Đang tải... (xem toàn văn)
[r]
(1)Th.s Phạm ThếMinh
T
ựđ
ộ
ng
hóa
quá
tr
ìn
h
s
ả
nx
u
ấ
tF
M
S
&
C
IM
Chương Thao tác lắp ráp tự động linh hoạt
Chương Thao tác lắp ráp tự động
linh hoạt
(2)Th.s Phạm ThếMinh
hóa
q
tr
ìn
h
s
ả
nx
u
ấ
tF
M
S
&
C
IM
Lý sử dụng Robot cơng nghiệp
1 Con người hóa cho cơng việc
(Nóng, tiếng ồn, độc hại, nặng nhọc…) Giảm chi phí
(Giảm giá sản phẩm tăng giá cố định) Cải thiện chất lượng
(Nâng cao chất lượng, tái sản xuất, khả dây chuyền)
4 Tăng suất
(Yêu cầu cao, thị trường lớn, chi phí cố định) Kéo dài thời gian chạy máy
(3)Th.s Phạm ThếMinh
T
ựđ
ộ
ng
hóa
quá
tr
ìn
h
s
ả
nx
u
ấ
tF
M
S
&
C
IM
Chương Thao tác lắp ráp tự động linh hoạt
Ví dụ Robot thiết bị gia công
Tay máy trung
(4)Th.s Phạm ThếMinh
hóa
quá
tr
ìn
h
s
ả
nx
u
ấ
tF
M
S
&
C
IM
Các bộ phận của Robot cơng nghiệp
• Động học
• Nguồn vận hành
• Hệ thống đo đường • Hiệu ứng kết thúc
• Cảm biến • Điều khiển • Lập trình
(5)Th.s Phạm ThếMinh
T
ựđ
ộ
ng
hóa
quá
tr
ìn
h
s
ả
nx
u
ấ
tF
M
S
&
C
IM
Chương Thao tác lắp ráp tự động linh hoạt
(6)Th.s Phạm ThếMinh
hóa
quá
tr
ìn
h
s
ả
nx
u
ấ
tF
M
S
&
C
IM
Robot dạng cần
trục AMEDEO
Chuyển động:
• Phù hợp với di chuyển dọc theo cần trục
• Di chuyển lên xuống • Quay
Đặc điểm
• Quãng đường dài, tải lớn • Độ xác cao
• Động học ổn định, cứng vững
Phạm vi ứng dụng
• Tháo lắp dỡ cơng cụ hệ
(7)Th.s Phạm ThếMinh
T
ựđ
ộ
ng
hóa
quá
tr
ìn
h
s
ả
nx
u
ấ
tF
M
S
&
C
IM
Chương Thao tác lắp ráp tự động linh hoạt
Chuyển động:
• Hai trục quay cho di chuyển tay ngang
• Một trục tịnh tiến cho di chuyển tay đứng
• Khơng gian làm việc dạng xi lanh
Đặc điểm
• Lập trình đơn giản
• Di chuyển xác xử lý hướng ngang theo hình phức tạp • Động học cứng vững di chuyển
Phạm vi ứng dụng
• Tháo lắp chi tiết điện tử khỏi
đĩa dẫn
• Tháo lắp linh kiện điện, điện tử thiết bị
• Tháo lắp bàn phím máy tính tồn máy tính
(8)Th.s Phạm ThếMinh
hóa
quá
tr
ìn
h
s
ả
nx
u
ấ
tF
M
S
&
C
IM
Chuyển động:
• Theo khớp quay
• Có thể di chuyển theo đường cong khơng gian
• Di chuyển vịng quanh
Đặc điểm
• Nhu cầu diện tích
khơng gian làm việc nhỏ
• Lực thao tác nhỏ, chuyển động nhanh
Phạm vi ứng dụng • Sơn
• Mạ
(9)Th.s Phạm ThếMinh
T
ựđ
ộ
ng
hóa
q
tr
ìn
h
s
ả
nx
u
ấ
tF
M
S
&
C
IM
Chương Thao tác lắp ráp tự động linh hoạt
Chuyển động:
• Rút ngắn kéo dài chân kính thiên văn
• Nghiêng xoay theo hướng
Đặc điểm
• Độ xác cao • Tốc độ nhanh • Gia tốc lớn
• Trọng lương riêng nhỏ
Phạm vi ứng dụng
• Tháo lắp cơng nghiệp tơ • Tháo lắp phôi nhạy
(10)Th.s Phạm ThếMinh
hóa
q
tr
ìn
h
s
ả
nx
u
ấ
tF
M
S
&
C
IM