Nghiên cứu thiết kế và chế tạo xe quét rác có thể hoạt động được trên các địa hình phức tạp không gian nhỏ hẹp Thiết bị chế tạo ra có thể xử lý được các loại rác phổ biến như lá cây bao ni lông chai nhựa nhỏ cành cây có kích thước nhỏ Thiết bị chế tạo ra có giá thành rẻ hơn so với các thiết bị hiện có trên thị trường nhưng hiệu quả công việc tương đương
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG THIẾT KẾ CHẾ TẠO XE QT RÁC ĐA NĂNG CỠ NHỎ Sinh viên thực hiện: PHÙNG XUÂN KHÁNH Đà Nẵng – Năm 2019 TÓM TẮT Tên đề tài: Thiết kế chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ Sinh viên thực hiện: Trần Đức Huy, Số thẻ sinh viên: 103140026, Lớp 14C4A Lê Thành Đạt, Số thẻ sinh viên: 103140013, Lớp 14C4A Phùng Xuân Khánh, Số thẻ sinh viên: 103140027, Lớp 14C4A • Đặt vấn đề: Xã hội ngày phát triển thiết bị máy móc đưa vào sử dụng nhằm thay hỗ trợ sức lao động người Lĩnh vực thu gom rác quan tâm trọng Xuất phát từ vấn đề nhóm nghiên cứu vận dụng kiến thức học tiến hành “Thiết kế chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ” • Mục tiêu: Thiết kế xe nhỏ gon, vận hành linh hoạt, hiệu làm việc cao giá thành thấp • Đối tượng, phạm vi nghiên cứu: Các loại rác, địa hình, người khu vực khảo sát thực tế ( Khu vực Trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng) • Ý nghĩa: Giảm sức lao động người, hiệu làm việc cao ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TT Họ tên sinh viên Số thẻ SV Lớp Ngành Trần Đức Huy 103140026 14C4A Kỹ Thuật Cơ Khí Lê Thành Đạt 103140013 14C4A Kỹ Thuật Cơ khí Phùng Xuân Khánh 103140027 14C4A Kỹ Thuật Cơ Khí Tên đề tài đồ án: Thiết kế chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Theo số liệu khảo sát thực tế Nội dung phần thuyết minh tính toán: a Phần chung: TT Họ tên sinh viên Trần Đức Huy Lê Thành Đạt Phùng Xuân Khánh Nội dung Mở đầu Tổng quan thu gom rác thải khu cơng cộng Thiết kế kết cấu bố trí chung xe Chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ b Phần riêng: TT Họ tên sinh viên Nội dung Trần Đức Huy Tính tốn thiết kế nguồn động lực Lê Thành Đạt Tính tốn thiết kế cấu thu gom Phùng Xuân Khánh Thiết kế bố trí kết cấu xe dẫn động xe Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): a Phần chung: TT Họ tên sinh viên Trần Đức Huy Lê Thành Đạt Phùng Xuân Khánh Nội dung Bản vẽ bố trí tổng thể xe quét rác Bản vẽ sơ đồ mạch điện Kích thước A3 b Phần riêng: TT Họ tên sinh viên Trần Đức Huy Nội dung Kích thước Bản vẽ truyền đai A3 Bản vẽ trục dẫn động A3 Bản vẽ đồ thị mô men công suất theo tốc A3 độ động OSHIMA 328 Lê Thành Đạt Bản vẽ mặt cắt động điện HK 7112 A3 Bản vẽ chổi phụ A3 Bản vẽ kết cấu vòi hút rác A3 Bản vẽ khung thùng chứa rác A3 Bản vẽ cấu nâng hạ vòi hút A3 Bản vẽ khung xe quét rác A3 Bản vẽ khung chứa ắc quy kích nguồn A3 Phùng Xuân Khánh Bản vẽ bệ nâng hạ chổi A3 Bản vẽ bánh xe sau A3 Bản vẽ nâng hạ chổi A3 Họ tên người hướng dẫn: Phần/ Nội dung: GS.TS Trần Văn Nam Tất nội dung Th.S Huỳnh Tấn Tiến Tất nội dung Th.S Dương Đình Nghĩa Tất nội dung Ngày giao nhiệm vụ đồ án: Ngày hồn thành đồ án: Trưởng Bộ mơn PGS.TS Dương Việt Dũng 25 / 02 / 2019 09/ 06 / 2019 Đà Nẵng, ngày 25 tháng 02 năm 2019 Người hướng dẫn GS.TS Trần Văn Nam Th.S Huỳnh Tấn Tiến Th.S Dương Đình Nghĩa LỜI NĨI ĐẦU VÀ CẢM ƠN Trong suốt khoảng thời gian làm đề tài tốt nghiệp, nhóm gặt hái nhiều kiến thức chuyên ngành kết hợp làm việc nhóm Lời nhóm xin cảm ơn đến thầy Trần Văn Nam, thầy Dương Đình Nghĩa, thầy Huỳnh Tấn Tiến, thầy tận tình hướng dẫn, giúp đỡ nhóm hồn thành đồ án tốt nghiệp Cảm ơn động viên giúp đỡ tận tình từ gia đình bạn bè Nhóm phấn đấu nỗ lực để hoàn thành đồ án tốt nghiệp, song thời gian kiến thức cịn hạn chế nên cịn nhiều thiếu sót mong q thầy bạn đọc đóng góp để hồn thiện đồ án tốt nghiệp Nhóm xin cảm ơn! Đà Nẵng, ngày tháng 06, năm 2019 Nhóm sinh viên thực i CAM ĐOAN Nhóm xin cam đoan đề tài riêng nhóm, đề tài không trùng lặp với đề tài đồ án tốt nghiệp trước Các thông tin, số liệu sử dụng tính tốn từ tài liệu có nguồn gốc rõ ràng, theo quy định Nhóm sinh viên thực ii MỤC LỤC TÓM TẮT NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI NÓI ĐẦU VÀ CẢM ƠN i CAM ĐOAN ii MỤC LỤC iii DANH SÁCH CÁC BẢNG v DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ vi DANH SÁCH CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT x Trang MỞ ĐẦU 1.Đặt vấn đề 2.Mục tiêu đề tài 3.Đối tượng, phạm vi nghiên cứu 4.Ý nghĩa đề tài CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN THU GOM RÁC THẢI KHU CÔNG CỘNG 1.1 Vấn đề rác thải nơi công cộng 1.2 Thực trang thu gom rác thải nơi công cộng 1.3 Tình hình xử lý rác thải 1.4 Đặt vấn đề lên ý tưởng thiết kế CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ XE QUÉT RÁC ĐA NĂNG CỠ NHỎ 2.1 Cơ sở lý thuyết 2.1.1 Lý thuyết học chất lỏng 2.1.2 Tổn thất lượng dòng chảy 10 2.1.3 Máy điện chiều 11 2.1.4 Khái niệm chung thiết kế máy chi tiết máy 19 2.1.5 Truyền động đai 20 2.2 Phương án thiết kể tổng thể 25 2.2.1 Khảo sát thông số đầu vào 25 2.2.2 Đưa phương án giải 33 2.3 Thiết kế cấu thu gom rác 35 2.3.1 Tính tốn thiết kế quạt hút 35 2.3.2 Tính tốn thiết kế chổi phụ 45 iii 2.3.3 Thiết kế miệng hút rác 51 2.3.4 Thiết kế ống hút 52 2.3.5 Thiết kế thùng đựng rác 54 2.3.6 Thiết kế cấu nâng hạ miệng hút 55 2.4 Tính toán thiết kế nguồn động lực 57 2.4.1 Phân tích chọn nguồn động lực 57 2.4.2 Phân tích bố trí nguồn động lực 57 2.4.3 Tính tốn thiết kế nguồn động lực 61 2.5 Thiết kế bố trí kết cấu dẫn động xe 97 2.5.1 Phân tích bố trí chung phương tiện 97 2.5.2 Thiết kế kết cấu dẫn động xe 102 2.5.3 Thiết kế khung xe 105 2.5.4.Thiết kế nâng hạ chổi quét .112 2.5.5 Thiết kế bệ đỡ gối đỡ tự lựa trục động đốt 120 2.5.6 Chọn bánh xe .121 2.5.7 Thiết kế trục bánh xe sau 123 2.5.8 Thiết kế thùng lọc bụi 125 2.5.9 Tính tốn vật tư 126 CHƯƠNG 3: CHẾ TẠO XE QUÉT RÁC ĐA NĂNG CỠ NHỎ .129 3.1 Mơ hình hóa thiết bị .129 3.2 Quy trình chế tạo mơ hình 133 3.2.1 Quy trình chế tạo vịi hút rác .133 3.2.2 Quy trình chế tạo thùng chứa rác 133 3.2.3 Quy trình chế tạo chổi quét rác 133 3.2.4 Quy trình chế tạo ống hút rác ống hút rác phụ 133 3.2.5 Quy trình chế tạo khung chứa ắc quy 134 3.4.6 Quy trình chế tạo thùng lọc bụi 134 3.4.7 Quy trình chế tạo khung 134 3.3 Thử nghiệm, đánh giá hiệu chỉnh 135 3.4 Hoàn thiện sản phẩm 136 CHƯƠNG 4: ĐÁNH GIÁ VÀ BÀN LUẬN .137 4.1 Tiềm sản phẩm .137 4.2 Hiệu đem lại sử dụng phương tiện 137 KẾT LUẬN 138 TÀI LIỆU THAM KHẢO 139 iv DANH SÁCH CÁC BẢNG Bảng 2.1 Kích thước tiết diện loại đai hình thang Bảng 2.2 Các trị số chiều dài đai hình thang Bảng 2.3 Bảng hướng dẫn chọn lại tiết diện đai hình thang Bảng 2.4 Bản hướng dẫn chọn đường kính bánh đai nhỏ ( cho đai hình thang ) Bảng 2.5 Các trị số đường kính bánh đai hình thang Bảng 2.6 Chọn khoảng cách trục A truyền đai hình thang Bảng 2.7 Trị số ứng suất có ích cho phép đai hình thang (σ= 1,2 N/mm2 ) Bảng 2.8 Hệ số Cα xét đến ảnh hướng góc ơm Bảng 2.9 Hệ số Cv ảnh hưởng đến vận tốc Bảng 2.10 Thông số rác khảo sát Bảng 2.11 Áp lực cần thiết nâng đơn vị rác Bảng 2.12 Khối lượng riêng loại rác Bảng 2.13 Bảng tính chọn thơng số chổi qt phụ Bảng 2.14 Thông số thiết kế quạt ly tâm Bảng 2.15 Bảng giá trị chọn K theo Nquạt Bảng 2.16 Bảng giá trị thông số kỹ thuật động điện Hồng Ký Bảng 2.17 Bảng giá trị thông số kỹ thuật động điện pha Minh Motor Bảng 2.18 Bảng giá trị thông số kỹ thuật động điện pha Minh Motor Bảng 2.19 Bảng giá trị thông số kỹ thuật động điện xoay chiều HK7112 Bảng 2.20 Bảng tính chọn ắc quy Bảng 2.21 Bảng giá trị thông số kỹ thuật ắc quy Đồng Nai N50 Bảng 2.22 Bảng giá trị thông số kỹ thuật ắc quy Đồng Nai N50 CMF 50D26 Bảng 2.23 Bảng giá trị thông số kx thuật ắc quy GS N50L Bảng 2.24 Bảng giá trị thông số kỹ thuật ắc quy Yamato 6-DZF-30 Bảng 2.25 Bảng giá trị thông số kỹ thuật Bộ inverter FPC – D2000B màu đỏ Bảng 2.26 Bảng giá trị thông số kỹ thuật Bộ inverter FPC – D2000B màu xanh Bảng 2.27 Thông số thiết kế quạt ly tâm Bảng 2.28 Bảng giá trị chọn K theo Nquạt Bảng 2.29 Thông số kỹ thuật động dẫn động quạt hút Bảng 2.30 bảng giá trị thơng số đăth tính ngồi động OSHIMA 238 Bảng 31 Bảng giá trị chọn kích thước đai theo cơng suất Bảng 2.32Bảng thơng số kích thước đai loại O v Bảng 2.33 Bảng tra chiều dài đai Bảng 2.34 Bảng thông số đầu vào xe thiết kế Bảng 2.35 Bảng kê thơng số kích thước Bảng 2.36 Bảng kê khối lượng cụm Bảng 2.37 Thành phần hóa học thép CT3 Bảng 2.38 Thành phần hóa học thép trịn S45C Bảng 2.39 Bảng tính tốn sơ vật tư Bảng 3.1 Kế hoạch chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 Tình hình rác thải đáng báo động giới Hình 1.2 Biểu đồ lượng rác thải trung bình người thải năm Hình 1.3 Các thiết bị thu gom rác nước ngồi Hình 1.4 Thực trạng gom rác việt nam Hình 1.5 Xe quét rác nhập từ nước ngồi Hình 1.6 Mơ hình xe qt rác sinh viên thiết kế Hình 2.1 Trạng thái dịng chảy ống thí nghiệm Hình 2.2 Các thành phần máy điện chiều Hình 2.3 a) Cổ góp b) Chổi than Hình 2.4 Ngun lí làm việc máy phát điện chiều Hình 2.5 Các phương pháp cung cấp dịng kích từ máy điện chiều Hình 2.6 Sơ đồ dặc tính máy phát điện chiều kích từ độc lập Hình 2.7 Sơ đồ đặc tính máy phát điện chiều kích từ song song Hình 2.8 Sơ đồ đặc tính máy phát điện chiều kích từ nối tiếp Hình 2.9 Sơ đồ đặc tính máy phát điện chiều kích từ hỗn hợp Hình 2.10 Sơ đồ khối thiết kế xe Hình 2.11 Khảo sát khu vực lối Hình 2.12 Cân khối lượng rác khảo sát Hình Hình 2.13 Khảo sát từ văn phịng khoa Cơ Khí Giao Thơng đến nhà xe khu E Hình 2.14 Khảo sát từ nhà xe khu E đến xưởng AVL Hình 2.15 Khảo sát khu vực trước khu D Hình 2.16 Cân khối lượng loại rác trước khu D Hình 2.17 Khảo sát khu vực trước khu A vi Thiết kế chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ + Tấm mút dùng để giữ bụi Kết cấu thùng có đoạn cong thành chữ P nhằm mục đích hướng dịng khí từ quạt thổi nằm xuống động đốt nằm phía quạt, thơng qua rãnh (2) thùng lọc bụi Thùng lọc bụi gá vào khung bulong Hình 2.102 Thùng lọc bụi 1-Vị trí quạt thổi vào; 2- Rãnh thổi làm mát động đốt trong; 3- Rãnh thổi mơi trường 2.5.9 Tính tốn vật tư Bảng 2.39 Bảng tính tốn sơ vật tư STT Tên chi tiết Chi tiết cụ thể Vật liệu Tấm gá chổi Thép Đường kính ϕ220 Dày: 1mm Chổi quét Nhựa sợi Đường kính ϕ320 Kích thước Số lượng Chổi quét rác Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt Trần Đức Huy Phùng Xuân Khánh Giảng viên hướng dẫn: Trần Văn Nam Huỳnh Tấn Tiến Dương Đình Nghĩa 126 Thiết kế chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ STT Tên chi tiết Chi tiết Vật liệu cụ thể lượng Thép Đường kính: 250mm Bầu Thép Dày 2mm Quạt li tâm Trục bánh xe sau Thép tròn Trục S45C Dầm ngang Bệ đỡ động Khung Bệ đỡ quạt Bệ đỡ bánh xe sau Bệ đỡ bánh trước Cơ cấu nâng hạ chổi Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt Trần Đức Huy Phùng Xuân Khánh Đường kính: 20mm, 15mm Chiều dài: 2560 mm Kích thước: cacbon cao 30x30x1,8 mm Thép hộp CT3 có % cacbon cao Chiều dài: 3250mm Kích thước: 30x30x1,8 mm Thép CT3, dày 5mm Thép CT3, dày Thép CT3, dày Chiều dài: 380mm Thép hộp CT3 có % 5mm Số Cánh Dầm dọc Kích thước Kích thước: 230x140mm Kích thước: 290x220mm 1 Kích thước: 110x30mm Thép CT3, dày 5mm Kích thước: 110x110mm Thép hộp CT3 có % cacbon cao Chiều dài: 1050mm Kích thước: 30x30x1,8 mm 5mm Giảng viên hướng dẫn: Trần Văn Nam Huỳnh Tấn Tiến Dương Đình Nghĩa 127 Thiết kế chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ STT Tên chi tiết Chi tiết cụ thể Vật liệu Thép CT3 Kích thước Số lượng Chiều dày 3mm Kích thước: 150x100mm Kích thước: Tấm Alu 2000x1200mm Chiều dày 2mm 10 Thùng rác Thép hộp Chiều dài: 300mm CT3 có % cacbon cao Kích thước: 14x14x0,78mm Thép hộp CT3 có % Chiều dài: 150mm Kích thước: cacbon cao 14x14x0,78mm Ống hút Ống ruột gà Đường kính: 150mm Chiều dài 1500mm Ống hút phụ Ống ruột gà Đường kính: 120mm Chiều dài 3000mm Thép CT3 Dày 0,5mm Thép hộp CT3 có % cacbon cao Chiều dài: 200mm Kích thước: 14x14x0,78mm Tấm tơn mã kẽm Dày 0,2mm Khung đựng ắc quy Ống hút rác Vòi hút rác Thùng lọc bụi Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt Trần Đức Huy Phùng Xuân Khánh Giảng viên hướng dẫn: Trần Văn Nam Huỳnh Tấn Tiến Dương Đình Nghĩa 1 128 Thiết kế chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ CHƯƠNG 3: CHẾ TẠO XE QUÉT RÁC ĐA NĂNG CỠ NHỎ 3.1 Mơ hình hóa thiết bị Để mơ hình hóa xe quét rác đa cỡ nhỏ, nhóm sử dụng phần mềm vẽ 3D CATIA V5 Hình 3.1 Giao diện phần mềm CATIA Phần mềm CATIA dạng phần mềm CAD/CAM tiêu biểu đầu lĩnh vực khí xác tự động, với xuất ứng dụng sớm phần mềm vào năm 1981 – ngành công nghiệp hàng không, tàu thủy ô tô phát triển vượt bậc Cho đến nay, có nhiều tập đồn sản xuất lớn ứng dụng phần mềm này, ý hãng hàng khơng Airbus, tập đồn TOYOTA Nhật Bản Bên cạnh phần mềm CATIA sử dụng rộng rãi nước phát triển Mỹ, Canada Ở Việt Nam ta nay, với phát triển kinh tế thị trường mở nên có nhiều tập đồn, cơng ty lớn đầu tư từ phần mềm CAD/CAM chuyên nghiệp ứng dụng phổ biến rộng rãi vài năm gần Phần mềm CATIA phần mềm lớn bao gồm hầu hết lĩnh vực từ khí đến dầu khí, đến thiết kế mạch điện điều khiển Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt Trần Đức Huy Phùng Xuân Khánh Giảng viên hướng dẫn: Trần Văn Nam Huỳnh Tấn Tiến Dương Đình Nghĩa 129 Thiết kế chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ Hình 3.2 Mơi trường làm việc Part Design Hình 3.3 Mơi trường lắp Assembly Design Để thiết kế chế tạo mô hình xe qt rác đa cỡ nhỏ khn viên trường ta lên ý tưởng thiết kế Catia V5 Sau tính tốn kích thước để q trình chế tạo cách xác nhất, sau số hình vẽ 3D vẽ 2D thiết bị thiết kế Catia V5, theo hình từ hình 3.4 đến hình 3.8 Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt Trần Đức Huy Phùng Xuân Khánh Giảng viên hướng dẫn: Trần Văn Nam Huỳnh Tấn Tiến Dương Đình Nghĩa 130 Thiết kế chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ Hình 3.4 Bản vẽ 3D tổng thể xuất từ Catia V5 R21 1-Tay đẩy; 2-Công tắc điều khiển; 3-Thùng rác; 4-Đường hút phụ; 5-Đường hút chính; 6-Mơ tơ nâng hạ chổi; 7-Mơ tơ quay chổi; 8-Chổi qt; 9-Vịi hút chính; 10-Mơ tơ nâng hạ vịi hút; 11-Khung chính; 12-Bánh xe trước; 13-Thùng lọc bụi; 14-Động đốt trong; 15,19 Puly; 16- Bánh xe sau; 17-Cục tăng đai; 18- Ắc quy; 20- Dây đai; 21- Quạt làm mát; 22- Quạt hút; 23- Bộ kích nguồn Hình 3.5 Chổi qt rác 3D Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt Trần Đức Huy Phùng Xuân Khánh Giảng viên hướng dẫn: Trần Văn Nam Huỳnh Tấn Tiến Dương Đình Nghĩa 131 Thiết kế chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ Hình 3.6 Khung xe 3D Hình 3.7 Thùng chứa rác 3D Hình 3.8 Bánh xe sau Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt Trần Đức Huy Phùng Xuân Khánh Giảng viên hướng dẫn: Trần Văn Nam Huỳnh Tấn Tiến Dương Đình Nghĩa 132 Thiết kế chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ 3.2 Quy trình chế tạo mơ hình 3.2.1 Quy trình chế tạo vịi hút rác - Bước 1: Thiết kế vòi hút Catia - Bước 2: Tính tốn xác kích thước vịi hút rác - Bước 3: Mua vật liệu làm vòi hút rác + Tấm cao su dày 1mm, kích thước 500x100mm + Thép CT3 dày 0,5mm, kích thước 600x300mm - Bước 4: Cắt thép theo vẽ vòi hút rác - Bước 5: Hàn thép theo vẽ vòi hút rác - Bước 6: Cắt lắp cao su lên thép theo vẽ - Bước 7: Hồn thiện vịi hút rác 3.2.2 Quy trình chế tạo thùng chứa rác - Bước 1: Thiết kế thùng chứa rác Catia - Bước 2: Tính tốn xác kích thước thùng chứa rác - Bước 3: Mua vật liệu làm thùng chứa rác + Thép hộp CT3 14x14x0,78mm dài 2m + Tấm Alu 1800x1200mm dày 2mm - Bước 4: Cắt sắt theo vẽ thùng chứa rác - Bước 5: Hàn sắt cắt theo vẽ thùng chứa rác - Bước 6: Cắt alu theo vẽ thùng chứa rác - Bước 7: Lắp alu cắt lên khung thùng chứa theo vẽ - Bước 8: Hoàn thành thùng chứa rác 3.2.3 Quy trình chế tạo chổi quét rác - Bước 1: Thiết kế chổi quét Catia - Bước 2: Mua vật liệu để làm chổi quét rác + Sợi chổi nhựa + Thép CT3 dày 0,5mm, kích thước 250x250mm + Thép ống CT3 có đường kính 10mm, dài 200mm - Bước 3: Cắt thép theo vẽ chổi quét - Bước 4: Gắn sợi chổi vào thép cắt - Bước 5: Gia công thép ống theo vẽ để làm trục nối chổi với mô tơ điện - Bước 6: Lắp thành phần lại, hoàn thiện chổi quét theo vẽ 3.2.4 Quy trình chế tạo ống hút rác ống hút rác phụ - Bước 1: Thiết kế ống hút phần mềm Catia - Bước 2: Mua ống ruột gà Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt Trần Đức Huy Phùng Xuân Khánh Giảng viên hướng dẫn: Trần Văn Nam Huỳnh Tấn Tiến Dương Đình Nghĩa 133 Thiết kế chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ - Bước 3: Cắt ống theo kích thước thiết kế - Bước 4: Lắp ống hút lên thùng chứa rác 3.2.5 Quy trình chế tạo khung chứa ắc quy - Bước 1: Thiết kế khung chứa ắc quy Catia - Bước 2: Tính tốn kích thước thép cần chế tạo - Bước 3: Chuẩn bị vật liệu cho khung chứa ắc quy Thép hộp CT3 14x14x0,78mm, dài 2m - Bước 4: Cắt thép theo kích thước thiết kế - Bước 5: Hàn thép lại theo vẽ - Bước 6: Hoàn thiện khung chứa ắc quy 3.4.6 Quy trình chế tạo thùng lọc bụi - Bước 1: Thiết kế biên dạng thùng lọc bụi phần mềm Catia cho tính động học thẩm mỹ - Bước 2: Tính tốn kích thước thép cần chế tạo - Bước 3: Chuẩn bị vật liệu + Thép hộp CT3 14x14x0,78mm, dài 2,5m + Tấm tôn mạ kẽm + Tấm mút hút bụi - Bước 4: Cắt thép theo kích thước thiết kế, hàn hoàn thiện khung thùng lọc bụi - Bước 5: Cắt tôn mạ kẽm theo thiết kế, gắn lên khung thùng lọc bụi - Bước 6: Gắn mút hút bụi vào bên thùng lọc bụi - Bước 7: Hoàn thiện thùng lọc bụi 3.4.7 Quy trình chế tạo khung Quy trình để chế tạo khung xe theo thiết kế cách hoàn chỉnh cần tiến hành bướcc sau đây: - Bước 1: Thiết kế sơ đồ bố trí khung sơ - Bước 2: Tính tốn xác kích thước thép cần lắp - Bước 3: Thiết kế khung phần mềm Catia - Bước 3: Chuẩn bị vật liệu làm khung + Hai thép hộp CT3 30x30 dày 1,8 mm dài 6m + Một thép CT3 dày 5mm, kích thước 600x300mm + Một thép CT3 dày 3mm, kích thước 600x300mm - Bước 4: Cắt hàn thép để tạo thành khung hoàn chỉnh - Bước 5: Đặt cấu lên khung để cố định vị trí kiểm tra độ bền khung để có biện pháp gia cố thêm Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt Trần Đức Huy Phùng Xuân Khánh Giảng viên hướng dẫn: Trần Văn Nam Huỳnh Tấn Tiến Dương Đình Nghĩa 134 Thiết kế chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ 3.3 Thử nghiệm, đánh giá hiệu chỉnh Một sản phẩm thiết kế dù dù nhiều có sai lệch làm việc thực tế nên sản phẩm trước hoàn thiện phải trải qua nhiều lần thử nghiệm đánh giá, nhằm khắc phục yếu điểm cịn tồn để tối ưu hóa khả làm việc Sản phẩm xe quét rác đa cỡ nhỏ thử nghiệm nhiều lần Hình 3.9 Thử nghiệm làm việc xe đường Hình 3.10 Thử nghiệm dùng vòi hút phụ ❖ Đánh giá hiệu chỉnh xe sau thử nghiệm Một vài nhược điểm thiết bị khắc phục hiệu chỉnh sau trình thử nghiệm: - Miệng hút: phiên miệng hút có dạng khối hình thang cân, Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt Trần Đức Huy Phùng Xuân Khánh Giảng viên hướng dẫn: Trần Văn Nam Huỳnh Tấn Tiến Dương Đình Nghĩa 135 Thiết kế chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ miệng hút lộ nhược điểm điểm nối miệng hút với ống hút khơng đạt độ trơn, dịng vật chất di chuyển vào có xu hướng bị vướng lại, gây tình trạng tắc miệng hút - Cơ cấu nâng hạ miệng hút: ban đầu nhóm thiết kế miệng hút cố định, làm việc nhận thấy có nhiều loại rác với kích thước khác nhau, cần phải thay đổi chiều cao miệng hút linh hoạt để đạt hiệu suất tối đa với loại rác Việc sử dụng cấu vít me nâng hạ đảm bảo miệng hút điều chỉnh linh hoạt, cho khả làm việc với hiệu suất cao - Cơ cấu nâng hạ chổi: chổi quét thiết kế bật tự có xu hướng ln ép xuống mặt đường nhờ trọng lượng thân, điều có điểm hạn chế lớn chổi qt ln tình trạng tiếp xúc với mặt đường xe không làm việc (trên đường đẩy đến vị trí làm việc), dẫn đến hư hỏng chổi quét khó khăn cho người đẩy xe Để khắc phục, nhóm sử dụng cấu nâng hạ chổi quét sử dụng động điện loại giảm tốc trục vít Cơ cấu có ưu điểm điều chỉnh độ cao chổi linh hoạt, có khả khóa chổi vị trí làm việc cần thiết 3.4 Hồn thiện sản phẩm Cơng đoạn cuối trình chế tạo làm sạch, sơn, giúp cho sản phẩm làm việc tốt mà cịn đảm bảo tính thẩm mỹ, tạo hài lòng cho người sử dụng Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt Trần Đức Huy Phùng Xuân Khánh Giảng viên hướng dẫn: Trần Văn Nam Huỳnh Tấn Tiến Dương Đình Nghĩa 136 Thiết kế chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ CHƯƠNG 4: ĐÁNH GIÁ VÀ BÀN LUẬN 4.1 Tiềm sản phẩm Với mục tiêu tạo sản phẩm nhỏ gọn đa năng, hoạt động nhiều không gian, mà đặc biệt khơng gian nhỏ địa hình phức tạp, nhóm cho đời sản phẩm xe thu gom rác đa cỡ nhỏ Để dễ dàng khảo sát thiết kế nhóm chọn mơi trường hoạt động xe khuôn viên khu vực hồ cá sau khu A trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng Xe hoạt động nhiều không gian khác nhau, từ công viên, khuôn viên trường học, công ty… đường phố Tuy nhiên, để đảm bảo sản phẩm nhỏ gọn, đơn giản, hướng đến mục tiêu hàng đầu làm rác, nhóm định lượt bỏ phần động lực di chuyển xe Vì lý đó, sản phẩm khuyến khích sử dụng không gian không rộng Khi làm việc thảm cỏ bề mặt không phẳng nhiều mấp mô, cối xen kẻ làm cho phương tiện di chuyển khó khăn thu gom rác thải không triệt để Tuy nhiên với ưu điểm phương tiện mà nhóm thiết kế có kích thước phù hợp, hệ thống thu gom hệ thống hút theo ngun lí chân khơng gọn nhẹ, đường ống hút di chuyển linh hoạt, đặc biệt hỗ trợ cấu bám sát địa hình đặt miệng hút phương tiện khắc phục nhược điểm 4.2 Hiệu đem lại sử dụng phương tiện Phương tiện giúp tiết kiệm chi phí thuê nhân công thời gian thu gom, đỡ cực nhọc cho công nhân Khi thu gom tay phải công quét, gom vận chuyển đến nơi tập kết sử dụng xe việc điều khiển phương tiện thu gom sau chạy đến nơi tập kết mà mang vác nặng nề, tốn thời gian So với sản phẩm khác thị trường thường sản phẩm nhập nước ngoài, giá thành cao, kích thước lớn, gặp khó khăn làm việc không gian nhỏ hẹp; sản phẩm xe quét rác đa cỡ nhỏ thiết kế để khắc phục điều đó, giá thành rẻ hơn, kết cấu xe đơn giản dễ điều khiển, phụ tùng thiết bị dễ kiếm, bảo trì sửa chữa dễ dàng Khi bị hư hỏng thợ sửa xe Việt Nam làm tốt Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt Trần Đức Huy Phùng Xuân Khánh Giảng viên hướng dẫn: Trần Văn Nam Huỳnh Tấn Tiến Dương Đình Nghĩa 137 Thiết kế chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ KẾT LUẬN Thiết kế chế tạo thiết bị thu gom rác quan tâm từ lâu, nhiều sản phẩm đưa ứng dụng giới Tuy nhiên đa phần thiết bị có cơng suất kích thước lớn, chủ yếu nhằm mục đích phục vụ đường giao thơng Các thiết bị thu gom rác cỡ nhỏ chưa thật trọng Sản phẩm xe quét rác đa cỡ nhỏ nhóm nghiên cứu thiết kế theo điều kiện thực tế Việt Nam, hứa hẹn thiết bị có tính ứng dụng cao, làm việc hiệu Hướng phát triển sản phẩm tương lai: Hoàn thiện hệ thống xe để tăng phù hợp với điều kiện sử dụng ví dụ : Nâng cao hiệu suất thu gom, suất lưu trữ điện điều vận hành linh hoạt( điều khiển tự động – xe thu gom rác mini đa thơng ) Nguyện vọng tương lai : Trong tương lai nhóm cố gắng khắc phục mặt tồn sản phẩm hi vọng sản phẩm hỗ trợ để phát triển thành sản phẩm có tính thương mại có tính canh tranh cao với sản phẩm khác thị trường Đề tài tiền đề để nhóm nguyên cứu sau tham khảo tìm nhiều ý tưởng Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt Trần Đức Huy Phùng Xuân Khánh Giảng viên hướng dẫn: Trần Văn Nam Huỳnh Tấn Tiến Dương Đình Nghĩa 138 Thiết kế chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trần Ngọc Hải (chủ biên), Trần Xuân Tùy “Giáo trình hệ thống truyền động thủy lực khí nén” Nhà xuất xây dựng, Hà Nội, 2011 [2] GS.TS Nguyễn Trọng Hiệp “Chi tiết máy tập 1, tập 2” Nhà xuất Giáo Dục 1997 [3] Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm “Thiết kế chi tiết máy” Nhà xuất Giáo Dục 1998 [4] Lê Xn Hịa, Nguyễn Thị Bích Ngọc “Bơm, quạt, máy nén” Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội 1997 [5] Nguyễn Minh Tuyển “Bơm quạt máy nén công nghệ” NXB Xây Dựng 2005 [6] Nguyễn Tất Tiến “Nguyên lý động đốt trong” NXB Giáo Dục 2003 [7] Nguyễn Hữa Cẩn “Lý thuyết ô tô” NXB Giáo Dục 2000 [8] Nguyễn Đức Tốn “ Sổ tay dung sai lắp ghép” NXB Giáo Dục [9] PGS.TS Hồng Đức Liên “ giáo trình Kỹ Thuật Thủy Khí” Bộ giáo dục đào tạo, Trường đại học nông nghiệp Hà Nội, Hà Nội, 2009 [10] “Giáo trình thủy lực máy thủy lực” Trường đại học giao thông vận tải [11] Trần Văn Hừng “ Thủy lực sở” [12] “Bơm ly tâm bơm hướng trục” Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội 1971 [13] NGUYỄN HOÀI SƠN, “Hướng dẫn sử dụng phần mềm catia” Lưu hành nội trường Đại Học Công Nghệ - Đại học Quốc gia Hà Nội, 2010 [14] Tài liệu giá số vật liệu Xem http://www.vatgia.com [Ngày truy cập 25/3/2019] [15] Tài liệu thực trạng rác thải Việt Nam Xem http://sacotec.vn/thuc-trang-racthai-o-viet-nam/ [Ngày truy cập 23/5/2019] [16] Link tìm kiếm động điện - https://www.hongky.com/motor-dong-co-dien-than-gang-chan-de - https://minhmotor.com/san-pham/mo-to-1-pha-1-ngua-1-hp-0-75-kw-0-8kw.html - https://minhmotor.com/san-pham/mo-to-1-pha-1-ngua-1-hp-0-75-kw-0-8kw.html - https://trangthionline.com/quat-thoi-khi-haiki-hk7122 - http://hnue.edu.vn/Portals/0/TeachingSubject/tungpk/918e952c-16a3-4d98-b546407d6b784672MD -C7 -MDKDB -Cau-tao-va-nguyen-ly.pdf [17] Link tìm kiếm ắc quy Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt Trần Đức Huy Phùng Xuân Khánh Giảng viên hướng dẫn: Trần Văn Nam Huỳnh Tấn Tiến Dương Đình Nghĩa 139 Thiết kế chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ - http://diennangluongmattroi.vn/ac-quy-dong-nai-nuoc-12v-50ah-n509850733.html - http://www.ac-quy.net/san-pham/ac-quy-khoi-dong-dongnai-n50-12v50ah.html - http://codien247.com/ac-quy-o-to-dong-nai-cmf-50d26-r-l-12v-50ah.html - http://www.phanphoiacquy.com.vn/san-pham/214-binh-ac-quy-khoi-dongkhong-cham-nuoc-dongnai-cmf-50d26-n50-12v50Ah.htm - http://www.gsbattery.vn/binh-gs-n50l-12v-50ah - https://dienchuan.vn/ac-quy-xe-dap-dien-12v-30ah-yamato-6-dzm-30 - http://www.phutungxeoto.net/goc-ky-thuat/phan-loai-va-nguyen-ly-hoat-dongcua-acquy.html [18] Bộ inverter - https://shopee.vn/B%E1%BB%99-k%C3%ADch-%C4%91i%E1%BB%87nsine-chu%E1%BA%A9n-2000w-24v-sang-220v-c%C3%B3%C4%91%E1%BB%93ng-h%E1%BB%93-hi%E1%BB%83n-th%E1%BB%8Bh%C3%A3ng-SUOER-i.81843922.1897716807 - https://gianhangvn.com/inverter-sin-chuan-2000w-24v-len-220v-souer-maykich-dien-sin-chuan-953385.html - https://chuyennganhdien.com/baiviet/261-Nguy%C3%AAn-l%C3%BDho%E1%BA%A1t-%C4%91%E1%BB%99ng-bi%E1%BA%BFnt%E1%BA%A7n-(inverter) Sinh viên thực hiện: Lê Thành Đạt Trần Đức Huy Phùng Xuân Khánh Giảng viên hướng dẫn: Trần Văn Nam Huỳnh Tấn Tiến Dương Đình Nghĩa 140 ... Nghĩa Thiết kế chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ Địa điểm nghiên cứu: khuôn viên Trường Đại học Bách khoa khuôn viên công cộng Ý nghĩa đề tài Sản phẩm Xe quét rác đa cỡ nhỏ đời có ý nghĩa: - Chế tạo thiết. .. hướng dẫn: Trần Văn Nam Huỳnh Tấn Tiến Dương Đình Nghĩa Thiết kế chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ XE QUÉT RÁC ĐA NĂNG CỠ NHỎ 2.1 Cơ sở lý thuyết 2.1.1 Lý thuyết học chất lỏng... Nghĩa 21 Thiết kế chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ 2.1.5.2 Thiết kế truyền đai hình thang Khi thiết kế truyền đai hình thang cần biết số liệu truyền đai dẹt Cần chọn loại đai, xác định chiều dài đai,