Nghiên cứu các phương pháp khắc phục ảnh hưởng điện ly khi xử lý đường đáy trung bình bằng các máy thu GPS một tần số

Đại Học Quốc Gia Tp Hồ Chí Minh TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA LÊ THANH TÚ NGHIÊN CỨU CÁC PHƯƠNG PHÁP KHẮC PHỤC ẢNH HƯỞNG ĐIỆN LY KHI XỬ LÝ ĐƯỜNG ĐÁY TRUNG BÌNH BẰNG CÁC MÁY THU GPS MỘT TẦN SỐ Chuyên ngành: BẢN ĐỒ, VIỄN THÁM VÀ HỆ THỐNG THÔNG TIN ĐỊA LÝ Mã ngành: 604476 LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HỒ CHÍ MINH, tháng năm 2011 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA PHÒNG ĐÀO TẠO SĐH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC Tp HCM, ngày 04 tháng 10 năm 2010 NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: LÊ THANH TÚ Phái: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 29-01-1983 Nơi sinh: TP.HCM Chuyên ngành: Bản đồ, Viễn thám GIS MSHV: 02206554 I- TÊN ĐỀ TÀI: Nghiên cứu phương pháp khắc phục ảnh hưởng điện ly xử lý đường đáy trung bình máy thu GPS tần số II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Giới thiệu tổng quan tính cấp thiết đề tài - Lý thuyết tầng điện ly ảnh hưởng vào trị đo PGS - Các biện pháp khắc phục ảnh hưởng tầng điện ly : mơ hình Klobuchar, mơ hình IGS mơ hình Địa phương - Những thiết bị phần mềm sử dụng để thu thập xử lý liệu - Xử lý liệu GPS thực nghiệm áp dụng mơ hình điện ly để hiệu chỉnh sai số điện ly vào trị đo III- NGÀY GIAO NHIỆM VỤ : 25/01/2010 IV- NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 04/10/2010 V- CÁN BỘ HƯỚNG DẪN : TS NGUYỄN NGỌC LÂU GV HƯỚNG DẪN (Học hàm, học vị, họ tên chữ ký) GV PHẢN BIỆN (Học hàm, học vị, họ tên chữ ký) CN BỘ MÔN QL CHUYÊN NGÀNH GV PHẢN BIỆN (Học hàm, học vị, họ tên chữ ký) Nội dung đề cương luận văn thạc sĩ Hội đồng chun ngành thơng qua TRƯỞNG PHỊNG ĐT – SĐH Ngày tháng năm TRƯỞNG KHOA QL NGÀNH LỜI CẢM ƠN Học viên xin chân thành tỏ lòng cảm ơn TS Nguyễn Ngọc Lâu (chủ nhiệm Bộ môn Địa Tin học, trường Đại học Bách khoa TP.HCM), người tận tình giúp đỡ hướng dẫn học viên hoàn thành luận văn Học viên xin gửi lời cảm ơn Quý thầy cô Bộ môn Địa Tin học giảng dạy, trau dồi kiến thức cho học viên suốt trình học tập tạo điều kiện để học viên hoàn thành luận văn Lời cám ơn sâu sắc đến gia đình bạn bè giúp đỡ, động viên tinh thần học viên suốt thời gian học tập Lê Thanh Tú MỤC LỤC CHƯƠNG GIỚI THIỆU MỞ ĐẦU 0.1 TỔNG QUAN VỀ GPS 0.1.1 GPS gì? 0.1.2 Các ứng dụng GPS 0.2 GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 0.2.1 Lập lưới khống chế Trắc địa theo phương pháp truyền thống 0.2.2 Lập lưới khống chế Trắc địa cơng nghệ GPS 0.2.3 Tính cấp thiết đề tài nhiệm vụ luận văn 0.3 TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU 0.3.1 Trên giới 0.3.2 Trong nước CHƯƠNG TẦNG ĐIỆN LY VÀ ẢNH HƯỞNG CỦA NĨ VÀO TÍN HIỆU GPS 1.1 TẦNG ĐIỆN LY 1.1.1 Giới thiệu tầng điện ly 1.1.2 Sự hình thành tầng điện ly 1.1.3 Các lớp tầng điện ly 1.1.3.1 Lớp D 1.1.3.2 Lớp E 1.1.3.3 Lớp F1 1.1.3.4 Lớp F2 1.2 ẢNH HƯỞNG CỦA TẦNG ĐIỆN LY 1.2.1 Ảnh hưởng tầng điện ly vào lan truyền sóng điện từ 1.2.2 Ảnh hưởng tầng điện ly lên tín hiệu GPS 1.3 ẢNH HƯỞNG CỦA ĐỘ TRỄ ĐIỆN LY TRONG TRỊ ĐO GPS 1.3.1 Độ trễ điện ly trị đo pha L1 1.3.2 Độ trễ điện ly trị đo pha L3 kết hợp CHƯƠNG CÁC BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC TẦNG ĐIỆN LY 2.1 ĐỐI VỚI MÁY THU GPS HAI TẦN SỐ 2.2 ĐỐI VỚI MÁY THU GPS MỘT TẦN SỐ 2.2.1 Giới thiệu mơ hình tầng điện ly 2.2.2 Mô hình Klobuchar 2.2.2.1 Thuật tốn mơ hình Klobuchar 2.2.2.2 Ưu điểm nhược điểm mô hình Klobuchar 2.2.3 Mơ hình IGS 2 4 6 9 11 11 12 12 13 13 13 19 21 22 23 25 26 27 27 28 30 32 32 2.2.3.1 Định dạng IONEX 2.2.3.2 Thuật tốn mơ hình IGS 2.2.3.3 Ưu điểm nhược điểm mơ hình IGS 2.2.4 Khảo sát tham số độ trễ điện ly từ trị đo hai tần số 2.2.4.1 Thành lập trị đo Φ4 2.2.4.2 Khơi phục b4 tính độ trễ điện ly I1 2.2.4.3 Ưu điểm nhược điểm mơ hình độ trễ điện ly địa phương 2.2.5 Hiệu chỉnh độ trễ điện ly vào file trị đo CHƯƠNG THIẾT BỊ ĐƯỢC SỬ DỤNG VÀ MÃ CHƯƠNG TRÌNH CHÍNH ĐƯỢC 32 37 40 40 40 43 45 46 48 VIẾT TRONG MATLAB 3.1 MÁY THU GPS HAI TẦN SỐ 49 a Anten hai tần số Legant 49 b Hộp máy thu 50 c Các phụ kiện phần mềm 50 d Đặc tính kỹ thuật máy thu GPS Topcon Legacy_E 50 3.2 CHƯƠNG TRÌNH TÍNH TOẠ ĐỘ VỆ TINH 51 3.3 CHƯƠNG TRÌNH TÍNH GĨC CAO, GÓC PHƯƠNG VỊ VỆ TINH 56 VÀ SỐ HIỆU CHỈNH ĐIỆN LY THEO PHƯƠNG PHÁP KLOBUCHAR 3.4 CHƯƠNG TRÌNH TÍNH GIÁ TRỊ VTEC TẠI VỊ TRÍ MÁY THU 59 GPS 3.5 CHƯƠNG TRÌNH KHƠI PHỤC GIÁ TRỊ B4 65 3.6 CHƯƠNG TRÌNH TÍNH LẠI ĐỘ TRỄ ĐIỆN LY 69 CHƯƠNG XỬ LÝ SỐ LIỆU GPS THỰC NGHIỆM 73 4.1 QUÁ TRÌNH THU THẬP DỮ LIỆU 74 4.1.1 Thiết kế lưới đo 74 4.1.2 Thu thập liệu 77 4.1.2.1 File liệu phục vụ cho mơ hình Klobuchar 78 4.1.2.2 File liệu phục vụ cho mơ hình IGS 79 4.2 ÁP DỤNG MƠ HÌNH ĐIỆN LY KLOBUCHAR 80 4.2.1 Sơ đồ tính tốn 80 4.2.2 Kết 83 4.3 ÁP DỤNG MƠ HÌNH ĐIỆN LY IGS 89 4.3.1 Sơ đồ tính tốn 90 4.3.2 Kết 91 4.4 ÁP DỤNG TÍNH SỐ HIỆU CHỈNH ĐIỆN LY TỪ TRỊ ĐO PHA 98 4.4.1 Sơ đồ tính tốn 98 4.4.2 Kết 100 4.5 SO SÁNH ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ 4.5.1 So sánh số hiệu chỉnh điện ly thiên đỉnh 4.5.2 So sánh kết xử lý đường đáy 4.6 TÓM TẮT VÀ KẾT LUẬN CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 5.1 KẾT LUẬN 5.1.1 Kết đạt 5.1.2 Ý nghĩa thực tế 5.2 KIẾN NGHỊ 5.2.1 Khó khăn hạn chế 5.2.2 Hướng phát triển đề tài PHỤ LỤC TÍNH TOẠ ĐỘ VỆ TINH 107 107 116 123 126 127 127 127 128 128 128 130 PHỤ LỤC TÍNH CHUYỂN SANG TOẠ ĐỘ TRẮC ĐỊA MÁY THU, TÍNH GĨC CAO VÀ GĨC PHƯƠNG VỊ VỆ TINH 134 PHỤ LỤC TÍNH GIÁ TRỊ VTEC TRONG KHOẢNG THỜI GIAN ĐO TỪ FILE IONEX 137 PHỤ LỤC KẾT QUẢ XỬ LÝ TỪ GNSS SOLUTIONS 139 TÀI LIỆU THAM KHẢO 159 LUẬN VĂN THẠC SỸ GVHD: TS NGUYỄN NGỌC LÂU CHƯƠNG GIỚI THIỆU MỞ ĐẦU CHƯƠNG HVTH: LÊ THANH TÚ LUẬN VĂN THẠC SỸ GVHD: TS NGUYỄN NGỌC LÂU 0.1 TỔNG QUAN VỀ GPS 0.1.1 GPS gì? GPS với tên đầy đủ System with Time and Ranging Global Positioning System, hệ thống radio hàng hải dựa vào vệ tinh NAVSTAR (Navigation Satellite Time and Ranging) để cung cấp thông tin vị trí chiều thời gian xác Hiện nay, hệ thống sử dụng phạm vi toàn cầu hoạt động điều kiện thời tiết Hình 0.1 Định vị vật thể GPS GPS kỹ thuật công nghệ không gian vũ trụ cử dụng vệ tinh thiết bị trnê mặt đất để xác định vị trí, toạ độ trnê mặt đất Mọi người tồn cầu dụng hệ thống cách dễ dàng với máy thu GPS nhỏ gọn Công nghệ GPS nhanh chóng làm thay đổi mạnh mẽ phương pháp hàng hải trở thành hệ thống quan trọng lĩnh vực Hình 0.2 Các vệ tinh GPS quỹ đạo quanh trái đất CHƯƠNG HVTH: LÊ THANH TÚ LUẬN VĂN THẠC SỸ GVHD: TS NGUYỄN NGỌC LÂU Hệ thống định vị GPS gồm có phận: - Bộ phận không gian (Space segment) - Bộ phận điều khiển (Control segment) - Bộ phận sử dụng (User segment) Hình 0.3 Ba phận Hệ thống GPS 0.1.2 Các ứng dụng GPS Với đời cơng nghệ GPS, tính hữu ích nó, người ta ứng dụng cho nhiều vực, nhiều ngành nhiều mục đích khác như: - Giám sát phương tiện giao thông đường - Định vị hàng hải, tàu bè , ứng dụng hàng không, - Các ứng dụng Trắc địa: lập lưới khống chế, đo vẽ đồ, Trong Trắc địa, định vị GPS xác cao ứng dụng phổ biến Với cặp máy thu GPS xác cao trung bình đảm nhiệm khả mà máy Toàn đạc Điện tử xác cao khó hay khơng thể thực Hoặc giúp người trắc địa thực cơng việc nhanh chóng dễ dàng hơn, cơng tác lập lưới khống chế Ngồi ra, phương pháp định vị tĩnh xác cao cịn dùng để theo dõi chuyển động lớp vỏ trái đất, biến dạng đập thuỷ điện, quan trắc lún giàn khoan, lún mặt đất, Tuỳ thuộc vào cấp độ xác GPS mà ứng dụng vào lĩnh vực khác nhau: - Giám sát phương tiện giao thông, dẫn đường, định vị hàng hải, hàng khơng (độ xác thấp – trung bình) CHƯƠNG HVTH: LÊ THANH TÚ LUẬN VĂN THẠC SỸ GVHD: TS NGUYỄN NGỌC LÂU - Ứng dụng trắc địa: lập lưới khống chế, đo vẽ địa hình, (độ xác trung bình – cao) - Đo đạc địa chấn khơng gian ba chiều, mục đích nghiên cứu khoa học xác cao, theo dõi trục quay trái đất, chuyển động lớp vỏ, xác định khung tham chiếu, (độ xác cao – cao) 0.2 GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 0.2.1 Lập lưới khống chế Trắc địa theo phương pháp truyền thống Khi người sử dụng tin tưởng vào độ xác máy đo xa ánh sáng, tồn đạc điện tử xác cao, chúng áp dụng để lập lưới khống chế Trắc địa * Ưu điểm: - Độ xác tin tưởng kiểm chứng - Dễ sử dụng - Đây giải pháp lập lưới khống chế tối ưu chưa phát triển mạnh mẽ công nghệ GPS * Nhược điểm: - Chi phí đo đạc cao - Phải đo lặp nhiều lần theo lưới tam giác đo góc cạnh lưới đường chuyền, khối lượng tính tốn lớn - Các điểm phải thơng hướng - Thời gian lập lưới chậm - Khi lập lưới đường chuyền, lưới khống chế, gặp khó khăn việc đo nối toạ độ với điểm cấp cao khó tìm thấy điểm cấp cao thông hướng 0.2.2 Lập lưới khống chế Trắc địa công nghệ GPS Để rút ngắn thời gian khắc phục nhược điểm công tác lập lưới khống chế theo phương pháp truyền thống, cơng nghệ GPS mục tiêu người Trắc địa Với công nghệ ngày phát triển, GPS dần thay loại máy toàn đạc điện tử việc lập lưới khống chế CHƯƠNG HVTH: LÊ THANH TÚ LUẬN VĂN THẠC SỸ rove rove199b.06O 145 GVHD: TS NGUYỄN NGỌC LÂU July 18 2006 08:32:30.00 02:30:15.00 Static Processed vectors Vector Identifier base0718a - rover0718 06/07/18 08:32 Vector Length 19266.943 95% Error 0.117 X Y Z Vector Components -17543.035 -3919.191 -6935.197 95% Error SV PDOP 0.044 10 1.6 0.054 0.043 QA No Solution Fixed - Kết mơ hình IGS: Control Points Name Components 95% Error Status 599524.049 1191640.766 34.457 0.000 0.000 0.000 FIXED FIXED FIXED Control Error base0718a East North Ellips height Logged Points Name rover0718 95% Error Status 0.007 Processed (static) 0.006 Processed (static) 0.016 Processed (static) Components 617475.879 1184642.323 19.305 East North Ellips height Occupations Site Start Time Time span Type July 18 2006 08:32:30.00 02:30:15.00 Static July 18 2006 07:40:00.00 05:06:45.00 Static File rove rove199b.06O base base199a.06O Processed vectors Vector Identifier base0718a - rover0718 06/07/18 08:32 Vector Length 19266.950 95% Error 0.117 X Y Z Vector Components -17543.045 -3919.181 -6935.196 95% Error SV PDOP 0.044 10 1.6 0.054 0.043 QA No Solution Fixed - Kết mơ hình Địa phương: Control Points Name Components 95% Error Status 599524.049 1191640.766 34.457 0.000 0.000 0.000 FIXED FIXED FIXED Control Error base0718a East North Ellips height Logged Points Name rover0718 95% Error Status 0.000 Processed (static) 0.000 Processed (static) 0.000 Processed (static) Components 617475.879 1184642.320 19.286 East North Ellips height Occupations Site Start Time Time span Type July 18 2006 07:40:30.00 05:06:15.00 Static July 18 2006 08:32:30.00 02:30:15.00 Static File base base199a.06O rove rove199b.06O Processed vectors Vector Identifier base0718a - rover0718 06/07/18 08:32 Vector Length 19266.951 95% Error 0.094 X Y Z Vector Components -17543.041 -3919.198 -6935.202 95% Error SV PDOP 0.038 10 1.7 0.038 0.038 QA No Solution Fixed CẠNH 25 KM - Kết xử lý L3: PHỤ LỤC HVTH: LÊ THANH TÚ LUẬN VĂN THẠC SỸ 146 GVHD: TS NGUYỄN NGỌC LÂU Control Points Name Components 95% Error Status 599524.893 1191641.020 36.714 0.000 0.000 0.000 FIXED FIXED FIXED Control Error base0620a East North Ellips height Logged Points Name rover0620 95% Error Status 0.011 Processed (static) 0.010 Processed (static) 0.032 Processed (static) Components 622361.053 1185651.949 25.882 East North Ellips height Occupations Site Start Time Time span Type June 20 2006 11:20:30.00 02:21:45.00 Static June 20 2006 12:22:30.00 04:51:45.00 Static File rove rove171e.06O base base171f.06O Processed vectors Vector Identifier base0620a - rover0620 06/06/20 12:22 Vector Length 23607.314 95% Error 0.162 X Y Z Vector Components -22168.613 -5508.075 -5959.781 95% Error SV PDOP 0.061 1.8 0.075 0.060 QA No Solution Fixed - Kết xử lý L1: Control Points Name Components 95% Error Status 599524.893 1191641.020 36.714 0.000 0.000 0.000 FIXED FIXED FIXED Control Error base0620a East North Ellips height Logged Points Name rover0620 95% Error Status 0.022 Processed (static) 0.018 Processed (static) 0.051 Processed (static) Components 622360.790 1185651.647 26.205 East North Ellips height Occupations Site Start Time Time span Type June 20 2006 11:20:30.00 02:21:45.00 Static June 20 2006 12:22:30.00 04:51:45.00 Static File rove rove171e.06O base base171f.06O Processed vectors Vector Identifier base0620a - rover0620 06/06/20 12:22 Vector Length 23607.137 95% Error 0.192 X Y Z Vector Components -22168.469 -5507.641 -5960.017 95% Error SV PDOP 0.065 2.2 0.097 0.067 QA No Solution Fixed - Kết mơ hình Klobuchar: Control Points Name Components 95% Error Status 599524.893 1191641.020 36.714 0.000 0.000 0.000 FIXED FIXED FIXED Control Error base0620a East North Ellips height Logged Points Name rover0620 PHỤ LỤC East North Components 622360.841 1185651.626 95% Error Status 0.030 Processed (static) 0.024 Processed (static) HVTH: LÊ THANH TÚ LUẬN VĂN THẠC SỸ 147 Ellips height GVHD: TS NGUYỄN NGỌC LÂU 26.144 0.071 Processed (static) Occupations Site Start Time Time span Type June 20 2006 11:20:30.00 02:21:45.00 Static June 20 2006 12:22:30.00 04:51:45.00 Static File rove rove171e.06O base base171f.06O Processed vectors Vector Identifier base0620a - rover0620 06/06/20 12:22 Vector Length 23607.192 95% Error 0.223 X Y Z Vector Components -22168.502 -5507.709 -5960.049 95% Error SV PDOP 0.072 2.2 0.117 0.075 QA No Solution Fixed - Kết mơ hình IGS: Control Points Name Components 95% Error Status 599524.893 1191641.020 36.714 0.000 0.000 0.000 FIXED FIXED FIXED Control Error base0620a East North Ellips height Logged Points Name rover0620 95% Error Status 0.027 Processed (static) 0.028 Processed (static) 0.073 Processed (static) Components 622360.696 1185651.595 26.263 East North Ellips height Occupations Site Start Time Time span Type June 20 2006 11:20:30.00 02:21:45.00 Static June 20 2006 12:22:30.00 04:51:45.00 Static File rove rove171e.06O base base171f.06O Processed vectors Vector Identifier base0620a - rover0620 06/06/20 12:22 Vector Length 23607.059 95% Error 0.229 X Y Z Vector Components -22168.398 -5507.549 -5960.056 95% Error SV PDOP 0.077 2.4 0.114 0.082 QA No Solution Fixed - Kết mơ hình Địa phương: Control Points Name Components 95% Error Status 599524.893 1191641.020 36.714 0.000 0.000 0.000 FIXED FIXED FIXED Control Error base0620a East North Ellips height Logged Points Name rover0620 95% Error Status 0.000 Processed (static) 0.000 Processed (static) 0.001 Processed (static) Components 622360.987 1185651.836 25.594 East North Ellips height Occupations Site Start Time Time span Type June 20 2006 12:22:30.00 04:51:30.00 Static June 20 2006 11:21:30.00 02:20:30.00 Static File base base171f.06O rove rove171e.06O Processed vectors Vector Identifier base0620a - rover0620 PHỤ LỤC Vector Length 23607.279 95% Error 0.116 X Vector Components -22168.474 95% Error SV PDOP 0.047 2.5 QA No Solution Fixed HVTH: LÊ THANH TÚ LUẬN VĂN THẠC SỸ 148 06/06/20 12:22 GVHD: TS NGUYỄN NGỌC LÂU Y Z -5508.306 -5959.946 0.047 0.047 CẠNH 30 KM - Kết xử lý L3: Control Points Name Components 95% Error Status 599525.881 1191639.552 44.207 0.000 0.000 0.000 FIXED FIXED FIXED Control Error base0718b East North Ellips height Logged Points Name rover0718 95% Error Status 0.004 Processed (static) 0.001 Processed (static) 0.007 Processed (static) Components 629155.956 1187197.330 45.782 East North Ellips height Occupations Site Start Time Time span Type July 18 2006 11:34:15.00 02:36:00.00 Static July 18 2006 12:50:30.00 04:28:15.00 Static File rove rove199e.06O base base199f.06O Processed vectors Vector Identifier base0718b - rover0718 06/07/18 12:50 Vector Length 29959.527 95% Error 0.155 X Y Z Vector Components -28595.285 -7743.828 -4462.743 95% Error SV PDOP 0.064 1.9 0.066 0.059 QA No Solution Fixed - Kết xử lý L1: Control Points Name Components 95% Error Status 599525.881 1191639.552 44.207 0.000 0.000 0.000 FIXED FIXED FIXED Control Error base0718b East North Ellips height Logged Points Name rover0718 95% Error Status 0.017 Processed (static) 0.009 Processed (static) 0.031 Processed (static) Components 629155.968 1187197.327 45.781 East North Ellips height Occupations Site Start Time Time span Type July 18 2006 11:34:15.00 02:36:00.00 Static July 18 2006 12:50:30.00 04:28:15.00 Static File rove rove199e.06O base base199f.06O Processed vectors Vector Identifier base0718b - rover0718 06/07/18 12:50 Vector Length 29959.540 95% Error 0.194 X Y Z Vector Components -28595.297 -7743.831 -4462.746 95% Error SV PDOP 0.080 1.9 0.086 0.069 QA No Solution Fixed - Kết mơ hình Klobuchar: Control Points Name PHỤ LỤC Components 95% Error Status Control HVTH: LÊ THANH TÚ LUẬN VĂN THẠC SỸ 149 GVHD: TS NGUYỄN NGỌC LÂU Error base0718b East North Ellips height 599525.881 1191639.552 44.207 0.000 0.000 0.000 FIXED FIXED FIXED Logged Points Name rover0718 95% Error Status 0.016 Processed (static) 0.009 Processed (static) 0.029 Processed (static) Components 629156.006 1187197.321 45.763 East North Ellips height Occupations Site Start Time Time span Type July 18 2006 12:50:30.00 04:28:15.00 Static July 18 2006 11:34:15.00 02:36:00.00 Static File base base199f.06O rove rove199e.06O Processed vectors Vector Identifier base0718b - rover0718 06/07/18 12:50 Vector Length 29959.578 95% Error 0.191 X Y Z Vector Components -28595.328 -7743.859 -4462.756 95% Error SV PDOP 0.079 1.9 0.084 0.068 QA No Solution Fixed - Kết mơ hình IGS: Control Points Name Components 95% Error Status 599525.881 1191639.552 44.207 0.000 0.000 0.000 FIXED FIXED FIXED Control Error base0718b East North Ellips height Logged Points Name rover0718 95% Error Status 0.017 Processed (static) 0.009 Processed (static) 0.031 Processed (static) Components 629156.011 1187197.320 45.767 East North Ellips height Occupations Site Start Time Time span Type July 18 2006 11:34:15.00 02:36:00.00 Static July 18 2006 12:50:30.00 04:28:15.00 Static File rove rove199e.06O base base199f.06O Processed vectors Vector Identifier base0718b - rover0718 06/07/18 12:50 Vector Length 29959.583 95% Error 0.194 X Y Z Vector Components -28595.334 -7743.856 -4462.756 95% Error SV PDOP 0.080 1.9 0.086 0.069 QA No Solution Fixed - Kết mô hình Địa phương: Control Points Name Components 95% Error Status 599525.881 1191639.552 44.207 0.000 0.000 0.000 FIXED FIXED FIXED Control Error base0718b East North Ellips height Logged Points Name rover0718 East North Ellips height 95% Error Status 0.001 Processed (static) 0.000 Processed (static) 0.002 Processed (static) Components 629155.994 1187197.315 45.706 Occupations Site PHỤ LỤC Start Time Time span Type HVTH: LÊ THANH TÚ LUẬN VĂN THẠC SỸ 150 GVHD: TS NGUYỄN NGỌC LÂU File rove rove199e.06O base base199f.06O July 18 2006 11:35:00.00 02:35:15.00 Static July 18 2006 12:50:30.00 04:28:15.00 Static Processed vectors Vector Identifier base0718b - rover0718 06/07/18 12:50 Vector Length 29959.567 95% Error 0.148 X Y Z Vector Components -28595.301 -7743.907 -4462.772 95% Error SV PDOP 0.060 1.9 0.060 0.059 QA No Solution Fixed CẠNH 35 KM - Kết xử lý L3: Control Points Name Components 95% Error Status 599524.028 1191639.770 35.764 0.000 0.000 0.000 FIXED FIXED FIXED Control Error base0718b East North Ellips height Logged Points Name rover0718 95% Error Status 0.005 Processed (static) 0.004 Processed (static) 0.010 Processed (static) Components 631897.304 1192646.068 13.497 East North Ellips height Occupations Site Start Time Time span Type July 18 2006 12:50:30.00 04:28:15.00 Static July 18 2006 14:29:45.00 01:19:15.00 Static File base base199f.06O rove rove199h.06O Processed vectors Vector Identifier base0718b - rover0718 06/07/18 14:29 Vector Length 32386.850 95% Error 0.172 X Y Z Vector Components -30936.720 -9542.679 874.467 95% Error SV PDOP 0.069 1.7 0.073 0.068 QA No Solution Fixed - Kết xử lý L1: Control Points Name Components 95% Error Status 599524.028 1191639.770 35.764 0.000 0.000 0.000 FIXED FIXED FIXED Control Error base0718b East North Ellips height Logged Points Name rover0718 95% Error Status 0.013 Processed (static) 0.012 Processed (static) 0.026 Processed (static) Components 631897.758 1192646.045 13.730 East North Ellips height Occupations Site Start Time Time span Type July 18 2006 12:50:30.00 04:28:15.00 Static July 18 2006 14:29:45.00 01:19:15.00 Static File base base199f.06O rove rove199h.06O Processed vectors Vector Identifier PHỤ LỤC Vector Length 95% Error Vector Components 95% Error SV PDOP QA Solution HVTH: LÊ THANH TÚ LUẬN VĂN THẠC SỸ base0718b - rover0718 06/07/18 14:29 151 32387.304 0.199 GVHD: TS NGUYỄN NGỌC LÂU X Y Z -30937.223 -9542.588 874.486 0.077 0.090 0.075 1.7 No Fixed - Kết mơ hình Klobuchar: Control Points Name Components 95% Error Status 599524.028 1191639.770 35.764 0.000 0.000 0.000 FIXED FIXED FIXED Control Error base0718b East North Ellips height Logged Points Name rover0718 95% Error Status 0.012 Processed (static) 0.011 Processed (static) 0.025 Processed (static) Components 631897.515 1192646.033 13.944 East North Ellips height Occupations Site Start Time Time span Type July 18 2006 12:50:30.00 04:28:15.00 Static July 18 2006 14:29:45.00 01:19:15.00 Static File base base199f.06O rove rove199h.06O Processed vectors Vector Identifier base0718b - rover0718 06/07/18 14:29 Vector Length 32387.061 95% Error 0.198 X Y Z Vector Components -30937.052 -9542.315 874.515 95% Error SV PDOP 0.077 1.7 0.088 0.075 QA No Solution Fixed - Kết mơ hình IGS: Control Points Name Components 95% Error Status 599524.028 1191639.770 35.764 0.000 0.000 0.000 FIXED FIXED FIXED Control Error base0718b East North Ellips height Logged Points Name rover0718 95% Error Status 0.013 Processed (static) 0.011 Processed (static) 0.026 Processed (static) Components 631897.516 1192646.032 13.951 East North Ellips height Occupations Site Start Time Time span Type July 18 2006 12:50:30.00 04:28:15.00 Static July 18 2006 14:29:45.00 01:19:15.00 Static File base base199f.06O rove rove199h.06O Processed vectors Vector Identifier base0718b - rover0718 06/07/18 14:29 Vector Length 32387.061 95% Error 0.199 X Y Z Vector Components -30937.054 -9542.307 874.515 95% Error SV PDOP 0.077 1.7 0.088 0.075 QA No Solution Fixed - Kết mơ hình Địa phương: Control Points Name Components 95% Error Status 599524.028 1191639.770 35.764 0.000 0.000 0.000 FIXED FIXED FIXED Control Error base0718b PHỤ LỤC East North Ellips height HVTH: LÊ THANH TÚ LUẬN VĂN THẠC SỸ 152 GVHD: TS NGUYỄN NGỌC LÂU Logged Points Name rover0718 95% Error Status 0.001 Processed (static) 0.000 Processed (static) 0.001 Processed (static) Components 631897.347 1192646.029 13.437 East North Ellips height Occupations Site Start Time Time span Type July 18 2006 12:50:30.00 04:28:15.00 Static July 18 2006 14:30:15.00 01:17:45.00 Static File base base199f.06O rove rove199h.06O Processed vectors Vector Identifier base0718b - rover0718 06/07/18 14:30 Vector Length 32386.892 95% Error 0.158 X Y Z Vector Components -30936.746 -9542.741 874.417 95% Error SV PDOP 0.064 1.7 0.065 0.063 QA No Solution Fixed CẠNH 50 KM - Kết xử lý L3: Control Points Name Components 95% Error Status 602376.309 1191877.395 38.773 0.000 0.000 0.000 FIXED FIXED FIXED Control Error XNKS East North Ellips height Logged Points Name BINHDUONG 95% Error Status 0.000 Processed (static) 0.000 Processed (static) 0.000 Processed (static) Components 597009.021 1244135.369 51.980 BINHDUONG East North Ellips height Description Occupations Site Start Time Time span Type April 2007 10:26:00.00 06:05:15.00 Static April 2007 10:26:00.00 01:59:30.00 Static File BINH BPhuoc097c.07o XNKS TPHCM097c.07O Processed vectors Vector Length 52531.902 Vector Identifier XNKS - BINHDUONG 07/04/07 10:26 95% Error 0.254 X Y Z Vector Components 7849.205 -8061.319 51312.824 95% Error SV PDOP 0.103 2.0 0.103 0.103 QA No Solution Fixed - Kết xử lý L1: Control Points Name Components 95% Error Status 602376.309 1191877.395 38.773 0.000 0.000 0.000 FIXED FIXED FIXED Control Error XNKS East North Ellips height Logged Points Name BINHDUONG East North Ellips height Description Components 597009.035 1244135.354 52.046 BINHDUONG 95% Error Status 0.000 Processed (static) 0.000 Processed (static) 0.001 Processed (static) Occupations PHỤ LỤC HVTH: LÊ THANH TÚ LUẬN VĂN THẠC SỸ 153 Site GVHD: TS NGUYỄN NGỌC LÂU Start Time Time span Type April 2007 10:26:00.00 06:05:15.00 Static April 2007 10:26:00.00 06:05:15.00 Static File BINH BINH097d.07O XNKS XNKS097d.07O Processed vectors Vector Identifier XNKS - BINHDUONG 07/04/07 10:26 Vector Length 52531.887 95% Error 0.255 X Y Z Vector Components 7849.173 -8061.259 51312.822 95% Error SV PDOP 0.103 10 1.8 0.104 0.103 QA No Solution Fixed - Kết mơ hình Klobuchar: Control Points Name Components 95% Error Status 602376.309 1191877.395 38.773 0.000 0.000 0.000 FIXED FIXED FIXED Control Error XNKS East North Ellips height Logged Points Name BINHDUONG 95% Error Status 0.000 Processed (static) 0.000 Processed (static) 0.000 Processed (static) Components 597009.031 1244135.447 52.047 BINHDUONG East North Ellips height Description Occupations Site Start Time Time span Type April 2007 10:26:00.00 06:05:15.00 Static April 2007 10:26:00.00 06:05:15.00 Static File BINH BINH097d.07O XNKS XNKS097d.07O Processed vectors Vector Identifier XNKS - BINHDUONG 07/04/07 10:26 Vector Length 52531.979 95% Error 0.255 X Y Z Vector Components 7849.181 -8061.274 51312.913 95% Error SV PDOP 0.103 10 2.0 0.103 0.103 QA No Solution Fixed - Kết mơ hình IGS: Control Points Name Components 95% Error Status 602376.309 1191877.395 38.773 0.000 0.000 0.000 FIXED FIXED FIXED Control Error XNKS East North Ellips height Logged Points Name BINHDUONG 95% Error Status 0.000 Processed (static) 0.000 Processed (static) 0.000 Processed (static) Components 597009.035 1244135.458 52.066 BINHDUONG East North Ellips height Description Occupations Site Start Time Time span Type April 2007 10:26:00.00 06:05:15.00 Static April 2007 10:26:00.00 06:05:15.00 Static File XNKS XNKS097d.07O BINH BINH097d.07O Processed vectors Vector Identifier XNKS - BINHDUONG 07/04/07 10:26 PHỤ LỤC Vector Length 52531.990 95% Error 0.255 X Y Vector Components 7849.172 -8061.260 95% Error SV PDOP 0.103 10 1.5 0.103 QA No Solution Fixed HVTH: LÊ THANH TÚ LUẬN VĂN THẠC SỸ 154 GVHD: TS NGUYỄN NGỌC LÂU Z 51312.928 0.103 - Kết mơ hình Địa phương: Control Points Components 95% Error Status 602376.309 1191877.395 38.773 0.000 0.000 0.000 FIXED FIXED FIXED Name Control Error XNKS East North Ellips height Logged Points Name BINHDUONG 95% Error Status 0.000 Processed (static) 0.000 Processed (static) 0.001 Processed (static) Components 597009.025 1244135.457 52.018 BINHDUONG East North Ellips height Description Occupations Site Start Time Time span Type April 2007 10:26:00.00 06:05:15.00 Static April 2007 10:26:00.00 06:05:15.00 Static File BINH BINH097d.07O XNKS XNKS097d.07O Processed vectors Vector Length 52531.990 Vector Identifier XNKS - BINHDUONG 07/04/07 10:26 95% Error 0.255 X Y Z Vector Components 7849.196 -8061.301 51312.918 95% Error SV PDOP 0.103 10 1.5 0.104 0.103 QA No Solution Fixed CẠNH 60 KM - Kết xử lý L3: Control Points Components 95% Error Status 602376.062 1191877.586 38.576 0.000 0.000 0.000 FIXED FIXED FIXED Name Control Error XNKS East North Ellips height Logged Points Name MYTHO 95% Error Status 0.000 Processed (static) 0.000 Processed (static) 0.000 Processed (static) Components 562033.078 1148888.135 8.707 East North Ellips height Description BARIA Occupations Site Start Time Time span Type April 2007 10:26:00.00 06:05:15.00 Static April 2007 10:26:00.00 01:59:30.00 Static File BARI MyTho097c.07O XNKS TPHCM097c.07O Processed vectors Vector Identifier XNKS - MYTHO 07/04/07 10:26 Vector Length 58955.522 95% Error 0.286 X Y Z Vector Components 36551.900 19013.852 -42168.539 95% Error SV PDOP 0.116 2.3 0.116 0.116 QA No Solution Fixed - Kết xử lý L1: Control Points Name Components 95% Error Status 602376.062 1191877.586 0.000 0.000 FIXED FIXED Control Error XNKS PHỤ LỤC East North HVTH: LÊ THANH TÚ LUẬN VĂN THẠC SỸ 155 Ellips height GVHD: TS NGUYỄN NGỌC LÂU 38.576 0.000 FIXED Logged Points Name MYTHO 95% Error Status 0.000 Processed (static) 0.000 Processed (static) 0.001 Processed (static) Components 562033.193 1148888.172 8.807 East North Ellips height Description MYTHO Occupations Site Start Time Time span Type April 2007 10:26:00.00 06:05:15.00 Static April 2007 10:26:00.00 06:05:15.00 Static File MYTH MYTH097d.07O XNKS XNKS097d.07O Processed vectors Vector Identifier XNKS - MYTHO 07/04/07 10:26 Vector Length 58955.417 95% Error 0.286 X Y Z Vector Components 36551.764 19013.907 -42168.484 95% Error SV PDOP 0.116 10 1.5 0.116 0.116 QA No Solution Fixed - Kết mơ hình Klobuchar: Control Points Components 95% Error Status 602376.062 1191877.586 38.576 0.000 0.000 0.000 FIXED FIXED FIXED Name Control Error XNKS East North Ellips height Logged Points Name MYTHO 95% Error Status 0.000 Processed (static) 0.000 Processed (static) 0.001 Processed (static) Components 562033.118 1148888.101 8.823 East North Ellips height Description MYTHO Occupations Site Start Time Time span Type April 2007 10:26:00.00 06:05:15.00 Static April 2007 10:26:00.00 06:05:15.00 Static File MYTH MYTH097d.07O XNKS XNKS097d.07O Processed vectors Vector Identifier XNKS - MYTHO 07/04/07 10:26 Vector Length 58955.519 95% Error 0.286 X Y Z Vector Components 36551.827 19013.955 -42168.551 95% Error SV PDOP 0.116 10 1.5 0.116 0.116 QA No Solution Fixed - Kết mơ hình IGS: Control Points Components 95% Error Status 602376.062 1191877.586 38.576 0.000 0.000 0.000 FIXED FIXED FIXED Name Control Error XNKS East North Ellips height Logged Points Name MYTHO East North Ellips height Description 95% Error Status 0.000 Processed (static) 0.000 Processed (static) 0.001 Processed (static) Components 562033.105 1148888.094 8.809 MYTHO Occupations Site PHỤ LỤC Start Time Time span Type HVTH: LÊ THANH TÚ LUẬN VĂN THẠC SỸ 156 GVHD: TS NGUYỄN NGỌC LÂU File MYTH MYTH097d.07O XNKS XNKS097d.07O April 2007 10:26:00.00 06:05:15.00 Static April 2007 10:26:00.00 06:05:15.00 Static Processed vectors Vector Length 58955.534 Vector Identifier XNKS - MYTHO 07/04/07 10:26 95% Error 0.286 X Y Z Vector Components 36551.844 19013.947 -42168.560 95% Error SV PDOP 0.116 10 1.5 0.116 0.116 QA No Solution Fixed - Kết mô hình Địa phương: Control Points Components 95% Error Status 602376.062 1191877.586 38.576 0.000 0.000 0.000 FIXED FIXED FIXED Name Control Error XNKS East North Ellips height Logged Points Name MYTHO 95% Error Status 0.000 Processed (static) 0.000 Processed (static) 0.001 Processed (static) Components 562033.101 1148888.093 8.750 East North Ellips height Description MYTHO Occupations Site Start Time Time span Type April 2007 10:26:00.00 06:05:15.00 Static April 2007 10:26:00.00 06:05:15.00 Static File MYTH MYTH097d.07O XNKS XNKS097d.07O Processed vectors Vector Length 58955.536 Vector Identifier XNKS - MYTHO 07/04/07 10:26 95% Error 0.286 X Y Z Vector Components 36551.863 19013.892 -42168.571 95% Error SV PDOP 0.116 10 1.5 0.116 0.116 QA No Solution Fixed CẠNH 62 KM - Kết xử lý L3: Control Points Components 95% Error Status 602376.238 1191877.378 38.532 0.000 0.000 0.000 FIXED FIXED FIXED Name Control Error XNKS East North Ellips height Logged Points Name BARIA 95% Error Status 0.000 Processed (static) 0.000 Processed (static) 0.001 Processed (static) Components 656351.034 1160312.919 13.632 East North Ellips height Description BARIA Occupations Site Start Time Time span Type April 2007 10:26:00.00 06:05:15.00 Static April 2007 10:26:00.00 01:59:30.00 Static File BARI VTau097c.07o XNKS TPHCM097c.07O Processed vectors Vector Identifier PHỤ LỤC Vector Length 95% Error Vector Components 95% Error SV PDOP QA Solution HVTH: LÊ THANH TÚ LUẬN VĂN THẠC SỸ XNKS - BARIA 07/04/07 10:26 157 62519.876 0.303 GVHD: TS NGUYỄN NGỌC LÂU X Y Z -53214.084 -10098.501 -31225.253 0.123 0.123 0.123 1.9 No Fixed - Kết xử lý L1: Control Points Components 95% Error Status 602376.238 1191877.378 38.532 0.000 0.000 0.000 FIXED FIXED FIXED Name Control Error XNKS East North Ellips height Logged Points Name BARIA 95% Error Status 0.000 Processed (static) 0.000 Processed (static) 0.001 Processed (static) Components 656350.966 1160312.931 13.600 East North Ellips height Description BARIA Occupations Site Start Time Time span Type April 2007 10:26:00.00 06:05:15.00 Static April 2007 10:26:00.00 06:05:15.00 Static File XNKS XNKS097d.07O BARI BARI097d.07O Processed vectors Vector Identifier XNKS - BARIA 07/04/07 10:26 Vector Length 62519.811 95% Error 0.303 X Y Z Vector Components -53214.009 -10098.513 -31225.248 95% Error SV PDOP 0.123 11 1.5 0.123 0.123 QA No Solution Fixed - Kết mơ hình Klobuchar: Control Points Components 95% Error Status 602376.238 1191877.378 38.532 0.000 0.000 0.000 FIXED FIXED FIXED Name Control Error XNKS East North Ellips height Logged Points Name BARIA 95% Error Status 0.000 Processed (static) 0.000 Processed (static) 0.001 Processed (static) Components 656351.054 1160312.876 13.588 East North Ellips height Description BARIA Occupations Site Start Time Time span Type April 2007 10:26:00.00 06:05:15.00 Static April 2007 10:26:00.00 06:05:15.00 Static File XNKS XNKS097d.07O BARI BARI097d.07O Processed vectors Vector Identifier XNKS - BARIA 07/04/07 10:26 Vector Length 62519.915 95% Error 0.303 X Y Z Vector Components -53214.092 -10098.541 -31225.304 95% Error SV PDOP 0.123 11 1.5 0.123 0.123 QA No Solution Fixed - Kết mơ hình IGS: Control Points Name Components 95% Error Status 602376.238 1191877.378 0.000 0.000 FIXED FIXED Control Error XNKS PHỤ LỤC East North HVTH: LÊ THANH TÚ LUẬN VĂN THẠC SỸ 158 Ellips height GVHD: TS NGUYỄN NGỌC LÂU 38.532 0.000 FIXED Logged Points Name BARIA 95% Error Status 0.000 Processed (static) 0.000 Processed (static) 0.000 Processed (static) Components 656351.059 1160312.867 13.582 East North Ellips height Description BARIA Occupations Site Start Time Time span Type April 2007 10:26:00.00 06:05:15.00 Static April 2007 10:26:00.00 06:05:15.00 Static File BARI BARI097d.07O XNKS XNKS097d.07O Processed vectors Vector Identifier XNKS - BARIA 07/04/07 10:26 Vector Length 62519.924 95% Error 0.303 X Y Z Vector Components -53214.096 -10098.546 -31225.314 95% Error SV PDOP 0.123 10 1.8 0.123 0.123 QA No Solution Fixed - Kết mơ hình Địa phương: Control Points Components 95% Error Status 602376.238 1191877.378 38.532 0.000 0.000 0.000 FIXED FIXED FIXED Name Control Error XNKS East North Ellips height Logged Points Name BARIA 95% Error Status 0.001 Processed (static) 0.000 Processed (static) 0.001 Processed (static) Components 656351.061 1160312.870 13.510 East North Ellips height Description BARIA Occupations Site Start Time Time span Type April 2007 10:26:00.00 06:05:15.00 Static April 2007 10:26:00.00 06:05:15.00 Static File BARI BARI097d.07O XNKS XNKS097d.07O Processed vectors Vector Identifier XNKS - BARIA 07/04/07 10:26 PHỤ LỤC Vector Length 62519.923 95% Error 0.304 X Y Z Vector Components -53214.076 -10098.615 -31225.324 95% Error SV PDOP 0.123 1.8 0.123 0.123 QA No Solution Fixed HVTH: LÊ THANH TÚ LUẬN VĂN THẠC SỸ 159 GVHD: TS NGUYỄN NGỌC LÂU TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Ngọc Lâu Bài giảng GPS Đại học Bách khoa TP.HCM [2] Dương Tuấn Việt Khắc phục ảnh hưởng tầng điện ly để nâng cao độ xác máy thu GPS tần số Luận văn Đại học, Đại học Bách khoa TP.HCM [3] Hồ Nguyễn Hoàng Vũ Nghiên cứu phương pháp xác định độ trễ điện ly phục vụ xử lý GPS xác cao Luận văn Thạc sỹ, Đại học Bách khoa TP.HCM [4] Attila Komjathy Global ionospheric total electron content mapping using the global positioning system Department of Geodesy and Geomatics Engineering, University of New Brunswick, Canada (1997) [5] The Navigation Center of Excellence Interface control document (ICD 200C 004) Navcen’s website (2000) [6] G Sasi Bhushana Rao & Rajkumar Goswami Ionospheric delay estimation for improving the global positioning system position accuracy Andhra University, India (2008) [7] Xiangqian Liao Carrier phase based ionosphere recovery over a region area GPS network Department of Geomatics Engineering, University of Calgary UCGE Reports (2000) [8] John A Klobuchar A first-order, worldwide, ionospheric, time-delay algorithm Air Force Cambridge Research Laboratories, Air Force Surveys in Geophysics (1975) [9] Mohinder S Grewal, Lawrence R Weill, and Angus P Andrews Global Positioning Systems, Inertial navigation, and integration (1 st and 2nd Edition) A John Wiley & Sons, Inc., Publication (2007) [10] Stefan Schaer & Werner Gurtner IONEX: The IONosphere map EXchange format version University of Berne, Switzerland (1998) [11] R Orús, M Hernández-Pajares, J M Juan, J Sanz Ionospheric effects on precise navigation at regional and continental scales over Europe Res group of Astronomy & Geomatics, Barcelona, Spain TÀI LIỆU THAM KHẢO HVTH: LÊ THANH TÚ ... đo thu từ máy thu Từ đó, độ xác trị đo cải thiện Vì vậy, đề tài học viên chọn: ? ?Nghiên cứu phương pháp khắc phục ảnh hưởng điện ly xử lý đường đáy trung bình máy thu GPS tần số? ?? 0.3 TÌNH HÌNH NGHIÊN... Việt Khắc phục ảnh hưởng tầng điện ly để nâng cao độ xác máy thu GPS tần số Luận văn Đại học 2007 Nội dung: Sử dụng máy thu GPS hai tần số để khảo sát độ xác máy thu tần số, áp dụng biện pháp khắc. .. 1.2 ẢNH HƯỞNG CỦA TẦNG ĐIỆN LY 1.2.1 Ảnh hưởng tầng điện ly vào lan truyền sóng điện từ 1.2.2 Ảnh hưởng tầng điện ly lên tín hiệu GPS 1.3 ẢNH HƯỞNG CỦA ĐỘ TRỄ ĐIỆN LY TRONG TRỊ ĐO GPS