Nghiên cứu ảnh hưởng của tầng điện ly đối với tín hiệu GPS

ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA LÊ MINH HẢI NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA TẦNG ĐIỆN LY ĐỐI VỚI TÍN HIỆU GPS Chuyên ngành: Kỹ thuật vô tuyến điện tử Mã số ngành: 2.07.01 LUẬN VĂN THẠC SĨ Thành phố Hồ chí minh, tháng 07/2004 CÔNG TRÌNH ĐƯC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Cán hướng dẫn khoa học: (Ghi rõ họ tên, học hàm, học vị chữ ký) Cán chấm nhận xét 1: (Ghi rõ họ tên, học hàm, học vị chữ ký) Cán chấm nhận xét 2: (Ghi rõ họ tên, học hàm, học vị chữ ký) Luận văn thạc só bảo vệ HỘI ĐỒNG CHẤM BẢO VỆ LUẬN VĂN THẠC SĨ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA, ngày tháng năm 2004 Đại Học Quốc Gia Tp HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA - CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc - NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: LÊ MINH HẢI Phái: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 08/02/1979 Nơi sinh: Bạc Liêu Chuyên ngành: KỸ THUẬT VÔ TUYẾN ĐIỆN TỬ Mã số: 2.07.01 I TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA TẦNG ĐIỆN LY ĐỐI VỚI TÍN HIỆU GPS II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Giới thiệu tổng quan hệ thống định vị toàn cầu GPS - Nghiên cứu tính chất , mô hình tầng điện ly phương trình toán học biểu diễn chúng - Nghiên cứu phương pháp xử lý sai số tín hiệu GPS tầng điện ly gây - Nghiên cứu xây dựng thực giải thuật xử lý sai số tầng điện ly III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: dd/mm/yyyy IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: dd/mm/yyyy V HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: PGS.TS TRẦN VĨNH PHƯỚC CÁN BỘ HƯỚNG DẪN CHỦ NHIỆM NGÀNH BỘ MÔN QUẢN LÝ NGÀNH Nội dung đề cương luận văn thạc só Hội Đồng Chuyên Ngành thông qua Ngày tháng năm 2004 PHÒNG ĐÀO TẠO SĐH KHOA QUẢN LÝ NGÀNH LỜI CẢM ƠN Chân thành bày tỏ lòng biết ơn PGS.TS Trần Vónh Phước (Giám đốc Trung tâm Công nghệ thông tin địa lý, trường ĐH Bách Khoa, ĐH Quốc Gia Tp.Hồ Chí Minh) tận tình hướng dẫn, giúp đỡ hoàn thành luận văn thạc só Chân thành bày tỏ lòng biết ơn TS.Phạm Hồng Liên (Trưởng Bộ môn Viễn Thông, trường ĐH Bách Khoa, ĐH Quốc Gia Tp.Hồ Chí Minh) tận tình hướng dẫn tạo điều kiện thuận lợi học tập nghiên cứu, giúp đỡ hoàn thành luận văn Chân thành cảm ơn Quý Thầy Cô tận tình giảng dạy, hướng dẫn giúp đỡ học tập nghiên cứu khoa học Chân thành cảm ơn Phòng Đào tạo sau đại học, Trung tâm Công nghệ thông tin địa lý, Trường đại học Bách Khoa Tp Hồ Chí Minh tạo điều kiện tốt cho trang thiết bị tài liệu học tập suốt khóa học Chân thành cám ơn lãnh đạo Trung tâm Công nghệ thông tin địa lý, đồng nghiệp, bạn học viên cao học VTĐT13 gia đình ủng hộ, giúp đỡ học tập thực luận văn tốt nghiệp TP.HCM, ngày 30 tháng năm 2004 Lê Minh Hải MỤC LỤC GIỚI THIỆU CHUNG Chương GIỚI THIỆU HỆ THỐNG GPS .7 1.1 KHAÙI QUAÙT HỆ THỐNG GPS 1.2 CƠ SỞ ĐỊNH VỊ TRONG HỆ THỐNG GPS .8 1.2.1 Cơ sở mặt hình học 1.2.2 Cơ sở mặt đại số 1.3 CẤU TRÚC TÍN HIỆU VEÄ TINH .10 1.4 THÔNG ĐIỆP PHÁT TÍN HÀNG HẢI (BẢN LỊCH VỆ TINH) .13 1.5 CÁC TRỊ ĐO PHA VÀ MÃ .14 1.6 CÁC SAI SỐ ẢNH HƯỞNG ĐẾN PHÉP ĐO GPS 16 Chương MỘT SỐ KHÁI NIỆM VÀ CÁC MÔ HÌNH HIỆU CHỈNH TẦNG ĐIỆN LY 2.1 20 ẢNH HƯỞNG CỦA TẦNG ĐIỆN LY 20 2.1.1 Đặc điểm tầng điện ly 20 2.1.2 Các giải pháp xử lý sai số tầng điện ly 22 2.2 CÁC MÔ HÌNH HIỆU CHỈNH 30 2.2.1 Hiệu chỉnh theo mô hình quảng bá (Klobuchar) 30 2.2.2 Hiệu chỉnh tần số kép 32 2.2.3 Phương Pháp Vi Sai (DGPS) 33 2.2.4 Mô hình maïng 35 2.3 HỆ THỐNG GPS MỚI .39 Chương KHẢO SÁT TÍN HIỆU GPS Ở TP.HCM 43 3.1 CÁC GIẢI PHÁP TĂNG CƯỜNG CHẤT LƯNG DỮ LIỆU THU THẬP 43 3.1.1 Xác định không gian thời gian thu thập liệu 44 3.1.2 Thời gian tiến hành thu thập liệu 48 3.2 QUY TRÌNH XỬ LÝ DỮ LIỆU GPS 48 3.2.1 Giới Thiệu 48 3.2.2 Khởi tạo đề án 49 3.2.3 Xử Lý Số Liệu GPS 51 3.3 TÌNH TRẠNG VỆ TINH KHU VỰC THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH .54 3.3.1 Giới thiệu 54 3.3.2 Hiện trạng chòm vệ tinh GPS 55 3.3.3 Mục đích khảo sát 57 3.3.4 Phương pháp khảo saùt 57 3.3.5 Kết khảo sát phương pháp dự đoán thông qua liệu lịch 58 3.3.6 Kết luận 63 Chương PHÂN TÍCH THIẾT KẾ MÔ HÌNH XỬ LÝ SAI SỐ TẦNG ÑIEÄN LY 64 4.1 CÁC TRỊ ĐO MÃ GIẢ KHOẢNG CÁCH 64 4.2 CÁC TRỊ ĐO PHA SÓNG MANG 67 4.3 TRỊ NHẬP NHẰNG CỦA PHA SÓNG MANG 69 4.4 PHÉP LOẠI TRỪ TRỊ NHẬP NHẰNG CHU KỲ .70 4.5 CHƯƠNG TRÌNH THUẬT TOÁN VÀ KẾT QUẢ 71 Chương KẾT LUẬN CHUNG VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 79 5.1 CÁC VẤN ĐỀ ĐẠT ĐƯC .79 5.1.1 5.2 Những vấn đề phát triển thêm 79 Ý NGHĨA 80 5.2.1 Ý nghóa khoa hoïc 80 5.2.2 5.3 Ý nghóa thực tiễn 80 KIẾN NGHỊ 80 PHUÏ LUÏC 82 TÀI LIỆU THAM KHẢO 99 GIỚI THIỆU CHUNG Giới thiệu Trong năm gần đây, hệ thống định vị toàn cầu có phát triển đáng kể có ứng dụng thực tiễn to lớn lónh vực định vị dẫn đường, đo đạc, v.v với sai số mức centimet Hơn nữa, hệ thống ngày cải tiến phát triển kỹ thuật, công nghệ số lượng vệ tinh Hệ thống định vị toàn cầu với nhiều tính vượt trội thay thể dần hệ thống đo đạc, định vị cổ điển Tuy nhiên, hệ thống đo đạc tín hiệu vô tuyến truyền từ vệ tinh xuống mặt đất nên phát sinh sai số trình truyền đo Một nguồn sai số gây ảnh hưởng lớn hệ thống sai số tầng điện ly Nghiên cứu tầng điện ly giải sai số mà có nhiều ứng dụng cho ngành khoa học khác Hiện nay, hệ thống định vị toàn cầu Mỹ ( thường gọi hệ thống GPS) sử dụng cho mục đích dân nghiên cứu tầng điện ly thông qua hệ thống Để thực mục tiêu trên, cần thiết phải có máy thu GPS hai tần số mô hình xử lý thích hợp Mục tiêu nội dung luận văn Luận văn xây dựng mô hình thiết kế giải pháp xử lý tín hiệu GPS để tính sai số tầng điện ly Nội dung nghiên cứu bao gồm: Tìm hiểu máy thu tín hiệu vệ tinh GPS hai tần số Các quy trình thu tín hiệu vệ tinh; quy trình xử lý liệu thu thập Tìm hiểu cấu trúc file liệu thô (dữ liệu chưa xử lý) thu từ vệ tinh Nghiên cứu mô hình tầng điện ly , xem tầng điện ly lớp mỏng bao quanh trái đất độ cao 350km; xem ảnh hưởng tầng điện ly tổng số electron tự gây Nghiên cứu mô hình giải thuật xử lý sai số tầng điện ly Viết phần mềm ứng dụng tính toán sai số nhận xét kết khảo sát Cấu trúc luận văn: Luận văn gồm chương với chương đầu giới thiệu lý thuyết, chương kết thu được, chương cuối kết luận hướng phát triển đề tài Chương 1: giới thiệu khái quát hệ thống GPS phép đo định vị, sai số hệ thống; cấu trúc tín hiệu vệ tinh nguyên lý phép đo sóng vô tuyến thu từ vệ tinh Chương 2: giới thiệu tầng điện ly phương trình biểu diễn Các mô hình thường sử dụng để hiệu chỉnh tầng điện ly tương lai hệ thống GPS cho phép ta có kết xác nhanh so với Chương 3: kết khảo sát tín hiệu vệ tinh GPS khu vực thành phố Hồ Chí Minh với cách xử lý liệu thu thập để sử dụng cho mục đích luận vaên 86 - OMEGA (rad) - Cis (rad) BROADCAST ORBIT - - Io (rads) - Crc (m) - Omega (rad) • - Omega DOT( Ω ) (rads/s) BRIADCAST-ORBIT - -IDOT (rads/s) -Các mã kênh L2 -Tuần GPS # (kèm với TOE) Tính theo số liên tiếp không theo modulo (1024) -Cờ liệu P L2 BROADCAST ORBIT - -Độ xác SV (m) -Sức khoẻ vệ tinh (chỉ bit MSB) -TGD (s) -Dữ liệu IODC, đồng hồ BROADCAST ORBIT – -Thời gian truyền thông điệp (tính theo giây tuần GPS, nhận từ z-count HOW (hand over word) -Dự trữ -Dự trữ -Dự trữ 87 Cấu trúc toàn thông điệp Thông tin version loại file RINEX (1 dòng) Header file Thông tin ngày, giờ, người khởi tạo file (1 dòng) Các dẫn lịch thiện văn (3 dòng) Ion alpha α0 α1 Ion beta β0 β1 β2 β3 Delta UTC A0 A1 T W α2 α3 Nội dung thông điệp Thông số vệ tinh thứ PRN Ngày/giờ a0 a1 Tuổi lịch crs Δn Cuc e Cus toe(sec in GPS week) Cic(rads) Ω0(rads) Io (rads) Crc(m) ω(rads) Thông số vệ tinh thứ Cấu trúc file liệu observation Cấu trúc phần mào đầu Mô tả phần Mào đầu Nhãn mào đầu Mô tả a2 Mo ( a m 0.5 ) Cis (rads) 88 RINEX -Định dạng version (2) VERSION/TYPE -Loại file (‘O’ liệu Observation) -Hệ thống vệ tinh: Khoảng trống hay ‘G’: GPS ‘R’: GLONASS ‘T’: NNSS Transit ‘M’: Mixed PGM/RUNBY?DATE -Tên chương trình thực tạo file thời -Tên người giám sát việc tạo file -Ngày khởi tạo file COMMENT -Dòng thích MARKER NAME -Tên điểm đặt anten MARKER NUMBER -Mã điểm đặt anten OBSERVER/AGENCY -Tên người giám sát/văn phòng REC #/TYPE/VERS -Tên máy thu, loại máy thu, Version (phiên phần mềm Ví dụ: Version: Internal Software Version) ANT # / TYPE APPROX XYZ -Số Serial loại anten POSITION -Vị trí marker xấp xỉ (WGS 84) 89 ANTENNA: H/E/N DELTA -Chiều cao Anten: Chiều cao đỉnh bề mặt anten phía điểm đánh dấu -Độ lệch tâm tâm điểm anten so với điểm đành dấu phía đông bắc (tất đơn vị tính theo met) WAVE FACT L1/2 LENGTH -Các hệ số chiều dài bước sóng L1 L2 1: Đủ chu kỳ trị nhập nhằng (full cycle ambiguities) 2: Nửa chu kỳ trị nhập nhằng 0(Cho L2) :Máy thu đơn tần -Số vệ tinh theo sau liệt kê mà trị số hợp lý khoảng trống: Mặc định hệ số chiều dài bước sóng cho tất vệ tinh không chứa danh sách -Danh sách PRNs (Số hiệu vệ tinh hệ thống ) 90 #/ TYPES OF OBSERV -Số loại thông số quan trắc khác lưu file -Loại thông số quan trắc Nếu có nhiều chín loại thông số quan trắc: Dùng dòng mở rộng Các loại thông số quan trắc sau định nghóa RINEX Version 2: L1, L2: Các trị đo phase L1, L2 C1 : Cự ly giả dùng mã C/A L1 P1, P2 : Cự ly giả dùng mã P L1, L2 D1, D2: Tần số Doppler L1 L2 T1, T2: Transit Integrated Doppler tần số 150Mhz (T1) 400Mhz (T2) Các loại thông số quan trắc thu thập theo Antispoofing chuyển thành “L2” “P2” gắn cờ với bit thị khoá Đơn vị: Phase : full cycles Khoảng cách giả: mét Doppler : Hz Transit : cycles Tuần tự loại mẫu tin phải tương ứng với số thứ tự Observation mẫu tin (records) thông số quan trắc 91 INTRENVAL Khoảng thời gian quan trắc tính theo giây TIME OF FIRST OBS -Thời gian mẫu tin thông số quan trắc (Năm:4 số, tháng, ngày, giờ, phút, giây) -Thời gian hệ thống: GPS (=hệ thống GPS) GLO(=hệ thống UTC) Bắt buộc file hỗn tạp GPS/GLONASS Mặc định: GPS: file GPS GLO: file GLO LEAP SECONDS Số leap seconds kể từ 6-1-1980 Đề nghị file pha trộn GPS/GLONASS # OF OBSERVATION Số vệ tinh mà có thông số quan trắc lưu file PRN/ # OF OBS PRN (Số hiệu vệ tinh), số lượng quan trắc cho lọai thông số quan trắc mẫu tin “# / TYPES OF OBSERV” Nếu nhiều loại thông số quan trắc dùng dòng mở rộng Mẫu tin lặp lại cho vệ tinh có mặt trường liệu END OF HEADER Mẫu tin cuối phần mào đầu Cấu trúc phần liệu File liệu Observation-Mô tả mẫu tin liệu 92 Mẫu tin OBS Mô tả EPOCH/SAT or EVENT -Epoch: FLAG year (2 chữ số), tháng, ngày, giờ, phút, giây -Epoch flag 0: OK 1: Mất nguồn Epoch thời Epoch trước >1: Cờ kiện (Event flag) -Số vệ tinh Epoch thời -Danh sách PRN (Số hiệu vệ tinh hệ thống) Epoch thời -Độ lệch đồng hồ máy thu (Tuỳ chọn) Nếu nhiều 12 vệ tinh có thêm dòng mở rộng Cờ kiện (Epoch Flag>1): -Event Flag: 2: bắt đầu di chuyển anten 3: Sự chiếm giữ (Kết thúc liệu định vị động) (ít tập tin MARKER NAME theo sau) 4: thông tin mào đầu theo sau 5: kiện bên (Epoch quan trọng, khung thời gian thẻ thời gian Observation) 93 6: Mẫu tin chu kỳ trượt theo sau (tuỳ chọn) để dự báo chu kỳ trượt (Cycle slip) tách sửa) -“Số vệ tinh” chứa số mẫu tin theo sau (0 cờ kiện 5) OBSERVATIONS -Observation -LLI -Độ mạnh tín hiệu Nếu nhiều loại Observation (=80 ký tự), biểu diễn tiếp tục thông số quan trắc mẫu tin Các mẫu tin lặp lại cho vệ tinh mẫu tin EPOCH/SAT Observations: Phase: toàn đơn vị tính theo chu kỳ sóng mang Code: đơn vị tính theo mét Mất Observation ghi 0.0 khoảng trống Mất thị khoá (LLI) Tầm trị :0-7 khoảng trống: tốt Bit set: Mất khoá Observation trước thời: chu kỳ trượt 94 Bit set: Hệ số chiều dài bước sóng ngược với định nghóa cho vệ tinh dòng WAVELENGTH FACT L1/2 trước Chỉ với epoch thời Bit set: Observation theo Antispoofing (có thể nhiễu tăng) Các bit dùng cho phase Độ mạnh tín hiệu biểu thị khoảng từ 1-9: 1: độ mạnh tín hiệu cực tiểu 5: ngưỡng tỷ số S/N tốt 9: Độ mạnh tín hiệu cực đại khoảng trống: không quan tâm KẾT LUẬN Cấu trúc file RINEX format chuẩn cho liệu GPS thô không phụ thuộc vào loại máy thu lưu theo chuẩn text Từ số liệu file liệu cho phép xác định toạ độ máy thu hiệu chỉnh có phương trình toán học cụ thể 95 Kết thu file RINEX có dạng sau: OBSERVATION DATA RINEX VERSION / TYPE DAT2RINW 1.04C DLL Le Minh Hai 01JUL04 8:01:36 UTCPGM / RUN BY / DATE Le Minh Hai ditagis OBSERVER / AGENCY 220179387 TRIMBLE 4800 Nav 1.30 Sig 1.43 REC # / TYPE / VERS 02201793 4800 INTERNAL ANT # / TYPE - COMMENT Offset from BOTTOM OF ANTENNA to PHASE CENTER is 155.6 mm COMMENT - COMMENT B23 MARKER NAME B23 MARKER NUMBER -1796321.2637 6003501.7658 1184271.2086 APPROX POSITION XYZ 1.3000 0.0000 0.0000 ANTENNA: DELTA H/E/N *** Above antenna height is from mark to BOTTOM OF ANTENNA COMMENT - COMMENT Note: The above offsets are CORRECTED COMMENT Raw Offsets: H= 1.4280 E= 0.0000 N= 0.0000 COMMENT - COMMENT 1 WAVELENGTH FACT L1/2 L1 C1 L2 P2 # / TYPES OF OBSERV INTERVAL 2003 23 21 30.000000 TIME OF FIRST OBS 2003 23 27 35.000000 TIME OF LAST OBS # OF SATELLITES 1514 1514 1514 1514 PRN / # OF OBS 1480 1480 1470 1470 PRN / # OF OBS 1245 1268 1116 1116 PRN / # OF OBS 10 340 361 144 144 PRN / # OF OBS 13 395 429 0 PRN / # OF OBS 20 1143 1155 1087 1087 PRN / # OF OBS 24 1435 1451 1260 1260 PRN / # OF OBS 27 733 747 624 624 PRN / # OF OBS 28 1498 1498 1498 1498 PRN / # OF OBS 96 END OF HEADER 23 21 30.0000000 20 24 27 -384144.66217 21571685.54707 -289271.80158 21571689.43848 585236.21217 21406081.14807 436223.05958 21406084.33248 172360.65715 22591253.65605 126269.82156 22591259.03146 -17246.61411 23945075.94501 0.00000 0.00000 892796.03116 22075629.24206 680152.58456 22075634.76646 23 21 35.0000000 20 24 27 -390328.83207 21570508.49207 -294090.60148 21570511.32048 599053.47207 21408710.35207 446989.74448 21408714.71148 177297.93905 22592193.19505 130117.05346 22592198.24246 0.00000 23942848.93801 0.00000 0.00000 909705.29606 22078846.57006 693328.57147 22078852.24247 23 21 40.0000000 20 24 27 -396499.78107 21569334.19507 -298899.14448 21569338.10548 612879.57807 21411340.96107 457763.32648 21411345.34848 182248.51705 22593135.21105 133974.68846 22593140.95746 -40520.61401 23940636.21101 0.00000 0.00000 926618.61906 22082065.44506 706507.77347 22082071.21147 23 21 45.0000000 20 24 27 -402660.28407 21568161.87507 -303699.53548 21568165.95748 626711.82407 21413973.46907 468541.66948 21413977.45748 187209.82406 22594079.55506 137840.59747 22594085.41847 -52147.22101 23938424.15601 0.00000 0.00000 943533.22006 22085282.70306 719687.93647 22085289.78947 23 21 50.0000000 4 20 27 -408807.25307 21566992.18007 -308489.38148 21566996.34848 640553.23707 21416606.84407 479327.16948 21416611.62148 192184.84406 22595027.14106 141717.21646 22595031.81646 960452.15606 22088502.73406 732871.43746 22088510.23846 23 21 55.0000000 4 20 27 -414941.55107 21565825.01607 -313269.36248 21565829.11748 654402.98607 21419242.25807 490119.17548 21419246.50848 197172.70806 22595974.89106 145603.90046 22595980.47346 977374.48206 22091723.28106 746057.68946 22091729.69546 97 23 22 0.0000000 4 20 27 -421059.93107 21564660.06307 -318036.90748 21564664.32048 668264.21207 21421880.43807 500920.10448 21421885.10948 202176.61406 22596928.69506 149503.04946 22596932.94546 994303.50406 22094944.58606 759249.09047 22094951.69547 23 22 5.0000000 4 20 27 -427165.05407 21563498.41407 -322794.14248 21563502.02748 682134.27507 21424519.74207 511727.92748 21424524.31348 207194.08506 22597884.28106 153412.71246 22597887.93846 1011236.57206 22098167.86706 772443.66347 22098174.40247 23 22 10.0000000 20 24 27 -433257.58307 21562339.40607 -327541.54348 21562343.44148 696012.38607 21427160.69507 522542.05948 21427165.32048 212224.22706 22598840.40606 157332.31846 22598845.21946 -11111.00413 23927391.84403 0.00000 0.00000 1028172.88206 22101389.46106 785640.75047 22101397.18047 23 22 15.0000000 20 24 27 -439337.36807 21561181.64107 -332279.05148 21561186.71548 709898.88007 21429803.25807 533362.68348 21429808.21548 217267.29606 22599800.18806 161261.97946 22599804.97746 -22683.68812 23925187.18802 0.00000 0.00000 1045112.64806 22104612.65606 798840.55547 22104620.38747 23 22 20.0000000 20 24 27 -445405.95207 21560027.60207 -337007.81348 21560031.50848 723792.13507 21432447.03907 544188.57448 21432452.15248 222321.80006 22600761.99206 165200.54547 22600766.39147 -34248.85904 23922990.07004 0.00000 0.00000 1062054.42006 22107837.77306 812041.85647 22107843.95747 23 22 25.0000000 20 24 27 -451462.56507 21558874.71107 -341727.25048 21558878.96548 737692.89507 21435092.89107 555020.31248 21435097.20348 227388.44706 22601726.17206 169148.53846 22601729.93446 -45806.40202 23920795.57002 0.00000 0.00000 1078998.70506 22111062.57806 825245.18346 22111068.44546 23 22 30.0000000 20 24 27 98 -457505.62507 21557725.23407 -346436.12748 21557728.88348 751602.68607 21437740.10207 565859.07948 21437743.87948 232468.82506 22602692.66406 173107.26046 22602697.24246 -57354.77103 23918610.17203 0.00000 0.00000 1095947.24406 22114287.35206 838451.81247 22114293.90647 23 22 35.0000000 20 24 27 -463535.88707 21556577.33607 -351135.00648 21556580.65648 765520.76407 21440388.56307 576704.33948 21440392.64148 237562.20505 22603661.76605 177076.12046 22603666.23446 -68894.75101 23916418.78901 0.00000 0.00000 1112899.26306 22117513.34406 851661.15347 22117519.77347 23 22 40.0000000 20 24 27 -469555.65507 21555431.10207 -355825.75548 21555435.46148 779444.69507 21443037.57807 587554.15248 21443042.27348 242666.21106 22604633.50006 181053.31446 22604637.64546 -80428.72703 23914220.36703 0.00000 0.00000 1129852.35606 22120739.64106 864871.31147 22120746.25847 23 22 45.0000000 20 24 27 -475561.46107 21554288.78107 -360505.59148 21554293.05948 793378.13207 21445688.98407 598411.35548 21445693.77748 247784.42806 22605607.46106 185041.48346 22605611.21946 -91953.02503 23912024.86703 0.00000 0.00000 1146810.00806 22123966.32006 878085.02247 22123973.81647 23 22 50.0000000 20 24 27 28 -481555.58307 21553148.25007 -365176.35448 21553152.71148 807318.69107 21448341.48407 609274.10648 21448347.15648 252914.48506 22606583.40606 189038.92347 22606587.89147 -103469.92504 23909823.89804 0.00000 0.00000 1163769.95706 22127193.21106 891300.54147 22127200.35247 -34321.24817 21029420.93807 -24897.06859 21029422.62149 Phần liệu file số có dạng cho đên cuối file 99 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] PGS.TS TRẦN VĨNH PHƯỚC GPS Hệ thống định vị toàn cầu Nhà xuất đại học quốc gia TP Hồ Chí Minh [2] Lê Văn Hưng, 1997, Sổ tay định vị GPS, Nhà xuất Khoa học Kỹ [03] Michael Kennedy, Global Positioning System and GIS: An thuaät Introduction, Ann Arbor Press, Inc [04] David Wells, 1986-1987, GPS Positioning, Canadian GPS Associates [05] GPS world magazine, 2/1996 [06] GPS world magazine, 7/1998 [07] GPS world magazine, 2/2001 [08] GPS world magazine, 7/2001 [09] GPS world magazine, 10/2001 [10] GPS world magazine, 11/2001 [11] GPS world magazine, 1/2002 [12] GPS world magazine, 2/2002 [13] GPS world magazine, 3/2002 [14] GPS world magazine, 10/2002 [15] GPS world magazine, 11/2002 100 [16] GPS world magazine, 12/2002 [17] Trimble, 2000, Trimble Servey Controller Reference Manual [18] JEFF HURN, 1989, GPS a Guide to the Next Utility, Trimble Navigation [19] Xianqian Liao, 2000, Carrier Phase Based Ionosphere Recovery over a Regional Area GPS Network [20] Per Enge , 2003, GPS Modernization : Capabilities of the New Civil Signals ... TUYẾN ĐIỆN TỬ Mã số: 2.07.01 I TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA TẦNG ĐIỆN LY ĐỐI VỚI TÍN HIỆU GPS II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Giới thiệu tổng quan hệ thống định vị toàn cầu GPS - Nghiên cứu tính... VÀ CÁC MÔ HÌNH HIỆU CHỈNH TẦNG ĐIỆN LY 2.1 20 ẢNH HƯỞNG CỦA TẦNG ĐIỆN LY 20 2.1.1 Đặc điểm tầng điện ly 20 2.1.2 Các giải pháp xử lý sai số tầng điện ly 22 2.2... tinh Nghiên cứu mô hình tầng điện ly , xem tầng điện ly lớp mỏng bao quanh trái đất độ cao 350km; xem ảnh hưởng tầng điện ly tổng số electron tự gây Nghiên cứu mô hình giải thuật xử lý sai số tầng