Khảo sát hệ thống động lực trên xe đào bánh lốp hitachi zx160w xây dựng mô hình bảng điều khiển

Nội dung đề tài gồm Giới thiệu chung Tổng quan về xe đào bánh lốp Hitachi ZX160W Khảo sát hệ thống động lực trên xe đào bánh lốp ZX160W Xây dựng mô hình điều khiển cho hệ thống động lực Kết luận Nội dung đề tài gồm Giới thiệu chung Tổng quan về xe đào bánh lốp Hitachi ZX160W Khảo sát hệ thống động lực trên xe đào bánh lốp ZX160W Xây dựng mô hình điều khiển cho hệ thống động lực Kết luận luận văn tốt nghiệp thạc sĩ

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG KHẢO SÁT HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC XE ĐÀO BÁNH LỐP HITACHI ZX160W – XÂY DỰNG MÔ HÌNH BẰNG ĐIỀU KHIỂN Sinh viên thực hiện: LÊ QUANG HÀI Đà Nẵng – Năm 2019 TÓM TẮT Tên đề tài: Khảo sát hệ thống động lực xe đào bánh lốp Hitachi ZX160W – Xây dựng mơ hình bảng điều khiển Trước hết, đề tài đề tài kết hợp với doanh nghiệp ” Công Ty Cổ Phần Tổng Cơng Ty Vĩnh Phú, nên đề tài có mục đích tìm hiểu, phân tích kết cấu phận thiết bị, cụ thể hệ thống động lực dòng xe đào bánh lốp HITACHI ZX160W nhằm phục vụ cho cơng tác bảo trì, bảo dưỡng, vận hành thiết bị, đặc biệt công tác đào tạo cho nhân viên kĩ thuật Để thực mục đích này, em phân phận hệ thống động lực bao gồm cụm bơm chính, hệ thống di chuyển, hệ thống quay toa thông qua việc kết hợp quan sát thực tế sơ đồ nguyên lý mạch thủy lực, sơ đồ cấu tạo, mạch điện điện Hơn nữa, hệ thống điều khiển hệ thống động lực phức tạp, gây khó khăn cho người học nên em xây dựng mơ hình điều khiển đơn giản thơng qua phần mềm mơ để giúp ích cho cơng tác giảng dạy người học dễ hiểu ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập - Tự - Hạnh phúc KHOA : CƠ KHÍ GIAO THƠNG NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Lê Quang Hài Số thẻ sinh viên: 103140083 Lớp: 14C4B Khoa: Cơ Khí Giao Thơng Ngành: Kĩ Thuật Cơ Khí Tên đề tài đồ án: Khảo sát hệ thống động lực xe đào bánh lốp Hitachi ZX160W – Xây dựng mơ hình bảng điều khiển Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Được lấy từ tài liệu đào tạo hãng HITACHI Nội dung phần thuyết minh tính tốn: Giới thiệu chung Tổng quan xe đào bánh lốp HITACHI Khảo sát hệ thống động lực xe đào bánh lốp ZX160W Xây dựng mơ hình bảng điều khiển Kết luận Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): 1/ Bản vẽ tổng thể xe (A3) 2/ Sơ đồ cấu tạo hệ thống di chuyển(A3) 3/ Sơ đồ cấu tạo hệ thống quay toa(A3) 4/ Sơ đồ nguyên lý mạch thủy lực điều khiển đĩa nghiên bơm (A3) 5/ Sơ đồ nguyên lý mạch thủy lực hệ thống động lực(A3) 6/ Sơ đồ khối điều khiển hệ thống thủy lực (A3) 7/ Sơ đồ nguyên lý mạch điện bảng điều khiển (A3) Họ tên người hướng dẫn: Ths.DƯƠNG ĐÌNH NGHĨA Trưởng phịng DVKT : NGUYỄN KIÊN CƯỜNG Ngày giao nhiệm vụ đồ án: Ngày hoàn thành đồ án: 25/02/2019 09/06/2019 Đà Nẵng, ngày 21 tháng 05 năm 2019 Trưởng Bộ mơn Ơ tơ Máy Động Lực GS.TS DƯƠNG VIỆT DŨNG Người hướng dẫn Ths DƯƠNG ĐÌNH NGHĨA Trưởng Phịng DVKT NGUYỄN KIÊN CƯỜNG LỜI NĨI ĐẦU VÀ CẢM ƠN Lời em xin cảm ơn đến thầy Dương Đình Nghĩa anh em kĩ thuật Công ty Cổ Phần Tồng Công Ty Vĩnh Phú, đặc biệt Trưởng Phòng Dịch Vụ Kĩ Thuật Nguyễn Kiên Cường tận tình hướng dẫn, giúp đỡ để em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Cảm ơn động viên giúp đở tận tình từ gia đình bạn bè Trong suốt khoảng thời gian làm đề tài tốt nghiệp, em phấn đấu nỗ lực để hồn thành đồ án tốt nghiệp kết em gặt hái nhiều kiến thức chuyên ngành kĩ tìm kiếm tài liệu, song thời gian kiến thức hạn chế nên cịn nhiều thiếu sót mong q thầy bạn đọc đóng góp để hồn thiện đồ án tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn ! Đà Nẵng, ngày 21 tháng 05 năm 2019 Sinh viên thực LÊ QUANG HÀI i CAM ĐOAN Em xin cam đoan đề tài riêng em, đề tài không trùng lặp với đề tài đồ án tốt nghiệp trước Các thông tin, số liệu sử dụng tính tốn từ tài liệu có nguồn gốc rõ ràng, theo quy định Sinh viên thực LÊ QUANG HÀI ii MỤC LỤC Tóm tắt Nhiệm vụ đồ án Lời nói đầu cảm ơn i Lời cam đoan liêm học thuật ii Mục lục iii Danh sách bảng biểu, hình vẽ sơ đồ v Chương GIỚI THIỆU CHUNG .2 1.1 Sơ lượt tập đoàn HITACHI 1.2 Các dòng xe đào HITACHI gầu nghịch 1.2.1 Xe đào HITACHI gầu nghịch bánh xích .4 1.2.2 Xe đào HITACHI gầu nghịch bánh lốp Chương TỔNG QUAN VỀ XE ĐÀO BÁNH LỐP HITACHI ZX160W .6 2.1 Sơ đồ tổng thể 2.2 Các thông số 2.2.1 Thông số làm việc xe 2.2.2 Thông số động 2.3 Giới thiệu chung xe đào HITACHI ZX160W .8 2.3.1 Bộ phận khung gầm 2.3.2 Bộ phận thân máy 11 2.3.3 Bộ phận cấu chấp hành 19 Chương ZX160W 3.1 3.1.1 KHẢO SÁT HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC TRÊN XE ĐÀO BÁNH LỐP .20 Hệ thống di chuyển 21 Bơm 21 3.1.1.1 Cấu tạo bơm cụm bơm 21 3.1.1.2 Nguyên lý điều chỉnh lưu lượng bơm .21 3.1.2 Động thủy lực – Hộp số di chuyển 32 3.1.2.1 Hộp số 33 iii 3.1.2.2 Bộ phận di chuyển 39 Tính tốn thơng số động di chuyển dựa theo điều kiện thực 47 3.1.3 tế 3.1.3.1 Thông số đầu vào 47 3.1.3.2 3.2 Tính tốn thơng số cho động di chuyển .47 Hệ thống quay toa 50 3.2.1 Động quay toa 50 3.2.2 Hộp giảm tốc 52 3.2.3 Khối van .53 3.2.4 Tính tốn thông số động quay toa dựa vào điều kiện thực tế 53 3.2.4.1 Thông số đầu vào 53 3.2.4.2 Tính tốn thơng số động quay toa 54 Chương XÂY DỰNG MƠ HÌNH BẢNG ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC .56 4.1 Cở sở lý thuyết 56 4.1.1 Điều khiển đĩa nghiên cụm bơm 57 4.1.2 Điều khiển hệ thống di chuyển 58 4.1.3 Xây dựng lưu đồ thuật tốn cho mơ hình 60 4.2 Xây dựng mạch điện điều khiển hệ thống động lực 61 4.2.1 Sơ đồ mạch điện cho hệ thống động lực 61 4.2.2 Xây dựng chương trình điều khiển phần mềm Arduino 62 4.3 Xây dựng mơ hình 63 4.3.1 Các thiết bị điện tử sử dụng mơ hình .63 4.3.2 Mơ hình xây dựng phần mềm Proteus 64 KẾT LUẬN 65 TÀI LIỆU THAM KHẢO 66 iv DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ Hình 1 Động DC giới Hình Tế bào điện phân thủy lực (1931) Hình Động DC lớn giới ( 1933) Hình Bơm ly tâm lớn giới (2011) Hình ATM hệ ( 1979) Hình Robot EMIEW (2007) .3 Hình Xe xúc lật HITACHI .4 Hình Xe tải tự đỗ HITACHI .4 Hình Xe đào HITACHI Hình 10 Dịng xe khác Hình 11 Xe đào bánh xích gầu nghịch HITACHI Hình 12 Xe đào bánh lốp gầu nghịch HITACHI Hình Sơ đồ tổng thể xe đào bánh lốp HIATCHI ZX160W Hình 2 Khả làm việc xe .7 Hình Các phận khung gầm Hình Các phận khung gầm Hình Bộ phận di chuyển 10 Hình Cấu tạo phần thân máy 11 Hình Bơm thủy lực 12 Hình Bộ phận quay toa 13 Hình Van tín hiệu điều khiển .14 Hình 10 Van điều khiển 15 Hình 11 Van điều khiển phụ .15 Hình 12 Khối van solenoid 16 Hình 13 Khối van solenoid 17 Hình 14 Van giảm sốc 17 Hình 15 Van nạp .18 Hình 16 Van điều khiển hộp số 18 v Hình 17 Cơ cấu chấp hành 19 Hình Cấu tạo cụm bơm 21 Hình Cấu tạo bơm 22 Hình 3 Sơ đồ nguyên lý hoạt động điều khiển 22 Hình Sơ đồ nguyên lý làm việc điều khiển 23 Hình Đồ thị biểu diễn mối quan hệ Pi- Q 24 Hình Sơ đồ nguyên lý làm việc điều khiển 24 Hình Đồ thị biểu diễn mối quan hệ Pi- Q 25 Hình Đồ thị biểu diễn mối quan hệ P –Q 25 Hình Sơ đồ nguyên lý làm việc điều khiển 26 Hình 10 Sơ đồ nguyên lý làm việc điều khiển .27 Hình 11 Sơ đồ nguyên lý làm việc điều khiển .28 Hình 12 Đồ thị biểu diễn mối quan hệ P –Q .29 Hình 13 Sơ đồ nguyên lý làm việc điều khiển 30 Hình 14 Đồ thị biểu diễn mối quan hệ Pi –Q 31 Hình 15 Sơ đồ nguyên lý làm việc điều khiển 31 Hình 16 Đồ thị biểu diễn mối quan hệ P –Q 32 Hình 17 Các thành phần phận di chuyển 32 Hình 18 Cấu tạo hộp số di chuyển 33 Hình 19 Cấu tạo hộp số di chuyển 34 Hình 20 Sơ đồ nguyên lý trình chuyển số thấp 34 Hình 21 Sơ đồ nguyên lý trình chuyển sang số cao 35 Hình 22 Sơ đồ nguyên lý chế độ phanh 35 Hình 23 Sơ đồ nguyên lý chế độ chống tự động gài số .36 Hình 24 Sơ đồ nguyên lý của chức giảm sốc 37 Hình 25 Sơ đồ nguyên lý của chức giảm sốc 38 Hình 26 Vị trí cần khóa hộp số 38 Hình 27 Vị trí khớp nối hộp số .39 Hình 28 Các phận động di chuyển 40 Hình 29 Sơ đồ nguyên lý cấu tạo động di chuyển .40 vi Khảo sát hệ thống động lực xe đào bánh lốp Hitachi ZX160W – Xây dựng mơ hình bảng điều khiển - Phanh quay toa loại phanh nhiều đĩa, phanh giải phóng có áp suất vào buồng phanh, áp suất cung cấp từ bơm điều khiển Khi động không hoạt động, phanh tự động phanh tác dụng lò xo - Nguyên lý làm việc : • Khi vận hành quay toa cấu chấp hành, dầu từ bơm điều khiển đưa vao buồng phanh qua cổng SH, áp suất mở van chiều vào buồn phanh, đẩy piston phanh, phá vỡ tiếp xúc đĩa phanh đĩa ma sát, phanh giải phóng • Khi động khơng hoạt động, dầu buồng phanh thùng, áp suất dầu giảm, van chiều đóng lại, tác dụng lò xo, dầu buồn phanh thùng dầu, đẩy piston phanh xuống, tỳ đĩa phanh vào đĩa ma sát, lúc phanh tác dụng 3.2.2 Hộp giảm tốc Cấu tạo hộp giảm tốc gồm hai hành tinh với thông số hai truyền nhau, vành cố định Tỉ số truyền hộp giảm tốc : w −w w '−w ' Z2 Z '2 c c i= = (1 − ).(1 − ' ) ' ' w −w w −w Z1 Z1 c c Hình 41 Sơ đồ nguyên lý hộp giảm tốc SVTH : Lê Quang Hài Hướng dẫn : Ths Dương Đình Nghĩa – Trưởng phịng DVKT Nguyễn Kiên Cường 52 Khảo sát hệ thống động lực xe đào bánh lốp Hitachi ZX160W – Xây dựng mô hình bảng điều khiển 3.2.3 Khối van Khối van hệ thống quay toa bao gồm hai cụm van • Van giảm áp • Cụm van chiều Hình 42 Sơ đồ nguyên lý khối van hệ thống quay toa ❖ Cụm van chiều Trong trình dừng quay toa, tác dụng lực quán tính, hệ thống quay toa di chuyển đoạn, lúc động thủy lực có tác dụng bơm thủy lực, hút dầu thủy lực, lúc gây tượng thiếu dầu thủy lực, dễ gây tượng xâm thực mạch thủy lực Để ngăn chặn điều này, áp suất dầu thủy lực vào thấp áp suất dầu hồi ( cổng M), cụm van chiều mở ra, để bù dầu cho đoạn thiếu hụt động quay lực qn tính 3.2.4 Tính tốn thơng số động quay toa dựa vào điều kiện thực tế 3.2.4.1 Thơng số đầu vào Thơng số Kí hiệu Giá trị Đơn vị n2 Tốc độ quay toa 13 v/p Áp suất giới hạn P 304 Pa Tỉ số truyền i 14,9 Lưu lượng cấp vào động Q 184 L/p Bảng 3 Bảng thông số đầu vào động quay toa SVTH : Lê Quang Hài Hướng dẫn : Ths Dương Đình Nghĩa – Trưởng phòng DVKT Nguyễn Kiên Cường 53 Khảo sát hệ thống động lực xe đào bánh lốp Hitachi ZX160W – Xây dựng mơ hình bảng điều khiển 3.2.4.2 Tính tốn thông số động quay toa a) Tính lưu lượng tiêu thụ cho vịng quay - Tốc độ quay động di chuyển : n1 = i.n2 = 13.14,9 = 193 (v/p) - Lưu lượng tiêu thụ cho vòng quay : q= Q (cm3 / v) (8) n • Trong : + q : lưu lượng tiêu thụ cho vòng quay (cm3 / v) + Q : lưu lượng mà bơm cung cấp cho ( (cm3 / p) + n : số vòng quay động Thay thơng số vào (8), ta có : q= 184.103 = 949,9(cm3 / v) 193 ➔ Vậy lưu lượng riêng tiêu thụ cho vòng quay q= 949,9(cm3 / v) b) Tính đường kính, hành trình piston, đường kính vịng chia - Tính đường kính piston Theo bảng 3.2 : ta chọn z =11, suy m = 4,5 Theo (6), ta có : d= 4.q 4.949,9 =3 = 4(c m)  m.z.tg   4,5.11.tg(20) Vậy đượng kính piston d = 40 (mm) - Hành trình làm việc piston : Từ (4), ta có SVTH : Lê Quang Hài Hướng dẫn : Ths Dương Đình Nghĩa – Trưởng phịng DVKT Nguyễn Kiên Cường 54 Khảo sát hệ thống động lực xe đào bánh lốp Hitachi ZX160W – Xây dựng mơ hình bảng điều khiển S= 4.q (7)  d z - Thay thơng số vào (7), ta có S= 4.949,9 = 104 (mm) (mm)  402.11 - Tính đường kính vịng chia : Dx = m.d = 4,5.40 = 126 (mm) SVTH : Lê Quang Hài Hướng dẫn : Ths Dương Đình Nghĩa – Trưởng phịng DVKT Nguyễn Kiên Cường 55 Khảo sát hệ thống động lực xe đào bánh lốp Hitachi ZX160W – Xây dựng mơ hình bảng điều khiển Chương XÂY DỰNG MƠ HÌNH BẢNG ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC 4.1 Cở sở lý thuyết Bộ phần điều khiển hệ thống động lực xe đào bánh lốp Hitachi ZX160W bao gồm thành phần : bàn đạp (1), cần quay toa (2) kết hợp với van solenoid ( S1….S9), thực chức tăng giảm tốc độ cho phương tiện quay phần thân máy trình vận hành, Hình Mạch thủy lực hệ thông động lực 1- Bàn đạp, 2- Cần quay toa, 3- Cơng tắt an tồn, 4- Động di chuyển, 5- Bộ điều khiển đĩa nghiên, 6- Động quay toa, 7- Van điều khiển hộp số, 8- Khối van solenoid, 9- Cụm bơm chính, 10- Thùng dầu, 11- Cụm van điều khiển, 12- Van điều khiển động  Từ mạch thủy lực hình 4.1, ta tiền hành xây dựng mơ hình bảng điều khiển SVTH : Lê Quang Hài Hướng dẫn : Ths Dương Đình Nghĩa – Trưởng phịng DVKT Nguyễn Kiên Cường 56 Khảo sát hệ thống động lực xe đào bánh lốp Hitachi ZX160W – Xây dựng mơ hình bảng điều khiển 4.1.1 Điều khiển đĩa nghiên cụm bơm ❖ Điều khiển đĩa nghiên qua áp suất Pi : Nút nhấn S6 Nút nhấn S7 BỘ ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM ( ECU) Solenoid S6 Solenoid S7 Hình Sơ đồ khối điều khiển đĩa nghiên qua áp suất Pi - Để điểu chỉnh đĩa nghiên cụm bơm bẳng áp suất Pi, ta nhấn nút S6, S7, điều khiển trung tâm ( ECU) nhận xử lý tín hiệu tín hiệu, sau điều khiển phận chấp hành cuộn solenoid S6, S7 : + Khi cuộn solenoid S6 kích hoạt : áp suất Pi1 đưa đến điều khiển đĩa nghiên bơm + Khi cuộn solenoid S7 kích hoạt : áp suất Pi2 đưa đến điều khiển đĩa nghiên bơm ❖ Hạn chế lưu lượng bơm qua áp suất Pc Nút nhấn S8 BỘ ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM Solenoid S8 ( ECU) Hình Sơ đồ khối điều khiển đĩa nghiên qua áp suất Pc - Để hạn chế lưu lượng lớn cho bơm 1, ta nhấn nút S8, điều khiển trung tâm (ECU) nhận xử lý tín hiệu tín hiệu, sau điều khiển phận chấp hành cuộn solenoid S8 SVTH : Lê Quang Hài Hướng dẫn : Ths Dương Đình Nghĩa – Trưởng phịng DVKT Nguyễn Kiên Cường 57 Khảo sát hệ thống động lực xe đào bánh lốp Hitachi ZX160W – Xây dựng mơ hình bảng điều khiển + Khi cuộn solenoid S8 kích hoạt : áp suất Pc đưa đến điều khiển đĩa nghiên để giới hạn áp suất lớn ❖ Điều khiển đĩa nghiên qua áp suất điều khiển Pf BỘ ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM Nút nhấn S9 Solenoid S9 (ECU) Hình 4 Sơ đồ khối điều khiển đĩa nghiên qua áp suất điều khiển Pf - Để điểu chỉnh đĩa nghiên cụm bơm bẳng áp suất điều khiển Pf, ta nhấn nút S9, điều khiển trung tâm ( ECU) nhận xử lý tín hiệu tín hiệu, sau điều khiển phận chấp hành cuộn solenoid S9 : + Khi cuộn solenoid S9 kích hoạt : áp suất điều khiển Pf đưa đến điều khiển đĩa nghiên bơm bơm 4.1.2 Điều khiển hệ thống di chuyển ❖ Điều khiển đĩa nghiên động di chuyển Nút nhấn S3 BỘ ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM Solenoid S3 ( ECU) Hình Sơ đồ khối điều khiển đĩa nghiên động di chuyển - Để điểu chỉnh đĩa nghiên động di chuyển, ta nhấn nút S1, điều khiển trung tâm ( ECU) nhận xử lý tín hiệu tín hiệu, sau điều khiển phận chấp hành cuộn solenoid S1 : SVTH : Lê Quang Hài Hướng dẫn : Ths Dương Đình Nghĩa – Trưởng phịng DVKT Nguyễn Kiên Cường 58 Khảo sát hệ thống động lực xe đào bánh lốp Hitachi ZX160W – Xây dựng mơ hình bảng điều khiển + Khi cuộn solenoid S1 kích hoạt : áp suất điều khiển đưa đến điều khiển đĩa nghiên động di chuyển để điều chỉnh góc nghiên ❖ Điều khiển chiều quay động di chuyển : BỘ ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM Nút nhấn S1 Nút nhấn S2 ( ECU) Solenoid S1 Solenoid S2 Hình Sơ đồ khối điều khiển chiều quay động di chuyển - Để điểu khiển chiều quay động di chuyển, ta nhấn nút S1, S2, điều khiển trung tâm (ECU) nhận xử lý tín hiệu tín hiệu, sau điều khiển phận chấp hành cuộn solenoid S1,S2 + Khi cuộn solenoid S1 kích hoạt : áp suất điều khiển đưa đến van điều khiển, kích hoạt cuộn Solenoid S1 để di chuyển phía trước + Khi cuộn solenoid S2 kích hoạt : áp suất điều khiển đưa đến van điều khiển, kích hoạt cuộn Solenoid S2 để di chuyển lùi ❖ Điều khiển hộp số Nút nhấn S4 Nút nhấn S5 BỘ ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM Solenoid S4 Solenoid S5 ( ECU) Hình Sơ đồ khối điều khiển hộp số - Để thực việc chuyển số, ta nhấn nút S4, S5, điều khiển trung tâm ( ECU) nhận xử lý tín hiệu tín hiệu, sau điều khiển phận chấp hành cuộn solenoid S4, S5 SVTH : Lê Quang Hài Hướng dẫn : Ths Dương Đình Nghĩa – Trưởng phịng DVKT Nguyễn Kiên Cường 59 Khảo sát hệ thống động lực xe đào bánh lốp Hitachi ZX160W – Xây dựng mơ hình bảng điều khiển + Khi cuộn solenoid S4 kích hoạt : áp suất điều khiển đưa đến van điều khiển hộp số, kích hoạt cuộn Solenoid S4 để chuyển số nhanh + Khi cuộn solenoid S5 kích hoạt : áp suất điều khiển đưa đến van điều khiển hộp số, kích hoạt cuộn Solenoid S5 để chuyển số chậm 4.1.3 Xây dựng lưu đồ thuật toán cho mơ hình - Từ sơ đồ khối xây dựng từ mục 4.1.1, 4.1.2 ta có sơ đồ khối tổng cho hệ thống động lực : Hình Sơ đồ khối điều khiển hệ thống động lực Từ sờ đồ trên, ta xây dựng lưu đồ thuật tốn : Hình Lưu đồ thuật toán điều khiển hệ thống động lực SVTH : Lê Quang Hài Hướng dẫn : Ths Dương Đình Nghĩa – Trưởng phòng DVKT Nguyễn Kiên Cường 60 Khảo sát hệ thống động lực xe đào bánh lốp Hitachi ZX160W – Xây dựng mơ hình bảng điều khiển 4.2 Xây dựng mạch điện điều khiển hệ thống động lực 4.2.1 Sơ đồ mạch điện cho hệ thống động lực Để thực chức điều khiển , ta nhấn nút nhấn( S1… S9) , điều khiển trung tâm ( ECU) nhận xử lý tín hiệu tín hiệu, sau điều khiển phận chấp hành LED thay cho van Solenoid tín hiệu hiển thị lên hình LCD Hình 10 Sơ đồ mạch điện điều khiển bảng điện tử cho hệ thống động lực Lựa chọn điều khiển trung tâm : thời gian tìm hiểu kiến thức vi điều khiển có hạn để thuận lợi, dễ dàng thực hiện, nên em đinh chọn Arduino làm điều khiển trung tâm cho phần SVTH : Lê Quang Hài Hướng dẫn : Ths Dương Đình Nghĩa – Trưởng phịng DVKT Nguyễn Kiên Cường 61 Khảo sát hệ thống động lực xe đào bánh lốp Hitachi ZX160W – Xây dựng mô hình bảng điều khiển 4.2.2 Xây dựng chương trình điều khiển phần mềm Arduino Hình 11 Chương trình điều khiển phần mềm Arduino SVTH : Lê Quang Hài Hướng dẫn : Ths Dương Đình Nghĩa – Trưởng phòng DVKT Nguyễn Kiên Cường 62 Khảo sát hệ thống động lực xe đào bánh lốp Hitachi ZX160W – Xây dựng mơ hình bảng điều khiển 4.3 Xây dựng mơ hình 4.3.1 Các thiết bị điện tử sử dụng mơ hình ❖ Bộ điều khiển trung tâm ( ECU) : ARDUINO Một số thông số ARDUINO UNO - Điện áp hoạt động : 5V - Tần số hoạt động : 16 MHZ - Dòng tiêu thụ : 30mA - Chân I/O : 14 - Chân Analog : Hình 12 Bộ xử lý trung tâm arduino ❖ Các linh kiện khác : Nút nhấn IC mở rộng chân Đèn Led Màn hình LCD Hình 13 Các linh kiện sử dụng mơ hình SVTH : Lê Quang Hài Hướng dẫn : Ths Dương Đình Nghĩa – Trưởng phịng DVKT Nguyễn Kiên Cường 63 Khảo sát hệ thống động lực xe đào bánh lốp Hitachi ZX160W – Xây dựng mơ hình bảng điều khiển 4.3.2 Mơ hình xây dựng phần mềm Proteus Sau hồn tất q trình xây dựng, mơ hình bảng điều khiển hệ thống động lực xây dựng dựa phần mềm Proteus Hình 14 Mơ hình bảng điều khiển cho hệ thống động lực xây dựng phần mềm Proteus Nguyên lý hoạt động: Khi ta muốn động di chuyển, quay theo chiều ngược chiều kim đồng hồ, ta nhấn nút S1 điều khiển trung tâm nhận tín hiệu phát tín hiệu điều khiển van solenoid S1 led báo hiệu D1 sáng, hình LCD hiển thị tín hiệu S1, van solenoid S1 kích hoạt van thơng với thùng dầu, dầu cao áp từ bơm đến van S2 vào động di chuyển S1, kết động quay ngược chiều kim động hồ Quá trình hoạt động van lại tương tự van S1 với chức điều khiển hộp số, điều khiển đĩa nghiêng cụm bơm chính, đĩa nghiêng động di chuyển SVTH : Lê Quang Hài Hướng dẫn : Ths Dương Đình Nghĩa – Trưởng phòng DVKT Nguyễn Kiên Cường 64 Khảo sát hệ thống động lực xe đào bánh lốp Hitachi ZX160W – Xây dựng mơ hình bảng điều khiển KẾT LUẬN Sau hoàn thành đồ án em có thêm nhiều hiểu biết sâu sắc kết cấu sơ đồ mạch thủy lực, nguyên lý làm việc chi tiết hệ thống động lực, em xây dựng mơ hình mơ q trình hoạt động hệ thống động lực thông qua phần mềm mô nguồn tài liệu tham khảo để giảng dạy cho nhân viên kĩ thuật cơng ty Vì thời gian hạn chế, nên em hoàn thành phần động lực, bên cạnh cịn nhiều hệ thống hệ thống công tác, hệ thống điều khiển, động Vì tương lai em tiếp tục hoàn thiện tài liệu tham khảo đưa mơ hình thực tế phục vụ cơng tác đào tạo Một lần nữa, em xin cảm ơn đến thầy Dương Đình Nghĩa anh em kĩ thuật Công ty Cổ Phần Tồng Công Ty Vĩnh Phú tận tình hướng dẫn, giúp đỡ để em hồn thành đồ án tốt nghiệp SVTH : Lê Quang Hài Hướng dẫn : Ths Dương Đình Nghĩa – Trưởng phòng DVKT Nguyễn Kiên Cường 65 Khảo sát hệ thống động lực xe đào bánh lốp Hitachi ZX160W – Xây dựng mơ hình bảng điều khiển TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] HITACHI, Technical Manual Zaxis 160W Wheeled Loader Excavator [2] HITACHI, Operation Manual Zaxis 160W Wheeled Loader Excavator [3] Nguyễn Hữu Cẩn - Dư Quốc Thịnh - Phạm Minh Thái - Nguyễn Văn Tài - Lê Thị Vàng, “Lý thuyết ôtô máy kéo” NXB khoa học kỹ thuật - Hà Nội; 1998 [4] Ngô Vi Châu - Nguyễn Phước Hoàng - Vũ Duy Quang - Võ Sĩ Hùng - Lê Doanh Liên - Đặng Huy Chi, “Thủy lực máy thủy lực” NXB đại trung học chuyên nghiệp Hà Nội, 1971 SVTH : Lê Quang Hài Hướng dẫn : Ths Dương Đình Nghĩa – Trưởng phịng DVKT Nguyễn Kiên Cường 66 ... Cường 19 Khảo sát hệ thống động lực xe đào bánh lốp Hitachi ZX160W – Xây dựng mơ hình bảng điều khiển Chương KHẢO SÁT HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC TRÊN XE ĐÀO BÁNH LỐP ZX160W Hệ thống động lực hệ thống chuyển... sát hệ thống động lực xe đào bánh lốp Hitachi ZX160W – Xây dựng mơ hình bảng điều khiển Hình Xe xúc lật HITACHI Hình Xe tải tự đỗ HITACHI Hình Xe đào HITACHI Hình 10 Dịng xe khác 1.2 Các dòng xe. .. Khảo sát hệ thống động lực xe đào bánh lốp Hitachi ZX160W – Xây dựng mơ hình bảng điều khiển Chương TỔNG QUAN VỀ XE ĐÀO BÁNH LỐP HITACHI ZX160W 2.1 Sơ đồ tổng thể Hình Sơ đồ tổng thể xe đào bánh