Ứng dụng kỹ thuật mô phỏng vào việc nghiên cứu đơn vị quy đổi xe tương đương phục vụ thiết kế đường trong hệ thống giao thông tp hồ chí minh

Đại Học Quốc Gia Tp Hồ Chí Minh TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TRẦN THỊ THANH NGUYÊN ỨNG DỤNG KỸ THUẬT MÔ PHỎNG VÀO VIỆC NGHIÊN CỨU ĐƠN VỊ QUI ĐỔI XE TƯƠNG ĐƯƠNG PHỤC VỤ THIẾT KẾ ĐƯỜNG TRONG HỆ THỐNG GIAO THÔNG TP.HCM Chuyên ngành : KỸ THUẬT HỆ THỐNG CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HỒ CHÍ MINH, tháng 06 năm 2008 v LỜI CẢM ƠN Lời cho em gởi lời cảm ơn chân thành đến tất thầy cô Trường Đại Học Bách Khoa TP HCM tận tâm giảng dạy bảo cho em suốt thời gian học tập Tạc dạ, khắc ghi công ơn thầy PGS.TS HỒ THANH PHONG tận lực, tận tâm hướng dẫn giúp đỡ em trình học tập thực đề tài Cho em gởi lời biết ơn chân thành sâu sắc đến thầy ThS NGUYỄN VĂN CHUNG, người ln tận tình dẫn, cho em nhiều ý kiến bổ ích Cám ơn tất thầy cô Bộ môn Kỹ thuật Hệ thống Công nghiệp truyền đạt kiến thức thật hữu ích Xin cám ơn thầy Nguyễn Đình Hn, Bộ mơn Cầu đường nhiệt tình giúp đỡ hỗ trợ trình tìm hiểu lý thuyết Cám ơn tất bạn bè động viên giúp đỡ khoảng thời gian qua Sau cùng, tất lòng cho gởi lời biết ơn sâu sắc đến cha mẹ tơi gia đình thương u, giúp đỡ vơ bờ bến, khơng ngừng động viên, khích lệ ln bên tơi giai đoạn khó khăn TP HCM, Tháng 06 năm 2008 Trần Thị Thanh Nguyên vi TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SỸ Hệ số qui đổi – Passenger Car Unit (PCU) từ lâu nghiên cứu nước giới Tuy nhiên hệ số qui đổi khác nước đặc điểm giao thông khác Luận văn “Ứng dụng kỹ thuật mô vào việc nghiên cứu đơn vị qui đổi xe tương đương phục vụ thiết kế đường hệ thống giao thông TP.HCM” thực nhằm mục tiêu tìm hiểu hệ số qui đổi xe tương đương, sau xây dựng mơ hình hồi qui biểu diễn hệ số qui đổi theo lưu lượng xe máy, có hỗ trợ kỹ thuật mô việc mô cho nhiều tỷ lệ xe máy khác nhau, sau tính tốn số xe bề rộng đường cho vài trường hợp thực tế TP.HCM vii MỤC LỤC PHẦN ĐẦU Trang bìa i Nhiệm vụ luận văn tốt nghiệp iii Lời cảm ơn iv Tóm tắt luận văn thạc sỹ v Mục lục vi Danh sách hình vẽ ix Danh sách bảng biểu x CHƯƠNG GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Lý hình thành đề tài .1 Mục tiêu luận văn nội dung thực Bố cục luận văn Phạm vi, giới hạn đề tài Phương pháp nghiên cứu CHƯƠNG CÁC NGHIÊN CỨU LIÊN QUAN 2.1 Nghiên cứu hoạch định giao thông cho dịng giao thơng khơng đồng Ấn Độ 2.2 Nghiên cứu dòng bão hòa điều kiện giao thơng đèn tín hiệu ngã tư TP.HCM CHƯƠNG PHƯƠNG PHÁP LUẬN VÀ CƠ SỞ LÝ THUYẾT 3.1 Đơn vị xe – Passenger car unit 3.2 Giới thiệu số phương pháp tính PCE 3.2.1 PCE năm 1965 HCM 3.2.2 PCEs tính theo thời gian chờ .9 3.2.3 PCEs TRB Circular 212 10 3.2.4 PCEs tính theo vận tốc .10 3.2.5 PCEs dựa Headways 11 3.2.6 PCEs dựa mật độ 12 3.3 Các phương pháp thực nghiệm xác định lưu lượng dòng bão hòa 12 3.4 Thời gian xe (Time Headway) 13 viii 3.5 Lưu lượng .16 3.6 Đặc tính vận tốc 16 3.6.1 Vận tốc vi mô 16 3.6.2 Vận tốc vĩ mô 18 3.7 Đặc tính mật độ .19 3.7.1 Khoảng cách đầu xe ( Distance headway) .19 3.7.2 Mật độ 20 3.8 Phân tích lực .21 3.8.1 Phân tích lực cho đoạn đường nhiều xe điều kiện lý tưởng 21 3.8.2 Phân tích lực cho đoạn đường nhiều xe điều kiện không lý tưởng 22 3.8.3 Phân tích lực cho đoạn đường nối 23 3.8.4 Phân tích lực cho giao lộ có đèn tín hiệu .23 3.9 Kỹ thuật mô 24 3.9.1 Mơ 24 3.9.2 Mục đích Mơ 24 3.9.3 Ứng dụng mô 24 3.9.4 Các định nghĩa .24 3.9.5 Những thành phần mơ hình mơ .25 3.10 Tương quan hồi quy .26 3.10.1 Tương quan hồi quy tuyến tính 26 3.10.2 Hồi quy bội 29 CHƯƠNG ĐẶC ĐIỂM GIAO THÔNG Ở THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH 32 4.1 Thực trạng giao thơng TP.HCM 32 4.1.1 Hệ thống mạng lưới giao thông .32 4.1.2 Những ảnh hưởng kinh tế xã hội hệ thống giao thông .33 4.1.3 Một số nguyên nhân gây ùn tắc giao thông .34 4.1.4 Một số hình ảnh minh họa 35 4.2 Đặc điểm giao thông thành phố Hồ Chí Minh 37 4.2.1 Luồng giao thông đường .38 4.2.2 Các cơng trình thiết bị quản lý giao thơng: Hệ thống tín hiệu 39 4.2.3 An tồn giao thơng 39 4.2.4 Năng lực đường 40 4.3 Phân tích hệ thống giao thơng TP.HCM 41 4.3.1 Hệ thống đường 41 ix 4.3.2 Phương tiện giao thông 41 4.3.3 Hệ thống điều khiển 43 4.4 Giới thiệu phần mềm mô giao thông .44 4.4.1 Cấu trúc chương trình 44 4.4.2 Các mơ hình .47 CHƯƠNG XÂY DỰNG PHƯƠNG TRÌNH HỒI QUI XÁC ĐỊNH HỆ SỐ QUI ĐỔI ĐƠN VỊ XE CON – PCU ÁP DỤNG Ở VIỆT NAM 48 5.1 Phương pháp nghiên cứu 48 5.2 Đầu vào chương trình mơ 49 5.3 Đầu chương trình Mơ 50 5.4 Phân tích kết 52 5.4.1 Nhận xét từ đồ thị 52 5.4.2 Kết tính tốn PCU 58 5.4.3 Xây dựng mơ hình hồi quy cho hệ số qui đổi xe - PCU 60 CHƯƠNG ỨNG DỤNG KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU VÀO VIỆC XÁC ĐỊNH ĐƠN VỊ QUI ĐỔI XE MÁY, SỐ LÀN XE VÀ BỀ RỘNG ĐƯỜNG 68 6.1 Qui định số xe bề rộng xe .68 6.1.1 Số xe 68 6.1.2 Chiều rộng xe 69 6.2 Tính tốn số xe bề rộng đường 70 6.3 Chọn lựa phương án đầu tư 70 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ .79 7.1 Kết luận 79 7.2 Kiến nghị 80 7.3 Vấn đề tồn hướng phát triển luận văn .80 TÀI LIỆU THAM KHẢO 82 PHỤ LỤC PHỤ LỤC A: KẾT QUẢ MÔ PHỎNG CÁC TRƯỜNG HỢP PHỤ LỤC B: CÁC ĐỒ THỊ BIỂU DIỄN LƯU LƯỢNG VÀ VẬN TỐC TRONG CÁC TRƯỜNG HỢP PHỤ LỤC C: PHẦN MỀM MÔ PHỎNG GIAO THÔNG PHỤ LỤC D: TỶ LỆ PHÁT XE TRONG CÁC TRƯỜNG HỢP x PHỤ LỤC E: BẢNG GIÁ ĐẤT QUẬN 10 DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ Hình 2.1 Dịng giao thơng đồng Hình 2 Dịng giao thơng hỗn độn Hình 3.1 Các phương pháp nghiên cứu hệ thống 25 Hình 3.3 Sơ đồ đặc tính tương quan 28 Hình 3.4 Một số dạng tương quan X Y 29 Hình 4.1 Tỉ lệ diện tích đường TP HCM .32 Hình 4.2 Tỉ lệ đường có xe buýt hoạt động TP HCM 33 Hình 4.3 Tỉ lệ mạng lưới có xe buýt hoạt động TP HCM .33 Hình 4.3 Sơ đồ liên kết khối chương trình mơ .46 Hình 5.1 Đồ thị biểu diễn lưu lượng xe máy xe car qua lần phát xe 55 Hình 5.2 Đồ thị biểu diễn vận tốc trung bình xe máy xe car qua lần phát xe 58 Hình 5.3 Biểu diễn scater cặp biến 62 xi DANH SÁCH CÁC BẢNG BIỂU Bảng 4.1 Tình hình tai nạn giao thơng 40 Bảng 4.2 Bảng phân nhóm xe theo đặc tính 42 Bảng 5.1 Các tính chất xe bánh xe car cần đưa vào chương trình 50 Bảng 5.2 Tỷ lệ phát xe cho trường hợp đường 4m 50 Bảng 5.3 Thời gian chạy mô qua trường hợp 51 Bảng 5.4 Trình bày ví dụ kết ghi nhận chương trình mơ cho trường hợp đường 4m .52 Bảng 5.5 Kết PCU đạt cho trường hợp đường rộng 4m 59 Bảng 5.6 Kết PCU đạt cho trường hợp đường rộng 9m 59 Bảng 6.1 Chiều rộng tối thiểu yếu tố mặt cắt ngang cho địa hình đồng đồi 69 Bảng 6.2 Bảng phân cấp kỹ thuật đường ôtô theo chức đường lưu lượng thiết kế 70 Bảng 6.3 Kết tính PCU, số xe bề rộng đường Nguyễn Tri Phương .72 Bảng 6.4 Kết tính PCU, số xe bề rộng đường Ngô Gia Tự 73 Bảng 6.5 Kết tính PCU, số xe bề rộng đường Ba Tháng Hai .73 Bảng 6.6 Kết tính PCU, số xe bề rộng đường Lý Thái Tổ .74 Bảng 6.7 Kết mô phương án đường Nguyễn Tri Phương 746 Bảng 6.8 Kết mô phương án đường Ba Tháng Hai 74 Bảng 6.9 So sánh chi phí đầu tư hai phương án mở rộng đường Nguyễn Tri Phương .747 Bảng 6.10 So sánh chi phí đầu tư hai phương án mở rộng đường Ba tháng Hai 748 xii CHƯƠNG GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Lý hình thành đề tài Hệ thống giao thơng đường đô thị Việt Nam gồm nhiều loại phương tiện lưu thông phức tạp: xe buýt, xe bánh: taxi, xe 15, 25 chỗ, tải nhẹ, tải nặng, xe máy bánh, xe đạp Mỗi loại di chuyển chiếm không gian đường với vận tốc gia tốc thay đổi liên tục, hành vi người điều khiển giao thông phức tạp Đây vấn đề gây khó khăn việc thiết kế đường tín hiệu Rất khó để xây dựng tham số ước lượng dịng giao thơng lực đường dịng giao thơng hỗn độn không xây dựng đơn vị chuẩn loại xe Do đó, khái niệm Passenger Car Unit (PCU) giới xây dựng để qui đổi loại xe khác sang đơn vị xe PCU PCU đại lượng thể tương đương vùng không gian xe với vùng không gian xe Đặc điểm dịng giao thơng Việt Nam khác với nước khác xe máy chiếm số lượng chủ yếu di chuyển hỗn độn khơng theo quy luật nào, khơng thể áp dụng rập khn nghiên cứu có nước khác vào Việt Nam Do tính cấp thiết thực tế lượng xe vượt qua lực đường thường xuyên tắc nghẽn giao thông vào cao điểm nên cần thiết phải xây dựng hệ số quy đổi PCU Và lý hình đề tài luận văn “Ứng dụng kỹ thuật mô vào việc nghiên cứu đơn vị qui đổi xe tương đương phục vụ thiết kế đường hệ thống giao thông TP.HCM” 1.2 Mục tiêu luận văn nội dung thực Mục tiêu luận văn tốt nghiệp nhằm xác định phương pháp tính sử dụng kỹ thuật Mơ để tính tốn đơn vị qui đổi tương đương (PCU) cho xe máy để tính tốn số xe bề rộng số đường thành phố Hồ Chí Minh Để hồn thành mục tiêu đặt nội dung cần thực là: Tìm hiểu lý thuyết Passenger Car Unit Tìm hiểu nghiên cứu liên quan Tìm hiểu lý thuyết kỹ thuật mơ hình hóa mơ Tìm hiểu lý thuyết tương quan hồi quy Tìm hiểu tiêu chuẩn thiết kế đường giao thơng thị Việt Nam Phân tích hệ thống giao thơng Việt Nam: tình hình đặc điểm giao thơng thành phố Hồ Chí Minh Thực mơ xác định lưu lượng dịng bão hịa Xây dựng mơ hình hồi quy cho hệ số qui đổi Áp dụng kết nghiên cứu vào tính tốn số xe bề rộng đường 1.3 Bố cục luận văn Nội dung thực gồm chương phân theo bố cục sau: Chương 1: Giới thiệu chung luận văn Chương 2: Các nghiên cứu liên quan Chương 3: Phương pháp luận Cơ sở lý thuyết Chương 4: Tìm hiểu hệ thống giao thông TP.HCM Chương 5: Thực mô phỏng, phân tích kết quả, xây dựng mơ hình hồi quy tuyến tính xác định đơn vị quy đổi xe tương đương Chương 6: Ứng dụng kết mơ hình xác định số xe bề rộng cho số đoạn đường thành phố Chương 7: Kết luận kiến nghị 1.4 Phạm vi, giới hạn đề tài Do thời gian nghiên cứu có hạn nên nội dung thực luận văn giới hạn sau: - Chỉ xây dựng PCU cho xe máy - Chỉ nghiên cứu đoạn đường thẳng, mô cho bên đường có bề rộng mét mét - Không xét đến điều kiện mặt đường - Giả sử thời tiết lý tưởng không ảnh hưởng đến lượng lưu thông - Không xét đến yếu tố tai nạn, người băng qua đường Vận tốc trung bình xe car qua lần phát 40.4 40.3 40.2 40.1 40 39.9 39.8 39.7 Km/h Km/h Vận tốc trung bình qua lần phát 44% xe car 52% xe car 60 50 40 30 20 10 44% xe car 60% xe car Vehicles per minute Vehicles per minute 40.6 40.4 40.2 40 39.8 39.6 39.4 76% xe car 84%xe car 4 52% xe car 60% xe car Vận tốc trung bình xe car qua lần phát Vận tốc trung bình xe máy qua lần phát 50 48 46 44 42 40 38 92% xe car 76% xe car B4 84% xe car 92% xe car PHỤC LỤC B2 CÁC ĐỒ THỊ BIỄU DIỄN LƯU LƯỢNG VÀ VẬN TỐC TRONG TRƯỜNG HỢP MỘT BÊN ĐƯỜNG RỘNG 4M * LƯU LƯỢNG Số xe phú Lưu lượng xe máy xe car trường hợp 0% 100% xe car 400 350 300 250 200 150 100 50 0% xe car 10 100% xe car Vận tốc trung bình cùa xe máy xe car trường hợp 4% xe car 60 50 km/h 40 30 20 10 Xe máy Xe car Lưu lượng xe car qua lần phát Lưu lượng xe máy qua lần phát 30 400 350 25 Số xe car phú Số xe máy phú 300 250 200 150 100 20 15 10 50 0 5% xe car 6% xe car 8% xe car 5% xe car 10% xe car B5 6% xe car 8% xe car 10% xe car Lưu lượng xe car qua lần phát 350 80 300 70 Số xe car phú Số xe máy phú Lưu lượng xe máy qua lần phát 250 200 150 100 60 50 40 30 20 50 10 0 12% Car 16% car 20% Car 10 12% xe car 24% Car Lưu lượng xe máy qua lần phát 16% xe car 20% xe car 10 24% xe car Lưu lượng xe car qua lần phát 80 250 Số xe car phú Số xe máy phú 90 300 200 150 100 50 70 60 50 40 30 20 10 0 28% xe car 32% xe car 36% xe car 40% xe car 44% xe car 48% xe car 10 28% xe car 40% xe car Lưu lượng xe máy qua lần phát 32% xe car 44% xe car 10 36% xe car 48% xe car Lưu lượng xe car qua lần phát 120 180 160 Số xe car phú Số xe máy phú 140 120 100 80 60 40 20 100 80 60 40 20 52% xe car 60% xe car 68% xe car 76% xe car 84% xe car 92% xe car 10 B6 52% xe car 60% xe car 68% xe car 76% xe car 84% xe car 92% xe car 10 * VẬN TỐC Vận tốc trung bình xe máy xe car trường hợp 0% 100% xe car 60 Km/h 50 40 30 20 10 0% xe car 10 100% xe car Vận tốc trung bình cùa xe máy xe car trường hợp 4% xe car 60 50 km/h 40 30 20 10 Xe máy Xe car Vận tốc trung bình xe car qua lần phát Vận tốc trung bình xe máy qua lần phát 40.8 60 40.6 50 40.4 40 40.2 km/h km/h 40 30 20 39.8 10 39.6 39.4 5% xe car 6% xe car 8% xe car 5% xe car 10% xe car B7 6% xe car 8% xe car 10% xe car Vận tốc trung bình xe car qua lần phát Vận tơc trung bình xe máy qua lần phát 40.6 60 40.4 50 40 40 km/h km/h 40.2 39.8 30 20 39.6 10 39.4 39.2 12% xe car 16% xe car 20% xe car 10 12% xe car 24% xe car 16% xe car 20% xe car 10 24% xe car Vận tốc trung bình xe car qua lần phát 60 40.8 40.6 40.4 40.2 40 39.8 39.6 39.4 39.2 39 50 40 km/h km/h Vận tốc trung bình xe máy qua lần phát 30 20 10 10 28% xe car 32% xe car 36% xe car 28% xe car 32% xe car 36% xe car 40% xe car 44% xe car 48% xe car 40% xe car 44% xe car 48% xe car 10 Vận tốc trung bình xe car qua lần phát Vận tốc trung bình xe máy qua lần phát 60 41 40.8 40.6 40.4 40.2 40 39.8 39.6 39.4 39.2 50 40 km/h km/h 30 20 10 10 52% xe car 60% xe car 68% xe car 52% xe car 60% xe car 68% xe car 76% xe car 84% xe car 92% xe car 76% xe car 84% xe car 92% xe car B8 10 PHỤ LỤC C PHẦN MỀM MÔ PHỎNG GIAO THÔNG C1 CÁC MƠ HÌNH CỦA HỆ THỐNG GIAO THƠNG Mơ hình gia tốc n xe Hình n-1 Mơ hình gia tốc Mơ hình gia tốc khảo sát hai xe chạy ( xe n-1 & xe n) Khi khoảng cách xe (d) đủ lớn, xe n chạy theo Mơ hình chạy tự (Free flowing) Khi khoảng cách xe nhỏ, xe n chạy theo Mơ hình xe bám xe (Car following) + d > d0 => Mô hình chạy tự (Free flowing) + d ≤ d0 => Mơ hình xe bám xe (Car following) d0 : Khoảng cách tới hạn a Mơ hình chạy tự : Khi khoảng cách xe đủ lớn : d > d0 Gia tốc xe n biểu diễn sau : an= a+max,n a-n,n : < vntarget : = vntarget : > vntarget với : a+max,n : gia tốc cực đại xe n a-n,n : giảm tốc bình thường xe n : vận tốc xe n vntarget : vận tốc mục tiêu xe n b Mơ hình xe bám xe : Khi khoảng cách xe đủ lớn : d ≤ d0 Gia tốc xe n biểu diễn sau : )β Δ v (t n γ Δ x n (t − τ n ) ⎧ Δ v n = v n − (t ) − v n (t ) ⎨ ⎩ Δ x n (t ) = x n − (t ) − x n (t ) a n (t ) = α Với: v n (t − τ n C1 −τ n ) Tn : Thời gian phản ứng α, β, γ : Các hệ số định bảng sau Các tham số mơ hình xem phần phụ lục c Mơ hình chuyển Mơ hình khảo sát chuyển xe với nội dung : - Khi chuyển - Cách thức chuyển Hình Mô tả việc chuyển Khi chạy đường, xe chuyển : - Tránh chướng ngại vật ( xe phía trước bị hư, ) - Chuyển sang lane có tốc độ phù hợp - Đến giao lộ, chuyển lane để chuyển hướng Để hoàn thành việc chuyển lane, người điều khiển phải trải qua bước sau : - Ra định chuyển lane chọn lane đích - Kiểm tra khoảng cách an toàn - Thực chuyển lane g2 g1 Hình Động tác chuyển xe xe chạy Từ hình vẽ trên, ta thấy xe muốn chuyển lane , người điều khiển phải quan sát ước lượng khoảng cách với xe trước (1) xe sau (3) Chỉ thấy khoảng cách lớn an tồn, người điều khiển thực việc chuyển lane C2 ⎧ g ≥ g 1, ⎨ ⎩ g ≥ g , g1, g2 : Khoảng cách với xe & xe g1,min,g2,min : Các khoảng cách an tồn Khoảng cách an tồn xác định theo chiều dài xe vận tốc tương đối xe: g = k * L * Δv k : hệ số chuyển L : chiều dài xe Δv : vận tốc tương đối Khi thực việc chuyển lane, mơ hình gia tốc áp dụng với : • Xe xe trước xe • Xe xe trước xe d Mơ hình chuyển hướng Mơ hình chuyển hướng thực xe chuẩn bị vào giao lộ A d Hình Mơ hình chuyển hướng Quan sát thực tế, ta thấy việc chuyển hướng thực xe cách giao lộ khoảng cách d Xe chuyển hướng theo phân bố chuyển hướng tỉ lệ chạy thẳng, quẹo trái hay quẹo phải Phân bố chuyển hướng xem thuộc tính giao lộ phụ thuộc vào loại xe C3 Khi xe chạy đến điểm A, gán thuộc tính chuyển hướng sau thực việc chuyển lane theo yêu cầu thuộc tính Khoảng cách d hiểu khoảng cách đủ để xe hồn tất việc chuyển lane chuyển hướng e Mơ hình dừng_chạy Mơ hình thực xe chạy đến giao lộ Tốc độ xe bắt buộc phải giảm đến giao lộ, xe : + Tăng tốc vượt giao lộ gặp đèn Xanh + Giảm tốc dừng lại gặp đèn Đỏ Khi gặp đèn Vàng : + Xe giảm tốc dừng lại khoảng cách đến giao lộ lớn + Xe tăng tốc vượt giao lộ Khoảng cách giao lộ nhỏ Xe xếp hàng chờ gặp đèn Đỏ xe gặp hàng chờ : + Chọn vạch dừng xe trước + Giảm tốc dừng trước vạch dừng với khoảng cách ds Khi đèn Đỏ chuyển sang Xanh lúc đó, xe đầu hàng chạy theo mơ hình gia tốc ( mơ hình chạy tự ) Cịn xe sau chạy theo mơ hình gia tốc sau thời gian trễ định vị trí xe hàng f Mơ hình tranh chấp Mơ hình tranh chấp xét thứ tự ưu tiên giao lộ có tranh chấp xe Sau trường hợp tranh chấp thực tế thứ tự ưu tiên tương ứng a xe1 X X xe2 Hình Mơ hình tranh chấp dừng – chạy từ hai hướng ngược Ở trường hợp này, nhánh dừng nhánh chạy, vùng tranh chấp hình vẽ Xe ưu tiên C4 b xe1 V Đ Đ X xe2 Hình Vùng tranh chấp từ hai nhánh khác Vùng tranh chấp phát sinh từ nhánh khác nhau, nhánh chuẩn bị đi, nhánh chuẩn bị phải dừng Ở đây, quyền ưu tiên thuộc xe nhánh có đèn tín hiệu chuyển sang Đỏ, cụ thể xe xe2 c Đ X Xe V Hình Đ Trường hợp khác tranh chấp xe từ hai hướng vng góc Tương tự trên, xe ưu tiên C5 d xe2 Đ X Xe V Hình Đ Trường hợp khác tranh chấp xe từ hai hướng vng góc (tt) Quyền ưu tiên thuộc xe C2 Các mơ hình tốn Phân bố phát sinh : chọn phân bố Poision (mỗi Sublane) Mô hình gia tốc : Gọi Hmin khoảng cách giới hạn nhỏ nhất, Hmax khoảng cách giới hạn lớn (an toàn), d khoảng cách xe ( thứ n(sau) thứ n-1(trước)) d > Hmax d = ∞ : áp dụng Free Following d vn-1