Đang tải... (xem toàn văn)
MỤC LỤCMỤC LỤC1LỜI NÓI ĐẦU3CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH41.1 Công dụng, phân loại và yêu cầu41.1.1 Công dụng và yêu cầu41.1.2 Phân loại51.2 Nguyên lí ,cấu tạo chung hệ thống phanh trên ô tô71.2.1 Cơ cấu phanh81.2.2 Dẫn động phanh131.2.3 Trợ lực chân không151.2.4 Bộ điều hòa lực phanh161.3 Giới thiệu về xe Toyota camry 2.5Q181.4 Lựa chọn phương án thiết kế201.4.1 Lựa chọn cơ cấu phanh201.4.2 Lựa chọn dẫn động phanh20CHƯƠNG 2. THẾT KẾ CƠ CẤU PHANH212.1 Xác định momen phanh cần thiết của hệ thống phanh212.2 Tính toán cơ cấu phanh trước232.2.1 Bán kính của đĩa phanh Rd232.2.2 Bán kính trung bình của tấm ma sát Rtb232.2.3 Độ dày của đĩa phanh242.2.4 Khe hở giữa má phanh và đĩa phanh242.2.5 Tính bề rộng của má phanh242.2.6 Góc ôm má phanh242.2.7 Đường kính xy lanh phanh bánh xe262.3 Tính toán cơ cấu phanh sau272.3.1 Bán kính của đĩa phanh Rd272.3.2 Bán kính trung bình của tấm ma sát Rtb272.3.3 Độ dày của đĩa phanh272.3.4 Khe hở giữa má phanh và đĩa phanh272.3.5 Tính bề rộng e của má phanh272.3.6 Góc ôm má phanh272.3.7 Đường kính xy lanh bánh xe282.4 Kiểm tra bền một số chi tiết của cơ cấu phanh292.4.1 Tính lực phanh riêng292.4.2 Kiểm tra áp suất trên bề mặt ma sát302.4.3 Tính công ma sát312.4.4 Tính toán nhiệt phát sinh trong quá trình phanh31CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ DẪN ĐỘNG333.1 Xác định đường kính xy lanh phanh chính333.2 Tính toán thiết kế bộ trợ lực chân không343.2.1 Hệ cường hóa353.2.2 Xác định kích thước màng trợ lực363.3 Tính bền đường ống dẫn phanh373.4 Tính toán, thiết kế bộ điều hòa lực phanh38KẾT LUẬN46TÀI LIỆU THAM KHẢO47
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN CƠ KHÍ Ơ TƠ …………… ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Tên đề tài: Tính tốn thiết kế hệ thống phanh cho ô tô chỗ dựa sở ô tô Toyota Camry 2.5Q Sinh viên: LÊ THANH TUẤN Chun ngành: Cơ khí tơ Hệ: Chính quy Khóa: 55 Người hướng dẫn: TS.Đặng Việt Hà Thiết kế hệ thống phanh cho ô tô chỗ dựa sở ô tô Toyota Camry 2.5Q Hà Nội 2015 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHUN NGÀNH CƠ KHÍ Ơ TƠ GỒM thuyết minh vẽ có tuyến hình xe, chi tiết xe Combo dạy cách thuết trình Cách trả lời câu hỏi Cách tao điể cao lúc bảo vệ Mọi liên hệ Fb : Trưởng Thành Nguyễn Sđt 0976 312 432 Trên có phần , phanh , treo , lái, ly hợp, tuyến hình xe fortuner I10, camry, inlova, phần đị án bạn tốt nghiệp đạt thành tích cao NGUYỄN THANH TUẤN \\\\\ MỤC LỤC MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH .4 1.1 Công dụng, phân loại yêu cầu 1.1.1 Công dụng yêu cầu .4 1.1.2 Phân loại 1.2 Ngun lí ,cấu tạo chung hệ thống phanh tô .7 Thiết kế hệ thống phanh cho ô tô chỗ dựa sở ô tô Toyota Camry 2.5Q 1.2.1 Cơ cấu phanh 1.2.2 Dẫn động phanh 13 1.2.3 Trợ lực chân không .15 1.2.4 Bộ điều hòa lực phanh 16 1.3 Giới thiệu xe Toyota camry 2.5Q 18 1.4 Lựa chọn phương án thiết kế 20 1.4.1 Lựa chọn cấu phanh 20 1.4.2 Lựa chọn dẫn động phanh .20 CHƯƠNG THẾT KẾ CƠ CẤU PHANH .21 2.1 Xác định momen phanh cần thiết hệ thống phanh 21 2.2 Tính tốn cấu phanh trước .23 2.2.1 Bán kính đĩa phanh Rd 23 2.2.2 Bán kính trung bình ma sát Rtb 23 2.2.3 Độ dày đĩa phanh 24 2.2.4 Khe hở má phanh đĩa phanh .24 2.2.5 Tính bề rộng má phanh 24 2.2.6 Góc ơm má phanh 24 2.2.7 Đường kính xy lanh phanh bánh xe 26 2.3 Tính tốn cấu phanh sau 27 2.3.1 Bán kính đĩa phanh Rd 27 2.3.2 Bán kính trung bình ma sát Rtb 27 2.3.3 Độ dày đĩa phanh 27 2.3.4 Khe hở má phanh đĩa phanh .27 2.3.5 Tính bề rộng e má phanh 27 2.3.6 Góc ơm má phanh 27 NGUYỄN THANH TUẤN 2.3.7 Đường kính xy lanh bánh xe 28 2.4 Kiểm tra bền số chi tiết cấu phanh 29 2.4.1 Tính lực phanh riêng .29 2.4.2 Kiểm tra áp suất bề mặt ma sát 30 2.4.3 Tính cơng ma sát 31 2.4.4 Tính tốn nhiệt phát sinh q trình phanh 31 CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ DẪN ĐỘNG 33 3.1 Xác định đường kính xy lanh phanh 33 3.2 Tính tốn thiết kế trợ lực chân không 34 3.2.1 Hệ cường hóa 35 3.2.2 Xác định kích thước màng trợ lực 36 3.3 Tính bền đường ống dẫn phanh 37 3.4 Tính tốn, thiết kế điều hòa lực phanh 38 KẾT LUẬN 46 TÀI LIỆU THAM KHẢO 47 LỜI NĨI ĐẦU Ở nước ta giao thơng đường đóng vai trị chủ đạo phần lớn lượng hàng người vận chuyển nội địa ô tô Cùng với phát triển khoa học kĩ thuật , ngành cơng nghiệp tơ có phát triển vượt bậc nhằm đáp ứng nhu cầu người ô tô ngày đẹp hơn, nhanh hơn, an toàn hơn, tiện nghi hơn, tiết kiệm để theo kịp xu thời đại Hệ thống phanh ô tô hệ thống quan trọng đảm nhận ba nhiệm vụ xe di chuyển, đổi hướng dừng lại Nó Thiết kế hệ thống phanh cho ô tô chỗ dựa sở ô tô Toyota Camry 2.5Q hệ thống bảo đảm an tồn cho người hàng hóa mà vận chuyển Từ đồ án tốt nghiệp em nhận là: “Tính tốn thiết kế hệ thống phanh cho ô tô chỗ dựa sở ô tơ Toyota Camry 2.5Q” Với cố gắng tìm hiểu nghiên cứu giúp đỡ bảo tận tình thầy giáo TS.Đặng Việt Hà giúp em hoàn thành đồ án Tuy nhiên vấn đề lớn, trình độ chun mơn kinh nghiệm thực tế cịn hạn chế Vì q trình tính tốn thiết kế khơng tránh thiếu sót Em mong thầy mơn khí tơ với bạn đóng góp ý kiến cho đề tài thiết kế em hoàn thiện Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy giáo TS.Đặng Việt Hà thầy cô mơn khí tơ, khoa khí trường ĐHGTVT giúp đỡ, tạo điều kiện cho em hoàn thành đồ án Sinh viên NGUYỄN THÀNH TUÂN NGUYỄN THANH TUẤN CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH 1.1 Công dụng, phân loại yêu cầu 1.1.1 Công dụng yêu cầu a, Công dụng hệ thống phanh Hệ thống phanh dùng để giảm tốc độ chuyển động ô tô dừng hẳn đến tốc độ theo yêu cầu người lái Ngồi hệ thống phanh cịn giữ cho ô tô dừng ngang dốc thời gian lâu dài cố định xe thời gian dừng xe (phanh tay) Đối với ô tô, máy kéo hệ thống phanh đóng vai trị quan trọng đảm bảo cho tơ chuyển động an tồn tốc độ cao dừng xe tình nguy hiểm nhờ mà nâng cao suất vận chuyển, tăng tính động lực b, Yêu cầu hệ thống phanh Để nâng cao hiệu phanh q trình làm việc hệ thống phanh phải đảm bảo yêu cầu sau: Có độ tin cậy cao để thích ứng nhanh với trường hợp nguy hiểm; Có hiệu phanh cao tất bánh xe trường hợp nghĩa phải tạo lực phanh lớn nhất, đồng thời cho tất bánh xe; Hoạt động êm dịu, đảm bảo hoạt động ô tô phanh, phanh hệ thống phanh không gây tiếng ồn, tiếng gõ phải có momen phanh bánh xe trục ô tô để tránh tượng lệnh lực phanh; Điều khiển nhẹ nhàng để giảm bớt cường độ lao động người lái: cấu tạo hệ thống cho lực đạp phanh người lái nhỏ nhất, tạo lực phanh tới bánh xe lớn Để đảm bảo yêu cầu hệ thống phanh có lắp thêm trợ lực ( trợ lực chân khơng, trợ lực khí nén trợ lực thuỷ lực) ; Dẫn động phanh có độ nhạy cao để thích ứng nhanh với trường hợp nguy hiểm; Đảm bảo việc phân bố mômen phanh bánh xe phải theo nguyên tắc sử dụng hoàn toàn trọng lượng bám phanh với cường độ; Thiết kế hệ thống phanh cho ô tô chỗ dựa sở ô tô Toyota Camry 2.5Q NGUYỄN THANH TUẤN Khơng có thượng tự xiết phanh nhả phanh tức thời người lái đạp phanh Nếu không nguy hiểm qua trình tơ chuyển động; Cơ cấu phanh phải nhiệt tốt: thực chất q trình phanh sử dụng lực ma sát sinh cấu phanh để tạo mômen cản chuyển động quay bánh xe, xét mặt lượng hệ thống phanh biến đổi động ô tô thành nhiệt cấu phanh Khi phanh nhiệt độ sinh cấu phanh cao Do cấu phanh phải có khả truyền nhiệt tốt; Giữ tỉ lệ thuận lực bàn đạp đòn điều khiển với lực phanh bánh xe: tức hệ dẫn động phanh phải có tỷ số truyền ổn định Tạo cảm giác yên tâm cho lái xe đạp phanh; Có hệ số ma sát phần quay má phanh cao ổn định điều kiện sử dụng; Có khả phanh tô đứng thời gian dài; Dễ lắp ráp, điều chỉnh, bảo dưỡng sửa chữa 1.1.2 Phân loại Có nhiều cách để phân loại hệ thống phanh: a Theo đặc điểm điều khiển Phanh ( phanh chân ), dùng để giảm tốc độ xe chuyển động dừng hẳn xe Phanh phụ ( phanh tay ), dùng để dừng đỗ xe thời gian dài tài xế rời khỏi buồng lái Phanh bổ trợ ( phanh động , thủy lực điện từ ) dùng để tiêu hao bớt phần động ô tô cần tiến hành phanh lâu dài b Theo dẫn động phanh Hệ thống phanh dẫn động khí; Hệ thống phanh dẫn động thủy lực; Hệ thống phanh dẫn động khí nén; Hệ thống phanh dẫn động liên hợp: khí ,thủy lực ,khí nén ; Hệ thống phanh dẫn động có trợ lực c Theo kết cấu cấu phanh Cơ cấu phanh tang trống; Cơ cấu phanh đĩa Thiết kế hệ thống phanh cho ô tô chỗ dựa sở ô tô Toyota Camry 2.5Q d Theo mức độ hoàn thiện hệ thống phanh Hệ thống phanh trang bị thêm điều chỉnh lực phanh: Bộ chống hãm cứng bánh xe ABS; Bộ điều chỉnh lực phanh (bộ điều hòa lực phanh) 1.2 Nguyên lí ,cấu tạo chung hệ thống phanh tơ Cấu tạo chung hệ thống phanh tơ: Hình 1.1:sơ đồ cấu tạo chung hệ thống phanh Nguyên lí làm việc chung : Ở trạng thái không phanh: tồn khe hở nhỏ má phanh với tang trống đĩa phanh, đảm bảo tách hai phần quay cố định cấu phanh, bánh xe quay trơn Khi phanh: người lái tác động vào bàn đạp phanh, thơng qua hệ thống địn bẩy trợ lực phanh khuếch đại lực đạp phanh, lực tác dụng lên xi lanh phanh Xi lanh phanh biến đổi lực đạp phanh thành áp suất dầu xi lanh phanh chính, áp suất dầu thơng qua đường ống dẫn tới van nhánh van điều hịa theo tải trọng, thơng qua đường ống dẫn tới xi lanh phanh bánh xe, đẩy piston ép má phanh vào đĩa phanh làm giảm tốc độ quay bánh xe bắt chặt với đĩa phanh tang trống Khi nhả phanh: áp suất dầu điều khiển giảm, phớt bao kín xi lanh phanh trước có khả đàn hồi, lị xo hồi vị cấu phanh sau, kéo piston trở vị trí ban đầu làm tách má phanh khỏi đĩa phanh trống phanh Hệ thống phanh tơ bao gồm ba phận chính: Cơ cấu phanh: bố trí gần bánh xe, thực chức cấu ma sát nhằm tạo mômen hãm bánh xe ô tô phanh Cẫn động phanh: bao gồm phận liên kết từ cấu điều khiển ( bàn đạp phanh, cần kéo phanh ) tới chi tiết điều khiển hoạt động cấu phanh Thiết kế hệ thống phanh cho ô tô chỗ dựa sở ô tô Toyota Camry 2.5Q 29 Nhiệt phát sinh q trình phanh tính theo công thức : T G v12 v22 2.g.m p c (độ) (2.13) Trong : m p: khối lượng đĩa phanh chi tiết liên quan với chúng bị nung nóng chọn mp=60kg; c: nhiệt dung riêng chi tiết bị nung nóng , thép gang c = 500J/kg.độ ; [T] không 150 cho trường hợp ; V1= 30km/h v2=0 Thay vào (2.13) ta có: 19620.8,32 T 2,30 C T 2.9,81.60.500 Vậy tăng nhiệt độ đĩa phanh trình làm việc đảm bảo yêu cầu kỹ thuật NGUYỄN THANH TUẤN 30 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ DẪN ĐỘNG 3.1 Xác định đường kính xy lanh phanh Xy lanh phanh có nhiệm vụ sinh áp suất cần thiết để đảm bảo lượng dầu cung cấp cho toàn hệ thống Với hệ thống phanh dẫn động thủy lực tác dụng lên bàn đạp phanh trực tiếp tạo nên áp lực hệ thống thủy lực hay nói cách khác lực tác dụng lên bàn đạp phanh thong qua cấu địn bẩy (3.1) Trong : Qbd - lực tác dụng lên bàn đạp phanh ; D-đường kính xy lanh phanh ; [P0]- áp suất chất lỏng [P0] = 80kg/cm2; Ibd - tỷ số truyền bàn đạp xe chọn ibd= ; - hiệu suất dẫn động thủy lực = 0,92; Qbd - lực bàn đạp cho phép Qbd 50kg Hành trình bàn đạp : (3.2) Trong : S 80 mm Đối với xe ô tô Sbd 70 �80( mm) chọn bd ; ng : hệ số bổ sung xét trường hợp phanh khẩn cấp ; Chọn ng = 1,05 : hành trình làm việc piston xy lanh ; Ta có (mm) Xác định đường kính xylanh Thiết kế hệ thống phanh cho tơ chỗ dựa sở ô tô Toyota Camry 2.5Q 31 D2 d2 d2 X 2 X 4 (3.3) Trong : d1,d2 : đường kính xy lanh phanh bánh xe ; X1=X2= 1 =(1+0,02)= 1,02 mm; : độ mịn hướng kính cho phép má phanh ; Thay vào (3.3) ta được: D 2.47 2.1, 02 2.342.1.02 24, mm 11, 27 Chọn D = 24 mm Kiểm tra lực tác dụng lên bàn đạp , thay vào (3.1) Qbd Qbd � Qbd � 2, 42 1 80 65kg � Qbd 0,92 sử dụng trợ lực chân không 3.2 Tính tốn thiết kế trợ lực chân khơng Hình 3.1: sơ đồ cấu tạo trợ lực chân khơng Ở xe khơng đặt trợ lực lực bàn đạp người lái xe lên tới (60 �80)kg phanh ngặt (đối với xe con) Khi đặt trợ lực ta chọn lực đạp người lái xe 30kg kết hợp với lực trợ lực sinh hệ thống phanh tạo áp suất dầu cực đại , ứng với trường hợp phanh gấp vào khoảng 80 �90kg 3.2.1 Hệ cường hóa Từ cơng thức xác định lực bàn đạp phanh là: (3.4) NGUYỄN THANH TUẤN � Pi 4.Qbd ibd D Thay số ta xác định áp suất Pi người lái xe đạp phanh sinh : Pi 4.30 6.0,92 3,14.2,52 36,6 (kg/cm2) Áp suất trợ lực phanh sinh là: Pc Pt Pi Pt : áp suất tổng cực đại cần thiết sinh phanh ngặt, Pt=80kg/cm2 Pc=80 – 36,6 =43,4 (kg/cm2) Hệ số cường hóa : Kc Pt 80 2,18 Pi 36, Ta xây dựng đường đặc tính sau: Hình 3.2 đường đặc tính trợ lực 3.2.2 Xác định kích thước màng trợ lực Lực trợ lực sinh ra: Xét cân màng trợ lực: Qc P0 P ' Fm Plx P.Fm Plx Trong : Qc: lực trợ lực sinh ra; P0: áp suất khí quyển; P’: áp suất khí quyển; P :độ chênh áp buồng trước buồng sau , P 0,5 kg / cm ; Fm : Diện tích màng trợ lực; Dm: đường kính màng trợ lực; 32 Thiết kế hệ thống phanh cho ô tô chỗ dựa sở ô tô Toyota Camry 2.5Q 33 Plx: lực lị xo hồi vị xe có trợ lực chân khơng Plx=4kg Ta có Qc Plx 213,3 23,5cm P 0, Dm Chọn đường kính màng trợ lực : Dm 24 cm 3.3 Tính bền đường ống dẫn phanh Đường ống dẫn động phanh chịu áp suất lớn tới 80kg/cm Khi tính coi đường ống dẫn dầu loại vỏ mỏng bịt kín đầu có chiều dài lớn Ứng suất vòng đường ống tính sau: t P.R kg / cm S (3.4) Trong đó: P: áp suất bên đường ống dầu.chọn P = 80kg/cm2; R: bán kính bên đường ống dẫn.chọn R= 3mm; S: chiều dày ống dẫn chọn S = 0,5 mm Thay vào (3.4) ta được: t 80.0,3 480 kg / cm 0, 05 Cắt ống mặt phẳng vng góc với trục ống ứng suất pháp tác dụng lên thành vỏ ống phải cân với áp suất chất lỏng tác dụng lên thành ống dẫn Ta có: n 2. R.S P. R kg / cm n P.R 80.0,3 240(kg / cm ) 2.S 2.0, 05 � t2 n2 4802 2402 537 kg / cm Đường ống làm hợp kim đồng có =2600(kg/cm2) NGUYỄN THANH TUẤN 34 Vậy đường ống dẫn động đủ bền 3.4 Tính tốn, thiết kế điều hịa lực phanh Xây dựng đường đặc tính phanh lí tưởng: a Trường hợp đầy tải Từ (2.1) PP1 Ta có: M P1 2.q1.S1 Rtb1 rbx rbx Trong đó: q1: áp suất dầu phanh; S1: diện tích xy lanh phanh bánh xe; S1 d12 Rtb1: bán kính trung bình đĩa phanh Ta có: Ta được: Từ (3.5) �a hg � q2 2, 05q1 � � f q1 �b hg � q1 Ta có bảng thơng số: M P1 2.S1 Rtb1 (3.5) Thiết kế hệ thống phanh cho ô tô chỗ dựa sở ô tô Toyota Camry 2.5Q 35 b.Trường hợp không tải phân bố tải trọng: G1 0, 6.1490 894kg G2 0, 4.1490 596kg Hệ số phân bố tải trọng: m1 m2 J max.hg g b J max.hg g a 1 6,5.0,5 1,19 m 9,8.1, 665 1 6,5.0,5 0, m 9,8.1,11 Tự tự trường hợp toàn tải, ta có bảng thơng số: Từ ta xây dựng đường đặc tính điều hịa lực phanh: 12000000 10000000 8000000 6000000 không tải 4000000 2000000 0 2000000 4000000 6000000 8000000100000001200000014000000 q1(pa) Hình 3.3 Đường đặc tính điều hịa lực phanh thơng số Gọi: NGUYỄN THANH TUẤN 36 a : điểm bắt đầu làm việc điều hịa lực phanh chế độ khơng tải; b : điểm bắt đầu làm việc điều hòa lực phanh chế độ đầy tải; c : điểm áp suất dầu cực đại ( 0,8 ) chế độ đầy tải; d : điểm áp suất dầu cực đại chế độ không tải Xác định hệ số đạt hiệu phanh cao : Là hệ số bám xe với mặt đường thời điểm điều hòa lực phanh bắt q q đầu làm việc Ở chế độ không tải: q q q 4, 65 Mpa Từ bảng thông số q1 q2 điểm a 0, với Ở chế độ đầy tải: q q q 9,8 Mpa Từ bảng thông số q1 q2 điểm b 0, 68 với Ở chế độ không tải xe chạy đường có hệ số bám 0, phanh đạt hiệu cao Ở chế độ đầy tải xe chạy đường có hệ số bám 0, 68 phanh đạt hiệu cao Chọn xác định thơng số kết cấu: Hình 3.4 sơ đồ hóa điều hịa lực phanh hai thơng số Xác định hệ số Kd: Kd hệ số góc đường quan hệ q2 f q1 K d tg q2 max q2 q1max q1 Trong đó: : góc tạo đường đặc tính điều chỉnh đường đặc tính áp suất; q2max , q1max: áp suất cực đại dẫn động phanh cầu trước cầu sau; q2 , q1 : áp suất dẫn động phanh thời điểm phanh đạt hiệu cao Thiết kế hệ thống phanh cho ô tô chỗ dựa sở ô tô Toyota Camry 2.5Q 37 Thay số vào ta có: Ở chế độ khơng tải: K d 0, 41 � 22, 29 Gọi d1 đường kính piston visai Ta có: A tg S1 S2 Trong đó: A : hệ số góc hay độ dốc đường đặc tính điều chỉnh so với đường biểu diễn áp suất A tg 0, 41 S1: diện tích mặt piston S1 d12 d S2: diện tích phần đỉnh piston S2 d12 d '2 d’:đường kính chiết tỳ( ụ hạn chế), chọn d’=5mm NGUYỄN THANH TUẤN 38 Thay giá trị ta có: d12 d A tg S1 d12 d 0, 41 S d12 d '2 d12 d '2 � d1 25mm Từ điều kiện cân pít tơng điểm a, ta xác định Qa: Qa 0,785.d q1a (3.6) Trong đó: Qa : lực tác dụng lên pít tơng điều chỉnh lực phanh điểm a; d : đường kính pit tông Lựa chọn theo thực tế d = 20mm; q1a : áp suất điểm a Thay số vào (3.6) ta được: Qa 0,785.202.4,65 1460 N Thông số Kx xác định từ điều kiện cân pít tông điểm b theo công thức : Kx 0,785.q1b d Qa S1 (3.7) Trong : q1b-áp suất điểm b; S1 - hiệu biến dạng treo điểm b a Bộ điều hòa lực phanh hai thông số làm việc dựa vào: Áp suất phanh (qua lực tác dụng lên bàn đạp) Tải trọng tác dụng lên cầu sau Tải trọng tác dụng lên cầu sau thông số đánh giá gần thơng qua tín hiệu phản hồi cách thay đổi khoảng cách f vỏ xe vỏ cầu thay đổi thông tin tác dụng vào đàn hồi điều hòa lực phanh từ tín hiệu truyền tới cụm van thủy lực tác dụng lực đàn hồi Xây dựng đường đặc tính hệ thống treo phụ thuộc vào tải trọng lực phanh Thiết kế hệ thống phanh cho ô tô chỗ dựa sở ô tô Toyota Camry 2.5Q 39 Từ công thức tính độ võng hệ thống treo: f G.a g L G h g mm L.CP L.C p Trong đó: g2: phần khối lượng không treo, g2 = 3,5 �5% khối lượng thiết kế ô tô; G: trọng lượng toàn xe; Cp2: độ cứng tổng hợp hệ thống treo sau, Cp2= 50(N/mm) Khi xe không tải G = 1490kg = 14602 (N) � g 511( N ) S1 14602.1110 511.2775 14602.500. 2775.50 2775.50 =106,596 – 52,62 (mm) Khi xe đầy tải G = 2000kg = 19600( N ) � g 686( N ) f2 19600.1249 686.2775 19600.500. 2775.50 2775.50 162, 70, 6 (mm) Độ võng điểm a,b,c,d q(Mpa) f(mm) a 0,4 4,65 85,55 d 0,8 9,30 64,5 b 0,68 9,80 114,70 c 0,8 11,65 106,20 Hình 3.5 Đồ thị quan hệ f q NGUYỄN THANH TUẤN 40 Từ đồ thị đặc tính biến dạng hệ thống treo sau phụ thuộc vào tải trọng cường độ phanh ta có giá trị biến dạng : S1 fb f a 114, 70 85,55 29,15 mm S f c f a 106, 20 85,55 20, 65 mm S3 f a f d 85,55 64,5 21, 05 mm Thay vào (3.7) : Kx 0,785.9,8.202 1460 55, 48( N / mm) 29,15 Theo kết cấu thiết kế ix = 1, độ cứng lò xo điều chỉnh : C x K x ix 55, 48.1 55,48 N / mm Khảo sát điều kiện cân pít tơng điểm c xác định đường kính D : (3.8) Trong đó: q1c, q2c: áp suất mạch phanh cầu trước cầu sau tương ứng điểm c đặc tính; S2: hiệu biến dạng treo diểm a c Thiết kế hệ thống phanh cho ô tô chỗ dựa sở ô tô Toyota Camry 2.5Q 41 Từ (3.8) ta : Kiểm tra mức độ gần trùng đặc tính thực đặc tính lí tưởng, ta xác định tung độ điểm d’trên đặc tính điều chỉnh: q2 d ' 1, 27 Qa K x.S3 D2 d q1d D D2 ( 3.9) Trong : q1d - áp suất mạch phanh cầu trước d; S3 - hiệu biến dạng treo điểm d a đặc tính Từ (3.9) q2 d ' 1, 27 1460 55, 48.21,05 34,37 202 9,3 6,52( Mpa) 34,37 34,37 Độ khơng trùng đặc tính đoạn ad đánh giá trị số : q2 d q2 d ' 6,55 6,52 100% 100% 0,5% q2 d 6,55 Vậy đặc tính thực tế sát với đặc tính lí tưởng NGUYỄN THANH TUẤN 42 KẾT LUẬN Sau tháng giúp đỡ thầy giáo TS ĐẶNG VIỆT HÀ, thầy, giáo mơn khí ô tô, bạn nhóm tốt nghiệp, nỗ lực thân, em hoàn hành đề tài: “Tính tốn thiết kế hệ thống phanh cho ô tô chỗ dựa sở ô tô Toyota Camry 2.5Q” Đảm bảo phanh cho hiệu nhất, phanh phải êm dịu an toàn cho người ngồi xe Sau lựa chọn phương án thiết kế, tính tốn kiểm tra điều kiện làm việc chi tiết hệ thống phanh Việc tính tốn lựa chọn thơng số kích thước kết cấu em lựa chọn xác đảm bảo độ tin cậy cao Có kết lần em xin chân thành cảm ơn thầy giáo TS ĐẶNG VIỆT HÀ giúp đỡ, hướng dẫn em trình thực đồ án lần Em xin gửi tới thầy lòng biết ơn sâu sắc em xin cảm ơn đến quý thầy cô trường Đại Học Giao Thơng Vận Tải nói chung khoa khí nói riêng hết lịng dạy dỗ, truyền đạt kinh nghiệm quý báu cho em suốt trình học tập rèn luyện trường Một lần em xin chân thành cảm ơn ! Sinh viên thực Lê Thanh Tuấn Thiết kế hệ thống phanh cho ô tô chỗ dựa sở ô tô Toyota Camry 2.5Q 43 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trịnh Chí Thiện, Tơ Đức Long, Nguyễn Văn Bang, Kết cấu tính tốn tơ Nhà xuất Giao Thơng vận tải – 1984 [2] Dương Đình Khuyến, Thiết kế hệ thống phanh ô tô máy kéo Trường đại học Bách khoa Hà Nội – 1995 [3] PGS.TS Cao Trọng Hiền (chủ biên), TS Đào Mạnh Hùng, Lý thuyết ô tô Nhà xuất Giao Thông vận tải – 2010 [4] PGS.TS.Nguyễn Khắc Trai, Kết cấu ô tô Nhà xuất Bách Khoa [5] TS Nguyễn Hùng Mạnh, Bài giảng cấu tạo ô tô Xuất bản: Hà Nội - 2009 ... đại Hệ thống phanh ô tô hệ thống quan trọng đảm nhận ba nhiệm vụ xe di chuyển, đổi hướng dừng lại Nó Thiết kế hệ thống phanh cho ô tô chỗ dựa sở ô tô Toyota Camry 2.5Q hệ thống bảo đảm an toàn cho. .. tài: ? ?Tính tốn thiết kế hệ thống phanh cho ô tô chỗ dựa sở ô tô Toyota Camry 2.5Q? ?? Đảm bảo phanh cho hiệu nhất, phanh phải êm dịu an toàn cho người ngồi xe Sau lựa chọn phương án thiết kế, tính. .. nên tính tốn thiết kế ,để an tồn nhiệt ,chúng ta xem đĩa phanh nhận hết nhiệt trình phanh Thiết kế hệ thống phanh cho ô tô chỗ dựa sở ô tô Toyota Camry 2.5Q 29 Nhiệt phát sinh trình phanh tính