Tuy nhiên, các van điều chỉnh áp suất dầu tỉ lệ theo tốc độ (van tiết lưu theo tốc độ) và theo độ mở cánh bướm ga (van ga) để điều khiển các van sang số không còn được sử dụng, thay và[r]
(1)Điều khiển tự động hộp số tự động
Chúng ta tìm hiểu điều khiển tự động sang số thủy lực điều khiển tự động trình sang số điện tử
I ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG QUÁ TRÌNH SANG SỐ BẰNG THỦY LỰC Sang số: thực dựa tốc độ xe độ mở cánh bướm ga Mỗi dải tốc độ độ mở cánh bướm ga gây chênh lệch áp suất làm thay đổi trạng thái van sang số tương ứng Do giới hạn đặc tính hoạt động cấu khí thủy lực, hoạt động van sang số khơng thể hoạt động hồn tồn theo ý muốn Do đó, hộp số khơng linh hoạt, gây cảm giác không thoải mái vận hành
Trả số: có trường hợp: trả số thả trôi, trả số cưỡng bức, trả số cần gạt chuyển sang số thấp
(2)Ø Khi tốc độ thấp mà người lái đột ngột tăng ga, áp lực dầu tỉ lệ với độ mở cánh bướm ga tăng vọt áp lực dầu tỉ lệ với tốc độ lại nhỏ Quá trình trả số cưỡng xảy Q trình trả số 4->3, 3->2, 2->1 hay từ 4->1, 3->1 tùy thuộc vào thiết kế hộp số, cách sang số chọn, tốc độ xe, tốc độ đạp ga Nếu tốc độ xe đủ lớn, q trình trả số khơng xảy Trả số cưỡng giúp xe tăng tốc nhanh Yêu cầu trả số cưỡng hoàn toàn tương tự người lái sử dụng xe với hệ thống truyền động thường
Ø Trả số xảy người lái gạt cần chọn sang vị trí tay số thấp Van chọn chế độ hoạt động hộp số thay đổi vị trí làm trả số Trường hợp không nên thực trừ có cho phép nhà sản xuất
II ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG QUÁ TRÌNH SANG SỐ BẰNG ĐIỆN TỬ Hệ thống truyền động điều khiển tự động điện tử dùng thủy lực để tác động đến ly hợp đai thắng Tuy nhiên, van điều chỉnh áp suất dầu tỉ lệ theo tốc độ (van tiết lưu theo tốc độ) theo độ mở cánh bướm ga (van ga) để điều khiển van sang số khơng cịn sử dụng, thay vào TCU van solenoid để điều khiển van sang số Do điều khiển lệnh từ TCU, van sang số điều khiển cách tự Nhờ đó, thời điểm cách sang số tối ưu; trình sang số đạt chất lượng cao nhiều so với hệ thống điều khiển thủy lực
(3)ECU Từ cách điều khiển sang số dựa tính tốn cơng thức, TCU chuyển sang sử dụng bảng tra với khả sang số linh hoạt Hiện đại hơn, TCU sử dụng điều khiển thích nghi để cập nhật lại bảng tra, hệ số điều khiển khiến cho hệ thống truyền động hoạt động ngày hiệu quả, đem lại cảm giác êm dịu cho người sử dụng Bên cạnh đó, điều chỉnh áp lực dầu từ chỗ ổn định áp lực dựa phản lực lò xo thay điều chỉnh có khả thay đổi áp lực van điện tuyến tính, cao điều chỉnh áp lực dầu van solenoid điều khiển theo phương pháp điều rộng xung Càng ngày, phần tử chấp hành, thiết bị phụ giảm đi; khả điều khiển chương trình ngày linh hoạt đem lại cảm giác thoải mái cho người sử dụng
Điều khiển thời điểm đóng ly hợp biến mơ: để truyền cơng suất bánh cơg tác turbine ln có độ trượt Độ trượt gây tổn thất công suất biến mô Để tăng hiệu suất biến mô, turbine vỏ biến mô ép chặt vào thường xuyên tốt để truyền công suất trực tiếp từ động Tiêu hao nhiên liệu (tổn thất công suất) biến mô gây giảm đồng thời khả khuếch đại moment biến mơ bị giảm theo Vì vậy, việc điều khiển đóng ly hợp cần phải giải ổn thoả mâu thuẫn
Thời điểm đóng ly hợp xác định thời điểm sang số Thông thường, tay số khác có đường đặc tính đóng ly hợp khác
Để giảm dao động hệ thống truyền động đổi số, ly hợp mở lúc sang số hay trả số, tạo cảm giác thoải mái cho người sử dụng Sau đổi số, tùy theo điều kiện mà ly hợp đóng lại để tiết kiệm nhiên liệu
Khi chạy tay số 1, ly hợp mở Thời gian tay số thường ngắn, đóng ly hợp làm cho ly hợp phải làm việc nhiều việc đổi số liên tục, làm giảm cảm giác thoải mái cho người sử dụng Hơn nữa, mở ly hợp tay số tận dụng khả khuếch đại moment biến mô, giúp xe tăng tốc nhanh
(4)ly hợp mở để tận dụng khả khuếch đại moment biến mô, giúp xe tăng tốc nhanh
Hệ thống điều khiển đời kết hợp tín hiệu từ cảm biến giải thuật điều khiển thông minh để đóng/mở ly hợp thời điểm, tạo cảm giác thoải mái tiết kiệm nhiên liệu tối đa Ly hợp đóng động tốc độ thấp tải thấp mà thoả mãn hai yêu cầu
Để tăng cảm giác thoải mái sử dụng xe, pittông điều khiển đóng ly hợp khơng cịn loại đóng/mở dứt khốt mà có hành trình điều khiển cách điều chỉnh áp lực dầu Áp lực dầu từ chỗ bật/tắt dứt khoát van solenoid trạng thái chuyển sang điều chỉnh nhuyễn điều áp tuyến tính hay van solenoid điều khiển áp lực dầu theo phương pháp điều rộng xung
Điều khiển thời điểm sang số: trình sang số thường điều khiển bảng tra ghi nhớ, Những bảng tra với dải điều khiển khác thay đổi trình điều khiển Giới hạn điểm sang số xác định tốc độ lớn thấp cho phép động đảm bảo cảm giác thoải mái độ ồn động điều kiện hoạt động Thời điểm sang số dựa tín hiệu độ mở cánh bướm ga, tốc độ động (xác định từ tốc độ trục thứ cấp hộp số), vị trí chân ga
(5)Các đường đặc tính sang số hộp số số
Một điều khiển có nhiều bảng tra điều khiển sang số tương ứng cho phong cách sang số khác Bảng tra tương ứng với điểm sang số làm cho hao phí nhiên liệu thấp Bảng tra tương ứng với điểm sang số tạo cơng suất lớn Người lái lựa chọn bảng tra có đặc tính mong muốn cách lựa chọn nút hay công tắc Việc xác định bảng tra phụ thuộc nhiều vào quan điểm thiết kế nhà sản xuất Hệ thống điều khiển đại có khả tự nhận biết phong cách lái người lái cách quan sát cách đạp ga họ tự chọn phong cách sang số (bảng tra) thích hợp
Khi bướm ga mở nhanh mà tốc độ động thấp, TCU trả số cưỡng để xe tăng tốc nhanh
Khi xe gặp khúc cua hay phải tránh chướng ngại vật, xảy trường hợp bướm ga đóng lại tốc độ xe tăng, trình sang số diễn Để tránh trường hợp này, TCU kiểm sốt vị trí bướm ga tốc độ xe nhằm tránh trường hợp sang số không mong muốn Tương tự trường hợp này, TCU không cho sang số xe xuống dốc, chí TCU trả số
(6)điểm vượt trội so với truyền động tự động điều khiển thủy lực cổ điển Giá trị áp lực dầu có khơng có sang số tính theo phương pháp khác hay tra từ bảng tra Cùng với yêu cầu cảm giác thoải mái sang số, TCU sử dụng tín hiệu từ moment động cơ, tốc độ trục sơ cấp hộp số, moment turbine, vị trí cánh bướm ga…để xác định áp lực dầu cần thiết Các tín hiệu đưa đến TCU qua hệ thống điều khiển khác xe hệ thống mạng liệu Giá trị áp lực dầu cần thiết bao gồm giá trị hiệu chỉnh cộng với áp lực dầu phụ thuộc vào kết cấu hộp số
Các hệ số điệu chỉnh tìm giai đoạn thiết kế hộp số thử nghiệm với hệ thống xe Một số hộp số sử dụng bảng tra để xác định áp lực dầu cần thiết Với bảng tra, áp lực dầu đạt tối ưu cho điểm làm việc khơng phụ thuộc vào phương pháp tính
(7)