhúng nhíp phải trải qua cơng đoạn phun bi nhằm mục đích tăng độ bền mỏi cho nhíp, sau sơn nhúng xong sấy lị sấy Dây Chuyền lắp ráp sơn hoàn thiện: nhíp có thiết kế khác cơng nhân tiến hành doa lỗ nhíp tán rive ép bạc lót, sau đưa lên chuyền lắp ráp Sau lắp ráp nhíp đưa qua máy thử tải, chuyển tới phịng sơn hồn thiện qua lị sấy GVHD:Th.s Hồng Minh Cơng SVTH: Huỳnh Tấn Phúc-Nguyễn Văn Kính ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TKHT CẤP PHƠI TỰ ĐỘNG CÁN NHÍP Ơ TƠ C C Hình 1-1 Một góc nhà máy nhíp tơ R L T 1.4 Nhu cầu sản xuất nhíp tơ Cơng suất nhà máy sản xuất nhíp tơ đạt 6000 tấn/ năm, lượng nhíp sản xuất nhà máy đạt 4000 năm mở rộng thị trường nước quốc tế U D Hình 1-2 Quy trình sản xuất nhíp tơ GVHD:Th.s Hồng Minh Cơng SVTH: Huỳnh Tấn Phúc-Nguyễn Văn Kính ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TKHT CẤP PHƠI TỰ ĐỘNG CÁN NHÍP Ơ TƠ 7.3.4 Van phân phối thủy lực 4/3: Là van thông dụng, hay sử dụng hệ thống thủy lực Van phân phối 4/3 sử dụng để điều hướng dầu thủy lực vào khoang trái phải xi lanh C C R L T U D Hình 7-11 Van phân phối 4/3 7.4 Điều khiển hệ thống Số lượng cổng vào: 14 cổng S0, Cb1, Cb2, Cb3, a0, a1, b0, b1, c0, c1, d0, d1, e0, e1, Số lượng cổng ra: 13 cổng S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7,S8, S9, S10, S11, S12, S13 GVHD:Th.s Hồng Minh Cơng SVTH: Huỳnh Tấn Phúc-Nguyễn Văn Kính 67 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TKHT CẤP PHƠI TỰ ĐỘNG CÁN NHÍP Ơ TƠ Phương trình logic S1+= b1c0 S13 S1- = S2 S5+= b0 S4 S5- = S6 S9+= d1 S8 S9-= S10 S2+= s0 S1 S2- = S3 S6+= c1S5 S6- = S7S13 S10+= d0S9 S10- = S11 S3+=cb1 S2 S3- = S4 S7+= a0 cb2 e0 S6 S7- = S8 S11+= t(0.5s) e1 S10 S11-= S12 S4+= a1 S3 S4- = S5 S8+= cb3 S7 S8- = S9 S12 += t(1s)S11 S12 -= S7S13 S13+= a0 cb2 e0 S6 S13- = S1 C C Sơ đồ kết nối PLC R L T U D GVHD:Th.s Hồng Minh Cơng SVTH: Huỳnh Tấn Phúc-Nguyễn Văn Kính 68 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TKHT CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG CÁN NHÍP Ơ TƠ C C R L T U D GVHD:Th.s Hồng Minh Cơng SVTH: Huỳnh Tấn Phúc-Nguyễn Văn Kính 69 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TKHT CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG CÁN NHÍP Ơ TƠ C C R L T U D GVHD:Th.s Hồng Minh Cơng SVTH: Huỳnh Tấn Phúc-Nguyễn Văn Kính 70 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TKHT CẤP PHƠI TỰ ĐỘNG CÁN NHÍP Ơ TƠ Sơ đồ mạch logic C C R L T U D GVHD:Th.s Hồng Minh Cơng SVTH: Huỳnh Tấn Phúc-Nguyễn Văn Kính 71 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TKHT CẤP PHƠI TỰ ĐỘNG CÁN NHÍP Ơ TƠ CHƯƠNG 8: LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH, BẢO DƯỠNG 8.1 Lắp đặt 8.1.1 Lắp đặt cụm gắp phơi từ lị nung: - Dựa vào vị trí lị nung, lấy dấu khoan bắt bu lông - Lắp đặt bốn trụ dầm ngang, dầm dọc mối ghép bu lông C C R L T U D Hình 8-1 Lắp đặt trụ dầm - Lắp xi lanh thủy lực ray trượt dọc Hình 8-2 Lắp xi lanh thủy lực ray trượt dọc GVHD:Th.s Hoàng Minh Cơng SVTH: Huỳnh Tấn Phúc-Nguyễn Văn Kính 72 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TKHT CẤP PHƠI TỰ ĐỘNG CÁN NHÍP Ô TÔ - Lắp xi lanh khí nén ray trượt ngang C C R L T U D Hình 8-3 Lắp xi lanh khí nén ray trượt ngang - Lắp xi lanh kẹp máng trượt Hình 8-4 Lắp xi lanh kẹp máng trượt GVHD:Th.s Hoàng Minh Cơng SVTH: Huỳnh Tấn Phúc-Nguyễn Văn Kính 73 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TKHT CẤP PHƠI TỰ ĐỘNG CÁN NHÍP Ơ TƠ - Lắp đặt đường ống dẫn khí nén, đường ống dẫn dầu thủy lực - Lắp đặt hệ thống điện, ống dẫn đường dây điện tủ điện - Lắp đặt đèn báo động, chuông báo động, biển cảnh báo khu vực nguy hiểm 8.1.2 Lắp đặt cụm băng tải mang phơi: - Dựa vào vị trí cụm gắp phôi, lấy dấu khoan bắt bu lông - Lắp đặt chân đế cụm băng tải C C R L T U D Hình 8-5 Lắp chân đế băng tải - Lắp giá đỡ xích vào chân đế băng tải mối ghép bu lông Hình 8-6 Lắp giá đỡ xích băng tải GVHD:Th.s Hồng Minh Cơng SVTH: Huỳnh Tấn Phúc-Nguyễn Văn Kính 74 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TKHT CẤP PHƠI TỰ ĐỘNG CÁN NHÍP Ơ TƠ - Lắp trục, động cơ, đỡ, ổ bi đĩa xích C C R L T U D Hình 8-7 Lắp trục, động cơ, đỡ, ổ bi đĩa xích - Lắp đặt đường ống dẫn khí nén, đường ống dẫn dầu thủy lực - Lắp đặt hệ thống điện, ống dẫn đường dây điện tủ điện - Lắp đặt đèn báo động, chuông báo động, biển cảnh báo khu vực nguy hiểm 8.1.3 Lắp đặt cụm định vị: - Dựa vào vị trí cụm băng tải, lấy dấu khoan bắt bu lông - Lắp đặt chân đế cụm định vị GVHD:Th.s Hồng Minh Cơng SVTH: Huỳnh Tấn Phúc-Nguyễn Văn Kính 75 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TKHT CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG CÁN NHÍP Ơ TƠ C C R L T Hình 8-8 Lắp chân đế cụm định vị U D - Lắp động cơ, ray trượt vít me Hình 8-9 Lắp động cơ, ray trượt vít me GVHD:Th.s Hồng Minh Cơng SVTH: Huỳnh Tấn Phúc-Nguyễn Văn Kính 76 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TKHT CẤP PHƠI TỰ ĐỘNG CÁN NHÍP Ô TÔ - Lắp cụm nâng phôi, cụm kẹp phôi giá đỡ C C R L T U D Hình 8-10 Lắp cụm nâng phôi, kẹp phôi giá đỡ - Lắp đặt đường ống dẫn khí nén, đường ống dẫn dầu thủy lực - Lắp đặt hệ thống điện, ống dẫn đường dây điện tủ điện - Lắp đặt đèn báo động, chuông báo động, biển cảnh báo khu vực nguy hiểm 8.2 - Vận hành Kiểm tra mối ghép, đầu nối ống thủy lực, ống khí nén Khởi động hệ thống Cho hệ thống chạy không tải tiến hành quan sát, kiểm tra hệ thống Nếu khơng xảy cố tiến hành chạy có tải chạy q tải an toàn Kiểm tra ổn định hệ thống, đèn báo động chng báo động có hoạt động hay khơng - Kiểm tra, báo báo tình hình hoạt động hệ thống Nếu xảy lỗi khắc phục, sửa chữa - Hệ thống hoạt động ổn định tiến hành hoạt động sản xuất GVHD:Th.s Hồng Minh Cơng SVTH: Huỳnh Tấn Phúc-Nguyễn Văn Kính 77 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TKHT CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG CÁN NHÍP Ơ TƠ 8.3 Bảo trì, bảo dưỡng Bảo trì, bảo dưỡng máy móc, thiết bị sản xuất quan trọng Theo định nghĩa Dimitri Kececioglu Mỹ, “Bảo trì hành động nhằm trì thiết bị khơng bị hư hỏng tình trạng vận hành đạt yêu cầu mặt độ tin cậy an toàn chúng bị hư hỏng phục hồi chúng tình trạng này” Chúng ta có phương pháp bảo trì sau: 8.3.1 Bảo trì phục hồi: Là phương pháp bảo trì cơng nghiệp sửa chữa khắc phục cố tức thời - Bảo trì phục hồi gọi sửa chữa phục hồi, bảo trì chữa cháy, hay bảo dưỡng dựa hư hỏng Khi phương pháp bảo trì phục hồi áp dụng, bảo trì khơng thực xảy hư hỏng - Đây coi phương pháp khả thi trường hợp lợi nhuận lớn Tuy nhiên, giống chữa cháy, loại bảo trì thường xuyên gây thiệt hại nghiêm trọng cho thiết bị, phương tiện, người mơi trường Vì vậy, phải áp dụng phương pháp bảo dưỡng hiệu đáng tin cậy C C R L T 8.3.2 Bảo trì phịng ngừa: Là hành động thực để kéo dài tuổi thọ máy móc thiết bị, tránh hư hỏng đáng tiếc trước thời hạn - Phương pháp dựa đặc điểm độ tin caayjk thành phần thiết bị Dữ liệu dùng để phân tích cách thức hư hỏng thành phần máy cho phép kỹ sư bảo trì xác định chương trình bảo dưỡng định kỳ cho Các sách bảo trì phịng ngừa cố gắng để xác định loạt công việc kiểm tra, thay sửa đổi thành phần máy với tần suất thực dựa tần suất hư hỏng Nói cách khác, bảo trì phịng ngừa trì hiệu việc khắc phục vấn đề liên quan đến việc mài mòn thành phần máy - Trong nhiều trường hợp, phương pháp bảo dưỡng sử dụng, hầu hết máy trì đáng kể tuổi thọ có ích Tuy nhiên, phương pháp thường dẫn đến bảo trì khơng cần thiết, chí làm hư hỏng máy bảo trì khơng - Để phương pháp bảo trì mang lại hiệu người quản lý bảo trì phải hiểu rõ đặc tính làm việc máy móc thiết bị tuổi thọ trung bình vật tư linh kiện thay U D 8.3.3 Bảo dưỡng hội - Là phương pháp bảo trì cơng nghiệp thực lúc máy khơng sản xuất, bảo dưỡng sửa chữa ngồi ca sản xuất - Bảo trì sửa chữa thường áp dụng nhiều nhà máy làm việc không liên tục (làm việc ca) GVHD:Th.s Hồng Minh Cơng SVTH: Huỳnh Tấn Phúc-Nguyễn Văn Kính 78 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TKHT CẤP PHƠI TỰ ĐỘNG CÁN NHÍP Ơ TƠ - Được thực thời gian nhằm thay hay kiểm tra thành phần khác máy nhà máy - Bảo trì hội thường tiến hành theo cách mà tiết kiệm chi phí mà hai cơng việc bảo trì thực lúc để giảm tổng chi phí bảo trì Phương pháp địi hỏi phải có phối hợp hỗ trợ phận sản xuất 8.3.4 Bảo trì dựa tình trạng: Là bảo trì dựa sở kiểm tra giám sát tình trạng máy móc thiết bị - Quyết định bảo trì thực tùy thuộc vào liệu đo từ hệ thống cảm biến Ngày nay, số kỹ thuật giám sát chẳng hạn giám sát rung động, phân tích chất bơi trơn kiểm tra siêu âm Các thơng số liệu thiết bị theo dõi cho kỹ sư biết tình trạng máy, cho phép nhân viên bảo trì thực bảo dưỡng cần thiết trước hư hỏng xảy - Phương pháp thường áp dụng cho máy quay máy tịnh tiến Tuy nhiên, hạn chế chất lượng thu thập liệu làm giảm hiệu độ xác phương pháp bảo trì dựa tình trạng - Để phương pháp bảo trì mang lại hiệu cao nhất, địi hỏi nhà quản lý phải đầu tư máy móc thiết bị đo đếm đại nhất, công tác kiểm tra giám sát tình trạng máy móc thiết bị phải người quản lý bảo trì đặt lên hàng đầu C C R L T U D 8.3.5 Phương pháp bảo trì dự đốn: - Khơng giống sách bảo trì dựa tình trạng, bảo dưỡng dự đốn thu thập liệu, thông số quan trọng cần kiểm sốt để phân tích nhằm tìm khuynh hướng thay đổi Điều làm cho dự đốn lượng giá trị kiểm soát đạt vượt giá trị ngưỡng Các nhân viên bảo trì sau lên kế hoạch (tùy thuộc vào điều kiện vận hành), thành phần cần thay sửa chữa - Bảo trì dự đốn đưa vào thực yêu cầu người bảo trì phải đủ khả chuyên mơn dự đốn hư hỏng, đánh giá tình trạng máy móc thiết bị Từ phương pháp bảo trì trên, ta chọn phương pháp bảo trì thứ – bảo trì dựa tình trạng – cho hệ thống Hệ thống cảm biến cho kỹ sư biết thông số kỹ thuật độ nhớt, độ mài mịn, nhiệt độ, máy móc thiết bị Các thơng số cho biết tình trạng máy nào, cho phép nhân viên bảo trì thực bảo dưỡng cần thiết trước xảy cố hư hỏng Với phương pháp bảo trì này, đòi hỏi phải đầu tư thiết bị đo đại, tốn nhiều chi phi Nhưng mang lại lợi ích cao, giảm thời gian dừng máy đột ngột, bảo trì thực cần thiết GVHD:Th.s Hồng Minh Cơng SVTH: Huỳnh Tấn Phúc-Nguyễn Văn Kính 79 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TKHT CẤP PHƠI TỰ ĐỘNG CÁN NHÍP Ô TÔ KẾT LUẬN Tóm lại, tự động hóa cơng nghiệp đem lại nhiều lợi ích cho người lao động doanh nghiệp Tự động hóa giúp giảm sức lao động, người lao động thực thao tác đơn giản hơn, cụ thể nhập liệu vào máy tính cho hệ thống hoạt động Q trình tự động hóa giúp rút ngắn thời gian thao tác so với làm thủ công, cụ thể hệ thống tự động rút ngắn thời gian cấp phơi cho máy cán từ giây xuống cịn giây Qua thời gian nghiên cứu thực tế Cơng ty, chúng em có phương án thiết kế hệ thống cán nhíp tơ Mặc dù hệ thống hoàn thành phần thiết kế chắn khơng tránh khỏi sai sót, chúng em mong đánh giá góp ý Thầy hội đồng C C Chúng em xin chân thành cảm ơn! R L T U D GVHD:Th.s Hoàng Minh Cơng SVTH: Huỳnh Tấn Phúc-Nguyễn Văn Kính 80 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TKHT CẤP PHƠI TỰ ĐỘNG CÁN NHÍP Ơ TÔ Tài liệu tham khảo [1] PGS.TS Nguyễn Văn Yến, Giáo trình Cơ sở thiết kế máy Nhà xuất Xây dựng, Hà Nội 2015 [2] ThS Trần ngọc Hải, Bài giảng Hệ thống sản xuất tự động Đà nẵng, 2018 [3] PGS.TS Trần Xuân Tùy – ThS Trần Ngọc Hải, Giáo trình Điều khiển tự động khí nén lập trình PLC Đà Nẵng, 2010 [4] ThS Thái Hồng Phong, Bài giảng Sức bền vật liệu Đà Nẵng, 2007 [5] ThS Trần ngọc Hải, Giáo trình Hệ thống truyền động thủy lực khí nén Nhà xuất Xây dựng, Hà Nội, 2011 C C [6] PGS.TS Lưu Đức Bình, Cơng nghệ chế tạo máy Đà Nẵng, 2005 R L T U D GVHD:Th.s Hồng Minh Cơng SVTH: Huỳnh Tấn Phúc-Nguyễn Văn Kính 81 ... TKHT CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG CÁN NHÍP Ơ TƠ CHƯƠNG 2: PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 2.1 Phương án 1: Thiết kế hệ thống khí điều khiển PLC cấp phôi C C R L T U D Hình 2-1 Sơ đồ động phương án Nguyên lý hoạt động: ... Nhu cầu sản xuất nhíp ô tô 1.5 Hệ thống cán côn 10 1.5.1 Hệ thống cán côn 10 1.5.2 Yêu cầu thiết kế: 11 C C CHƯƠNG 2: PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 12... NGHIỆP TKHT CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG CÁN NHÍP Ơ TƠ LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay, ngành công nghiệp đặc biệt ngành công nghiệp ô tô không ngừng phát triển Việt Nam song song với phát triển ngành khí tự động hóa trọng