Đang tải... (xem toàn văn)
Tải trọng tác động lên chi tiết máy gây nên ứng suất. Tùy theo điều kiện làm việc, ứng suất sinh ra trong chi tiết máy có thể không đổi hoặc thay đổi (theo thời gian). Với ứng suất thay đổi, độ bền của chi tiết máy được xác định theo độ bền mỏi (xem phần II). Độ bền tĩnh được áp dụng khi chi tiết máy chịu ứng suất tĩnh, khi đó độ bền của chi tiết máy liên quan đến ứng suất cực trị. Mục này sẽ nhắc lại một số khái niệm về trạng thái ứng suất và công thức xác định ứng suất lớn nhất và nhỏ nhất. Trạng thái ứng suất trong chi tiết có thể đơn giản (ứng suất đơn) hoặc phức tạp. Tuy nhiên, mọi trạng thái của ứng suất đều có thể đưa về các ứng suất chính σ1, σ2, σ3 (ứng suất tiếp bằng không). Nếu cả ba ứng suất chính đều khác không, trạng thái ứng suất là ứng suất khối. Nếu có một ứng suất chính bằng không, trạng thái ứng suất là ứng suất phẳng.
chhdd dd h h c c ssaa dd h h c c ssaa dd h h c c ssaa PGS.o TS oomm oomm ommNGUYÃÙN VÀN YÃÚNi.ic.coomm c c c c c c i i i i i i thth thth thth thth e e e e e e e e d d d d d d d d hh hh hh c c c chh c c c a a a a a a ss ss ss mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i i i i i h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e dd dd dd h h h h h h c c c chhdd c c c a a a ssa ssa sa GIẠO sTRÇNH mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c ii ii ii ii h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e hhdd hhdd hhdd c c c chhdd c c c a a a a a a ss ss ss CHI TIÃÚT MAÏY mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i hthi hthi hthi hthi t t t t e e e e e e e e d d d d hhd hhd hhd c c c chhd c c c a a a a a a ss ss ss ΙΙ oomm oomm oomm oomm c c c c c c c c i i i i i i i i thth thth thth thth e e e e e e e e d d d d d d d d hh hh hh c c c chh c c c a a a a a a ss ss ss 2.5 0.63 1.25 1.25 Ι bên 2.5 mm mm mm o o o o o o c c c c c c i i i i i i h h h h h h t t t t t t e e e e e e dd dd dd h h h h h h c c c c c c a a a ssa ssa ssa 2.5 mm o o c c i i h h t t e e chhdd mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c ii ii ii ii h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e hhdd hhdd hhdd c c c chhdd c c c a a a a a a ss ss ss NH XÚT BN GIAO THÄNG VÁÛN TI mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i hthi hthi hthi hthi t t t t e e e e e e e e d d d d hhd hhd hhd c c c chhd c c c a a a a a a ss ss ss chhdd dd h h c c ssaa dd h h c c ssaa dd h h c c ssaa PGS.o TS oomm oomm ommNGUYÃÙN VÀN YÃÚNi.ic.coomm c c c c c c i i i i i i thth thth thth thth e e e e e e e e d d d d d d d d hh hh hh c c c chh c c c a a a a a a ss ss ss mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i i i i i h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e dd dd dd h h h h h h c c c chhdd c c c a a a ssa ssa sa GIẠO sTRÇNH mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c ii ii ii ii h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e hhdd hhdd hhdd c c c chhdd c c c a a a a a a ss ss ss CHI TIÃÚT MAÏY mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i hthi hthi hthi hthi t t t t e e e e e e e e d d d d hhd hhd hhd c c c chhd c c c a a a a a a ss ss ss II oomm oomm oomm oomm c c c c c c c c i i i i i i i i Ith h d thth thth thth t e e e e e e e e d d d d d d d d hh hh n hh d cnc c c chh c c a a a a a a ss ss ss mm o o c c i i h h t t e e chhdd 1 a m mm mm m o o o o o o c c c c c c i i i i i i h h h h h h t t t t t t e e e e e e dd dd dd h h h h h h c c c c c c a a a ssa ssa ssa mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c ii ii ii ii h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e d T hhddKHOA SỈ PHẢM hhdTHÛ hhdd K c c c chhdd c c c a a a a a a ss TRỈÅÌNG ÂẢI H ssC BAÏCH KHOA ss mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i hthi hthi hthi hthi t t t t e e e e e e e e d d d d hhd hhd hhd c c c chhd c c c a a a a a a ss ss ss chhdd dd h h c c ssaa dd h h c c ssaa dd h h c c ssaa MUÛC LUÛC oomm oomm oomm oomm c c c c c c c c i i i i i i i i thth thth thth thth Trang e e e e e e e e d d d d d d d d huhduỡng Giaùo trỗnh chiatióỳact cmaù hhy hh c c chh c c a a Caïcskyï hiãû a a ss ss s Caïc âån vë cå baín m mtrong m mm m m m o o o o o o o o Pháö n thỉï nháú t : Nhỉỵ n g âãư cå b n thiãú t kãú mạ y v chi tiãú t maï y c c c c c c c c i i i i i i i i h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e Chỉång I: Âả i cỉång vãư thiãú t kãú mạ y v chi tiãú t mạ y e e e e dd dd dd h h h h c c chhdd c c 1.1 Cạscs aváúacnchâãưhchung a a ssa ssa 1.1.1 Mạy, bäü pháûn mạy v chi tiãút mạy 1.1.2 Nhỉỵng u cáưu ch úu âäúi våïi mạy, chi tiãút mạy 1.1.3 Cạc bỉåïc thiãút kãú mäüt mạy 1.1.4 Cạc bỉåïc thiãút kãú mäüt chi tiãút mạy 1.1.5 Mäüt säú âiãøm cáưn chụ thiãút kãú chi tiãút mạy 1.2 Ti trng v ỉïng sút 1.2.1 Ti trng tạc dủng lãn mạy v chi tiãút mạy 1.2.2 ỈÏng sút 1.3 Âäü bãưn mi ca chi tiãút mạy 1.3.1 Hiãûn tỉåüng phạ hng mi 1.3.2 Nhỉỵng nhán täú nh hỉåíng âãún sỉïc bãưn mi ca chi tiãút mạy 1.3.3 Cạc biãûn phạp náng cao sỉïc bãưn mi ca chi tiãút mạy 1.4 Váût liãûu chãú tảo chi tiãút mạy 1.4.1 Nhỉỵng u cáưu âäúi våïi váût liãûu chãú tảo chi tiãút mạy 1.4.2 Cạc váût liãûu thỉåìng dng ngnh chãú tảo mạy 1.5 Váún âãư tiãu chøn hoạ thiãút kãú mạy 1.5.1 Khại niãûm chung 1.5.2 Cạc âäúi tỉåüng âỉåüc tiãu chøn hoạ ngnh chãú tảo mạy 1.5.3 Cạc cáúp tiãu chøn hoạ 1.5.4 Êch låüi ca tiãu chøn hoạ Chỉång II: Cạc chè tiãu kh nàng lm viãûc ch úu ca chi tiãút mạy 2.1 Chè tiãu âäü bãưn 2.1.1 u cáưu vãư âäü bãưn 2.1.2 Cạch xạc âënh ỉïng sút sinh chi tiãút maïy 2.1.3 Caïch xaïc âënh ỉïng sút cho phẹp 2.2 Chè tiãu âäü bãưn mn 2.3 Chè tiãu âäü cỉïng 2.3.1 u cáưu vãư âäü cỉïng 2.3.2 Cạch âạnh giạ chè tiãu âäü cỉïng ca chi tiãút maïy 11 12 13 14 16 16 17 19 19 20 22 23 23 23 26 26 26 27 28 mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c ii ii ii ii h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e hhdd hhdd hhdd c c c chhdd c c c a a a a a a ss ss ss mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i hthi hthi hthi hthi t t t t e e e e e e e e d d d d hhd hhd hhd c c c chhd c c c a a a a a a ss ss ss oomm oomm oomm oomm c c c c c c c c i i i i i i i i thth thth thth thth e e e e e e e e d d d d d d d d hh hh hh c c c chh c c c a a a a a a ss ss ss mm o o c c i i h h t t e e chhdd mm mm mm o o o o o o c c c c c c i i i i i i h h h h h h t t t t t t e e e e e e dd dd dd h h h h h h c c c c c c a a a ssa ssa s29sa 29 30 31 32 33 33 33 mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c ii ii ii ii h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e hhdd hhdd hhdd c c c chhdd c c c a a a a a a ss ss ss mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i hthi hthi hthi hthi t t t t e e e e e e e e d d d d hhd hhd hhd c c c chhd c c c a a a a a a ss ss ss chhdd dd h h c c ssaa dd h h c c ssaa dd h h c c ssaa 2.4 Chè tiãu chëu nhiãût 34 m m m mm m m m o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i i i i i 34 hthchëu nhiãût thth 2.4.1 Yãu cáöu vãödchè ttiãu thth thth e e e e e e e e d d d d d d d 2.4.2 Caïch âaï nh hhgiạ chè tiãu chëu nhiãût ca mạ yc 34 cc hh hh c c chh c a a a a a a sstiãu chëu dao âäüng ss s35s 2.5 Chè Chỉång III: Âäü tin cáûy ca mạy v chi tiãút mạy 3.1 Nhỉỵng váún âãư chung 3.2 Cạch xạc âënh caïc chè tiãu âaïnh giaï âäü tin cáûy 3.2.1 Tênh xạc sút lm viãûc khäng hng R v hng F ca mäüt âäúi tỉåüng 3.2.2 Tênh xạc sút Rnt v Fnt ca mäüt hãû gäưm n âäúi tỉåüng màõc näúi tiãúp 3.2.3 Tênh xạc sút lm RS v FS ca mäüt hãû gäưm m âäúi tỉåüng màõc song song 3.2.4 Xạc âënh cỉåìng âäü hng λ(t) 3.2.5 Xạc âënh thåìi gian lm viãûc cho âãún láưn hng âáưu tiãn tH 3.2.6 Xạc âënh hãû säú sỉí dủng Ksd 3.3 Cạc biãûn phạp náng cao âäü tin cáûy ca mạy Chỉång IV: ỈÏng dủng tin hc thiãút kãú mạy v chi tiãút mạy 4.1 Khại quạt vãư ỉïng dủng tin hc thiãút kãú mạy 4.2 Nhỉỵng hỉåïng chênh ỉïng dủng tin hc thiãút kãú mạy 4.3 Cạc phỉång tiãûn âãø ỉïng dủng tin hc vo thiãút kãú, chãú tảo mạy v chi tiãút mạy 4.3.1 Pháưn cỉïng 4.3.2 Pháưn mãưm 4.4 Giåïi thiãûu mäüt säú pháưn mãưm sỉí dủng thiãút kãú chi tiãút mạy v bäü pháûn mạy 4.5 Giåïi thiãûu mäüt säú pháưn mãưm thiãút láûp cạc baớn veợ vaỡ lỏỷp trỗnh gia cọng trón maùy cọng củ CNC 4.5.1 Pháưn mãưm AutoCad 4.5.2 Pháưn mãưm MasteCam 4.5.3 Pháön mãöm Pro/Engineer Wildfere 4.5.4 Pháön mãöm Metacut Utilities 4.5.5 Cäng nghãû CAD/CAM vaì CAD/CAM/CNC 37 m m m mm m m m o o o o o o o o c c c c c c c c 38 i i i i i i i i h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e 38 hdd dd dd h h h h h c c chhdd c c a a ssa ssa s39saacc 39 mm mm mm 40 mm o o o o o o o o c c c c c c c c ii ii ii ii h h h h h h h h t t t t t t t t 42 e e e e e e e e hhdd hhdd hhdd c c c chhdd c c c 42 a a a a a a ss ss s42s mm mm mm 44 mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i 45 hthi hthi hthi hthi t t t t e e e e e e e e d d d d hhd hhd hhd c c c chhd c c c a a a a a a ss ss s46s 46 47 oomm oomm oomm oomm c c c c c c c c i i i i i i i i thth thth thth thth e e e e e e e e 47 d d d d d d d d hh hh hh c c c chh c c c a a a a a a ss ss ss mm o o c c i i h h t t e e chhdd 51 51 53 55 55 57 mm mm mm o o o o o o c c c c c c i i i i i i h h h h h h t t t t t t e e e e e e dd dd dd h h h h h h c c c c c c a a a ssa ssa ssa m mpmghẹp mm mm Pháư yo làõ mn thỉï hai: Cạc chi tiãút mạc.co o o o o o o c c c c c c i i Chỉång V: Mäúi ghẹep tâinh i taïi n ii ii h h h h h h h h t t t t t t t e e e e e e e hnhdâãödchung hhdd hhdd 5.1 Nhỉỵngcváú 58 cc c chhdd c c a a a a a a ssi thiãûu mäúi gheïp âinh tạn ss s58s 5.1.1 Giåï 5.1.2 Phán loải mäúi ghẹp âinh taïn 60 mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i hthi hthi hthi hthi t t t t e e e e e e e e d d d d hhd hhd hhd c c c chhd c c c a a a a a a ss ss ss chhdd dd h h c c ssaa dd h h c c ssaa dd h h c c ssaa 5.1.3 Kêch thỉåïc ch úu cao mäú im ghẹp âinh tạn 60 m m m mm m m o o o o o o o c c c c c c c c i i i i i i i i p âinh 61 thth 5.2 Tênh mäúi gheï ththtaïn thth thth e e e e e e e e d d d d d d d d 5.2.1 Cạc dảc nc ghh hng ca mäúi ghẹp v chè tiãuctênh 61 cc hhtoaïn hh chh c a a a a a a ssmäúi ghẹp chàõc chëu lỉûc ngangss s62s 5.2.2 Tênh 5.2.3 Tênh mäúi gheïp chàõc chëu mä men uäún 5.2.4 Tênh mäúi gheïp chàõc kên 5.2.5 Hãû säú bãưn ca mäúi ghẹp 5.2.6 Xạc âënh ỉïng sút cho phẹp Chỉång VI: Mäúi ghẹp ren 6.1 Nhỉỵng váún âãư chung 6.1.1 Giåïi thiãûu mäúi ghẹp ren 6.1.2 Cạc chi tiãút mạy dng mäúi ghẹp ren 6.1.3 Kêch thỉåïc ch úu ca mäúi ghẹp ren 6.1.4 Ghi k hiãûu làõp ghẹp cho mäúi ghẹp ren 6.1.5 Hiãûn tỉåüng tỉû nåïi lng v cạc biãûn phạp phng lng 6.2 Tênh mäúi ghẹp ren 6.2.1 Cạc dảng hng ca mäúi ghẹp ren v chè tiãu toạn 6.2.2 Tênh bu läng ghẹp lng chëu lỉûc 6.2.3 Tênh mäúi ghẹp ren xiãút chàût khäng chëu lỉûc 6.2.4 Tênh mäúi ghẹp ren chëu læûc ngang 6.2.5 Tênh bu läng xiãút chàût chëu læûc dc trủc 6.2.6 Tênh bu läng xiãút chàût chëu âäưng thåìi lỉûc dc v lỉûc ngang 6.3 Tênh mäúi ghẹp nhọm bu läng 6.4 Xạc âënh ỉïng sút cho phẹp Chỉång VII: Mäúi ghẹp hn 7.1 Nhỉỵng váún âãư chung 7.1.1 Cạch tảo mäúi hn 7.1.2 Cạc loải mäúi hn 7.1.3 Cạc kêch thỉåïc ch úu ca mäúi hn 7.2 Tênh mäúi hn giạp mäúi 7.3 Tênh mäúi hn chäưng 7.3.1 Sỉû phạ hng mäúi hn chäưng v chè tiãu toạn 7.3.2 Tênh mäúi hn chäưng chëu lỉûc 7.3.3 Tênh mäúi hn chäưng chëu mä men ún màût phàóng ghẹp 7.3.4 Tênh mäúi hn chäưng chëu âäưng thåìi lỉûc v mä men màût phàóng ghẹp 7.4 Tênh mäúi hn gọc 63 64 65 66 mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i i i i i h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e dd dd dd h h h h h h c c c chhdd c c c a a a ssa ssa ssa 67 67 69 70 71 71 73 73 74 74 76 77 79 80 80 mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c ii ii ii ii h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e hhdd hhdd hhdd c c c chhdd c c c a a a a a a ss ss ss mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i hthi hthi hthi hthi t t t t e e e e e e e e d d d d hhd hhd hhd c c c chhd c c c a a a a a a ss ss ss oomm oomm oomm oomm c c c c c c c c i i i i i i i i thth thth thth thth e e e e e e e e d d d d d d d d hh hh hh c c c chh c c c a a a a a a ss ss ss mm o o c c i i h h t t e e chhdd 81 81 82 84 84 85 85 85 87 mm mm mm o o o o o o c c c c c c i i i i i i h h h h h h t t t t t t e e e e e e dd dd dd h h h h h h c c c c c c a a a ssa ssa ssa mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c ii ii ii ii h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e hhdd hhdd hhdd c c c chhdd c c c a a a a a a ss ss s89s 89 mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i hthi hthi hthi hthi t t t t e e e e e e e e d d d d hhd hhd hhd c c c chhd c c c a a a a a a ss ss ss chhdd dd h h c c ssaa dd h h c c ssaa dd h h c c ssaa 7.5 Tênh mäúi haìn tiãúp xuïc om 90 m m m m m o o oomm o o o c c c c c c c c i i i i i i i i thth Chỉång VIII: Mäúdidghẹ tphthâäü däi thth thth e e e e e e e e d d d d d d 91 cc 8.1 Nhỉỵngcváú hnhâãư chung hh hh c chh c c a a a a a a ssi thiãûu mäúi gheïp âäü däi ss s91s 8.1.1 Giåï 8.1.2 Phỉång phạp làõp tảo mäúi ghẹp âäü däi 8.1.3 Cạc kêch thỉåïc ch úu ca mäúi ghẹp âäü däi 8.2 Tênh mäúi ghẹp âäü däi 8.2.1 Cạc dảng hng v chè tiãu toạn mäúi ghẹp âäü däi 8.2.2 Tênh mäúi ghẹp âäü däi chëu mä men xồõn Chỉång IX: Mọỳi gheùp then, then hoa vaỡ truỷc õởnh hỗnh 9.1 Mäúi ghẹp then 9.1.1 Giåïi thiãûu vãư mäúi ghẹp then 9.1.2 Cạc kêch thỉåïc ch úu ca mäúi ghẹp then bàịng 9.1.3 Tênh mäúi ghẹp then bàịng 9.2 Mäúi ghẹp then hoa 9.2.1 Giåïi thiãûu mäúi gheïp then hoa 9.2.2 Kêch thỉåïc ch úu ca mäúi ghẹp then hoa 9.2.3 Tênh mäúi ghẹp then hoa 9.3 Mäúi ghẹp trủc âënh hỗnh Chổồng X: Phỏn tờch choỹn mọỳi gheùp 10.1 Mọỳi ghẹp ren 10.1.1 Ỉu âiãøm 10.1.2 Nhỉåüc âiãøm 10.1.3 Phảm vi sỉí dủng 10.2 Mäúi ghẹp âinh tạn 10.2.1 Ỉu âiãøm 10.2.2 Nhỉåüc âiãøm 10.2.3 Phảm vi sỉí dủng 10.3 Mäúi ghẹp hn 10.3.1 Ỉu âiãøm 10.3.2 Nhỉåüc âiãøm 10.3.3 Phảm vi sỉí dủng 10.4 Mäúi ghẹp âäü däi 10.4.1 Ỉu âiãøm 10.4.2 Nhỉåüc âiãøm 10.4.3 Phảm vi sỉí dủng 10.5 Mọỳi gheùp then, then hoa, truỷc õởnh hỗnh 92 93 94 94 95 mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i i i i i h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e dd dd dd h h h h h h c c c chhdd c c c a a a ssa ssa ssa mm o o c c ii h h t t e e chhdd 98 mm mm 98 mm o o o o o o c c c c c c ii ii ii h h h h h h t t t t t t 101 e e e e e e hhdd hhdd hhdd c c c c c c 101 a a a a a a ss ss s103 s 103 105 105 106 mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i hthi hthi hthi hthi t t t t e e e e e e e e d d d d hhd hhd hhd c c c chhd c c c a a a a a a ss ss ss 108 108 109 109 109 109 109 109 110 110 110 110 111 111 111 111 111 oomm oomm oomm oomm c c c c c c c c i i i i i i i i thth thth thth thth e e e e e e e e d d d d d d d d hh hh hh c c c chh c c c a a a a a a ss ss ss mm o o c c i i h h t t e e chhdd mm mm mm o o o o o o c c c c c c i i i i i i h h h h h h t t t t t t e e e e e e dd dd dd h h h h h h c c c c c c a a a ssa ssa ssa mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c ii ii ii ii h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e hhdd hhdd hhdd c c c chhdd c c c a a a a a a ss ss ss mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i hthi hthi hthi hthi t t t t e e e e e e e e d d d d hhd hhd hhd c c c chhd c c c a a a a a a ss ss ss chhdd dd h h c c ssaa dd h h c c ssaa dd h h c c ssaa 10.5.1 Ỉu âiãøm 111 m m m mm m m m o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i i i i i 111 thth 10.5.2 Nhæåüc âiãødmdeethth thth thth e e e e e e d d d d d d 10.5.3 Phaûmc vic 112cc hsỉíhdủng hh hh c chh c a a a a a a ss ss ss Pháưn thỉï ba: Cạc chi tiãút mạy truưn âäüng Chỉång XI: Bäü truưn âai 11.1 Nhỉỵng váún âãư chung 11.1.1 Giåïi thiãûu bäü truưn âai 11.1.2 Phán loải bäü truưn âai 11.1.3 Thäng säú lm viãûc ch úu ca bäü truưn âai 11.1.4 Thäng säú hỗnh hoỹc chuớ yóỳu cuớa bọỹ truyóửn õai 11.1.5 Lổỷc tạc dủng bäü truưn âai 11.1.6 ỈÏng sút âai 11.1.7 Sỉû trỉåüt bäü truưn âai 11.1.8 Âỉåìng cong trỉåüt v âỉåìng cong hiãûu sút 11.2 Tênh bäü truưn âai 11.2.1 Cạc dảng hng ca bäü truưn âai v chè tiãu toạn 11.2.2 Tênh bäü truưn âai theo ỉïng sút cọ êch 11.2.3 Tênh âai theo âäü bãưn láu 11.2.4 Tênh âai theo kh nàng kẹo 11.2.5 Trỗnh tổỷ thióỳt kóỳ bọỹ truyóửn õai deỷt 11.2.6 Trỗnh tỉû thiãút kãú bäü truưn âai thang Chỉång XII: Bäü truưn bạnh ma sạt 12.1 Nhỉỵng váún âãư chung 12.1.1 Giåïi thiãûu bäü truưn bạnh ma sạt 12.1.2 Phán loải bọỹ truyóửn baùnh ma saùt 12.1.3 Thọng sọỳ hỗnh hoỹc ch úu ca bäü truưn bạnh ma sạt 12.1.4 Sỉû trỉåüt bäü truưn bạnh ma sạt 12.1.5 Thäng säú lm viãûc ch úu ca bäü truưn bạnh ma sạt 12.1.6 Lỉûc tạc dủng bäü truưn bạnh ma sạt 12.2 Tênh bäü truưn bạnh ma sạt 12.2.1 Cạc dảng hng v chè tiãu toạn 12.2.2 Tênh bäü truưn bạnh ma sạt bàịng váût liãûu kim loải 12.2.3 Tênh bäü truưn bạnh ma sạt bàịng váût liãûu phi kim loải Chỉång XIII: Bäü truưn bạnh ràng 13.1 Nhỉỵng váún âãư chung 13.1.1 Giåïi thiãûu bäü truưn bạnh ràng mm mm mm 113 mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i i i i i h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e 113 hdd dd dd h h h h h c c c chhdd c c c a a a a ssa ssa s115 s 117 117 118 118 119 120 122 122 123 124 125 125 127 mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c ii ii ii ii h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e hhdd hhdd hhdd c c c chhdd c c c a a a a a a ss ss ss mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i hthi hthi hthi hthi t t t t e e e e e e e e d d d d hhd hhd hhd c c c chhd c c c a a a a a a ss ss ss oomm oomm oomm oomm c c c c c c c c i i i i i i i i thth thth thth thth e e e e e e e e 129 d d d d d d d d hh hh hh c c c chh c c c a a a a a a ss ss s129 s mm o o c c i i h h t t e e chhdd 130 131 132 133 134 135 135 136 138 mm mm mm o o o o o o c c c c c c i i i i i i h h h h h h t t t t t t e e e e e e dd dd dd h h h h h h c c c c c c a a a ssa ssa ssa mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c ii ii ii ii h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e hhdd hhdd hhdd c c c chhdd c c c a a a a a a ss ss s139 s 139 mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i hthi hthi hthi hthi t t t t e e e e e e e e d d d d hhd hhd hhd c c c chhd c c c a a a a a a ss ss ss chhdd dd h h c c ssaa dd h h c c ssaa dd h h c c ssaa 13.1.2 Phán loải bäü truưn bạno hm ràng 140 m m mm m m m o o o o o o o c c c c c c c c i i i i i i i i thth 13.1.3 Thọng sọỳ hỗnh thoỹhtchchuớ yóỳu cuớa bọỹ truyóửn baùdndeh erng ththtruû ràng thth e e e e e e d d d d d d thàóng cc 142cc hh hh hh c chh c a a a a a a ss sọỳ hỗnh hoỹc chuớ yóỳu cuớa bọỹstruyóử s n bạnh ràng trủ ràng ss 13.1.4 Thäng nghiãng 13.1.5 Thäng sọỳ hỗnh hoỹc chuớ yóỳu cuớa bọỹ truyóửn baùnh rng nọn ràng thàóng 13.1.6 Thäng säú lm viãûc ch úu ca bäü truưn bạnh ràng 13.1.7 Âäü chênh xạc ca bäü truưn bạnh ràng 13.1.8 Ti trng v ỉïng sút bäü truưn bạnh ràng 13.1.9 Lỉûc tạc dủng lãn trủc v äø mang bäü truưn bạnh ràng 13.2 Tênh bäü truưn bạnh ràng 13.2.1 Cạc dảng hng v chè tiãu toạn bäü truưn bạnh ràng 13.2.2 Tênh bäü truưn bạnh ràng trủ ràng thàóng theo sỉïc bãưn tiãúp xục 13.2.3 Tênh bäü truưn bạnh ràng trủ ràng thàóng theo sỉïc bãưn ún 13.2.4 Tênh bäü truưn bạnh ràng trủ ràng nghiãng v ràng chỉỵ V 13.2.5 Tênh bäü truưn bạnh ràng nọn ràng thàóng 13.2.6 Kiãøm tra bäü truưn bạnh ràng theo ti trng quạ ti 13.2.7.Váût liãûu chãú tảo bạnh ràng v ỉïng sút cho phẹp 13.2.8 Trỗnh tổỷ thióỳt kóỳ bọỹ truyóửn baùnh rng Chổồng XIV: Bäü truưn trủc vêt 14.1 Nhỉỵng váún âãư chung 14.1.1 Giåïi thiãûu bäü truưn trủc vêt 14.1.2 Phán loải bäü truyóửn truỷc vờt 14.1.3 Thọng sọỳ hỗnh hoỹc chuớ yóỳu ca bäü truưn trủc vêt 14.1.4 Thäng säú lm viãûc ch úu ca bäü truưn trủc vêt 14.1.5 Âäü chênh xạc ca bäü truưn trủc vêt 14.1.6 Ti trng v ỉïng sút bäü truưn trủc vêt 14.1.7 Lỉûc tạc dủng lãn trủc v äø mang bäü truưn trủc vêt 14.1.8 Kãút cáúu ca trủc vêt, bạnh vêt 14.2 Tênh bäü truưn trủc vêt 14.2.1.Cạc dảng hng ca bäü truưn trủc vêt v chè tiãu toạn 14.2.2 Tênh bäü truưn trủc vêt theo sỉïc bãưn tiãúp xục 14.2.3 Tênh bäü truưn trủc vêt theo sỉïc bãưn ún 14.2.4 Tênh bäü truưn trủc vêt theo âiãưu kiãûn chëu nhiãût 14.2.5 Tênh trủc vêt theo âiãưu kiãûn äøn âënh 14.2.6 Kiãøm tra bäü truưn trủc vêt theo ti trng quạ ti 144 mm mm mm 145 mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i i i i i h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e 146 hdd dd dd h h h h h c c c chhdd c c c a a a a ssa ssa s146 s 148 149 151 151 152 155 156 160 163 164 165 mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c ii ii ii ii h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e hhdd hhdd hhdd c c c chhdd c c c a a a a a a ss ss ss mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i hthi hthi hthi hthi t t t t e e e e e e e e d d d d hhd hhd hhd c c c chhd c c c a a a a a a ss ss ss oomm c c i i thth e e d d chh mm o o c c i i h h t t e e chhdd 167 m m m m o o oomm o o c c c c c c 167 i i i i i i thth thth thth e e e e e e 169 d d d d d d hh hh hh c c c c c c a a a a a a ss ss s170 s 172 172 173 174 174 175 175 177 178 179 180 180 mm mm mm o o o o o o c c c c c c i i i i i i h h h h h h t t t t t t e e e e e e dd dd dd h h h h h h c c c c c c a a a ssa ssa ssa mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c ii ii ii ii h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e hhdd hhdd hhdd c c c chhdd c c c a a a a a a ss ss ss mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i hthi hthi hthi hthi t t t t e e e e e e e e d d d d hhd hhd hhd c c c chhd c c c a a a a a a ss ss ss chhdd dd h h c c ssaa dd h h c c ssaa dd h h c c ssaa 14.2.7 Chn váût liãûu v ỉïng sú tm cho pheïp 181 m m mm m m m o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i i i i i t kóỳ 182 thth 14.2.8 Trỗnh tổỷ thióỳ thtbọỹhtruyóửn truỷc vêt thth thth e e e e e e e e d d d d d d d d Chæång XV:cBäü hhtruyãön xêch hh hh c c chh c c c a a a a a a ssng váún âãö chung ss s184 s 15.1 Nhỉỵ 15.1.1 Giåïi thiãûu bäü truưn xêch 15.1.2 Phán loải bäü truưn xêch 15.1.3 Thäng sọỳ hỗnh hoỹc chuớ yóỳu cuớa bọỹ truyóửn xờch ọỳng 15.1.4 Thäng säú lm viãûc ch úu ca bäü truưn xêch 15.1.5 Lỉûc tạc dủng bäü truưn xêch 15.2 Tênh bäü truưn xêch 15.2.1 Cạc dảng hng v chè tiãu toạn ca bäü truưn xêch 15.2.2 Tờnh bọỹ truyóửn xờch ọỳng ln 15.2.3 Trỗnh tổỷ thiãút kãú bäü truưn xêch Chỉång XVI: Bäü truưn vêt - âai äúc 16.1 Nhỉỵng váún âãư chung 16.1.1 Giåïi thiãûu bäü truưn vêt - âai äúc 16.1.2 Phán loải bọỹ truyóửn vờt - õai ọỳc 16.1.3 Thọng sọỳ hỗnh hc ch úu ca bäü truưn vêt - âai äúc 16.1.4 Thäng säú lm viãûc ch úu ca bäü truưn vêt - âai äúc 16.2 Tênh bäü truyãön vêt - âai äúc 16.2.1 Cạc dảng hng ca bäü truưn vêt - âai äúc v chè tiãu toạn 16.2.2 Tênh bäü truưn vêt - âai äúc theo âäü bãưn mn 16.2.3 Tênh bäü truyãön vêt - âai äúc theo âiãöu kiãûn äøn âënh 16.2.4 Tênh bäü truyãön vêt - âai ọỳc theo õọỹ bóửn 16.2.5 Trỗnh tổỷ thióỳt kóỳ bọỹ truưn vêt - âai äúc Chỉång XVII: Phán têch chn bäü truưn 17.1 Bäü truưn bạnh ràng 17.1.1 Ỉu âiãøm ca bäü truưn bạnh ràng 17.1.2 Nhỉåüc âiãøm ca bäü truưn bạnh ràng 17.1.3 Phảm vi sỉí dủng ca bäü truưn bạnh ràng 17.2 Bäü truưn âai 17.2.1 Ỉu âiãøm ca bäü truưn âai 17.2.2 Nhỉåüc âiãøm ca bäü truưn âai 17.2.3 Phảm vi sỉí dủng ca bäü truưn âai 17.3 Bäü truưn xêch 17.3.1 Ỉu âiãøm ca bäü truưn xêch 17.3.2 Nhỉåüc âiãøm ca bäü truưn xêch 184 185 186 188 188 189 189 190 192 mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i i i i i h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e dd dd dd h h h h h h c c c chhdd c c c a a a ssa ssa ssa mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c ii ii ii ii h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e hhdd hhdd hhdd c c c chhdd c c c a a a a a a ss ss s193 s 193 194 196 197 197 197 198 199 199 200 mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i hthi hthi hthi hthi t t t t e e e e e e e e d d d d hhd hhd hhd c c c chhd c c c a a a a a a ss ss ss oomm oomm oomm oomm c c c c c c c c i i i i i i i i thth thth thth thth e e e e e e e e d d d d d d d d hh hh hh c c c chh c c c a a a a a a ss ss ss mm o o c c i i h h t t e e chhdd 201 m m mm m m o o o o o o 201 c c c c c c i i i i i i h h h h h h t t t t t t 202 e e e e e e dd dd dd h h h h h h c c c c c c 202 a a a ssa ssa s202 sa 202 202 203 203 203 203 mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c ii ii ii ii h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e hhdd hhdd hhdd c c c chhdd c c c a a a a a a ss ss ss mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i hthi hthi hthi hthi t t t t e e e e e e e e d d d d hhd hhd hhd c c c chhd c c c a a a a a a ss ss ss chhdd dd h h c c ssaa dd h h c c ssaa dd h h c c ssaa 17.3.3 Phảm vi sỉí dủng ca bäüotruư n xêch 204 m m m mm m m m o o o o o o o c c c c c c c c i i i i i i i i 204 thth 17.4 Bäü truưndtrủdecetvêthth thth thth e e e e e e d d d d d d 17.4.1 Ỉu âiãø m 204cc hcha bäü truưn truûc vêt aacchh hh c chh c a a a a ss c âiãøm ca bäü truưn trủc vêtss s204 s 17.4.2 Nhỉåü 17.4.3 Phảm vi sỉí dủng ca bäü truưn trủc vêt 17.5 Bäü truưn bạnh ma sạt 17.5.1 Ỉu âiãøm ca bäü truưn bạnh ma sạt 17.5.2 Nhỉåüc âiãøm ca bäü truưn bạnh ma sạt 17.5.3 Phảm vi sỉí dủng ca bäü truưn bạnh ma sạt 17.6 Bäü truưn vêt - âai äúc 17.6.1 Ỉu âiãøm ca bäü truưn vêt - âai äúc 17.6.2 Nhỉåüc âiãøm ca bäü truưn vêt - âai äúc 17.6.3 Phảm vi sỉí dủng ca bäü truưn vêt - âai äúc 204 205 205 205 205 205 205 206 206 mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i i i i i h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e dd dd dd h h h h h h c c c chhdd c c c a a a ssa ssa ssa mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c ii ii ii ii h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e hhdd hhdd hhdd c c c chhdd c c c a a a a a a ss ss ss Pháön thỉï tỉ: Cạc chi tiãút mạy âåỵ näúi Chỉång XVIII: Trủc 18.1 Nhỉỵng váún âãư chung 18.1.1 Giåïi thiãûu vãư trủc 18.1.2 Phán loải trủc 18.1.3 Cạc bäü pháûn chênh cuớa truỷc 18.1.4 Thọng sọỳ hỗnh hoỹc chuớ yóỳu cuớa trủc 18.1.5 Mäüt säú âiãøm cáưn chụ chn kãút cáúu trủc 18.2 Tênh trủc 18.2.1 Cạc dảng hng ca trủc v chè tiãu toạn 18.2.2 Kiãøm tra trủc theo chè tiãu gáưn âụng 18.2.3 Thiãút kãú trủc theo chè tiãu gáưn âụng 18.2.4 Kiãøm tra trủc theo chè tiãu chênh xạc 18.2.5 Thiãút kãú trủc theo chè tiãu chênh xạc 18.2.6 Kiãøm tra trủc theo ti trng quạ ti Chỉång XIX: ÄØ trỉåüt 19.1 Nhỉỵng váún âãư chung 19.1.1.Giåïi thiãûu vãư äø trỉåüt 19.1.2 Phán loải äø trỉåüt 19.1.3 Cạc kêch thỉåïc ch úu ca äø trỉåüt 19.1.4 Cạc kiãøu ma sạt äø trỉåüt 19.1.5 Tảo ma sạt ỉåït äø trỉåüt bàịng bäi trån thy âäüng 19.2 Tênh äø trỉåüt 19.2.1 Cạc dảng hng ca äø trỉåüt v chè tiãu toạn mm mm mm 207 mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i 207 hthi hthi hthi hthi t t t t e e e e e e e e d d d d 208cc hhd hhd hhd c c chhd c c a a a a a a ss ss s209 s 210 210 212 212 213 214 216 217 217 oomm oomm oomm oomm c c c c c c c c i i i i i i i i thth thth thth thth e e e e e e e e d d d d d d d d hh hh hh c c c chh c c c a a a a a a ss ss ss mm o o c c i i h h t t e e chhdd mm mm mm o o o o o o c c c c c c i i i i i i h h h h h h t t t t t t e e e e e e dd dd dd h h h h h h c c c c c c a a a ssa ssa s219 sa 219 220 221 222 223 225 225 mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c ii ii ii ii h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e hhdd hhdd hhdd c c c chhdd c c c a a a a a a ss ss ss mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i hthi hthi hthi hthi t t t t e e e e e e e e d d d d hhd hhd hhd c c c chhd c c c a a a a a a ss ss ss chhdd dd h h c c ssaa dd h h c c ssaa dd h h c c ssaa Chỉång 22: L xo m m oomm- L xo chëu mä meni.xồõ onom oloìom oomm c c c c c c c c T, æï n g sú t ch ú u dáy xo l σ Chè tiãu i i i i i i i thth txohthlaì: σ ≤ [σ ] thth thth e e e e e e e e d d d d toạ n c a l d d d d hh hh hh c c c chh c c c a a a a a a ss âoï σ l ỉïng sút ún sinh rastrong ss s dáy l xo, Trong u u u u [σu] l ỉïng sút ún cho phẹp ca dáy l xo mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i 22.2.2 Tênh l xoechëu ikẹi.o, nẹn i i i i h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e ddtaới nhổ trón Hỗnh 22-8 cchhdd dd h h h h Xẹt lc xo chëu c chhdd c c a a a a ssa ssa D F ss Dỉåïi tạc dủng ca lỉûc F, dáy l xo bë xồõn båíi mä mãn xồõn T = F.D/2 Do dáy bë ún cong, ỉïng sút xồõn åí biãn ca dáy låïn hån biãn ngoi Mä men chäúng d xồõn ca tiãút diãûn dáy l xo: W0 = π.d3/16 mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c ii ii ii ii h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e hhdn dtrãn dáy l xo âỉåüc xạacacâënh hhddtheo hhdd - ỈÏng suáú ta xoàõ c c chhdd c c c a a a ss ss ss cäng thæïc: τx = k F D.16 8.k c.F = , 2.π d π d (22-1) F m m m mm m m m o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i i âãún âäü cong ca dáy lexo i 22-8: Tênh l xo eeththi hthi hthHỗnh Trong õoù k laỡe hóỷth sọỳ kãø h t t t e e e e d d d dd d theo cäng thæïc d h h h h h Giạ trë ca k c âỉåü chtênh c c chhd c c c ssaa ssaa ssaa 4.c + k= 4.c − -m ỈÏng sút cho phẹp [τ ] âỉåüo c xạ c âënh sau: m m m o oomm oomm o o c c c c c c c c i i i i i i i i thth th.th thth thth [τ ] = (0,4 ÷ 0,5).σ e e e e e e e e d d d d d d d d hthẹhp thỉåìng dng lm l xo,aláúacychσh= 1500 ÷ 1700 MPa aacchh c chh c Âäúi våï i caï c a a ss ss ss x x b b Kiãøm tra âäü bãön ca l xo bàịng cạch: - Tênh τ , theo cäng thæïc 22-1 m mm mm mm m o o o o o o o o c c c c c c c c i i - Xạc âënh ỉïng súet cho iphẹ i i i i i p [τ ] h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e d], ruït kãút lûn Nãúu τ ≤c[τch],hdldxo â bãưn dd h h h h - So sạnh τcv [τd c chhdd c c a a a ssa ssa ssa Thiãút kãú l xo âỉåüc tiãún hnh sau: x x x x x x + Xạc âënh ỉïng sút cho phẹp [τ ], m m mmdáy loì xo mm m o o o o o o o ],c ruï tm âỉåüc cäng thỉïc âỉåì nc gokênh + Gi sỉí âiãöu kiãûn τ ≤ [τc c c c c c ii ii ii ii h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e hhdd d ≥ 1,6 k.[Fτ ] c aacchhdd hhdd (22-2) c c chhdd c c a a a a ss ss ss x x x max x + Säú vng lm viãûc ca l xo âæåüc theo cäng thæïc: mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i 257 hthi hthi hthi hthi t t t t e e e e e e e e d d d d hhd hhd hhd c c c chhd c c c a a a a a a ss ss ss chhdd dd h h c c ssaa dd h h c c ssaa dd h h c c ssaa Chỉång 22: L xo oomm o(λomm− λ ).G.d oomm oomm c c c c c c c c i i i i i i i i (22-3) thth ththn = 8.c (F − F ) ddeethth thth e e e e e e d d d d d d hh hh hh c c c chh c c c a a a a a a ss Trong âọsFs l lỉûc låïn nháút tạc dủng lãns lsxo, max max max Fmin l lỉûc nh nháút tạc dủng lãn l xo, mm λ l chuøn vë.låïcnconháú mm mm mm o o o o o o o t c a l xo, chëu F c c c c c c i i i i i i i i h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e λ lhchuø dd n nh nháút ca l xo, æïncgchvåïhdi dF dd h h h c c chhdd c c a a a ssa ssa ssa 22.2.3 Tênh l xo chëu xồõn max max min Khi l xo chëu mä men xoàõn T T m m m mm d m m m o o o o o o o o (Hỗnh 22-9), dỏy loỡ xo bở uọỳ n båí i mä men c c c c c c c c i i M = T.cos Vỗ goùcettổồng i i âäúi nhoí, nãn ii ii h h h h h h h h t t t t t t t e e e e e e e hhd=d1 hhdd hhdd c c c chhdd c c c láúy gáưn âụna ga cosγ a a a a ss ss ss - ỈÏng sút ún dáy l xo âỉåüc xạc âënh theo cäng thæïc: mm mm mm mm o o o o k M 32.k T cc o o o o c c c c c c = = (22-4) σ i i i i i hthi hthi T hthi h t t t t W πe tdh e e e e e e e d d d d d d d h h h h h h c c c chhd c c c a a a a a a Trongss âoï k l hãû säú kãø âãún âäü cong cs a s Hỗnh 22-9: Tờnh loỡ xo chởu xoừ ssn u u voìng loì xo, k= 4.c − 4.c − -m ỈÏng sút ún cho phẹp cọ thãø láúm y: [σ ] = 1,25.[τ ] oom oom oomm oomm c c c c c c c c i i i i i i i i thth tnhtcha l xo bàịng cạch: ddeethth thth e e e e e e Kiãø m tra âäü bãö d d d d d d hh hh hh c c c chh c c c a a a a a a ss ss - Tênh s σs , theo cäng thæïc 22-4 u x u - Xạc âënh ỉïng sút cho phẹp [σu] m mm mm mm -m So sạnh σ v [σ ], ruït kãúo to luáû n Nãúu σ ≤ [σ ], l xo â bãưo n.o o o o o c c c c c c c c i i i tiãú i i i i i n hnh sau: h h h h h h h h t t t t t t t t Thiãú t kãú l xo âỉåü c e e e e e e e e dd dd dd h h h h h h c c c chhdd c c c a a a ssa + Xạcsâënh sa ỉïng suáút cho pheïp [σ ], ssa u u u u u + Gi sỉí âiãưu kiãûn σu ≤ [σu], rụt âỉåüc cäng thỉïc âỉåìng kênh dáy l xo k T m m mm (22-5) mm m ,16m dc≥o2o o o o o o o c c c c c c c [ σ ] ii ii ii ii h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e hahdldxo âỉåüc theo cängathỉïaccch: hdd hhdd c c + Säú va nga c chhdd c c a a ss ss ss u mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i 258 hthi hthi hthi hthi t t t t e e e e e e e e d d d d hhd hhd hhd c c c chhd c c c a a a a a a ss ss ss chhdd dd h h c c ssaa dd h h c c ssaa dd h h c c ssaa Chỉång 22: L xo m oomm oom oomm oomm c c c c θ E.J c c c c i i i i i i i i (22-6) thth ththn = π D.(T − T ) ddeethth thth e e e e e e d d d d d d hh hh hh c c c chh c c c a a a a a a ss s c ỉïng våïi T , Trong âọsθsl gọc xồõn ca l xo, lmsviãû max max, J l mä mem quạn ca tiãút diãûn dáy loì xo, J = π.d4/64 mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i 22.2.4 Trỗnh tổỷ thióỳ i iloỡ xo i i i i h h h h h h h th kãú t t t t t t t t e e e e e e e e dd dd dd h h h h h h c c c chhdd c c c a a a a c âënh æïng sút cho phẹp [σss],ahồûc - Ch ssnaváût liãûu dáy thẹp chãú tảo l xo ssXạ u [τx] m m o c.co i i h h t eet d d h h c - Chn t säú âỉåìng kênh c = D/d mm mm mm o o o o o o c c c c c c ii ii ii h h h h h h t t t t t t e e e e e e hhdd hhdd hhdd c c c c c c a a a a a a ss ss ss Tênh âỉåìng kênh dáy l xo d theo cäng thỉïc 22-2 hồûc 22-5 Láúy d theo dy säú tiãu chøn Kiãøm tra lải giạ trë ca hãû säú âỉåìng kênh c, nãúu sai khạc nhiãưu, phi chn lải Tênh säú vng lm viãûc n ca ca l xo theo cäng thỉïc 22-3 hồûc 22-6, chiãưu di dáy loì xo mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i - Âënh cạc kêch thỉåï hthi hthc ci a l xo V kãút cáúu cda eletxo hthi hthi t t t e e e e e e d d d hlhxodchëu nẹn cáưn kiãøm traâiãư h hhd hkiãûdn äøn âënh: H ≤ Nãúuakhäng c c c chhd c c c a a a a - Âäú i våï i u ss ss ss D âm bo âiãưu kiãûn äøn âënh, phi dng cäút häù tråü oomm oomm oomm oomm c c c c c c c c i i i i i i i i ^] thth thth thth thth e e e e e e e e d d d d d d d d hh hh hh c c c chh c c c a a a a a a ss ss ss mm o o c c i i h h t t e e chhdd mm mm mm o o o o o o c c c c c c i i i i i i h h h h h h t t t t t t e e e e e e dd dd dd h h h h h h c c c c c c a a a ssa ssa ssa mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c ii ii ii ii h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e hhdd hhdd hhdd c c c chhdd c c c a a a a a a ss ss ss mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i 259 hthi hthi hthi hthi t t t t e e e e e e e e d d d d hhd hhd hhd c c c chhd c c c a a a a a a ss ss ss chhdd dd h h c c ssaa dd h h c c ssaa dd h h c c ssaa oomm oomm oomm oomm c c c c c c c c i i i i i i i i CÁU NI thth thth HI ÄN TÁÛP dPHÁƯ thth thth e e e e e e e e d d d d d d d hh hh hh c c c chh c c c a a a a a a ss NHặẻNG VN ệsC ss s BAN TRONG THIÃÚT KÃÚ MẠY V CHI TIÃÚT MẠY mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i Trỗnh baỡy khaùei quaù i i i maïy, bäü pháûn maïy, chietiãúetthtmaïhi yi? h h h ti vãö h h h t t t t t t e e e e e dadbi toạn thiãút kãú mạy, cạccbỉåï dc dthỉûc hiãûn bi toạn? dd h h h h h h c c chhdd c c c Näü i dung cuí a a a ssa ssa ssa Trỗnh baỡy caùc chố tióu õaùnh giaù chỏỳt lỉåüng ca mäüt mạy? Näüi dung bi toạn thiãút kãú chi tiãút maïy? Thiãút kãú mäüt chim tiãú t mạy â âỉåüc m m mm m m m o o o o o o o o c c c c c c c c tiãu chø n họ a (vê dủ bu läng), cọ thãø b qua âỉåü c bỉåï c naỡ o trỗnh ii ii ii ii h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e tỉû thiãút kãú h?hdTảdi sao? hhdd hhdd c c c chhdd c c c a a a a a a ssnhỉỵng âiãøm cáưn chụ thiãúst skãú chi tiãút maïy? ss Nãu Khaïi quaït vãư ti trng, ỉïng sút? Phán loải ti trng, ỉïng sút? mm7 Khi no chi tiãút mạ.yccọcoô mmkh nàng lm vióỷc? Trỗnh m mm o o o o o baỡo ym cạc chè tiãu kh c c c c c c i i i i hthi hathchii tiãút maïy? hthi hthi t t t t nàng l m viãû c c e e e e e e e e d d d d hhd hhd hhd c c c chhd c c c a a a a a a ssno l sỉïc bãưn ténh, sỉïc bãưn m ssi ca chi tiãút mạy? Cạc biãûn phạ ssp náng Thãú cao sỉïc bãưn mi? Khại quạt vãư tiãu chøn họm am , êch låüi, cạc cáúp tiãu chøn họam ?m m m o o o oomm o o o c c c c c c c c i i i i i i i i 10 Choün váût liãûe u chãú thth ththtaûo mäüt chi tióỳt maùy cỏửnddchuù thyùthnhổợng õióứm gỗ? Caùc loaỷiddeethth e e e e e d d d d hhng duìng âãø chãú tảo chi tiãúatacmạchyh? hh váût liãû uc thỉåì c c chh c a a a a ss ss ss 11 Caïch xaïc âënh caïc thäng säú âaïnh giaï âäü tin cáûy, phỉång phạp náng cao âäü tin cáûy ca maùy? mm12 Trỗnh baỡy nhổợng hổồù m m mm m m o o o o o o o o n g chênh ỉï n g dủ n g tin h c v o thiãú t kãú chi tiãú t mạ y , c c c c c c c c i i i i i i i i h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e mạ y ? Nãu vê dủ minh h a ? e e e e dd dd dd h h h h h h c c c chhdd c c c a a a ssa ssa ssa mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c ii ii ii ii h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e hhdd hhdd hhdd c c c chhdd c c c a a a a a a ss ss ss mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i 260 hthi hthi hthi hthi t t t t e e e e e e e e d d d d hhd hhd hhd c c c chhd c c c a a a a a a ss ss ss chhdd dd h h c c ssaa dd h h c c ssaa dd h h c c ssaa oomm oomm oomm oomm c c c c c c c c i i i i i i i i CÁU thth thth HI ÄN TÁÛPddPHÁƯ ththN II thth e e e e e e e e d d d d d d hh hh hh c c c chh c c c a a a a a a ss ss s Y LÀÕP GHẸP CẠC CHI TIÃÚTsMẠ 13 Giåïi thiãûu täøng quạt vãư cạc mäúi ghẹp â hoüc? Nguyãn tàõc liãn kãút, læûc liãn m mm mm mm m o o o o o o o o c c c c kãú t tỉì n g mäú i gheï p ? c c c c i i i i i i i i h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e ddcæï âãø phán têch læûa chn loảccihmäú dd 14 Nãu cạccc càn i ghẹp, cáưn làõp hai táúm c ghẹ pdd h h h h h chhdd c a a a a ssa ssa våïsi s nhau? 15 Nãu cạc càn cỉï âãø phán têch lỉûa chn loải mäúi ghẹp, cáưn làõp bảc trãn truûc? mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c ii i ing nhau, khạc giỉỵae3 tmäú ii ghẹ i p: âinh taïn, bu läng eeththi i h h h h h h t t t t t 16 Nãu nhỉỵng âiãø m giäú e e e e e dm? Caïch thiãút kãú caïccmäú d p? hnhdâiãø hhdi ghẹ hhdd c c chhdd c c c v mäú i haì a a a a a a ss ss ss 17 Trỗnh baỡy caùch tờnh mọỳi gheùp bu lọng chëu âäưng thåìi lỉûc ngang v dc? 18 Phỉång phạp thiãút kãú mäúi ghẹp nhọm âinh tạn, mäúi ghẹp nhọm bu läng m mmún màût phàóng mäú.ci cghẹ m mm m m o o o o o o o o c c c c c c chëu âäö n g thåì i lỉû c v mä men p ? i i i i hthi hthi hthi hthi t t t t e e e e e e e e d d d d 19 Cạch âäư ngd thåìi lỉûc v mä men ún hhthiãúdt kãú mäúi hn chäưng chëu hh hhd c c c chhd c c c a a a a a a stsphàóng mäúi ghẹp? ss ss mỷ 20 Veợ kóỳt cỏỳu, trỗnh baỡy caùch gia cọng, làõp rạp mäúi ghẹp vêt cáúy? mcäng, làõp rạp mäúi gheùp.then m oomm21 Veợ kóỳt cỏỳu, trỗnh baỡiy.iccaù.cochom oom oomm gia hoa? c c c c c c i i i i i i hthi ghẹp â hc? thth thtnhg v chè tiãu toạn cadcạdecetmäú thth e e e e e e 22 Nãu cạ c dả n g h d d d d d d hh hh hh c c c chh c c c a a a a a a ss baìy cạch thiãút kãú mäúi ghẹssp âäü däi chëu mä mem xoừn? ss 23 Trỗnh 24 Trỗnh baỡy caùch tờnh thiãút kãú mäúi ghẹp then bàịng chëu mä mem xồõn? mm o o c c i i h h t t e e chhdd mm mm mm o o o o o o c c c c c c i i i i i i h h h h h h t t t t t t e e e e e e dd dd dd h h h h h h c c c c c c a a a ssa ssa ssa mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c ii ii ii ii h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e hhdd hhdd hhdd c c c chhdd c c c a a a a a a ss ss ss mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i 261 hthi hthi hthi hthi t t t t e e e e e e e e d d d d hhd hhd hhd c c c chhd c c c a a a a a a ss ss ss chhdd dd h h c c ssaa dd h h c c ssaa dd h h c c ssaa oomm oomm oomm oomm c c c c c c c c i i i i i i i i CÁU thth thth HI ÄN TÁÛPdPHÁƯ ththN III thth e e e e e e e e d d d d d d d hh hh hh c c c chh c c c a a a a a a ss CẠC CHI TIÃÚT MẠ ssY TRUƯN ÂÄÜNG ss 25 Giåïi thiãûu täøng quan vãư cạc bäü truưn â hc? Nãu ngun tàõc lm viãûc, m m mm mm m m o o o o o o o o c c c c ngun l truư n t i c a tỉì n g bäü truư n ? c c c c i i i i i i i i h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e dda bi toạn thiãút kãú mäüt bäü ctruư dnd? Nãu trỗnh tổỷ thióỳt kóỳ tổỡngcloaỷ d 26 Nọỹi dung cuớ i d h h h h h h c chhdd c c c a a a ssa ssa sa n? bäüstruư 27 Nãu cạc càn cỉï âãø phán têch lỉûa chn loải bäü truưn, cáưn truưn chuøn âäüng giỉỵa hai trủc cạch xa nhau? mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c ii iphán in,ikhi cáön truyãön chuyãøn eththi i i têch lỉûa chn loải bäüetruư h h h h h h t t t t t t 28 Nãu cạc càn e cỉïe âãø e e e ddtrủc khäng xa nhau? cchhdd dde hahhai h h c c chhdd c c âäüna ga giỉỵ ss ssaa ssaa 29 Trỗnh baỡy kóỳt cỏỳu cuớa bọỹ truyóửn õai, phỏn loaỷi, cạc kêch thỉåïc ch úu ca bäü truưn âai thäng duỷng? mm30 Trỗnh baỡy caùc thọng.sọỳccolaỡom mm mm m o o o o o o c c c c c c m viãû c chuí yãú u cuí a bäü truư n âai? T i tr n g v lỉû c i i i i hthi hthbäüitruyãön âai? hthi hthi t t t t e e e e e e e e taï c tạ c dủ n g d d d d hhd hhd hhd c c c chhd c c c a a a a a a ss ss ss 31 ặẽng suỏỳt dỏy õai? Trỗnh baỡy caùc daỷng hng ca bäü truưn âai, v chè tiãu toạn? tm bäü truưn âai? Âỉåìng o cong mmtrỉåüt v õổồỡng oomm32 Trỗnh baỡy hióỷn tổồỹin.gic.trổồỹ oom oomm o c c c c c c c i i i i i i cong hiãûu suáút?th thth thth thth th e e e e e e e e d d d d d d d d hyhkãút cáúu ca bäü truưn bạnahacmachhsạt, phán loải, cạc kờch thổồùaaccchuớ hh c chh c 33 Trỗnh baỡc a a ss ss ss úu ca bäü truưn bạnh ma sạt? 34 Cạc dảng hng, chè tiãu toạn v phỉång phạp thiãút kãú bäü truưn mm bạnh ma saït? mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i i i i i h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e 35 Trỗnh baỡh yh dkãúdt cáúu ca bäü truưn bạnh cràng, dphán dd d loải? Cạch chn cáúp chênh h h h h c c chhdd c c c a a a a taûo baïnh ràng? xaïs cs chãú ssa ssa 36 Thäng säú hỗnh hoỹc chuớ yóỳu cuớa bọỹ truyóửn baùnh rng truỷ rng thúng? mm37 Thọng sọỳ hỗnh hoỹc chuớ m mmnghióng? Bạnh mm ú um ca bäü truưn bạnh ràng trủo ràng o o o o o o o c c c c c c c c ii ii ii ii h h h h ràng nọn ràng thàó nh g? h h h t t t t t t t t e e e e e e e e d phaïp thiãút kãú bäüctruư hyhdphỉång hhddn bạnh ràng trủ ràng thàóangactheo hhdd c chhdd c c c 38 Trỗnh baỡ a a a a ss ss ss sỉïc bãưn tiãúp xục, sỉïc bãön uäún? mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i 262 hthi hthi hthi hthi t t t t e e e e e e e e d d d d hhd hhd hhd c c c chhd c c c a a a a a a ss ss ss chhdd dd h h c c ssaa dd h h c c ssaa dd h h c c ssaa oomm39 Ti trng v ỉïng súi.itc.trong oomm oomm oomm c c c c c c c bäü truư n bạ n h ràng? i i i i i i thth thth thth thth e e e e e e e e d d d d d d d d hhlỉûc tạc dủng lãn ràng, lãnatrủ hvh äø ca bäü truưn bạnh ràng hh, 40 Xạc âënh cc trủ c c c chh c c a a a a a ss ss ss baùnh rng noùn? 41 Trỗnh baỡy kóỳt cỏỳu cuớa bäü truưn trủc vêt, phán loải, cạc thäng säú lm viãûc ch úu ca bäü truưn trủc vêt? mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i 42 Caùc thọng sọỳehỗnh ihoỹi.c chuớ úu ca bäü truưn etrủtchtvêt? i i i i h h h h h h h t t t t t t e e e e e e dd dd dd h h h h h h c c c chhdd c c c a a a ssc dảang hng, chè tiãu toạns, phỉång ssnatrủc 43 Cạ sa phạp thiãúït kãú bäü truư vêt? 44 Phán têch lỉûc tạc dủng bäü truưn trủc vêt? m m mm mm m m o o o o o o o o c c c c c c c c ii icuíia bäü truyóửn xờch, phỏn loaỷ icithọng sọỳ hỗnh hoỹc chuớ eththi i h h h h 45 Trỗnh baỡy kóỳe te cáú uh i,h caï t t t t t t e e e e dd dd dde h h h h h úu a cc ac bäühtruưn xêch? c c chhdd c c ssa ssaa ssaa 46 Trỗnh baỡy taới trng tạc dủng bäü truưn xich? cạc thäng säú lm viãûc ch úu ca bäü truưn xêch? mm47 Cạc dảng hng, chè.tiãu mmtoạn, phỉång phạp thiãú mm mm o o o o o o o o t kãú bäü truyãö n xêch? c c c c c c c c i i i i hthi hthi hthi hthi t t t t e e e e e e e e d d d d 48 Kãút cáúuhc u truưn âäüng? Kêch thỉåïc ch hhd hadbäü truưn vêt - âai äúc?aCạaccchkiãø hd c c chhd c c a a a a ss ss ús usca bäü truưn vêt âai äúc? 49 Cạc dảng hng, chè tiãu toạn, phỉång phạp bäü truyãön vêt - âai äúc? oomm oomm oomm oomm c c c c c c c c i i i i i i i i thth thth thth thth e e e e e e e e d d d d d d d d hh hh hh c c c chh c c c a a a a a a ss ss ss mm o o c c i i h h t t e e chhdd mm mm mm o o o o o o c c c c c c i i i i i i h h h h h h t t t t t t e e e e e e dd dd dd h h h h h h c c c c c c a a a ssa ssa ssa mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c ii ii ii ii h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e hhdd hhdd hhdd c c c chhdd c c c a a a a a a ss ss ss mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i 263 hthi hthi hthi hthi t t t t e e e e e e e e d d d d hhd hhd hhd c c c chhd c c c a a a a a a ss ss ss chhdd dd h h c c ssaa dd h h c c ssaa dd h h c c ssaa oomm oomm oomm oomm c c c c c c c c i i i i i i i i CÁU thth thth HI ÄN TÁÛPdPHÁƯ ththN IV thth e e e e e e e e d d d d d d d hh hh hh c c c chh c c c a a a a a a ss ss CẠC CHI TIÃÚsTsMẠY ÂÅỴ NI 50 Trỗnh baỡy kóỳt cỏỳu cuớa truỷc, phỏn loaỷi truỷc, caùc thọng sọỳ hỗnh hoỹc chuớ yóỳu cuớa m mm mm mm m o o o o o o o o c c c c truû c ? c c c c i i i i i i i i h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e dndtrãn trủc? Nãu nhỉỵng âiãømcchcáưhnddchụ xáy dỉûng kãút cáúuccchhadd 51 Caïc bäücc pháû h h chhdd a a ssaa ssaa trủscs ? 52 Cạc dảng hng, chè tiãu toaùn vaỡ phổồng phaùp tờnh truỷc? mm53 Trỗnh baỡy caùch tênh.gáưccnôụ mm mm mm ng trủc? o o o o o o o c c c c c c ii ii ii ii h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e 54 Trỗnh baỡ y caù c h chênh xạ c trủ c ? hhdd hhdd hhdd c c c chhdd c c c a a a a a a ssi thiãûu khại quạt vãư äø trổồỹt? Phỏn ssloaỷi ọứ trổồỹt? ss 55 Giồù 56 Trỗnh by kãút cáúu ca äø trỉåüt? Cạc kêch thỉåïc ch úu ca äø trỉåüt? Cạc kiãøu ma sạt äø træåüt? mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i itrån ma sạt ỉåït äø trỉåü i hthi hthi h h t t t t t t tảe oh bäi t?h 57 Phỉång phạpe e e e e e e d d d d d d d h h h h h h c c c chhd c c c a a a a a a 58 Cạ ssc dảng hng, chè tiãu toạn, sphỉång s phaùp tờnh toaùn ọứ trổồỹt? ss 59 Trỗnh baỡy kãút cáúu ca äø làn, phán loải, cạc thäng säú hỗnh hoỹc chuớ yóỳu cuớa ọứ ln? oomm oomm oomm oomm c c c c c c c c i i i i i i i i 60 Giåïi thiãûu cạc loả thth thtihäø thỉåìng dng? ddeethth thth e e e e e e d d d d d d hghhoíng, chè tiãu toạn, phỉång hh hh c c c chh c c 61 Cạcadả nc phạp thiãút kãú äø làn? aa a a a ss ss ss 62 Trỗnh baỡy khaùi quaùt vóử khồùp nọỳi? Phỏn loaỷi? Caùc kêch thỉåïc ch úu ca khåïp näúi? mm63 Kãút cáúu chung cuía khåï mm m mm m o o o o o o o o c c c c c c c c p näú i ? Phỉång phạ p ch n khåï p näú i ? i i i i i i i i h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e dkhạdi quạt vãư l xo? Phán loaỷcichloỡhdxo? dd d Caùc thọng sọỳ hỗnh hoỹccchuớ h h 64 Trỗnh c baỡc yh h chhdd c a a a a ssa ssa ús usca l xo? 65 Cạc dảng hng, chè tiãu toạn, phỉång phạp thiãút kãú loì xo? mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c ii ii ii ii h h h h h h h h t t t t t t t t ^ ] e e e e e e e e hhdd hhdd hhdd c c c chhdd c c c a a a a a a ss ss ss mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i 264 hthi hthi hthi hthi t t t t e e e e e e e e d d d d hhd hhd hhd c c c chhd c c c a a a a a a ss ss ss ee chhdd ddee h h c c ssaa ddee h h c c ssaa ddee h h c c ssaa TIÃÚ mmCẠC K HIÃÛU DN.cGcoTRONG mm GIẠO TRÇNH CHI mmT MẠY o o o o o o c c c c c c i i i i i i i i thth STT Kyï hiãûu Âån thth tihth thth e e e e e e e e d d d d d d d d vë Tãn goü hh hh hh chh ssaacc ssaacc ssaacc a mm Khong cạch giỉỵa hai trủc mang bäü truưn âai, xêch, bạnh ma sạt Khong cạch giỉỵa hai trủc mang bäü truưn bạnh ràng, bäü truưn trủc vêt - bạnh vêt Khong cạch giỉỵa trủc dao gia cäng v bạnh ràng, bạnh vêt âỉåüc gia cäng Diãûn têch tiãút diãûn Cäng ca mäüt lỉûc chuøn âäüng Chiãưu räüng ca then, chiãưu räüng dáy âai Chiãưu räüng ca bạnh ràng, bạnh vêt, bạnh âai, âéa xêch, äø Hãû säú khe håí chán ràng ca bäü truưn bạnh ràng, trủc vêt - bạnh vêt Hãû säú taíi troüng âäüng cuía äø làn; hãû säú âäü cỉïng Hãû säú ti trng âäüng cho phẹp ca äø làn, cn gi l hãû säú kh nàng ti âäüng cuía äø Hãû säú taíi troüng ténh cuía äø Hãû säú ti trng ténh cho phẹp ca äø làn, hay cn gi l hãû säú kh nàng ti ténh ca äø Âỉåìng kênh trủc, âỉåìng kênh vng chia ca bạnh ràng, bạnh vêt, âéa xêch, trủc vêt Âỉåìng kênh vng trn âènh ràng Âỉåìng kênh vng trn chán ràng Âỉåìng kênh vng trn cå såí Âỉåìng kênh vng ngoi ca äø làn, âỉåìng kênh vng trn qua tám cạc chäút åí khåïp näúi Âäü lãûch giỉỵa hai âỉåìng tám ca hai trủc Mä âun ân häưi ca váût liãûu, MPa=1 N/mm2 Hãû säú ma sạt trỉåüt ca hai bãư màût Lỉûc tạc dủng lãn mäüt váût Lỉûc tạc dủng theo phỉång dc trủc Lỉûc tạc dủng theo phỉång phạp tuún Lỉûc tạc dủng hỉåïng tám Lỉûc tạc dủng theo phỉång tiãúp tuún Lỉûc ban âáưu bäü truưn âai Chiãưu di âoản àn khåïp ca càûp baïnh ràng mm mm mm o o o o o o o c c c c c c c c mm a i i i i i i i i h h h h t th t th t th t th e e e e e e e e d d d d d d d d hh hh hh chh sa saaccmm ssaacc ssaacc w A A b B c* mm2 J mm mm oomm oomm oomm o c c c c c c c c i i i i i i i i h h h h h h h h tt tt tt tt e e e e e e e e d d d d d d d d h h h h h h h ch ssaacc ssaacc ssaacc mm o o c c i i h h t t e e 10 chhdd 11 12 mm o o c c ii h h t t e e 13 chhdd mm mm o o o o o c c c c c c i i i i i i h h h C h h h eet t eet t ddeet t d d d d h h h h h h [C] cc ssaacc ssaa ssaacc C0 [C0] mm mm o o o o o c c c c c c i i i i i i thth thth thth e e e e e e d d d d mm d d d hh hh hh ssaacc ssaacc ssaacc 14 15 16 17 da df db D mm mm mm mm 19 20 21 22 23 24 25 26 27 E f F Fa Fn Fr Ft F0 g MPa, N/mm2 mm mm mm o o o o o o o c c c c c c c c i i i i i i i i h h h h t th t th t th t th e e e e e e e e d d d d d d d d hh hh hh chh ssaacc ssaacc ssaacc 18 e mm oomm oomm oomm o c c c c c c c c i i i i i i i i h h h h h h h h N et t tt tt tt e e e e e e e d d d d d d d d h h h h h h h ch ssaaccNN ssaacc ssaacc N N N mm mm mm mm o o o o o o o c c c c c c c c i i i i i i i i h h h h h h h h eet t eet t eet t eet t d d d d d d d d h h h h h h h h c ssaacc ssaacc ssaacc oomm oomm oomm o ee chhdd ddee h h c c ssaa ddee h h c c ssaa ddee h h c c ssaa 28 G MPa Mä âun ân häưi trỉåüt ca váût liãû um m m m m m o o o o o o o c c c c c c c c i i i i i i i i 29 G N, kG Tr n g lỉåü n g c a váû t , kG = 9,80665 N thth 30 h mm thth tcuíhtahthen, dáy âai, thth e e e e e e e e d d d d d d d d Chiãư u cao c a ràng, hh hh hh c c chh c c a a a a ssaacc s s s s âån vë âo thåìi gian - giåì 31 32 33 34 35 36 mm o o c c i hthi t e e d chhd ha* H J J0 k K mm mm4 mm4 mm Hãû säú chiãưu cao âènh ràng Chiãưu cao ca âai äúc Mä men quạn ca tiãút diãûn trủc, dáưm Mä men quạn âäüc cỉûc ca tiãút diãûn trủc Kêch thỉåïc ca tiãút diãûn mäúi hn chäưng Hãû säú tàng ti trng, cạc hãû säú toạn khạc cọ km thãm chè säú Kêch thỉåïc chiãưu di Chiãưu di màût nọn, chiãưu di dáy âai, dáy xêch Säú triãûu vng quay ca äø M ca âỉåìng cong mi, âån vë âo chiãưu di Khäúi lỉåüng ca váût Mä âun ca ràng bạnh ràng, bạnh vêt Mä âun ca ràng âo trãn màût phàóng mụt Mä âun ca ràng âo trãn màût phàóng phạp Mä men ún Säú vng quay Âäü däi ca mäúi ghẹp trủ trån Säú chu k ỉïng sút, âån vë âo lỉûc - Niu Tån Säú chu k cå såí âỉåìng cong mi Säú màõt xêch ca dáy xêch Ạp sút Bỉåïc ràng âo trãn vng trn chia Bỉåïc ràng âo trãn vng trn cå såí Bỉåïc ren Bỉåïc xêch Cäng sút Hãû säú âỉåìng kênh trủc vêt Cỉåìng âäü ti trng Ti troüng quy âäøi äø Hãû säú chu k ỉïng sút Bạn kênh vng trn, cung trn Âån vë âo thåìi gian - giáy Chiãưu dáưy ràng âo trãn vng trn chia Chiãưu dáưy ràng âo trãn vng trn âènh ràng Chiãưu dáưy ràng âo trãn vng trn chán ràng mm mm o o o o o c c c c c c i i i i i i h h h t th t th t th e e e e e e d d d d d d hh hh hh ssaacc ssaacc ssaacc m l mm oom37 oomm oomm o c c c c c c c c i i i i i i i i h h h h h h h h tt tt tt tt 38 L mm ee e e e e e e d d d d d d d d h h h h 39 L aa cch ch aacch aacch s s s s s s 40 m 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 m m mt mn M n N N NO NX p p pb pr px P q q Q r r s s sa sf kg mm mm mm N.mm v/ph µm mm o o c c i i h h t t e e chhdd mm mm o o o o o c c c c c c i i i i i i h h h h h h eet t eet t eet t d d d d d d h h h h h h ssaacc ssaacc ssaacc mm o o c c ii h h t t e e chhdd mm mm o o o o o c c c c c c i i i i i i thth thth thth e e e e e e d d d d d d hh hh hh ssaacc ssaacc ssaacc MPa, N/mm2 mm mm mm mm kW mm mm mm o o o o o o o c c c c c c c c i i i i i i i i h h h h t th t th t th t th e e e e e e e e d d d d d d d d hh hh hh chh ssaacc ssaacc ssaacc oomm c c i i thth e e d d chh oomm oomm o c c c c c c i i i i i i h h h h h h tt tt tt e e e e e e d d d d d d h h h h h h ssaaccmm ssaacc ssaacc mm o o c c i i h h t t e e chhdd mm mm o o o o o c c c c c c i i i i i i h h h h h h eet t eet t eet t d d d d d d h h h h h h ssaacc ssaacc ssaacc N/mm N mm mm mm oomm oomm oomm o ee chhdd ddee h h c c ssaa ddee h h c c ssaa ddee h h c c ssaa 66 S Hãû säú an toaìn m m mm m m o o o o o o o c c c c c c c c i i i i i i i i 67 S µm Khe håí c a mäú i ghẹ p trủ trån thth 68 t h ddeethth thathchi tiãút mạy, ca maïy ddeethth e e e e d d d d Thåì i gian l m viãû c c hh hh hh c c c chh c c c a a a a a a s s s s s s h Tøi bãưn ca chi tiãút mạy, ca mạy 69 t b 70 71 72 73 74 75 76 T u U v V V x N.mm Mä men xoàõn T säú truưn ca bäü truưn Säú vng chảy ca âai mäüt giáy Váûn täúc chuyãøn âäüng Hãû säú vng no quay äø Thãø têch ca váût Hãû säú dëch dao gia cäng baïnh ràng, baïnh vêt, trủc vêt; cn güi l hãû säú dëch chènh Täøng hãû säú dëch dao ca bäü truưn bạnh ràng Hãû säú gim chiãưu cao âènh ràng Âäü vng ca trủc, dáưm chëu ún Hãû säú dảng ràng Säú ràng ca bạnh ràng, bạnh vêt, säú mäúi ren ca trủc vêt, säú lüng bu läng, âinh tạn Säú ràng tỉåíng tỉåüng ca bạnh ràng tỉång âỉång, bạnh vêt tỉång âỉång Hãû säú kãø âãún âỉåìng biãn dảng ràng toạn bäü truưn bạnh ràng Hãû säú kãø âãún váût liãûu bạnh ràng Hãû säú kãø âãún trng khåïp toạn bäü truưn bạnh ràng Gọc profil ràng sinh (gọc ạp lỉûc trãn vng trn chia), gọc tiãúp xục äø âåỵ chàûn Gọc àn khåïp (gọc ạp lỉûc trãn vng trn làn) Gọc àn khåïp âo trãn màût phàóng mụt Gọc àn khåïp âo trãn màût phàóng phạp Gọc nghiãng ca âỉåìng ràng so våïi âỉåìng sinh ca màût trủ, hồûc màût nọn chia Âäü lãûch tám tỉång âäúi äø trỉåüt Âäü håí tỉång âäúi äø trỉåüt Gọc âènh ca màût nọn ma sạt , gọc âènh ca màût nọn chia bạnh ràng cän Gọc âènh ca màût ca màût nọn chán ràng Âäü dn di ca mäüt váût Hãû säú trng khåïp, cn gi l hãû säú trng khåïp ngang ca bäü truưn bạnh ràng mm mm mm o o o o o o o c c c c c c c c i i i i i i i i h h h h t th t th t th t th e e e e e e e e m/s d d d d d d d d hh hh hh chh ssaacc ssaacc ssaacc m3 oomm oomm oomm o c c c c c c c c i i i i i i i i h h h h h h h h tt tt tt tt 77 x e e e e e e e e d d d d d d d d h h h h 78 y aa cch ch aacch aacch s s s s s s 79 y mm t 80 81 mm o o c c i i h h t t e e 82 chhdd 83 m84 m o o c c ii h h t t e e 85 chhdd 86 YF z mm mm o o o o o c c c c c c i i i i i i h h h h h h eet t eet t eet t d d d d d d z chh h h h h ssaacc ssaac ssaacc tâ ZH mm mm o o o o o c c c c c c i i i i i i thth thth thth e e e e e e d d d d d d hh hh hh ssaacc ssaacc ssaacc ZM Zε α rad, O m87 mm mm m α rad, o o o o o o o c c c c c c c c i i i i i i i i h h h h t th 88 α rad,ddeet th t th t th e e e e e e d d d d d d h cchrad, chh 89 α aa aacchh aacchh s s s s s s 90 β rad, O w O wt O wn O 91 m m o o c c i i thth 92 e e d d 93 chh 94 95 96 oomm oomm o c c c c c c i i i i i i h h h h h h tt tt tt e e e e e e d d d d d d rad, h h h h h h ssaacc ssaacc ssaacc χ ψ δ δf ∆l εα O rad, O mm mm mm mm o o o o o o o c c c c c c c c i i i i i i i i h h h h h h h h eet t eet t eet t eet t d d d d d d d d h h h h h h h h c ssaacc ssaacc ssaacc oomm oomm oomm o ee chhdd ddee h h c c ssaa ddee h h c c ssaa ddee h h c c ssaa Hãû säú truìng khåïp doüc 97 ε m m mm m m o o o o o o o c c c c c c c c i i i i i i i i 98 Φ Hãû säú ú khaí nàng taí i cuí a låï p dáư u äø trỉåü t hth thth 99 γ rad,ddeethth txoàõ thth e e e e e e d d d d d d Gọ c náng c a âỉåì n g n vêt hh hh hh c c c chh c c c a a a a a a s s s s s s 100 η Hiãûu sút truưn âäüng, hiãûu sút lm viãûc β O 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 mm o o c c i hthi t e e d chhd ψ ϕ λ µ µ µ ν θ θ ρ σ [σ] σch σb σr σrN σ0 σ-1 τ [τ] ω Ω ξ rad, mm P, (10-1Ns/m2) Hãû säú kẹo ca bäü truưn âai Gọc xồõn ca trủc, dáưm chëu xồõn Bỉåïc xồõn ca âỉåìng xồõn vêt Âäü nhåït âäüng lỉûc Hãû säú poisson (poạt xäng) ca váût liãûu Hãû säú ma sạt Âäü nhåït âäüng Nhiãût âäü bạch phán Gọc xoay ca tiãút diãûn dáưm, dáưm chëu ún Bạn kênh cong tải mäüt âiãøm ca âỉåìng cong ỈÏng sút phạp ỈÏng sút phạp cho phẹp Giåïi hản chy ca váût liãûu Giåïi hản bãưn ca váût liãûu Giåïi hản mi di hản ca váût liãûu Giåïi hản mi ngàõn hản ca váût liãûu Giåïi hản mi ỉïng våïi chu k mảch âäüng Giåïi hản mi ỉïng våïi chu k âäúi xỉïng ỈÏng sút tiãúp ỈÏng sút tiãúp cho phẹp Váûn täúc gọc ca váût quay Nhiãût lỉåüng Hãû säú trỉåüt bäü truưn âai, bäü truưn bạnh ma sạt mm mm o o o o o c c c c c c i i i i i i h h h t th t th t th e e e e e e d d d d d d hh hh hh ssaacc ssaacc ssaacc mm St, (10-4m2/s) O C rad, O mm MPa, (N/mm2) MPa, (N/mm2) MPa, (N/mm2) MPa, (N/mm2) MPa, (N/mm2) MPa, (N/mm2) MPa, (N/mm2) MPa, (N/mm2) MPa, (N/mm2) MPa, (N/mm2) rad/s cal, kcal oomm oomm oomm o c c c c c c c c i i i i i i i i h h h h h h h h tt tt tt tt e e e e e e e e d d d d d d d d h h h h h h h ch ssaacc ssaacc ssaacc mm o o c c i i h h t t e e chhdd mm mm o o o o o c c c c c c i i i i i i h h h h h h eet t eet t eet t d d d d d d h h h h h h ssaacc ssaacc ssaacc mm o o c c ii h h t t e e chhdd mm mm o o o o o c c c c c c i i i i i i thth thth thth e e e e e e d d d d d d hh hh hh ssaacc ssaacc ssaacc mm mm mm o o o o o o o c c c c c c c c i i i i i i i i h h h h t th t th t th t th e e e e e e e e d d d d d d d d hh hh hh chh ssaacc ssaacc ssaacc oomm oomm oomm o c c c c c c c c i i i i i i i i h h h h h h h h tt tt tt tt e e e e e e e e d d d d d d d d h h h h h h h ch ssaacc ssaacc ssaacc mm mm mm o o o o o o o c c c c c c c c i i i i i i i i h h h h h h h h eet t eet t eet t eet t d d d d d d d d h h h h h h h h c ssaacc ssaacc ssaacc oomm oomm oomm o ee chhdd ddee h h c c ssaa ddee h h c c ssaa ddee h h c c ssaa mm m CẠo Co ÂÅN m VË CÅ BN c.coomm o o o c c c c c c i i i i i i i i hthhiãûu laì: m thth 1- Âån vë âo chiãưdudd thth tK thth e e e e e e e e i: meït d d d d d d hh hh chh chhi lỉåüng: 2- Âån vë ssâoackhäú skilägam saacc Kyï hiãûu laì: kg ssaacc 3- Âån vë âo thåìi gian: 4- Âån vë âo cỉåìng âäü dng âiãûn: 5- Âån vë âo nhiãût âäü nhiãût âäüng hoüc: 6- Âån vë âo cỉåìng âäü sạng: giáy Ampe Âäü Kenvin Canâela Kyï hiãûu laì: Kyï hiãûu laì: Kyï hiãûu laì: Kyï hiãûu laì: s A K cd mm mm mm o o o o o o o c c c c c c c c i i i i i i i i h h h h t th t th t th t th e e e e e e e e d d d d d d d d hh hh hh chh ssaacc ssaacc ssaacc CAÏC ÂÅN VË PHỦ mÂån vë âo gọc phàóng: c.coomm Râian K hiãû 1uolaì :m rad oom o om c c c c c c i i i i i i i i h h h h h h h h 2- Âån vë âo goïc khäú it: t Stãradian etKyï tt tt t hiãûu laì: sr e e e e e e e d d d d d d d d h h h h h ch aacch acch ssaaccCAÏCH CHUYÃØN ÂÄØsIsaMÄÜ s s T SÄÚ ÂÅN VË mm o o c c i i h h t t e e chhdd mm o o c c ii h h t t e e chhdd mm J = N.m ccoomm o o o c c c c i i i i i i cal = 4,1858 J h h h h h h eet t eet t eet t d d d d d d W = N.m/s h h h h h h ssaacc ssaacc s1samlac=c735,45 W Âån vë âo cäng: Jun Âån vë âo nhiãût læåüng: calo Âån vë âo cäng sút: Oạt Âån vë âo cäng sút: M lỉûc Âån vë âo læûc: Nuitån Âån vë âo læûc: Kilägam læûc Âån vë âo aïp suáút: Pascal Âån vë âo aïp suáút: Bar Âån vë âo aïp suáút: Atmäútphe Âån vë âo chiãưu di: in Âån vë âo gọc: radian N = kg.m/s2 kG = 9,80665 N Pa = N/m2 bar = 105 Pa at = 98066,5 Pa 1” = 25,4 mm rad = 57017’44,8” mm mm o o o o o c c c c c c i i i i i i thth thth thth e e e e e e d d d d d d hh hh hh ssaacc ssaacc ssaacc mm mm mm o o o o o o o c c c c c c c c i i i i i i i i h h h h t th t th t th t th e e e e e e e e d d d d d d d d hh hh hh ^a chh ssaacc ss]acc ssaacc oomm oomm oomm o c c c c c c c c i i i i i i i i h h h h h h h h tt tt tt tt e e e e e e e e d d d d d d d d h h h h h h h ch ssaacc ssaacc ssaacc mm mm mm o o o o o o o c c c c c c c c i i i i i i i i h h h h h h h h eet t eet t eet t eet t d d d d d d d d h h h h h h h h c ssaacc ssaacc ssaacc oomm oomm oomm o chhdd dd h h c c ssaa dd h h c c ssaa dd h h c c ssaa oomm oomm oomm oomm c c c c c c c c i i i i i i i i h I LIÃÛU THAMddKHAÍ thth thtTAÌ ththO thth e e e e e e e e d d d d d d hh hh hh c c c chh c c c a a a a a a ss ss ss [1] Nguyãùn Troüng Hiãûp; Chi tiãút mạy, táûp 1, 2; Nh xút bn ÂH vaì THCN Haì näüi, 1969,1970, 1994 mm mm m mm m o o o o o o o o [2] Nguyãù n Troü n g Hiãû p Nguyãù n Vàn Láù m ; Thiãú t kãú chi tiãú t mạ y ; Nh xú t b n c c c c c c c c i i i i i i i i h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e ÂH vaì THCN, Haì näü i 1975, 1993 dd dd dd h h h h h h c c c chhdd c c c a a a ssa ssa ssa [3] Táûp bn v chi tiãút mạy; Nh xút bn ÂH v THCN, H näüi, 1975 [4] Tuøn táûp Häüi tho ton qúc vãư ging dáûy cå hc cho nhỉỵng nàm 2000, “Bäü mm Giạo dủc v Âo tảo -.cHäücoiocåmm mm mm hc Viãût nam”; H näüi, 1997 o o o o o o c c c c c c ii ii ii ii h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e [5] Trënh Cháú hthd- dLã Vàn Uyãøn; Tênh toaïnathiãú ht kãúhddhãû dáùn âäüng cå khê, táûp 1,aac2.;chhdd c c chhdd c c a a a Nh ssxút bn Giạo dủc, 1998 ss ss [6] Trënh Cháút; Cå såí thiãút kãú mạy v chi tiãút mạy; Nh xút bn Khoa hc v K thût, 1994 mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i ielemek, I & II kưtet; Tankưnyvkiadọ hthi [7] Dr Zsạry drpạedet; hGẹ hthi , Budapest, 1991 deeththi h t t t p e e e e d d hhd hhd hhd c c c chhd c c c a a a a a a ssSpotts; Design of Machine Elements; ss 1985 ss [8] M.F [9] Erney Gy (szerk); Fogaskerekek; Műszaki kưnyvkiadọ; 1983 m m se; Kẹzirat, oomm oomgeometriai oorm oomm [11] Erney Gy ; Fogaskerekek ẹs szilạrdsạgtani meï etazeï c c c c c c c c i i i i i i i i thth t; h1972 thth thth th e e e e e e e e Tankưnyvkiadọ d d d d d d d d hh hh hh c c c chh c c c a a a a a a ss ss ss [12] M.H Ивaнoв; Дetaли Мaшин; Mockba Bысшая Шkoлa; 1976 [13] Wolkenstein, R.; Profolverschiebung an aussenverzahnten Rodern mit mm Evolventenverzahnung; mmIndustrieblatt, 1963 .ccoomm mm Das o o o o o o c c c c c c i i i i i i i i h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e [14] Ho n g Xn Ngun; Dung sai làõ p ghẹ p v âo lỉåì n g k thû t ; Nh xú t b n dd dd dd h h h h h h c c c chhdd c c c a a a Giạ ssoadủc, 1994 ssa ssa [15] Tráưn Hỉỵu Qú; V K thût cå khê; Nh xút bn Giạo dủc, 1996 mm m mm m Tún (biãn dëch); Bn.cv.cokomthû m t tiãu chøn o o o o o o c c c c c c [16] Tráö n Hỉỵ u Qú v Nguù n Vàn ii ii ii ii h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e qú c tãú ; Nh xú t b n Giạ o dủ c , 1998 hhdd hhdd hhdd c c c chhdd c c c a a a a a a ss ss ss mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i hthi hthi hthi hthi t t t t e e e e e e e e d d d d hhd hhd hhd c c c chhd c c c a a a a a a ss ss ss chhdd dd h h c c ssaa dd h h c c ssaa dd h h c c ssaa m oomm oomtm oom oomm c c c c c c c c i i i i [17] y ban Khoa h c K thû nh nỉåï c Viãû t Nam, Tiãu chø n nh næåï c Viãû t i i i i hth hth hth thth t t t e e e e e e e e d d d d d d d d Nam, Ban hhhnh tỉì nàm 1994 - 2004.aacchh hh c c chh c c a a a a ss ss ss [18] Nguyen Van Yen; A fogaskerẹk fogalakjạnak rajzolạsa ẹs vizsgạlạsa; BME Gẹpelemek Tanszẹk Kưzlemẹnyei, 72 szạm; 1993 [19] Nguyãùn Vàn Yãún - Ngä Táún Thäúng; MasterCam 9.1 Láûp trinh CNC náng cao; Nh xút bn Giao thäng Váûn taíi; 2004 mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i i i i i h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e dd dd dd h h h h h h c c c chhdd c c c a a a [20] Nguyãù n Vàn Yãú n Ngä Táú n Thäú n g; ProEngineer Wilfer Thiãú t láû p b n v v ssa ssa ssa lỏỷp trỗnh CNC; Nhaỡ xuỏỳt baớn Giao thọng Váûn taíi; 2005 [21] Nguyãùn Vàn Yãún; Thiãút láû p cạc bn v âäư ạn män h c Chi tiãút maïy; m m m mm m m m o o o o o o o o c c c c c c c c Nhaì xuáú t baí n Giao thäng Váû n taí i ; 2005 ii ii ii ii h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e hhdd hhdd hhdd c c c chhdd c c c a a a a a a ss ss ^ss ] mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i hthi hthi hthi hthi t t t t e e e e e e e e d d d d hhd hhd hhd c c c chhd c c c a a a a a a ss ss ss oomm oomm oomm oomm c c c c c c c c i i i i i i i i thth thth thth thth e e e e e e e e d d d d d d d d hh hh hh c c c chh c c c a a a a a a ss ss ss mm o o c c i i h h t t e e chhdd mm mm mm o o o o o o c c c c c c i i i i i i h h h h h h t t t t t t e e e e e e dd dd dd h h h h h h c c c c c c a a a ssa ssa ssa mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c ii ii ii ii h h h h h h h h t t t t t t t t e e e e e e e e hhdd hhdd hhdd c c c chhdd c c c a a a a a a ss ss ss mm mm mm mm o o o o o o o o c c c c c c c c i i i i hthi hthi hthi hthi t t t t e e e e e e e e d d d d hhd hhd hhd c c c chhd c c c a a a a a a ss ss ss ... kãú mäüt chi tiãút mạy 1.1.5 Mäüt säú âiãøm cáưn chụ thiãút kãú chi tiãút mạy 1.2 Ti trng v ỉïng sút 1.2.1 Ti trng tạc dủng lãn mạy v chi tiãút mạy 1.2.2 ỈÏng sút 1.3 Âäü bãưn mi ca chi tiãút... sỉïc bãưn mi ca chi tiãút mạy 1.3.3 Cạc biãûn phạp náng cao sỉïc bãưn mi ca chi tiãút mạy 1.4 Váût liãûu chãú tảo chi tiãút mạy 1.4.1 Nhỉỵng u cáưu âäúi våïi váût liãûu chãú tảo chi tiãút mạy 1.4.2... c c c c a a a - Tø ssai th ca chi tiãút mạy Thängsthỉåì sang tøi th ca chi tiãút mạy sbàịsnag tøi - Cạc ti trng tạc dủng lãn chi tiãút mạy: cỉåìng âäü, phỉång, chi? ?ưu, âiãøm âàût v âàûc ca th