Ứng dụng nurbs nội suy hình học chức năng biên dạng CAM

Ứng dụng NURBS nội suy hình học chức năng-biên dạng cam Đại Học Quốc Gia Tp Hồ Chí Minh TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA LÊ MINH THÀNH ỨNG DỤNG NURBS NỘI SUY HÌNH HỌC CHỨC NĂNG –BIÊN DẠNG CAM Chuyên ngành : Công Nghệ Chế Tạo Máy LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HỒ CHÍ MINH, tháng 07 năm 2007 GVHD: PGS.TS Đoàn Thị Minh Trinh Ứng dụng NURBS nội suy hình học chức năng-biên dạng cam CÔNG TRÌNH ĐƯC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH Cán hướng dẫn khoa học : PGS.TS ĐOÀN THỊ MINH TRINH………… (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Cán chấm nhận xét : (Ghi roõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Cán chấm nhận xét : (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Luận văn thạc só bảo vệ HỘI ĐỒNG CHẤM BẢO VỆ LUẬN VĂN THẠC SĨ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA, ngày tháng năm 2007 GVHD: PGS.TS Đoàn Thị Minh Trinh Ứng dụng NURBS nội suy hình học chức năng-biên dạng cam ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHIÃ VIỆT NAM Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc -oOo Tp HCM, ngày tháng naêm NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: Lê Minh Thành Ngày, tháng, năm sinh : 20 – 09 - 1980 Chuyên ngành : Công Nghệ Chế Tạo Máy Khoá (Năm trúng tuyển) : 2005 Nam Nơi sinh : Bình Phước 1- TÊN ĐỀ TÀI: Ứng dụng NURBS nội suy hình học chức năng- biên dạng cam 2- NHIỆM VỤ LUẬN VĂN: - Khái niệm - Phương pháp mô hình hóa, thiết kế “biên dạng chức năng” - Phương pháp mô hình hóa NURBS - Xây dựng giải thuật nội suy “hình học chức năng” theo mô hình NURBS - Ứng dụng nội suy biên dạng cam hút động xăng kỳ 100cm3 3- NGÀY GIAO NHIỆM VỤ : 4- NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VUÏ : 5- HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Ghi đầy đủ học hàm, học vị ): PGS TS Đoàn Thị Minh Trinh Nội dung đề cương Luận văn thạc só Hội Đồng Chuyên Ngành thông qua CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Họ tên chữ ký) CHỦ NHIỆM BỘ MÔN QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH (Họ tên chữ ký) PGS TS Đoàn Thị Minh Trinh GVHD: PGS.TS Đoàn Thị Minh Trinh Ứng dụng NURBS nội suy hình học chức năng-biên dạng cam Lời cảm ơn Sau gần hai năm học tập Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM, em bảo, hướng dẫn tận tình Thầy Cô Khoa Cơ Khí Thầy Cô khác Trường Đến nay, nhân luận văn tốt nghiệp, em xin bày tỏ cảm ơn tất thầy cô, người không giúp em nắm bắt kiến thức mà định hướng cho em việc tìm hiểu, tiếp cận nghiên cứu tri thức Trong trình thực luận văn, em Cô Đoàn Thị Minh Trinh hướng dẫn, góp ý nhiệt tình để em bước hoàn thiện luận văn Mặc dù xem xét chỉnh sửa nhiều lần đề tài không tránh khỏi thiếu sót, em mong nhận đánh giá q Thầy Cô để sau em tự nâng cao kiến thức áp dụng nhận xét trình nghiên cứu sau GVHD: PGS.TS Đoàn Thị Minh Trinh Ứng dụng NURBS nội suy hình học chức năng-biên dạng cam Một số từ viết tắt + CAD : (Computer aided design) thiết kế với trợ giúp máy tính + CAM : (Computer aided manufacturing) chế tạo với trợ giúp máy tính + DXF : (drawing interchange format) địng dạng trao đổi vẽ + IGES : ( the initial graphics exchange specification) định dạng trao đổi liệu đồ hoạ + NURBS : (Nonuniform rational B-Spline) đường B-Spline hữu tỉ không đồng + STEP : (standard for the exchange of product model data) chuẩn trao đổi liệu sản phẩm GVHD: PGS.TS Đoàn Thị Minh Trinh Ứng dụng NURBS nội suy hình học chức năng-biên dạng cam MỤC LỤC Lời nói đầu Chương 1: Tổng quan thiết kế hình học chứcnăng 1.1 Khái niệm hình học chức 11 1.2 Thiết kế – Trao đổi liệu sản phẩm 12 1.3 Nhu cầu mô hình hóa hình học chức 14 Chương 2: Phương pháp mô hình hóa hình học 2.1 Phương pháp mô hình hóa hình học 16 2.2 Khái niệm mô hình hóa NURBS .17 2.3 Một số thí dụ ứng dụng NURBS mô hình hóa hình học 19 2.4 Khả ứng dụng NURBS mô hình hóa hình học chức 20 Chương 3: Nghiên cứu ứng dụng NURBS mô hình hóa đường cong chức 3.1 Cơ sở lý thuyết đường cong NURBS .25 3.2 Phương pháp nội suy đường cong NURBS 28 3.2.1 Nội suy tổng thể (Global interpolation) 28 3.3 Nội suy cục (Local interpolation) .31 3.3.1 Tính tiếp tuyeán Tk : 33 3.3.2 Tính điểm điều khiển Pk điểm Qk-1 Qk 33 3.3.3 Véc tơ nút 34 GVHD: PGS.TS Đoàn Thị Minh Trinh Ứng dụng NURBS nội suy hình học chức năng-biên dạng cam 3.3.4 Hiệu chỉnh trọng số wk 34 3.4 Phương pháp xấp xỉ đường cong NURBS 36 3.5 Lựa chọn phương pháp mô hình hóa đường cong chức năng: nội suy đường cong NURBS 39 Chương 4: Xây dựng qui trình tính toán nội suy đường cong chức theo mô hình NURBS 4.1 Phát biểu toán nội suy 40 4.2 Tính toán nội suy đường cong chức .42 4.2.1 Tính vectơ T0 T3 chưa có 45 4.2.2 Tìm α phương trình (4.24) 45 4.2.3 Điều kiện liên tục hình học bậc 2: 47 4.2.4 Đỉnh điều khiển liên tục hình học 49 4.2.5 Ví dụ 51 4.3 Phương pháp hiệu chỉnh sai số đường cong nội suy .55 4.3.1 Hiệu chỉnh trọng số wi 56 4.3.2 Laáy thêm điểm liệu 57 4.4 Qui trình nội suy đường cong chức theo mô hình NURBS 59 Chương 5: Áp dụng qui trình nội suy đường cong chức theo mô hình NURBS để nội suy biên dạng cam hút động xăng kỳ 100cm3 GVHD: PGS.TS Đoàn Thị Minh Trinh Ứng dụng NURBS nội suy hình học chức năng-biên dạng cam 5.1 Thông số kỹ thuật cam 62 5.2 Đo lấy mẫu liệu hình học biên dạng cam 63 5.3 Tính toán nội suy biên dạng cam 64 5.3.1 Tính véc tơ tiếp tuyến 64 5.3.2 Nội suy mô hình NURBS 65 5.4 Xác định sai số đường cong nội suy 69 5.5 Hiệu chỉnh sai soá .71 5.5.1 Độ xác sau hiệu chỉnh trọng số 71 5.5.2 Độ xác sau thêm điểm liệu 72 5.6 Mô hình nội suy hiệu chỉnh 73 Kết luận Tài liệu tham khảo Phụ lục GVHD: PGS.TS Đoàn Thị Minh Trinh Ứng dụng NURBS nội suy hình học chức năng-biên dạng cam Lời nói đầu Ngày nay, việc trao đổi liệu sản phẩm thông qua định dạng trao đổi liệu chuẩn(IGES, STEP, ) ngày phổ biến góp phần quan trọng giảm chi phí sản xuất Tuy nhiên, số sản phẩm chức biên dạng cam, biên dạng bánh thân khai,… liệu hình học bị ràng buộc kỹ thuật ( liệu điểm thực nghiệm, phương trình,…) không dễ chuyển đổi trực tiếp sang định dạng trao đổi liệu chuẩn phục vụ cho trao đổi liệu Do đó, cần thiết phải chuyển đổi liệu hình học mô tả ràng buộc kỹ thuật sang định dạng chuẩn phù hợp phục vụ cho trình thiết kế chế tạo Thực đề tài “ Ứng dụng nội suy NURBS để thiết kế biên dạng chức đảm bảo độ xác nhằm mục đích nghiên cứu ứng dụng mô hình NURBS để nội suy hình học chức áp dụng cụ thể cho biên dạng cam hút động xăng ky 100cm3 Nội dung đề tài bố cục theo chương sau: Chương : nghiên cứu khái niệm liên quan đến hình học chức năng, phân tích tổng quan trao đổi liệu sản phẩm nhu cầu tất yếu mô hình hóa hình học chức sản phẩm Chương : trình bày phương pháp mô hình hóa hình học, mô hình hóa hình học NURBS, phân tích kết ứng dụng NURBS vào mô hình hóa hình học khả mô hình hóa hình học chức GVHD: PGS.TS Đoàn Thị Minh Trinh Ứng dụng NURBS nội suy hình học chức năng-biên dạng cam Chương : nghiên cứu sở lý thuyết NURBS ứng dụng nội suy hình học chức năng, phương pháp nội suy NURBS lựa chọn phương pháp nội suy thích hợp cho biên dạng cam hút động xăng kỳ 100cm3 Chương : xây dựng qui trình nội suy đường cong chức theo mô hình NURBS bao gồm bước : phát biểu toán, phân tích phát biểu lại toán, bước giải toán, kết toán phương pháp hiệu chỉnh Chương : áp dụng qui trình nội suy đường cong chức theo mô hình NURBS để mô hình hóa biên dạng cam hút động xăng kỳ 100cm3 dựa công cụ AutoCAD 2007 hiệu chỉnh mô hình NURBS thỏa mãn ràng buộc kỹ thuật GVHD: PGS.TS Đoàn Thị Minh Trinh 10 Ứng dụng NURBS nội suy hình học chức năng-biên dạng cam 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 -13.6028 -13.7610 -13.9141 -14.0629 -14.2064 -14.3447 -14.4776 -14.6059 -14.7280 -14.8454 -14.9581 -15.0646 -15.1656 -15.2619 -15.3521 -15.4374 -15.5169 -15.5911 -15.6601 -15.7243 -15.7827 -15.8364 -15.8849 -15.9287 -15.9678 -16.0021 -16.0320 -16.0577 -16.0791 -16.0967 -16.1105 -16.1207 5.5152 5.3541 5.1912 5.0242 4.8556 4.6858 4.5148 4.3403 4.1676 3.9917 3.8128 3.6362 3.4595 3.2802 3.1039 2.9253 2.7500 2.5755 2.4019 2.2267 2.0582 1.8884 1.7229 1.5590 1.3970 1.2397 1.0873 0.9343 0.7892 0.6465 0.5091 0.3743 GVHD: PGS.TS Đoàn Thị Minh Trinh 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 -6.0466 -5.8418 -5.6811 -5.5220 -5.3615 -5.1995 -5.0361 -4.8714 -4.7053 -4.5380 -4.3696 -4.2000 -4.0293 -3.8575 -3.6848 -3.5112 -3.3366 -3.1613 -2.9851 -2.8083 -2.6308 -2.4527 -2.2740 -2.0948 -1.9151 -1.7351 -1.5547 -1.3522 -1.1239 -0.8954 -0.6667 -0.4379 -8.7749 -8.9034 -9.0005 -9.0929 -9.1824 -9.2692 -9.3530 -9.4341 -9.5121 -9.5873 -9.6596 -9.7289 -9.7951 -9.8585 -9.9188 -9.9760 -10.0303 -10.0815 -10.1296 -10.1747 -10.2166 -10.2555 -10.2913 -10.3239 -10.3534 -10.3798 -10.4031 -10.4256 -10.4473 -10.4655 -10.4800 -10.4909 80 Ứng dụng NURBS nội suy hình học chức năng-biên dạng cam 95 96 97 98 99 100 -16.1275 -16.1313 -16.1321 -16.1304 -16.1263 -16.1199 0.2449 0.1211 0.0000 -0.1126 -0.2224 -0.3236 GVHD: PGS.TS Đoàn Thị Minh Trinh 81 Ứng dụng NURBS nội suy hình học chức năng-biên dạng cam Phụ lục GVHD: PGS.TS Đoàn Thị Minh Trinh 82 Ứng dụng NURBS nội suy hình học chức năng-biên dạng cam Phuï luïc STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 X Y 2.5545 2.1160 1.6721 1.2937 0.9256 0.5575 0.1861 -0.1844 -0.5573 -0.9303 -1.3010 -1.6726 -2.0411 -2.4096 -2.7740 -3.1806 -3.8773 -4.8401 -5.9633 -7.1232 -8.2210 -9.1986 -10.0227 -10.6790 -11.1643 -11.5806 -11.9840 -12.3722 -12.7454 -13.1015 10.1851 10.2901 10.3813 10.4462 10.4958 10.5323 10.5560 10.5665 10.5639 10.5482 10.5196 10.4775 10.4227 10.3545 10.2738 10.1680 9.9652 9.6654 9.2995 8.9071 8.5191 8.1526 7.8194 7.5276 7.2890 7.0605 6.8134 6.5507 6.2715 5.9790 GVHD: PGS.TS Đoàn Thị Minh Trinh Sai số mô hình nội suy 0.000087 0.002660 0.001277 0.002210 0.000200 0.001880 0.002105 0.001880 0.010340 0.043100 0.047600 0.006600 0.002070 0.001870 0.002100 0.004500 0.000100 0.052400 0.026000 0.104880 0.055770 0.102400 0.055270 0.069110 0.045040 0.039280 0.042680 0.036100 0.039270 0.032660 83 Ứng dụng NURBS nội suy hình học chức năng-biên dạng cam 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 -13.4406 -13.7610 -14.0629 -14.3447 -14.6059 -14.8454 -15.0646 -15.2619 -15.4374 -15.5911 -15.7243 -15.8364 -15.9287 -16.0021 -16.0577 -16.0967 -16.1207 -16.1313 -16.1304 -16.1199 -16.1013 -16.0763 -16.0465 -16.0129 -15.9770 -15.9394 -15.9011 -15.8620 -15.8223 -15.7814 -15.7386 -15.6928 5.6720 5.3541 5.0242 4.6858 4.3403 3.9917 3.6362 3.2802 2.9253 2.5755 2.2267 1.8884 1.5590 1.2397 0.9343 0.6465 0.3743 0.1211 -0.1126 -0.3236 -0.5201 -0.6963 -0.8550 -0.9990 -1.1256 -1.2405 -1.3408 -1.4324 -1.5152 -1.5919 -1.6653 -1.7353 GVHD: PGS.TS Đoàn Thò Minh Trinh 0.063910 0.055000 0.020880 0.047700 0.028550 0.021170 0.024500 0.018050 0.019630 0.013640 0.015330 0.009590 0.011580 0.005670 0.007440 0.001740 0.000410 0.001630 0.000900 0.001330 0.008900 0.005700 0.002500 0.006600 0.003800 0.007400 0.004120 0.007140 0.004900 0.007300 0.005500 0.008010 84 Ứng dụng NURBS nội suy hình học chức năng-biên dạng cam 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 -15.6419 -15.5839 -15.5165 -15.4370 -15.3424 -15.2287 -15.0936 -14.9324 -14.7131 -14.3045 -13.6943 -12.9038 -11.9715 -10.9463 -9.8805 -8.8209 -7.8325 -6.9780 -6.3047 -5.8418 -5.5220 -5.1995 -4.8714 -4.5380 -4.2000 -3.8575 -3.5112 -3.1613 -2.8083 -2.4527 -2.0948 -1.7351 -1.8071 -1.8831 -1.9657 -2.0543 -2.1508 -2.2624 -2.3825 -2.5203 -2.6924 -2.9988 -3.4398 -3.9993 -4.6531 -5.3720 -6.1214 -6.8694 -7.5637 -8.1558 -8.6080 -8.9034 -9.0929 -9.2692 -9.4341 -9.5873 -9.7289 -9.8585 -9.9760 -10.0815 -10.1747 -10.2555 -10.3239 -10.3798 GVHD: PGS.TS Đoàn Thị Minh Trinh 0.008360 0.009650 0.010590 0.014230 0.016710 0.019180 0.024470 0.025920 0.064130 0.043610 0.127040 0.085040 0.153450 0.080120 0.129650 0.036060 0.063330 0.003170 0.010400 0.024750 0.001920 0.001960 0.012384 0.001940 0.001920 0.013890 0.001620 0.002890 0.004660 0.004250 0.001430 0.003600 85 Ứng dụng NURBS nội suy hình học chức năng-biên dạng cam 95 96 -1.3522 -0.8954 -10.4256 -10.4655 GVHD: PGS.TS Đoàn Thị Minh Trinh 0.004070 0.003060 86 Ứng dụng NURBS nội suy hình học chức năng-biên dạng cam Phụ luïc STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 X Y 2.5545 2.1160 1.6721 1.2937 0.9256 0.5575 0.1861 -0.1844 -0.5573 -0.9303 -1.3010 -1.6726 -2.0411 -2.4096 -2.7740 -3.1806 -3.8773 -4.8401 -5.9633 -7.1232 -8.2210 -9.1986 -10.0227 -10.6790 -11.1643 -11.5806 -11.9840 -12.3722 -12.7454 -13.1015 GVHD: PGS.TS Đoàn Thị Minh Trinh 10.1851 10.2901 10.3813 10.4462 10.4958 10.5323 10.5560 10.5665 10.5639 10.5482 10.5196 10.4775 10.4227 10.3545 10.2738 10.1680 9.9652 9.6654 9.2995 8.9071 8.5191 8.1526 7.8194 7.5276 7.2890 7.0605 6.8134 6.5507 6.2715 5.9790 Sai số hiệu chỉnh trọng số 0.000087 0.002660 0.001277 0.002210 0.000200 0.001880 0.002105 0.001880 0.010340 0.043100 0.047600 0.006600 0.002070 0.001870 0.002100 0.004500 0.000990 0.009700 0.000080 0.002090 0.010400 0.015000 0.014700 0.007000 0.045040 0.039280 0.042680 0.036100 0.039270 0.032660 87 Ứng dụng NURBS nội suy hình học chức năng-biên dạng cam 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 -13.4406 -13.7610 -14.0629 -14.3447 -14.6059 -14.8454 -15.0646 -15.2619 -15.4374 -15.5911 -15.7243 -15.8364 -15.9287 -16.0021 -16.0577 -16.0967 -16.1207 -16.1313 -16.1304 -16.1199 -16.1013 -16.0763 -16.0465 -16.0129 -15.9770 -15.9394 -15.9011 -15.8620 -15.8223 -15.7814 -15.7386 -15.6928 GVHD: PGS.TS Đoàn Thị Minh Trinh 5.6720 5.3541 5.0242 4.6858 4.3403 3.9917 3.6362 3.2802 2.9253 2.5755 2.2267 1.8884 1.5590 1.2397 0.9343 0.6465 0.3743 0.1211 -0.1126 -0.3236 -0.5201 -0.6963 -0.8550 -0.9990 -1.1256 -1.2405 -1.3408 -1.4324 -1.5152 -1.5919 -1.6653 -1.7353 0.026900 0.037800 0.020880 0.047700 0.028550 0.021170 0.024500 0.018050 0.019630 0.013640 0.015330 0.009590 0.011580 0.005670 0.007440 0.001740 0.000410 0.001630 0.000900 0.001330 0.008900 0.005700 0.002500 0.006600 0.003800 0.007400 0.004120 0.007140 0.004900 0.007300 0.005500 0.008010 88 Ứng dụng NURBS nội suy hình học chức năng-biên dạng cam 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 -15.6419 -15.5839 -15.5165 -15.4370 -15.3424 -15.2287 -15.0936 -14.9324 -14.7131 -14.3045 -13.6943 -12.9038 -11.9715 -10.9463 -9.8805 -8.8209 -7.8325 -6.9780 -6.3047 -5.8418 -5.5220 -5.1995 -4.8714 -4.5380 -4.2000 -3.8575 -3.5112 -3.1613 -2.8083 -2.4527 -2.0948 -1.7351 GVHD: PGS.TS Đoàn Thị Minh Trinh -1.8071 -1.8831 -1.9657 -2.0543 -2.1508 -2.2624 -2.3825 -2.5203 -2.6924 -2.9988 -3.4398 -3.9993 -4.6531 -5.3720 -6.1214 -6.8694 -7.5637 -8.1558 -8.6080 -8.9034 -9.0929 -9.2692 -9.4341 -9.5873 -9.7289 -9.8585 -9.9760 -10.0815 -10.1747 -10.2555 -10.3239 -10.3798 0.008360 0.009650 0.010590 0.014230 0.016710 0.019180 0.024470 0.025920 0.010400 0.009200 0.023000 0.011900 0.032100 0.005800 0.030000 0.002500 0.013770 0.002000 0.010400 0.024750 0.001920 0.001960 0.012384 0.001940 0.001920 0.013890 0.001620 0.002890 0.004660 0.004250 0.001430 0.003600 89 Ứng dụng NURBS nội suy hình học chức năng-biên dạng cam 95 96 -1.3522 -0.8954 GVHD: PGS.TS Đoàn Thị Minh Trinh -10.4256 -10.4655 0.004070 0.003060 90 Ứng dụng NURBS nội suy hình học chức năng-biên dạng cam Phụ lục STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 X 2.5545 2.1160 1.6721 1.2937 0.9256 0.5575 0.1861 -0.1844 -0.5573 -0.9303 -1.3010 -1.6726 -2.0411 -2.4096 -2.7740 -3.1806 -3.8773 -5.9633 -11.1643 -11.5806 -11.9840 -12.3722 -12.7454 -13.1015 -14.0629 -14.3447 -14.6059 -14.8454 -15.0646 -15.2619 Y 10.1851 10.2901 10.3813 10.4462 10.4958 10.5323 10.5560 10.5665 10.5639 10.5482 10.5196 10.4775 10.4227 10.3545 10.2738 10.1680 9.9652 9.2995 7.2890 7.0605 6.8134 6.5507 6.2715 5.9790 5.0242 4.6858 4.3403 3.9917 3.6362 3.2802 GVHD: PGS.TS Đoàn Thị Minh Trinh Sai số thêm điểm liệu 0.000087 0.002660 0.001277 0.002210 0.000200 0.001880 0.002105 0.001880 0.010340 0.043100 0.047600 0.006600 0.002070 0.001870 0.002100 0.004500 0.002200 0.009700 0.045040 0.039280 0.042680 0.036100 0.039270 0.032660 0.020880 0.047700 0.028550 0.021170 0.024500 0.018050 91 Ứng dụng NURBS nội suy hình học chức năng-biên dạng cam 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 -15.4374 -15.5911 -15.7243 -15.8364 -15.9287 -16.0021 -16.0577 -16.0967 -16.1207 -16.1313 -16.1304 -16.1199 -16.1013 -16.0763 -16.0465 -16.0129 -15.9770 -15.9394 -15.9011 -15.8620 -15.8223 -15.7814 -15.7386 -15.6928 -15.6419 -15.5839 -15.5165 -15.4370 -15.3424 -15.2287 -15.0936 -14.9324 GVHD: PGS.TS Đoàn Thị Minh Trinh 2.9253 2.5755 2.2267 1.8884 1.5590 1.2397 0.9343 0.6465 0.3743 0.1211 -0.1126 -0.3236 -0.5201 -0.6963 -0.8550 -0.9990 -1.1256 -1.2405 -1.3408 -1.4324 -1.5152 -1.5919 -1.6653 -1.7353 -1.8071 -1.8831 -1.9657 -2.0543 -2.1508 -2.2624 -2.3825 -2.5203 0.019630 0.013640 0.015330 0.009590 0.011580 0.005670 0.007440 0.001740 0.000410 0.001630 0.000900 0.001330 0.008900 0.005700 0.002500 0.006600 0.003800 0.007400 0.004120 0.007140 0.004900 0.007300 0.005500 0.008010 0.008360 0.009650 0.010590 0.014230 0.016710 0.019180 0.024470 0.025920 92 Ứng dụng NURBS nội suy hình học chức năng-biên dạng cam 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 -14.3045 -8.8209 -6.9780 -6.3047 -5.8418 -5.5220 -5.1995 -4.8714 -4.5380 -4.2000 -3.8575 -3.5112 -3.1613 -2.8083 -2.4527 -2.0948 -1.7351 -1.3522 -0.8954 -2.9988 -6.8694 -8.1558 -8.6080 -8.9034 -9.0929 -9.2692 -9.4341 -9.5873 -9.7289 -9.8585 -9.9760 -10.0815 -10.1747 -10.2555 -10.3239 -10.3798 -10.4256 -10.4655 GVHD: PGS.TS Đoàn Thị Minh Trinh 0.022600 0.015400 0.000800 0.010400 0.024750 0.001920 0.001960 0.012384 0.001940 0.001920 0.013890 0.001620 0.002890 0.004660 0.004250 0.001430 0.003600 0.004070 0.003060 93 Ứng dụng NURBS nội suy hình học chức năng-biên dạng cam Lý lịch trích ngang: Họ tên: Lê Minh Thành Ngày, tháng, năm sinh: 20/009/1980 Nơi sinh: Bình Phước Địa liên lạc: Phân Xưởng Cơ Điện & Động Lực - Nhà Máy Bia Sài Gòn-Củ Chi – Đường C3 - Khu Công Nghiệp Tây Bắc Củ Chi – Tp.HCM QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO (Bắt đầu từ Đại học đến nay) Tháng 09 năm 1999, bắt đầu học Khoa Cơ Khí, Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM Tháng 05/2004, tốt nghiệp Đại học Tháng 09/2005, bắt đầu học chương trình Sau Đại học chuyên ngành Công nghệ chế tạo máy Đại học Bách Khoa Tp.HCM QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC (Bắt đầu từ làm đến nay) + Tháng 06/2004 bắt đầu làm cho Công ty TNHH TM-DV Đạt Phát đến tháng 11/2005 + Tháng 07/2005 đến tháng 10/2005, làm cho Trung Tâm Nghiên Cứu ng Dụng Khoa Học Kỹ Thuật + Tháng 06/2006 đến : làm việc Tổng Công ty Bia-Rượu-NGK Sài Gòn GVHD: PGS.TS Đoàn Thị Minh Trinh 94 ... NURBS, phân tích kết ứng dụng NURBS vào mô hình hóa hình học khả mô hình hóa hình học chức GVHD: PGS.TS Đoàn Thị Minh Trinh Ứng dụng NURBS nội suy hình học chức năng- biên dạng cam Chương : nghiên... Minh Trinh 15 Ứng dụng NURBS nội suy hình học chức năng- biên dạng cam Chương 2: Phương pháp mô hình hóa hình học 2.1 Phương pháp mô hình hóa hình học 2.2 Khái niệm mô hình hóa hình học NURBS 2.3... trình nội suy đường cong chức theo mô hình NURBS để nội suy biên dạng cam hút động xăng kỳ 100cm3 GVHD: PGS.TS Đoàn Thị Minh Trinh Ứng dụng NURBS nội suy hình học chức năng- biên dạng cam 5.1 Thông