Thiết kế kết cấu hệ thống cấp bột cho máy tạo mẫu nhanh theo công nghệ SLS

Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA *** NGUYỄN VĂN KHOA THIẾT KẾ KẾT CẤU HỆ THỐNG CẤP BỘT CHO MÁY TẠO MẪU NHANH THEO CƠNG NGHỆ SLS Chun ngành: Cơng nghệ chế tạo máy LUẬN VĂN THẠC SĨ TP Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2007 CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH Cán hướng dẫn khoa học:………………………………………………………… Cán chấm nhận xét 1:…………………………………………………………… Cán chấm nhận xét 2:…………………………………………………………… Luận văn thạc sĩ bảo vệ HỘI ĐỒNG CHẤM BẢO VỆ LUẬN VĂN THẠC SĨ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Ngày……….tháng……….năm 2007 Bộ Giáo dục Đào tạo Đại học quốc gia TP Hồ Chí Minh Trường Đại học Bách Khoa CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc NHIỆM VỤ LUẬN VĂN CAO HỌC Họ tên: NGUYỄN VĂN KHOA Giới tính: Nam Ngày tháng năm sinh: 01 – 12 – 1970 N sinh: Bến Tre Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy I TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ KẾT CẤU HỆ THỐNG CẤP BỘT CHO MÁY TẠO MẪU HANH THEO CÔNG NGHỆ SLS II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Nắm vững công nghệ tạo mẫu nhanh SLS Nghiên cứu kết cấu máy tạo mẫu nhanh theo cơng nghệ SLS Tính tốn thiết kế hệ thống cấp bột cho máy máy tạo mẫu nhanh theo công nghệ SLS III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 05/07/2007 V HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: PGS.TS ĐẶNG VĂN NGHÌN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN 15/09/2006 CHỦ NHIỆM NGÀNH QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH Nội dung đề cương luận vă thạc sĩ Hội đồng chuyên ngành thông qua Ngày……….tháng……….năm 2006 PHÒNG ĐÀO TẠO SAU ĐẠI HỌC KHOA QUẢN LÝ NGÀNH LỜI CẢM ƠN o0o Đầu tiên, em chân thành cảm ơn quan tâm tận tình hướng dẫn Thầy PGS.TS ĐẶNG VĂN NGHÌN suốt thời gian thực luận văn Em chân thành cảm ơn Quý Thầy, Cơ trường Đại học Bách khoa TP Hồ Chí Minh đặc biệt Quý Thầy, Cô khoa Cơ khí truyền đạt kiến thức quý báo tạo điều kiện thuận lợi để em hoàn thành luận văn khóa học Xin gửi lời cảm ơn đến bạn lớp cao học Công nghệ chế tạo máy 2005 bạn đồng nghiệp góp ý chân thành trình thực luận văn Xin cảm ơn gia đình thân hữu tạo điều kiện tốt cho học tập thực luận văn Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn Quý Thầy, Cô hội đồng bảo vệ luận văn dành thời quý báo để đọc góp ý cho luận văn TP Hồ Chí Minh, ngày 29 tháng 06 năm 2007 TÓM TẮT LUẬN VĂN o0o Công nghệ tạo mẫu nhanh đời khoảng năm 90 kỷ trước tốc độ phát triển nhanh Trên giới nhiều nhà khoa học thuộc lĩnh vực khác lao vào nghiên cứu công nghệ với thành tựu đáng kể Ở Việt Nam, tạo mẫu nhanh công nghệ chưa ứng dụng rộng rãi sản xuất Với tính ưu việc công nghệ này, tương lai không xa quen thuộc với nhà sản xuất Việt Nam ứng dụng rộng rãi sản xuất quy trình thiết kế phát triển sản phẩm Đây bước nghiên cứu thiết bị tạo mẫu nhanh mà chủ yếu thiết kế hệ thống cấp bột cho máy tạo mẫu nhanh theo công nghệ SLS Để vào thiết kế máy, bước phải nắm vững công nghệ kết cấu hệ thống máy tạo mẫu nhanh theo công nghệ SLS Sau tiến hành tính tốn thiết kế hệ thống cấp bột cho máy tạo mẫu nhanh theo cơng nghệ SLS Bài tốn thiết kế tiến hành theo bước sau: Bước toán thiết kế xây dựng ý tưởng, đánh giá chọn phương án thiết kế Sau chọn phương án thiết kế, tiến hành thiết kế kết cấu cho hệ thống cấp bột Sau thiết kế kết cấu xong, tiến hành xây dựng mơ hình, chỉnh sửa đánh giá tiêu thiết kế thông qua mô hình Một mơ hình CAD-3D vẽ chi tiết hệ thống cấp bột hình thành kết luận văn MỤC LỤC NHIỆM VỤ LUẬN VĂN LỜI CẢM ƠN TÓM TẮT LUẬN VĂN MỤC LỤC CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU LUẬN VĂN 1.1 Xưu phát triển công nghệ tạo mẫu nhanh 1.2 Mục tiêu luận văn 1.3 Nội dung luận văn CHƯƠNG II: TỔNG QUAN VỀ TẠO MẪU NHANH THEO CƠNG NGHỆ SLS 2.1 2.2 2.3 Cơng nghệ tạo mẫu nhanh 3 2.1.1 Khái niệm 2.1.2 Ứng dụng cơng nghệ tạo mẫu nhanh 2.1.3 Tình hình nghiên cứu nước Tạo mẫu nhanh theo công nghệ SLS 2.2.1 Nguyên lý 2.2.2 Vật liệu công nghệ SLS 2.2.3 Giới thiệu số loại máy SLS 11 Phân tích kết cấu máy tạo mẫu nhanh theo công nghệ SLS 17 CHƯƠNG III: XÂY DỰNG Ý TƯỞNG, ĐÁNH GIÁ VÀ CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 3.1 Các phương án thiết kế 43 43 3.1.1 Các phương án cấp bột 43 3.1.2 Các phương án nâng hạ thùng 53 3.2 3.3 3.1.3 Các phương án bố trí lăn 56 Đánh giá chọn phương án thiết kế 58 3.2.1 Cụm cấp bột 58 3.2.2 Cụm thùng 59 3.2.3 Cụm lăn 60 Chọn phương án thiết kế 60 CHƯƠNG IV: TÍNH TỐN THIẾT KẾ 4.1 Tính tốn kích thước thùng làm việc thùng cấp bột 62 4.2 Tính tốn truyền vít me 62 4.3 Tính tốn truyền đai 66 4.4 Tính tốn ổ lăn 68 4.5 Tính tốn động học 70 CHƯƠNG V: THIẾT KẾ 73 5.1 Thiết kế kết cấu 73 5.2 Xây dựng mơ hình 92 CHƯƠNG VI: KẾT LUẬN 103 6.1 Kết luận 103 6.2 Hướng phát triển đề tài 104 PHỤ LỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO TĨM TẮT LÝ LỊCH CÁC KÍ HIỆU DÙNG TRONG ĐỀ TÀI B b Cđ D d1 dcl dm F0 Fath Fb Fb Fr Ftd Ftt Fv M m n Pct Ps Pt Q Qt SLS T u V Z1, Z2 (mm) Chiều rộng bánh đai (mm) Chiều rộng dây đai (N) khả tải động (g/cm3) Khối lượng riêng (mm) Đường kính vít me (mm) Đường kính lăn (mm) Đường kính trung bình lăn (N) Lực ban đầu đai (N) Tải trọng tới hạn (N) Trọng lượng bột (N) Trọng lượng bột (N) Lực tác dụng hướng tâm lên đai (N) Trọng lượng đỡ (bàn làm việc) (N) Trọng lượng tổng (N) Trọng lượng vít me (g) Khối lượng (mm) Mơ đun dây đai (vịng/phút) Số vịng qy bánh đai (kW) Cơng suất cần thiết động (mm) Bước vít me (kW) Cơng suất tính tốn trục cơng tác (N) khả tải tính tốn (N) khả tải tĩnh Selective Laser Sintering (thiêu kết vật liệu tia laser) (N.mm) Mơmen xốn Tỷ số truyền (mm3) Thể tích Số bánh đai TĨM TẮT LÝ LỊCH TRÍCH NGANG ********* Họ tên: NGUYỄN VĂN KHOA Ngày tháng năm sinh: 01 – 12 – 1980 Địa liên hệ: Giới tính: Nam Nơi sinh: Bến Tre 28/5, đường Lê Ngã, phường Phú Trung, quận Tân Phú, TP Hồ Chí Minh Điện thoại: 0988 650 977 QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO - Từ năm 1999 đến 2004: học đại học trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP Hồ Chí Minh, chuyên ngành Kỹ thuật công nghiệp - Từ năm 2005 đến 2007: học cao học trường Đại học Bách khoa – Đại học Quốc Gia TP Hồ Chí Minh, chun ngành Cơng nghệ chế tạo máy Q TRÌNH CƠNG TÁC - Từ năm 2004 đến 2005: cơng tác công ty TNHH TOCO - Từ năm 2005 đến 2007: công tác công ty TNHH JUKI VIỆT NAM Chương: I Trang - - CHƯƠNG I GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Đề tài nghiên cứu: Thiết kế hệ thống cấp bột cho máy tạo mẫu nhanh theo công nghệ SLS 1.1 Xu phát triển công nghệ tạo mẫu nhanh Ngày nay, kinh tế Việt Nam hòa nhập vào kinh tế giới Điều có nghĩa lĩnh vực cần phải tự thân vận động cạnh tranh chế thị trường, có lĩnh vực khoa học kỹ thuật công nghiệp Nền kinh tế, khoa học kỹ thuật cơng nghiệp nước ta nhìn chung cịn khoảng cách xa so với khu vực giới Để rút ngắn khoảng cách này, nhập thiết bị ngày cơng nghiệp hóa đại hóa đất nước Nhưng thiết bị nhập từ nước ngồi có giá thành cao, dẫn đến giá thành sản phẩm cao, khó cạnh tranh với sản phẩm ngoại nhập Do đó, việc nghiên cứu chế tạo thiết bị máy móc nước vấn đề cấp thiết Công nghệ tạo mẫu nhanh ( Rapid Prototyping Technology) công nghệ với nhiều ưu điểm bật giải nhiều vấn đề mà phương pháp chế tạo truyền thống thực thực với chi phí cao Vì cơng nghệ nên chưa ứng dụng rộng rãi Việt Nam nghiên cứu ứng dụng năm gần cho kết khả quan Do cơng nghệ kỷ 21 tiềm ứng dụng lớn Tính đến năm 2004 có khoảng 20000 hệ thống máy tạo mẫu nhanh ứng dụng giới Ở trường Đại học, vào năm 1995 – 1996 bắt đầu vào nghiên cứu công nghệ tạo mẫu nhanh Đại học Bách Khoa Hà Nội Đại học Bách Khoa TP.HCM hai đơn vị đầu lĩnh vực Hiện nay, nhu cầu ứng dụng công nghệ tạo mẫu nhanh ngày cao Để đáp ứng nhu cầu ứng dụng làm chủ công Thiết kế kết cấu hệ thống cấp bột cho máy tạo mẫu nhanh theo công nghệ SLS Chương: I Trang - 92 - Sau định hình kích thước hình dáng sơ hệ thống cấp bột, tiến hành xây dựng mơ hình kiểm nghiệm lại cấu vừa thiết kế có phù hợp với hay khơng 5.2 Xây dựng mơ hình Để đánh giá kiểm nghiệm số tiêu thiết kế trên, tiến hành xây dựng mơ hình 3D Tuy nhiên, xây dựng mơ hình máy tính nên kiểm nghiệm số tiêu như: kích thước, hình dạng, tầm hoạt động số chi tiết vị trí tương đối phận 5.2.1 Thùng Thùng chế tạo từ tấp kim loại có bề dày 14mm, kim loại liên kết với vít M6 Thùng có hình dạng kích thước hình 5.23 Hình 5.23: Mơ hình thùng Thiết kế kết cấu hệ thống cấp bột cho máy tạo mẫu nhanh theo công nghệ SLS Chương: I Trang - 93 - 5.2.2 Thùng cấp bột Thùng cấp bột chế tạo từ Inox có bề dày 3mm Do thùng cấp bột chịu lực nhỏ nên thùng liên kết với vít M4 Hình dáng kích thước thùng cấp bột hình 5.24 Hình 5.24: Mơ hình thùng cấp bột 5.2.3 Thùng hồi bột Thùng hồi bột dập từ Inox tấm, đáy thùng tán vào thành thùng Thùng hồi bột không liên kết mối ghép ren hay hàn với khung mà máng vào khung để thuận tiện cho việc tháo lắp nhanh Hình 5.25: Mơ hình thùng hồi liệu Thiết kế kết cấu hệ thống cấp bột cho máy tạo mẫu nhanh theo công nghệ SLS Chương: I Trang - 94 - 5.2.4 Cụm nâng hạ thùng Để tránh bột rơi xuống đáy thùng, xung quanh bàn làm việc có lót vịng cao su chịu nhiệt Vịng cao su dán vào bàn làm việc ghép vít Hình 5.26: Cụm nâng/hạ thùng 5.2.5 Giao tiếp thùng Thùng thùng cấp bột liên kết với thông qua giao tiếp, dùng mối ghép ren để ghép thùng lại với thành khối Riêng thùng hồi bột tự do, không dùng mối ghép ren để thuận lợi cho việc tháo lắp thường xuyên Để tránh bột rơi ngoài, giao tiếp bo cung trịn theo biên dạng thành ngồi thùng làm việc Thiết kế kết cấu hệ thống cấp bột cho máy tạo mẫu nhanh theo công nghệ SLS Chương: I Trang - 95 - Hình 5.27: Cụm thùng làm việc 5.2.6 Khung Sau thùng định hình, khung xây dựng dựa vào kích thước thùng làm việc Khung hàn từ thép chữ U Để lắp động cấu nâng hạ thùng, khung cần lắp thêm ngang hay bệ thép, tốt bệ thép để thuận tiện cho việc lăp khung động Bệ gắn động cấu nâng hạ thùng thép có bề dày 10mm hàn vào khung Hình 5.28: Các thùng làm việc lắp vào khung Thiết kế kết cấu hệ thống cấp bột cho máy tạo mẫu nhanh theo công nghệ SLS Chương: I Trang - 96 - Hình 5.29: Mơ hình khung 5.2.7 Chân máy Chân máy đúc từ khối Tuy nhiên, để tăng thêm độ cứng vững, hàn vào chân máy số thép chữ U Vị trí ngang nên tránh tầm hoạt động trục vít me Hình 5.30: Mơ hình chân máy Thiết kế kết cấu hệ thống cấp bột cho máy tạo mẫu nhanh theo công nghệ SLS Chương: I Trang - 97 - 5.2.8 Lắp khung vào chân máy Sau xây dựng khunh chân máy, tiến hành lắp khung chân máy lại với để kiểm tra tầm hoạt động vít me Độ an tồn tầm hoạt động vít me 61mm cộng thêm khoảng chi tiết chỉnh chân máy Khung chân máy liên kết mối ghép hàn Hình 5.31 5.2.9 Cụm lăn Con lăn ống thép rỗng chọn theo tiêu chuẩn Trục lăn lồng vào hai đầu lăn Các nắp lăn ghép vào lăn vít M4 Một đầu trục lăn ghép với nắp lăn vít M6, nắp cịn lại lăn hàn vào trục lăn Thiết kế kết cấu hệ thống cấp bột cho máy tạo mẫu nhanh theo công nghệ SLS Chương: I Trang - 98 - Hình 5.32: Mơ hình lăn 5.2.10 Khung trục lăn Xây dựng khung trục lăn dựa tên sở kết cấu hoạt động lăn Do lăn hoạt động conxôn nên khoảng cách hai ổ trục lăn đủ dài để lăn hoạt động ổn định Khung lăn hàn từ thép Động điều khiển chuyển động quay tròn lăn lắp khung Hình 5.33: Mơ hình khung trục lăn Thiết kế kết cấu hệ thống cấp bột cho máy tạo mẫu nhanh theo công nghệ SLS Chương: I Trang - 99 - 5.2.11 Khung cụm lăn Khung lăn hàn từ thép có bề dày từ 10mm đến 12mm thép có khoét lỗ để thuận tiện cho thao tác xiết ốc Mặt khung có khoét rãnh để dây đai hoạt động Hình 5.34: Mơ hình Khung khung cụm lăn 5.2.12 Khung cụm lăn Hình 5.35: Mơ hình khung khunh cụm lăn Thiết kế kết cấu hệ thống cấp bột cho máy tạo mẫu nhanh theo công nghệ SLS Chương: I Trang - 100 - Khung cụm lăn hàn từ thép, để tăng độ cứng vững thép hàn dạng thép chữ T Khung khung lăn ghép 20 vít M10 Khung hàn trực tiếp vào khung chân máy 5.2.13 Khung động lăn Để gắn động điều khiển chuyển động ngang lăn cần khung gắn vào khung khung cụm lăn ( chi tiết D) Hình 5.36: Khung gắn động lăn Để lắp bánh đai căng đai đầu bên động điều khiển chuyển động ngang lăn cần cụm chi tiết E hình 5.37 Cụm lắp vào khung khung cụm lăn bốn bulong M8 Trên chi tiết lắp bánh đai có hai rãnh trượt, dùng bulông M12 để căng đai Khoảng căng đai lớn 30mm Thiết kế kết cấu hệ thống cấp bột cho máy tạo mẫu nhanh theo công nghệ SLS Chương: I Trang - 101 - Hình 5.37: Khung lắp điều chỉnh bánh đai Sau xây dựng mơ hình cụm, tiến hành lắp ráp mơ hình CAD hệ thống cấp bột máy tạo mẫu nhanh theo công nghệ SLS Qua mơ hình này, kiểm tra tầm hoạt động cụm lăn, tầm hoạt động vít me, giao tiếp phận, vị trí tương đối phận, không gian máy, đánh giá ngoại quan… từ điều chỉnh yếu tố chưa phù hợp Thiết kế kết cấu hệ thống cấp bột cho máy tạo mẫu nhanh theo công nghệ SLS Chương: I Trang - 102 - Hình 5.38: Mơ hình hệ thống cấp bột máy tạo mẫu nhanh theo công nghệ SLS Thiết kế kết cấu hệ thống cấp bột cho máy tạo mẫu nhanh theo công nghệ SLS Chương: I Trang - 103 - CHƯƠNG VI: KẾT LUẬN 6.1 Kết luận Tạo mẫu nhanh xem cơng nghệ hình thành từ kết hợp khí, quang học, cơng nghệ tự động, cơng nghệ vật liệu công nghệ thông tin Kể từ đời đến nay, có ba mươi cơng nghệ tạo mẫu nhanh phát triển có khoảng mười cơng nghệ thương mại hóa: SLA, LOM, SLS, FDM, SGC, 3D-PRINTING… Trong tạo mẫu nhanh theo cơng nghệ SLS có tính mà khả ứng dụng cao Qua trình so sánh, đánh giá chọn lựa phương án thiết kế chọn phương án: cấp bột từ trên, hai bên hai đường thoát liệu Đây phương án xem tối ưu có nhiều ưu điểm phù hợp với điều kiện chế tạo nước ta Quá trình thiết kế kết cấu phận trọng tâm máy (thùng chính) phát triển dần phân xung quanh có liên quan Do kết cấu hệ thống cấp bột đơn giản, gọn có độ cứng vững cao Qua trình này, kết cấu, kích thước cách thức giao tiếp phận hình thành Dựa vào kết chế tạo lắp ráp cách dễ dàng Q trình xây dựng mơ hình bước thể ý tưởng bước thiết kế kết cấu Qua bước đánh giá, kiểm định lại tiêu thiết kế mô hoạt động hệ thống Ngồi ra, sau xây dựng mơ hình chỉnh sửa lại số cấu khơng phù hợp Sau trình thiết kế xây dựng mơ hình, mơ hình CAD 3D hồn chỉnh hệ thống cấp bột hình thành Từ kết này, hồn tồn chế tạo thử nghiệm mơ hình thật để tiến tới sản xuất máy tạo mẫu nhanh nước Thiết kế kết cấu hệ thống cấp bột cho máy tạo mẫu nhanh theo công nghệ SLS Chương: I 6.2 Trang - 104 - Hướng phát triển đề tài Như phát biểu trên, tạo mẫu nhanh cơng nghệ hình thành từ kết hợp khí, quang học, cơng nghệ tự động, công nghệ vật liệu công nghệ thông tin Do cần phối hợp nghiên cứu lĩnh vực: laser, vật liệu, tự động hóa, viết phần mềm… để có hệ thống máy hồn chỉnh Nếu có điều kiện, dựa vào kết luận văn tiến hành xây dựng mơ hình thật để bước chế tạo thử nghiệm máy tạo mẫu nhanh Nếu hai vấn đề giải khơng xa hồn tồn làm chủ cơng nghệ chế tạo máy tạo mẫu nhanh theo công nghệ SLS Thiết kế kết cấu hệ thống cấp bột cho máy tạo mẫu nhanh theo công nghệ SLS TÀI LIỆU THAM KHẢO Trịnh Chất – Lê Văn Uyển (2006), Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí (tập một), nhà xuất Giáo Dục Nguyễn Văn Cương (2001), Cơ sỡ lý thuyết khả ứng dụng công nghệ tạo mẫu nhanh, luận văn cao học Nguyễn Hữu Lộc (2004), Cơ sở thiết kế máy, nhà xuất Đại Học Quốc Gia TP Hồ Chí Minh Nguyễn Hữu Lộc (2005), Bài tập chi tiết máy, nhà xuất Đại Học Quốc Gia TP Hồ Chí Minh Nguyễn Thanh Nam, (2007), Giáo trình Phương pháp thiết kế kỹ thuật, nhà xuất Đại Học Quốc Gia TP Hồ Chí Minh Carl R Deckard, “Apparatus for Producing Parts by Selective Sintering”, (Jan 28, 1997), (US5597589A1), http://.www.espacenet.com Dr Hale, (October 22, 2002), Selective Laser Sintering, Benjamin Shockley – 685712 Hans Perret, Berharh-Franz Graf, Ulli Chiristian Sagmeister, (01-2004), “Device for Supplying Powder for a Device for Producing a ThreeDimensional Object Layer by Layer”, (US6672343B1) http://.www.espacenet.com John G Macke Jr., Jack G Buchheit, Nancy Samson, “Undercut for Bushing Retention for SLS Details”, (Dec.22, 2005), (US2005280189A1), http://.www.espacenet.com 10 Joseph J Beaman, Joseph C McGrath, R R Prioleau, “Thermal Control of Selective Laser Sintering via Control of The Laser Scan”, (Oct 4, 1994), (US5352405A1), http://.www.espacenet.com 11 Martin Leuterer, Thomas Halder, “Device for Treating Powder for a Device which Produces a Three-Dimensional Object Device for Producing a Three- Dimensional Object and Method for The Production Thereof”, (Dec 26, 2006), (US7153463B2), http://.www.espacenet.com 12 “Radiant Heater for Heating The Building Material in a Laser Sintering Device”, (30.11.2006), (EP1762122A1), http://.www.espacenet.com 13 Raffaele MARTINONI, “Selective Lsaer Sintering Process and Polymers Used Therein”, (28.03.2005), (WO2005097475A1), http://.www.espacenet.com 14 Robert H.W Welch IV, Tae Mark Chung, Christopher R Hanna, “Single Side Bi-Directionl Feed for Laser Sintering”, (Dec.1, 2005), (US2005263933A1), http://.www.espacenet.com 15 Tae Mark Chung, Raymond J Bishop, Bradley David Geving, Jon Jody Fong, Patrick Dunne, “Controlled Cooling Methods and Apparatus for Laser Sintering Part-Cake”, (Jun 8, 2006), (US2006118532A1), http://.www.espacenet.com 16 Wilhelm Meiners, Konrad Wissenbach, Andres Gasser, “Selective Laser Sintering at Melting Temperature”, (Apr 10, 2001), (US6215093B1), http://.www.espacenet.com ... nhanh theo công nghệ SLS v Thiết kế kết cấu hệ thống cấp bột cho máy tạo mẫu nhanh theo công nghệ SLS Thiết kế kết cấu hệ thống cấp bột cho máy tạo mẫu nhanh theo công nghệ SLS Chương: I Trang -... liên tục Thiết kế kết cấu hệ thống cấp bột cho máy tạo mẫu nhanh theo công nghệ SLS Chương: I Trang - 37 - a) b) Thiết kế kết cấu hệ thống cấp bột cho máy tạo mẫu nhanh theo công nghệ SLS Chương:... cứu thiết bị tạo mẫu nhanh mà chủ yếu thiết kế hệ thống cấp bột cho máy tạo mẫu nhanh theo công nghệ SLS Để vào thiết kế máy, bước phải nắm vững công nghệ kết cấu hệ thống máy tạo mẫu nhanh theo