Nghiên cứu tạo vân lưới bánh tráng rế trên cơ sở tổ hợp các chuyển động đường cong thành phần và mô phỏng các quá trình bằng hai đầu rót

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA BK TP.HCM ĐOÀN VĂN MINH NGHIÊN CỨU TẠO VÂN LƯỚI BÁNH TRÁNG RẾ TRÊN CƠ SỞ TỔ HP CÁC CHUYỂN ĐỘNG ĐƯỜNG CONG THÀNH PHẦN VÀ MÔ PHỎNG CÁC QUÁ TRÌNH BẰNG HAI ĐẦU RÓT CHUYÊN NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HCM 07/ 2007 Luận Văn Thạc Só CÔNG TRÌNH ĐƯC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH Cán hướng dẫn khoa học: PGS.TS TRẦN DOÃN SƠN Cán chấm nhận xét 1: PGS.TS NGUYỄN HỮU LỘC Cán chấm nhận xét 2: TS NGUYỄN TUẤN KIỆT Luận văn thạc só bảo vệ HỘI ĐỒNG CHẤM BẢO VỆ LUẬN VĂN THẠC SĨ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA, GVHD: PGS.TS.Trần Doãn Sơn ngày 05 tháng 07 năm 2007 HVTH: Đoàn Văn Minh 00405065 Luận Văn Thạc Só ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC -oOo - TP.HCM, ngày 05 tháng 02 năm 2007 NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: Đoàn Văn Minh Ngày, tháng, năm sinh: 24/08/1981 Chuyên ngành: Công Nghệ Chế Tạo Máy Giới tính: Nam Nơi sinh: Đà Nẵng MSHV: 00405065 Khóa (Năm trúng tuyển): 2005 TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU TẠO VÂN LƯỚI BÁNH TRÁNG RẾ TRÊN CƠ SỞ TỔ HP CÁC CHUYỂN ĐỘNG ĐƯỜNG CONG THÀNH PHẦN VÀ MÔ PHỎNG CÁC QUÁ TRÌNH BẰNG HAI ĐẦU RÓT NHIỆM VỤ LUẬN VĂN 2.1 Tìm hiểu công nghệ sản xuất bánh tráng rế phương pháp thủ công 2.2 Nghiên cứu trình chuyển động vân bánh tráng rế với hai đầu rót 2.2.1 Xác định phương trình toán học 2.2.2 Mô dạng vân lưới bánh tráng rế 2.2.3 Xác định thông số động học hình học hợp lý phục vụ thiết kế thiết bị 2.3 Thiết kế chế tạo thiết bị phục vụ cho thí nghiệm 2.4 Khảo sát làm quy hoạch thực nghiệm vân bánh tráng rế 2.5 Kết luận NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 05/02/2007 NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 05/07/2007 HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: PGS.TS TRẦN DOÃN SƠN Nội dung đề cương luận văn thạc só Hội Đồng Chuyên Ngành thông qua CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Họ tên chữ ký) GVHD: PGS.TS.Trần Doãn Sơn CHỦ NHIỆM BỘ MÔN QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH (Họ tên chữ ký) HVTH: Đoàn Văn Minh 00405065 Luận Văn Thạc Só LỜI CẢM ƠN Tôi xin chân thành cảm ơn: Cán hướng dẫn khoa học: PGS.TS Trần Doãn Sơn tạo điều kiện thuận lợi hướng dẫn tận tình công trình nghiên cứu Các cán nhận xét: Cán nhận xét Cán nhận xét dành thời gian đọc, nhận xét luận văn Quý Thầy, Cô Hội Đồng Chấm Luận Văn Thạc Só Trường Đại Học Bách Khoa, quý Thầy, Cô giảng dạy truyền đạt kiến thức cho suốt chương trình học Và xin cảm ơn PGS.TS Nguyễn Cảnh cung cấp tài liệu dẫn thêm trình làm quy hoạch thực nghiệm Tôi chân thành cảm ơn đội ngũ công nhân viên PGS.TS Trần Doãn Sơn, đội ngũ công nhân viên Công ty trách nhiệm hữu hạn sản xuất bánh tráng rế Toàn Ý trao đổi giúp đỡ việc thực đề tài Cuối cùng, xin gởi lời cảm ơn chân thành đến gia đình, anh chị em, quý bạn bè cộng động viên tinh thần, giúp đỡ vật chất tạo điều kiện thuận lợi cho suốt thời gian học, nghiên cứu tổng quan thực luận văn Tp Hồ Chí Minh, ngày 05 tháng 07 năm 2007 Tác giả Đoàn Văn Minh GVHD: PGS.TS.Trần Doãn Sơn HVTH: Đoàn Văn Minh 00405065 Luận Văn Thạc Só A THESIS SUMMARY Net wrapper is a traditional product of Viet Nam The domestic and foreign markets have been liked it for a few marketing years Net wrapper is one of the girdle type which has intermingled vein Net wrapper makes a spring roll, this is also a traditional production of Viet Nam Vietnamese produce 20 tons net wrapper daily, such as Vissan company produces tons/day to satisfy the domestic market demand Net wrapper product is liked specially Nowadays, net wrapper is still made by a handicraft, therefore, the productivity is low, it has irregular vein and insanitary In order to replace for handle movement in the handicraft of method by using machine movement process the kinetics simulation and motion of net wrapper are one of the great important process In this paper we have described a kinetics shaped veins of net wrapper by the combined effects of the curved motion with rotated motion For this reason combined maths equation of component motions, we simulated the veins of the wrapper then we proposed the parameters for the designer and the manufacturer As a result we can replace the handicraft method by the machine movement process to allow quality improvement and quantity by reducing the movement time and improving the quality food and the hygiene conditions in net wrapper production process The Author Đoàn Văn Minh GVHD: PGS.TS.Trần Doãn Sơn HVTH: Đoàn Văn Minh 00405065 Luận Văn Thạc Só TÓM TẮT LUẬN VĂN Bánh tráng rế sản phẩm truyền thống mang đậm nét sắc người Việt Nam Hiện bánh tráng rế thị trường nước chấp nhận ưa chuộng Bánh tráng rế loại bánh có vân lưới đan xen Bánh tráng rế thành phần quan trọng để làm chả giò rế Mỗi ngày nhu cầu thị trường cần khoảng 20 bánh tráng rế, riêng công ty Vissan sản xuất khoảng tấn/ngày để đáp ứng nhu cầu cho thị trường nước Trong vòng nhiều thập kỷ qua bánh tráng rế sản xuất phương pháp thủ công, phương pháp có nhiều khuyết điểm suất thấp, vân không đều, không đảm bảo vệ sinh thực phẩm…Vì để thay phương pháp thủ công phương pháp khí hoá việc mô chuyển động, động học vân bánh tráng rế trình quan trọng Trong luận văn này, mô tả hình dạng động học vân bánh tráng rế việc kết hợp chuyển động cong (từ cấu tay quay trượt) với chuyển động quay tròn (của mâm bánh) Từ kết hợp phương trình toán học chuyển động thành phần cấu, tiến hành mô hình dạng vân lưới bánh tráng rế, sau đề thông số để thiết kế để chế tạo, sản xuất chạy thử nghiệm, từ bước thay phương pháp sản xuất thủ công trình sản xuất khí hóa, trình sản xuất khí hóa cho phép cải tiến chất lượng sản lượng bánh tráng rế Tác giả Đoàn Văn Minh GVHD: PGS.TS.Trần Doãn Sơn HVTH: Đoàn Văn Minh 00405065 Luận Văn Thạc Só MỤC LỤC CHƯƠNG1: TỔNG QUAN 1.1 Nghiên cứu tổng quan 1.1.1 Giới thiệu sản phẩm nguồn gốc bánh tráng rế 1.1.2 Khả đáp ứng nhu cầu thị trường 15 1.2 Tính cấp thiết đề tài 17 1.2.1 Hiện trạng sản xuất bánh tráng rế nước 17 1.2.2 Phương hướng cải tiến 20 1.2.3 Yêu cầu kỹ thuật bánh tráng rế sau cải tiến 21 1.2.4 Mục đích nghiên cứu 21 1.3 Nội dung nghiên cứu 22 1.4 Ý nghóa khoa học ý nghóa thực tiễn đề tài 22 CHƯƠNG 2: KHẢO SÁT CHUYỂN ĐỘNG CONG-TRÒN, TRÒN-TRÒN VỚI ĐẦU RÓT 23 2.1 Chuyển động cong-tròn với đầu rót 23 2.1.1 Xác định phương trình chuyển động 23 2.1.2 Xác định bánh kính cong 26 2.1.3 Mật độ 27 2.2 Chuyển động tròn-tròn với đầu rót 28 2.2.1 Xác định phương trình chuyển động 28 2.2.2 Xác định bán kính cong 30 2.2.3 Mật độ 31 CHƯƠNG 3: KHẢO SÁT CÁC CHUYỂN ĐỘNG CONG-TRÒN, TRÒNTRÒN VỚI HAI ĐẦU RÓT 31 3.1 Chuyển động cong-tròn với đầu rót 31 3.1.1 Xác định phương trình chuyển động 31 3.1.2 Xác định bán kính cong 35 3.1.3 Mật độ 36 3.2 Chuyển động tròn-tròn với đầu rót 36 3.2.1 Xác định phương trình chuyển động 36 3.2.2 Xác định bán kính cong 38 3.2.3 Mật độ 38 CHƯƠNG 4: CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG CONG-TRÒN VỚI ĐẦU RÓT – ĐƯA RA BỘ THÔNG SỐ CỦA CƠ CẤU – THIẾT KẾ – CHẾ TẠO 39 4.1 Phần mềm mô Visual Basic 6.0 40 4.2 Phần mềm mô Matlab 7.0 42 GVHD: PGS.TS.Trần Doãn Sơn HVTH: Đoàn Văn Minh 00405065 Luận Văn Thạc Só 4.3 Bộ thông số cấu máy 54 4.4 Thiết kế – Chế tạo máy sản xuất bánh tráng rế 55 CHƯƠNG 5: QUY HOẠCH THỰC NGHIỆM 59 5.1 Quy hoạch thực nghiệm cho bán kính cong lon bột thứ 61 5.2 Quy hoạch thực nghiệm cho bán kính cong lon bột thứ hai 66 5.3 Quy hoạch thực nghiệm mật độ vân lưới bánh tráng rế 71 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN 80 KIẾN NGHỊ NHỮNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO 81 DANH MỤC CÔNG TRÌNH CÔNG BỐ CỦA TÁC GIẢ 82 PHỤ LỤC 83 Phụ lục 83 Phụ lục 96 Phuï luïc 97 Phuï luïc 99 Phuï luïc 101 Phụ lục 106 TIẾN ĐỘ THỰC HIỆN 111 TÀI LIỆU THAM KHẢO 112 LÝ LỊCH TRÍCH NGANG 113 GVHD: PGS.TS.Trần Doãn Sơn HVTH: Đoàn Văn Minh 00405065 Luận Văn Thạc Só CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Nghiên cứu tổng quan 1.1.1 Giới thiệu sản phẩm nguồn gốc bánh tráng rế Hoàn toàn khác với vỏ bò bía (Lumpia skin) Phi Luật Tân, vỏ hoành thánh (Wonton skin) Trung Hoa Bánh tráng rế đặc sản riêng biệt người Việt Nam, có chục năm trước miền Tây Nam Bộ, nơi mà người phụ nữ đầu sáng tạo bánh tráng rế từ nguyên liệu đồng nội: bột gạo, bột củ mì… Họ hoàn thiện tạo bánh tráng rế ngày hôm nay… Tuy từ loại bột thông thường, bánh tráng rế có vị giòn, xốp bánh có hình dáng đẹp với sợi bột mảnh đan xen Loại bánh tráng rế có khả lưu trữ lâu điều kiện bảo quản tốt điều kiện bảo quản lý tưởng môi trường có độ ẩm vừa phải để giữ cho bánh tráng rế trạng thái mềm dẽo (thông thường để bảo quản bánh tráng rế người ta đặt bánh tráng rế vào chuối xanh) Tuy bánh tráng rế dễ bị khô bị vỡ Khi trạng thái mềm dẽo hay thoa lên bánh nước (trong trường hợp bánh bị khô) bánh tráng rế trở nên mềm dẻo chúng dễ dàng chung với loại thực phẩm khác như: thịt, tôm, cua, cá, nem…Với loại thực phẩm bánh tráng rế chúng tạo nên hương vị nét đặc trưng riêng cho thức ăn Cách làm bánh tráng rế: Thành phần: Bột gạo 450g; Bột mì: 50g; Đường: 50g; Muối:10g Cách làm: Cho tất hỗn hợp bột khô vào thau lớn, sau cho nước từ từ vào nhồi kỹ thành hỗn hợp đặc, thêm vào hỗn hợp bột hai muỗng dầu ăn cho thêm nước vào trộn thành hỗn hợp bột lỏng vừa Đặt chảo phẳng có tráng lớp không dính lên bếp điều chỉnh lửa thấp vừa Nhúng ngón bàn tay vào hỗn hợp bột trộn cho vào chảo nóng Cổ tay quay nhanh theo vòng tròn chảo thành sợi gắn kết với thành miếng bánh tròn Đợi cho bột chín chảo, không cho lửa, lấy miếng bánh vừa chín tới GVHD: PGS.TS.Trần Doãn Sơn HVTH: Đoàn Văn Minh 00405065 Luận Văn Thạc Só 10 Hình 1-1: Cách làm bánh tráng rế Các loại bánh tráng rế: Hình 1-2: Các loại bánh tráng rế GVHD: PGS.TS.Trần Doãn Sơn HVTH: Đoàn Văn Minh 00405065 Luận Văn Thạc Só 100 x2dot2=diff(x2i,t,2); y2dot2=diff(y2i,t,2); R1i=1/abs(x1dot2*y1dot1-y1dot2*x1dot1)/((x1dot1^2+y1dot1^2)^(3/2)) R2i=1/abs(x2dot2*y2dot1-y2dot2*x2dot1)/((x2dot1^2+y2dot1^2)^(3/2)) GVHD: PGS.TS.Trần Doãn Sơn HVTH: Đoàn Văn Minh 00405065 Luận Văn Thạc Só 101 Phụ lục 5: Sử dụng Matlap 7.0 viết chương trình tính toán xuất kết bán kính cong tổng quát vân lưới bánh tráng rế sở tổ hợp chuyển động congtròn mang theo đầu rót a Bán kính cong n lổ bột lon bột thứ R1i = 1/abs(((-L1*cos(w1*t)*w1^2-L3/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(3/2)*(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^4*L1^2*cos(w1*t)^2*w1^2L3/(1-(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*L1^2*cos(w1*t)^2*w1^2/L2^2+L3/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*sin(w1*t)*w1^2L4*L1*sin(w1*t)*w1^2/L2+L5/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(3/2)*(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^4*L1^2*cos(w1*t)^2*w1^2+ L5/(1-(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*L1^2*cos(w1*t)^2*w1^2/L2^2-L5/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*sin(w1*t)*w1^2)*cos(w2 *t)-2*(-L1*sin(w1*t)*w1-L3/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*cos(w1*t)*w1+L4*L1*co s(w1*t)*w1/L2+L5/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*cos(w1*t)*w1)*sin(w2*t) *w2-(L1*cos(w1*t)+L3*(1-(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)+L4*(a+L1*sin(w1*t))/L2L5*(1-(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)+(2*(i-1)*Rcb/(n-1)Rcb)*cos(beta)+X0)*cos(w2*t)*w2^2-(-(L2-L3+L5)*L1*sin(w1*t)*w1^2/L2-L4/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(3/2)*(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^4*L1^2*cos(w1*t)^2*w1^2L4/(1-(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*L1^2*cos(w1*t)^2*w1^2/L2^2+L4/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*sin(w1*t)*w1^2)*sin(w2* t)-2*((L2-L3+L5)*L1*cos(w1*t)*w1/L2-L4/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*cos(w1*t)*w1)*cos(w2*t) *w2+((L2-L3+L5)*(a+L1*sin(w1*t))/L2+L4*(1-(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)+(2*(i1)*Rcb/(n-1)-Rcb)*sin(beta)+Y0)*sin(w2*t)*w2^2)*((-L1*sin(w1*t)*w1-L3/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*cos(w1*t)*w1+L4*L1*co s(w1*t)*w1/L2+L5/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*cos(w1*t)*w1)*sin(w2*t) +(L1*cos(w1*t)+L3*(1-(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)+L4*(a+L1*sin(w1*t))/L2L5*(1-(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)+(2*(i-1)*Rcb/(n-1)Rcb)*cos(beta)+X0)*cos(w2*t)*w2+((L2-L3+L5)*L1*cos(w1*t)*w1/L2-L4/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*cos(w1*t)*w1)*cos(w2*t) -((L2-L3+L5)*(a+L1*sin(w1*t))/L2+L4*(1-(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)+(2*(i1)*Rcb/(n-1)-Rcb)*sin(beta)+Y0)*sin(w2*t)*w2)-((-L1*cos(w1*t)*w1^2-L3/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(3/2)*(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^4*L1^2*cos(w1*t)^2*w1^2L3/(1-(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*L1^2*cos(w1*t)^2*w1^2/L2^2+L3/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*sin(w1*t)*w1^2GVHD: PGS.TS.Trần Doãn Sơn HVTH: Đoàn Văn Minh 00405065 Luận Văn Thạc Só 102 L4*L1*sin(w1*t)*w1^2/L2+L5/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(3/2)*(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^4*L1^2*cos(w1*t)^2*w1^2+ L5/(1-(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*L1^2*cos(w1*t)^2*w1^2/L2^2-L5/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*sin(w1*t)*w1^2)*sin(w2* t)+2*(-L1*sin(w1*t)*w1-L3/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*cos(w1*t)*w1+L4*L1*co s(w1*t)*w1/L2+L5/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*cos(w1*t)*w1)*cos(w2*t) *w2-(L1*cos(w1*t)+L3*(1-(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)+L4*(a+L1*sin(w1*t))/L2L5*(1-(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)+(2*(i-1)*Rcb/(n-1)Rcb)*cos(beta)+X0)*sin(w2*t)*w2^2+(-(L2-L3+L5)*L1*sin(w1*t)*w1^2/L2-L4/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(3/2)*(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^4*L1^2*cos(w1*t)^2*w1^2L4/(1-(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*L1^2*cos(w1*t)^2*w1^2/L2^2+L4/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*sin(w1*t)*w1^2)*cos(w2 *t)-2*((L2-L3+L5)*L1*cos(w1*t)*w1/L2-L4/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*cos(w1*t)*w1)*sin(w2*t) *w2-((L2-L3+L5)*(a+L1*sin(w1*t))/L2+L4*(1-(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)+(2*(i1)*Rcb/(n-1)-Rcb)*sin(beta)+Y0)*cos(w2*t)*w2^2)*((-L1*sin(w1*t)*w1-L3/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*cos(w1*t)*w1+L4*L1*co s(w1*t)*w1/L2+L5/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*cos(w1*t)*w1)*cos(w2*t) -(L1*cos(w1*t)+L3*(1-(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)+L4*(a+L1*sin(w1*t))/L2L5*(1-(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)+(2*(i-1)*Rcb/(n-1)Rcb)*cos(beta)+X0)*sin(w2*t)*w2-((L2-L3+L5)*L1*cos(w1*t)*w1/L2-L4/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*cos(w1*t)*w1)*sin(w2*t) -((L2-L3+L5)*(a+L1*sin(w1*t))/L2+L4*(1-(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)+(2*(i1)*Rcb/(n-1)-Rcb)*sin(beta)+Y0)*cos(w2*t)*w2))/(((-L1*sin(w1*t)*w1-L3/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*cos(w1*t)*w1+L4*L1*co s(w1*t)*w1/L2+L5/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*cos(w1*t)*w1)*cos(w2*t) -(L1*cos(w1*t)+L3*(1-(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)+L4*(a+L1*sin(w1*t))/L2L5*(1-(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)+(2*(i-1)*Rcb/(n-1)Rcb)*cos(beta)+X0)*sin(w2*t)*w2-((L2-L3+L5)*L1*cos(w1*t)*w1/L2-L4/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*cos(w1*t)*w1)*sin(w2*t) -((L2-L3+L5)*(a+L1*sin(w1*t))/L2+L4*(1-(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)+(2*(i1)*Rcb/(n-1)-Rcb)*sin(beta)+Y0)*cos(w2*t)*w2)^2+((-L1*sin(w1*t)*w1-L3/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*cos(w1*t)*w1+L4*L1*co s(w1*t)*w1/L2+L5/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*cos(w1*t)*w1)*sin(w2*t) +(L1*cos(w1*t)+L3*(1-(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)+L4*(a+L1*sin(w1*t))/L2- GVHD: PGS.TS.Trần Doãn Sơn HVTH: Đoàn Văn Minh 00405065 Luận Văn Thạc Só 103 L5*(1-(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)+(2*(i-1)*Rcb/(n-1)Rcb)*cos(beta)+X0)*cos(w2*t)*w2+((L2-L3+L5)*L1*cos(w1*t)*w1/L2-L4/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*cos(w1*t)*w1)*cos(w2*t) -((L2-L3+L5)*(a+L1*sin(w1*t))/L2+L4*(1-(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)+(2*(i1)*Rcb/(n-1)-Rcb)*sin(beta)+Y0)*sin(w2*t)*w2)^2)^(3/2) b Bán kính cong m lổ bột lon bột thứ hai R2i = 1/abs(((-L1*cos(w1*t)*w1^2-L3/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(3/2)*(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^4*L1^2*cos(w1*t)^2*w1^2L3/(1-(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*L1^2*cos(w1*t)^2*w1^2/L2^2+L3/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*sin(w1*t)*w1^2L4*L1*sin(w1*t)*w1^2/L2-L6/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(3/2)*(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^4*L1^2*cos(w1*t)^2*w1^2L6/(1-(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*L1^2*cos(w1*t)^2*w1^2/L2^2+L6/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*sin(w1*t)*w1^2)*cos(w2 *t)-2*(-L1*sin(w1*t)*w1-L3/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*cos(w1*t)*w1+L4*L1*co s(w1*t)*w1/L2-L6/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*cos(w1*t)*w1)*sin(w2*t) *w2-(L1*cos(w1*t)+L3*(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)+L4*(a+L1*sin(w1*t))/L2+L6*(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)+(2*(i-1)*Rcb/(n-1)Rcb)*cos(theta)+X0)*cos(w2*t)*w2^2-(-(L2-L3-L6)*L1*sin(w1*t)*w1^2/L2-L4/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(3/2)*(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^4*L1^2*cos(w1*t)^2*w1^2L4/(1-(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*L1^2*cos(w1*t)^2*w1^2/L2^2+L4/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*sin(w1*t)*w1^2)*sin(w2* t)-2*((L2-L3-L6)*L1*cos(w1*t)*w1/L2-L4/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*cos(w1*t)*w1)*cos(w2*t) *w2+((L2-L3-L6)*(a+L1*sin(w1*t))/L2+L4*(1-(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)+(2*(i1)*Rcb/(n-1)-Rcb)*sin(theta)+Y0)*sin(w2*t)*w2^2)*((-L1*sin(w1*t)*w1-L3/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*cos(w1*t)*w1+L4*L1*co s(w1*t)*w1/L2-L6/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*cos(w1*t)*w1)*sin(w2*t) +(L1*cos(w1*t)+L3*(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)+L4*(a+L1*sin(w1*t))/L2+L6*(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)+(2*(i-1)*Rcb/(n-1)Rcb)*cos(theta)+X0)*cos(w2*t)*w2+((L2-L3-L6)*L1*cos(w1*t)*w1/L2-L4/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*cos(w1*t)*w1)*cos(w2*t) -((L2-L3-L6)*(a+L1*sin(w1*t))/L2+L4*(1-(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)+(2*(iGVHD: PGS.TS.Trần Doãn Sơn HVTH: Đoàn Văn Minh 00405065 Luận Văn Thạc Só 104 1)*Rcb/(n-1)-Rcb)*sin(theta)+Y0)*sin(w2*t)*w2)-((-L1*cos(w1*t)*w1^2-L3/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(3/2)*(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^4*L1^2*cos(w1*t)^2*w1^2L3/(1-(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*L1^2*cos(w1*t)^2*w1^2/L2^2+L3/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*sin(w1*t)*w1^2L4*L1*sin(w1*t)*w1^2/L2-L6/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(3/2)*(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^4*L1^2*cos(w1*t)^2*w1^2L6/(1-(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*L1^2*cos(w1*t)^2*w1^2/L2^2+L6/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*sin(w1*t)*w1^2)*sin(w2* t)+2*(-L1*sin(w1*t)*w1-L3/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*cos(w1*t)*w1+L4*L1*co s(w1*t)*w1/L2-L6/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*cos(w1*t)*w1)*cos(w2*t) *w2-(L1*cos(w1*t)+L3*(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)+L4*(a+L1*sin(w1*t))/L2+L6*(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)+(2*(i-1)*Rcb/(n-1)Rcb)*cos(theta)+X0)*sin(w2*t)*w2^2+(-(L2-L3-L6)*L1*sin(w1*t)*w1^2/L2-L4/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(3/2)*(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^4*L1^2*cos(w1*t)^2*w1^2L4/(1-(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*L1^2*cos(w1*t)^2*w1^2/L2^2+L4/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*sin(w1*t)*w1^2)*cos(w2 *t)-2*((L2-L3-L6)*L1*cos(w1*t)*w1/L2-L4/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*cos(w1*t)*w1)*sin(w2*t) *w2-((L2-L3-L6)*(a+L1*sin(w1*t))/L2+L4*(1-(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)+(2*(i1)*Rcb/(n-1)-Rcb)*sin(theta)+Y0)*cos(w2*t)*w2^2)*((-L1*sin(w1*t)*w1-L3/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*cos(w1*t)*w1+L4*L1*co s(w1*t)*w1/L2-L6/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*cos(w1*t)*w1)*cos(w2*t) -(L1*cos(w1*t)+L3*(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)+L4*(a+L1*sin(w1*t))/L2+L6*(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)+(2*(i-1)*Rcb/(n-1)Rcb)*cos(theta)+X0)*sin(w2*t)*w2-((L2-L3-L6)*L1*cos(w1*t)*w1/L2-L4/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*cos(w1*t)*w1)*sin(w2*t) -((L2-L3-L6)*(a+L1*sin(w1*t))/L2+L4*(1-(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)+(2*(i1)*Rcb/(n-1)-Rcb)*sin(theta)+Y0)*cos(w2*t)*w2))/(((-L1*sin(w1*t)*w1-L3/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*cos(w1*t)*w1+L4*L1*co s(w1*t)*w1/L2-L6/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*cos(w1*t)*w1)*cos(w2*t) -(L1*cos(w1*t)+L3*(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)+L4*(a+L1*sin(w1*t))/L2+L6*(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)+(2*(i-1)*Rcb/(n-1)Rcb)*cos(theta)+X0)*sin(w2*t)*w2-((L2-L3-L6)*L1*cos(w1*t)*w1/L2-L4/(1- GVHD: PGS.TS.Trần Doãn Sơn HVTH: Đoàn Văn Minh 00405065 Luận Văn Thạc Só 105 (a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*cos(w1*t)*w1)*sin(w2*t) -((L2-L3-L6)*(a+L1*sin(w1*t))/L2+L4*(1-(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)+(2*(i1)*Rcb/(n-1)-Rcb)*sin(theta)+Y0)*cos(w2*t)*w2)^2+((-L1*sin(w1*t)*w1-L3/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*cos(w1*t)*w1+L4*L1*co s(w1*t)*w1/L2-L6/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*cos(w1*t)*w1)*sin(w2*t) +(L1*cos(w1*t)+L3*(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)+L4*(a+L1*sin(w1*t))/L2+L6*(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)+(2*(i-1)*Rcb/(n-1)Rcb)*cos(theta)+X0)*cos(w2*t)*w2+((L2-L3-L6)*L1*cos(w1*t)*w1/L2-L4/(1(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)*(a+L1*sin(w1*t))/L2^2*L1*cos(w1*t)*w1)*cos(w2*t) -((L2-L3-L6)*(a+L1*sin(w1*t))/L2+L4*(1-(a+L1*sin(w1*t))^2/L2^2)^(1/2)+(2*(i1)*Rcb/(n-1)-Rcb)*sin(theta)+Y0)*sin(w2*t)*w2)^2)^(3/2) GVHD: PGS.TS.Trần Doãn Sơn HVTH: Đoàn Văn Minh 00405065 Luận Văn Thạc Só 106 Phụ lục 6: Một số hình ảnh bánh tráng rế có từ việc chạy thử nghiệm máy sản xuất bánh tráng rế chế tạo dựa sở tổ hợp chuyển động cong-tròn mang theo đầu rót xưởng phát minh công nghệ PGS.TS Trần Doãn Sơn Bánh tráng rế Bánh tráng rế GVHD: PGS.TS.Trần Doãn Sơn HVTH: Đoàn Văn Minh 00405065 Luận Văn Thạc Só 107 Bánh tráng rế Bánh tráng rế Bánh tráng rế GVHD: PGS.TS.Trần Doãn Sơn HVTH: Đoàn Văn Minh 00405065 Luận Văn Thạc Só 108 Bánh tráng rế Bánh tráng rế Bánh tráng rế GVHD: PGS.TS.Trần Doãn Sơn HVTH: Đoàn Văn Minh 00405065 Luận Văn Thạc Só 109 Bánh tráng rế Bánh tráng rế 10 Bánh tráng rế 11 GVHD: PGS.TS.Trần Doãn Sơn HVTH: Đoàn Văn Minh 00405065 Luận Văn Thạc Só 110 Bánh tráng rế 12 Bánh tráng rế 13 Bánh tráng rế 14 GVHD: PGS.TS.Trần Doãn Sơn HVTH: Đoàn Văn Minh 00405065 Luận Văn Thạc Só 111 TIẾN ĐỘ THỰC HIỆN Tiến độ 2/2007 3/2007 4/2007 5/2007 6/2007 7/2007 Nghiên cứu tổng quan Khảo sát chuyển động tròn-tròn, congtròn với đầu rót Khảo sát chuyển động tròn-tròn, congtròn với đầu rót Lập trình mô chương trình Visual Basic 6.0 chương trình Matlab 7.0 Thiết kế, chế tạo máy sản xuất bánh tráng rế với hai đầu rót bột Làm quy hoạch thực nghiệm cho kết Thời gian dự trữ, chuẩn bị tài liệu liên quan để bảo vệ Thời gian chuẩn bị bảo vệ Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: PGS.TS.Trần Doãn Sơn HVTH: Đoàn Văn Minh 00405065 Luận Văn Thạc Só 112 TÀI LIỆU THAM KHẢO EMPIRICAL MODEL-BUILDING AND RESPONSE SURFACES – George E.P.Box Norman R.Draper Kyõ thuật người máy phần Robot công nghiệp – Lê Hoài Quốc Matlab & Simulink – Nguyễn Phùng Quang Nghiên cứu động học tạo vân bánh tráng rế – Võ Thanh Giang Ứng dụng Matlab tính toán kỹ thuật (tập 1) – Nguyễn Hoài Sơn – Đỗ Thanh Việt Quy Hoạch Thực Nghiệm – Nguyễn Cảnh Toán cao cấp – Ngô Thu Lương – Nguyễn Minh Hằng http://www.bvom.com/trungtin http://www.fatfree.com/recipes/chinese/spring-rolls 10 http://en.wikipedia.org/wiki/Spring_roll 11 http://www.globalproduce.co.jp/cvn/04cours/cours0.html 12 http://xuan.jp/menu/dinner/dinner_b.html 13 http://www.globalproduce.co.jp/cvn/02alaca/alaca0.html 14 http://www.restaurant-saigon.de/index2.htm 15 http://r.gnavi.co.jp/b116200/menu1.htm 16 http://r.gnavi.co.jp/a567200/menu2.htm 17 http://grabyourfork.blogspot.com/2006/07/charity-dinner-forarchive-of.html 18 http://www.hcmc-exportcenter.com/d-product/d1productdetail.jsp?id=4385 19 http://www.itpc.hochiminhcity.gov.vn/en/business_opportunitie s/tradeoppor.2005-11-17.5088289107/view 20 http://www.ricepaper1.netfirms.com/ 21 http://www.ebiz.co.jp/cgibin/out1.cgi?name=comp&value=tgchcm3 22 http://www.toan-y.com GVHD: PGS.TS.Trần Doãn Sơn HVTH: Đoàn Văn Minh 00405065 Luận Văn Thạc Só 113 LÝ LỊCH TRÍCH NGANG Họ tên: Đoàn Văn Minh Ngày sinh: 24/8/1981 Phái: Nam Ngành học: Công Nghệ Chế Tạo Máy Chuyên môn: Thiết Kế- Chế Tạo Máy I Lý lịch sơ lược Nguyên quán: Thừa Thiên Huế Nơi sinh: Đà Nẵng Địa liên lạc: 231 Lô cư xá Thanh Đa, phường 27, quận Bình Thạnh, TP.HCM Dân tộc: Kinh Tôn giáo: Thiên Chúa Thành phần gia đình: Tiểu thương Thành phần thân: Kỹ sư Ngày vào Đoàn: 26/03/1998 Sức khỏe: Tốt II Quá trình đào tạo Đại học: Chế độ học: Chính quy Thời gian: Từ 1999 đến 2004 Trường học: Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Ngành học: Thiết kế máy Tên đồ án, luận án tốt nghiệp: Thiết Kế Máy Trộn, Ép, Và Hệ Thống Sấy Lạp Xưởng Ngày nơi bảo vệ: 01/2004 Hội Đồng Bảo Vệ Luận Văn Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Người hường dẫn: Chế Văn Hưng Trên Đại học: Cao học: Từ 2005 đến 2007 Tại trường: Đại học Bách Khoa Tp.HCM Tên luận văn: Nghiên Cứu Tạo Vân Lưới Bánh Tráng Rế Trên Cơ Sở Tổ Hợp Các Chuyển Động Đường Cong Thành Phần Và Mô Phỏng Các Quá Trình Bằng Hai Đầu Rót Người hướng dẫn: PGS.TS Trần Doãn Sơn Trình độ Anh ngữ: TOEIC 605 điểm Nghe 330 Đọc 275 GVHD: PGS.TS.Trần Doãn Sơn HVTH: Đoàn Văn Minh 00405065 Luận Văn Thạc Só III 114 Hoạt động khoa học kỹ thuật Quá trình hoạt động chuyên môn Thời gian Từ ngày 30/01/2005 đến 8/2005 Tóm tắt trình hoạt động khoa học, kỹ thuật, nơi công tác Giáo viên thỉnh giảng Trường Công Nhân Kỹ Thuật Tp.HCM trực thuộc Sở Lao Động Thương Binh Xã Hội Địa 38 Trần Khánh Dư, Tân Định, Quận 1, Tp.HCM Kết hoạt động khoa học kỹ thuật Công bố công trình nghiên cứu Tạp Chí Đại Học Quốc Gia với đề tài: Đề tài 1: NGHIÊN CỨU TẠO VÂN LƯỚI BÁNH TRÁNG RẾ TRÊN CƠ SỞ TỔ HP CÁC CHUYỂN ĐỘNG THÀNH PHẦN VỚI MỘT ĐẦU RÓT Trần Doãn Sơn: Khoa Cơ khí – Trường Đại học Bách Khoa TP.HCM Nguyễn Minh Kỳ: Nghiên cứu sinh Khoa Cơ khí - Trường Đại học Bách Khoa TP.HCM Đoàn Văn Minh: Học viên cao học Khoa Cơ khí - Trường Đại học Bách Khoa TP.HCM Đề tài 2: NGHIÊN CỨU TẠO VÂN LƯỚI BÁNH TRÁNG RẾ TRÊN CƠ SỞ TỔ HP CÁC CHUYỂN ĐỘNG THÀNH PHẦN VÀ MÔ PHỎNG QUÁ TRÌNH ĐỘNG HỌC BẰNG HAI ĐẦU RÓT Trần Doãn Sơn: Khoa Cơ khí – Trường Đại học Bách Khoa TP.HCM Trần Trường Sơn: Nghiên cứu sinh Khoa Cơ khí - Trường Đại học Bách Khoa TP.HCM Đoàn Văn Minh: Học viên cao học Khoa Cơ khí - Trường Đại học Bách Khoa TP.HCM Người khai Đoàn Văn Minh GVHD: PGS.TS.Trần Doãn Sơn HVTH: Đoàn Văn Minh 00405065 ... việc mô chuyển động, động học vân bánh tráng rế trình quan trọng Trong luận văn tiến hành nghiên cứu tạo vân lưới bánh tráng rế sở tổ hợp chuyển động đường cong thành phần mô trình hai đầu rót. .. VÀ MÔ PHỎNG CÁC QUÁ TRÌNH BẰNG HAI ĐẦU RÓT NHIỆM VỤ LUẬN VĂN 2.1 Tìm hiểu công nghệ sản xuất bánh tráng rế phương pháp thủ công 2.2 Nghiên cứu trình chuyển động vân bánh tráng rế với hai đầu rót. .. sinh trình sản xuất bánh tráng rế Có hai phương pháp tạo vân bánh tráng rế: Một kết hợp chuyển động cong tạo từ cấu tay quay trượt với chuyển động quay tròn mâm bánh Phương pháp thứ hai kết hợp chuyển