Phân tích, luận giải được cơ sở khoa học, thực tiễn của việc ứng dụng công nghệ GNSSCORS trong công tác Trắc địaBản đồ nói chung và trong công tác đo đạc thành lập bản đồ địa hình nói riêng. Nghiên cứu ứng dụng được công nghệ GNSSCORS với phương thức đo động xử lý tức thời RTK trong công tác đo đạc thành lập bản đồ địa hình
TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT KHOA TRẮC ĐỊA BỘ MÔN TRẮC ĐỊA MỎ ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GNSS/CORS TRONG CÔNG TÁC ĐO ĐẠC THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH TỈ LỆ LỚN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP HÀ NỘI 6/2019 MỞ ĐẦU 1.Tính cấp thiết đề tài Hệ thống GNSS hệ thống định vị dẫn đường triển khai vào năm 70 kỷ 20 Ban đầu ứng dụng quân sau ứng dụng dân , đặc biệt ứng dụng nghành Trắc địa – Bản đồ Cùng với kết hợp hệ thống GPS, GLONASS, GALILEO COMPASS hình thành nên hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu (Global Navigation Satellite System – GNSS), cung cấp số lượng vệ tinh nhiều so với số lượng vệ tinh có GPS , nâng cao độ xác máy thu mặt đất cung cấp nhiều ứng dụng Kết hợp phương thức đo động xử lý tức thời (Real Time Kinematic – RTK) sử dụng trạm tham chiếu liên tục CORS mang lại lợi ích to lớn ngành đo đạc thành lập đồ giảm thời gian đo , giảm chi phí cơng tác thành lập đồ Hiện phương pháp đo chủ yếu phương pháp toàn đạc điện tử , nhiên phương pháp gặp nhiều khó khăn đo đạc khu địa hình khó khăn hiểm trở , khơng thơng hướng , đặc biệt phải cần có lưới khống chế rừng núi đất nông nhiệp vùng khó khăn việc đo đạc Với ưu điểm phương pháp GNSS đo nhanh, không cần lưới khống chế khơng cần thơng hướng độ xác cao hồn tồn áp dụng đo đạc thành lâp đồ Với mục tiêu tìm hướng đo đạc sản xuất Trắc địa – Bản đồ công nghệ GNNS/CORS em định lựa chọn đề tài : “Ứng dụng công nghệ GNNS/CORS công tác đo đạc thành lập đồ địa hình tỷ lệ lớn” Mục đích đề tài Phân tích, luận giải sở khoa học, thực tiễn việc ứng dụng công nghệ GNSS/CORS cơng tác Trắc địa-Bản đồ nói chung công tác đo đạc thành lập đồ địa hình nói riêng Nghiên cứu ứng dụng cơng nghệ GNSS/CORS với phương thức đo động xử lý tức thời RTK công tác đo đạc thành lập đồ địa hình Nhiệm vụ nghiên cứu -Nghiên cứu tổng quan phương pháp thành lập đồ địa hình -Nghiên cứu tổng quan cơng nghệ GNSS CORS -Nghiên cứu cấu trúc phận cấu thành trạm CORS -Nghiên cứu phương pháp định vị theo cơng nghệ trạm CORS -Nghiên cứu quy trình đo theo phương thức CORS/RTK -Đo đạc thực nghiệm theo phương thức CORS/RTK thành lập đồ địa hình tỷ lệ lớn Phương pháp nghiên cứu - Tìm kiếm thu thập tài liệu công nghệ GNSS/CORS - Học cánh sử dụng công nghệ tiến hành đo đạc thực nghiệm để lấy số liệu Đối tượng đề tài pham vi nghiên cứu - Đối tượng đề tài trạm CORS – N001 đặt trường đại học Mỏ Địa Chất - Phạm vi nghiên cứu : Vị trí đo đạc thực nghiệm đê Chèm Ý nghĩa khoa học thực tiễn đồ án - Khoa học: Nghiên cứu sở khoa học công nghệ GNSS xây dựng trạm CORS phục vụ cho công tác Trắc địa - đồ - Thực tiễn: Giảm thời gian công sức công tác thành lập đồ, nâng cao độ xác, khơng cần thành lập lưới khống chế cấp Kết cấu đồ án Đồ án em gồm phần sau: Chương 1: Khái quát chung đồ địa hình Chương 2: Giới thiệu công nghệ GNSS Chương 3: Công nghệ trạm tham chiếu liên tục CORS Chương 4: Ứng dụng công nghệ CORS/RTK thành lập đồ địa hình tỷ lệ lớn CHƯƠNG KHÁI QUÁT CHUNG VỀ BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH 1.1 Bản đồ địa hình 1.1.1 Khái niệm đồ địa hình Bản đồ địa hình hình ảnh thu nhỏ khái quát hóa biểu thị nguyên tắc toán học định bề mặt trái đất lên mặt phẳng Trên bề mặt phẳng thể phân bố trạng mối quan hệ đối tượng tự nhiên xã hội khác với độ xác mức độ chi tiết tương đối giống nhau, yếu tố phần lớn giữ hình dạng, kích thước theo tỷ lệ đồ, đồng thời giữ tính xác hình học ký hiệu tính tương ứng địa lý nội dung Trong thực tế, đồ địa hình biểu thị dạng thơng tin xem được, đặc biệt với thơng tin thể tính chất, trạng thái đối tượng Những tính chất đồ địa hình tính trực quan,tính thơng tin, tính đo đạc Từ đồ địa hình người sử dụng tìm quy luật phân bố đối tượng tượng bề mặt trái đất, từ đồ người ta xác định trị số như: tọa độ, độ cao, độ dài Các yếu tố quan trọng sử dụng đồ địa hình là: nội dung, tỷ lệ, lưới chiếu, thời gian thành lập, hiệu chỉnh 1.1.2 Mục đích, u cầu thành lập đồ địa hình 1.1.2.1 Mục đích thành lập đồ địa hình Bản đồ địa hình dùng làm tài liệu để thành lập đồ chuyên đề, đồ địa lý chung có tỉ lệ nhỏ Bản đồ địa hình tỉ lệ 1/500 1/1000 để lập thiết kế kỹ thuật xí nghiệp cơng nghiệp trạm phát điện, dùng để tiến hành công tác thăm dị tìm kiếm thăm dị chi tiết, tính tốn trữ lượng khống sản có ích Bản đồ địa hình tỉ lệ 1/2000 1/5000 dùng để thiết kế mặt thành phố điểm dân cư khác, dùng công tác quy hoạch… Bản đồ địa hình tỉ lệ 1/10000 1/25000 thường dùng công tác quy hoạch ruộng đất, quản lý ruộng đất, khảo sát phương án quy hoạch thành phố, dùng để chọn tuyến đường sắt đường ôtô, làm sở đo vẽ thổ nhưỡng thực vật, thiết kế cơng trình thủy nơng… Bản đồ địa hình tỉ lệ 1/50000 1/100000 sử dụng lĩnh vực kinh tế quốc dân, dùng công tác quy hoạch tổ chức vùng kinh tế, dùng để nghiên cứu vùng địa chất thủy văn… Các đồ tỉ lệ 1/100000 sở địa lý thành lập đồ chuyên đề tỉ lệ lớn trung bình 1.1.2.2 Yêu cầu thành lập đồ địa hình - Bản đồ phải trình bày rõ ràng, dễ đọc, cho phép định hướng nhanh chóng ngồi thực địa - Các yếu tố thể đồ cần phải đầy đủ, xác, mức độ chi tiết đồ xác định dựa vào mục đích sử dụng đồ đặc điểm khu vực - Có đầy đủ đặc điểm tính chất chung đồ địa lý 1.1.3 Các yếu tố đồ địa hình Các yếu tố đồ địa hình là: Địa vật định hướng, thuỷ hệ, điểm dân cư, mạng lưới đường giao thông đường dây liên lạc, dáng đất, lớp phủ thực vật đất, ranh giới phân chia hành – trị Tất đối tượng nói thể đồ địa hình với độ chi tiết cao ghi đặc trưng chất lượng số lượng Khi sử dụng đồ địa hình việc định hướng có ý nghĩa quan trọng, địa vật định hướng yếu tố tất yếu nội dung đồ địa hình 1.1.3.1 Địa vật định hướng Đó đối tượng khu vực, cho phép ta xác định vị trí nhanh chóng xác đồ (ví dụ: nhà cao, nhà thờ, cột số,…) Các địa vật định hướng bao gồm số địa vật không nhô cao so với mặt đất dễ dàng nhận biết (ví dụ như: ngã 3, ngã đường sá, giếng vùng dân cư…) 1.1.3.2 Thủy hệ Các yếu tố thuỷ hệ biểu thị tỉ mỉ đồ địa hình Trên đồ biểu thị đường bờ biển, bờ hồ, bờ sông lớn vẽ nét Các đường bờ nước thể đồ theo đặc điểm kiểu đường bờ Trên đồ biểu thị tất sơng có chiều dài từ 1cm trở lên Ngồi cịn thể kênh đào, mương máng, nguồn nước tự nhiên nhân tạo Đồng thời phải thể thiết bị thuộc thuỷ hệ (như bến cảng, cầu cống, trạm thủy điện, đập,…) Sự biểu thị yếu tố thuỷ hệ bổ sung đặc trưng chất lượng số lượng (độ mặn nước, đặc điểm độ cao đường bờ, độ sâu độ rộng sông, tốc độ nước chảy) Trên đồ sông, suối, kênh, mương thể dạng đường, nguyên tắc biểu thị phải tuân theo quy định quy phạm đo vẽ đồ địa hình tỷ lệ 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000 Cục Đo đạc Bản đồ Việt Nam quy định cụ thể thể (bảng 1.1.) Bảng 1.1 Bảng đo vẽ kênh mương theo quy chuẩn Tỉ lệ đồ 1:500 1:1000 1:2000 1:5000 Kênh mương Kênh mương rộng Kênh mương từ Kênh mương đến rộng 5m từ đến 5m đến 3m 2m Vẽ nét theo tỉ lệ Vẽ nét theo tỉ lệ Vẽ nét theo tỉ lệ Vẽ nét theo tỉ lệ Nét đơn 0,4 mm Nét đơn 0,2 mm 1.1.3.3 Các điểm dân cư Các điểm dân cư yếu tố quan trọng đồ địa hình Các điểm dân cư đặc trưng kiểu cư trú, số người ý nghĩa hành – trị Theo kiểu cư trú, phân thành nhóm: thành phố, điểm dân cư kiểu thành phố (khu công nhân, khu phố ven đường sắt, nơi nghỉ mát), điểm dân cư nông thôn (thôn, ấp, nhà độc lập,…) Kiểu điểm dân cư thể đồ địa hình kiểu chữ ghi tên Khi thể điểm dân cư đồ địa hình phải giữ đặc trưng chúng quy hoạch, cấu trúc Trên đồ tỷ lệ 1:5000 biểu thị tất vật kiến trúc theo kích thước chúng, đồng thời thể đặc trưng vật liệu xây dựng, độ rộng đường phố thể theo tỷ lệ đồ Trên đồ tỷ lệ 1:10.000 điểm dân cư biểu thị ký hiệu quy ước nhà vật kiến trúc riêng biệt có lựa chọn định Trong số trường hợp phải thay đổi kích thước mặt độ rộng đường phố Trên đồ tỷ lệ từ 1:25.000 đến 1:100.000 biểu thị chủ yếu vật kiến trúc riêng biệt mà phố, đặc trưng chất lượng chúng khái quát Trên đồ tỷ lệ 1:100.000 ngơi nhà ô phố hiện; biểu thị đường phố với độ rộng quy định (0.5 – 0.8mm) có ảnh hưởng làm giảm diện tích ô phố đồ 1.1.3.4 Mạng lưới đường giao thông đường dây liên lạc Trên đồ địa hình mạng lưới đường sá thể tỉ mỉ khả giao thông trạng thái đường Mạng lưới đường sá thể chi tiết khái lược tuỳ thuộc vào tỷ lệ đồ Cần phải phản ánh đắn mật độ lưới đường sá, hướng vị trí đường, chất lượng chúng Đường phân thành: đường sắt, đường rải mặt đường đất Các đường sắt phân chia theo: độ rộng đường ray, theo số đường ray, trạng thái đường, dạng đầu máy xe lửa Trên đường sắt phải biểu thị nhà ga, vật kiến trúc trang thiết bị khác thuộc đường sắt (tháp nước, trạm canh, đường ngầm, đoạn đường đắp cao, cầu, cống,…) Trên đồ tỷ lệ 1:10.000 lớn biểu thị tất đường; đồ tỷ lệ 1:25.000 biểu thị có chọn lọc đường đồng ruộng rừng nơi mà đường sá có mật độ cao Ở tỷ lệ nhỏ lựa chọn khái quát cao 1.1.3.5 Dáng đất Dáng đất đồ địa hình biểu thị đường bình độ Những yếu tố dáng đất mà đường bình độ khơng thể biểu thị ký hiệu riêng (Ví dụ: vách đứng) Ngồi ra, đồ địa hình ghi điểm độ cao Khoảng cao đường bình độ đồ quy định (bảng 1.2) theo thông tư 68 quy định kỹ thuật đo đạc trực tiếp địa hình phục vụ thành lập đồ địa hình tỷ lệ 1:500, 1:1000, 1:2000, 1:5000 [11] Bảng 1.2 Quy định khoảng cao đường bình độ đồ Khoảng cao (m) tỷ lệ đồ Độ dốc địa hình Vùng đồng có độ dốc nhỏ 2° Vùng đồi thấp có độ dốc từ 2° đến 6° 1:500 1:1000 1:2000 1:5000 0,25 0,5 0,25 0,5 0,5 1,0 0,5 0,5 1,0 0,5 1,0 0,5 1,0 2,5 1,0 2,5 Vùng có độ dốc 6° đến 2,5 1,0 1,0 2,5 15° 5,0 Vùng có độ dốc 2,5 1,0 1,0 2,5 15° 5,0 Trên đồ địa hình cần phải thể xác rõ ràng dạng địa hình có liên quan đến hình thành tự nhiên dáng đất dãy núi, đỉnh núi, yên núi, thung lũng, vách nứt, rãnh sói, đất trượt… dạng có liên quan với hình thành nhân tạo chỗ đắp cao, chỗ đào sâu,… Sử dụng đồ thu nhận số liệu độ cao, độ dốc với độ xác cao, đồng thời phải đảm bảo phản ánh đắn cắt xẻ ngang cắt xẻ đứng bề mặt 1.1.3.6 Lớp phủ thực vật đất Trên đồ địa hình biểu thị loại rừng, bụi cây, vườn cây, đồn điền, ruộng, đồng cỏ, cát, đất mặn đầm lầy,… Ranh giới khu thực phủ loại đất biểu thị đường chấm; diện tích bên đường viền vẽ ký hiệu quy ước đặc trưng cho loại thực vật đất Ranh giới loại thực vật đất cần thể xác phương diện đồ hoạ; thể rõ ràng chỗ ngoặt có ý nghĩa định hướng Các đầm lầy phân biệt biểu thị đầm lầy qua được, đầm lầy khó qua đầm lầy khơng qua được, ghi độ sâu đầm lầy Rừng phân biệt biểu thị: Rừng già, rừng non, rừng rậm, rừng thưa, rừng bị cháy, rừng bị đốn,… ghi rõ độ cao trung bình cây, đường kính trung bình loại Khi biên tập thực vật loại đất phải tiến hành lựa chọn khái quát Việc chọn lọc thường dựa theo tiêu chuẩn kích thước, diện tích nhỏ đường viền thể lên đồ 1.1.3.7 Ranh giới phân chia hành – trị Ngồi đường biên giới quốc gia, đồ địa hình cịn phải biểu thị địa giới cấp hành Cụ thể đồ có tỷ lệ 1:50.000 lớn biểu thị từ địa giới xã trở lên, đồ tỷ lệ 1:100.000 khơng biểu thị địa giới xã Các đường ranh giới phân chia hành – trị địi hỏi phải thể rõ ràng, xác 1.1.4 Nội dung đồ địa hình Bản đồ địa hình gồm phần đồ họa chính, khung tọa độ dẫn Nội dung thiên mục đích quân quản lý lãnh thổ, nên địa vật ảnh hưởng tới tác chiến ưu tiên thể - Phần đồ họa chính, hay tư thân đồ, biểu diễn đồ họa theo đường đồng mức, ranh giới quốc gia hành chính, khu dân cư, mạng lưới giao thơng, mức độ loại thực vật che phủ đất, khối nhà hay cơng trình xây dựng, Các vách dốc núi đá vơi thường có ký hiệu riêng ghi Trên biển vùng nước có đường đồng mức đáy, tuyến đường thủy, luồng lạch, loại vật liệu đáy thực vật đáy có, chướng ngại Một số ký hiệu địa vật to kích thước thật theo tỷ lệ đồ Các tên hay ký hiệu chữ cỡ chữ đại diện cho mức quan trọng cần quan tâm - Lưới tọa độ thường khơng có dạng chữ nhật, biểu diễn theo hình chiếu Bản đồ tỷ lệ nhỏ cho vùng rộng lớn độ biến dạng lớn Khung đồ thường cắt theo lưới tọa độ, cần trình bày cho đẹp, ví dụ ghép tồn quốc gia, cắt hình chữ nhật - Rìa đồ, tên mảnh, thơng tin biên tập, tỷ lệ, dẫn văn hay hình vẽ, vị trí ghép với mảnh khác 1.1.5 Cơ sở toán học đồ địa hình Cơ sở tốn học đồ địa hình gồm: phép chiếu, tỷ lệ, lưới tọa độ, phân mảnh đánh số, bố cục đồ, điểm khống chế trắc địa - Phép chiếu đồ lưới tọa độ Phép chiếu đồ phép chiếu biểu diễn mặt cong trái đất lên mặt phẳng đồ Yêu cầu phép chiếu độ biến dạng phải nhỏ phân bố để nâng cao độ xác Hình dạng kinh vĩ tuyến phải đơn giản để dễ xác định tọa độ điểm đồ, phù hợp với lưới chiếu đồ, thuận tiện cho việc chuyển vẽ yếu tố nội dung Ngoài đồ địa hình phải khơng có biến dạng góc, dễ chia mảnh đánh số mảnh, dễ dàng tính tốn Ở nước ta trước đồ thành lập theo phép chiếu Gauss– Kruger phép chiếu UTM Có Elipxoid quy chiếu quốc gia Elipxoid WGS-84 toàn cầu xác định (định vị) phù hợp với lãnh thổ Việt Nam sở sử dụng điểm GPS cạnh dài có độ cao thủy chuẩn phân bố lãnh thổ Khi thành lập đổ khu vực nhỏ độc lập, người ta thường sử dụng hệ tọa độ vng góc quy ước gơc hệ tọa độ gốc Tây Nam, trục X theo hướng Bắc, trục Y theo hướng Đông Hiện nước ta thức sử dụng hệ VN2000 với tham số sau: + Elipxoid WGS-84 có kích thước: bán trục lớn a = 6378137.0m Độ dẹt α = 1: 298.257223563 + Điểm gốc tọa độ quốc gia điểm N0 đặt Viện Nghiên Cứu Địa Chính thuộc Tổng Cục Địa Chính + Ngồi hệ tọa độ Nhà nước sử dụng hệ tọa độ phẳng UTM quốc tế Thực chất hệ tọa độ hệ quy chiếu tính thông qua hệ tọa độ phẳng phép chiếu Gauss-Kruger ứng với múi chiếu 60 múi 30 mặt phẳng Elipxoid theo công thức: XUTM = K0*XG YUTM = K0*(YG – 500000) + 500000 TUTM = TG MUTM = K0*MG Trong đó: K0 = 0.9996 dùng cho múi chiếu 60 K0 = 0.9999 dùng cho múi chiếu 30 Với XUTM, YUTM tọa độ lưới chiếu UTM XG, YG tọa độ phẳng lưới chiếu Gauss-Kruger MUTM, MG tỷ lệ biến dạng chiều dài tương ứng lưới chiếu UTM Gauss-Kruger Lưới tọa độ: Lưới tọa độ địa lý (còn gọi lưới kinh vĩ tuyến) dùng để xác định tọa độ địa lý điểm đồ (φ, α), hình dạng phụ thuộc vào đặc điểm lưới chiếu Lưới tọa độ đề (còn gọi lưới tọa độ phẳng) dùng để xác định tọa độ (x,y) điểm, lưới đường thẳng song song vng góc với Kinh tuyến trục X, xích đạo trục Y, gốc tọa độ điểm giao hai trục gốc có giá trị khởi đầu (0, 500) Để tránh giá trị âm nên người ta dời trục Y phía Tây 500km tính triển điểm phải tính Y đồ = Y + 500 km - Tỷ lệ đồ + Tỷ lệ đồ xác định mức độ thu nhỏ bề mặt trái đất biểu thị lên đồ Trị số cảu tỷ lệ chung thiết phải rõ đồ Có phương pháp thể tỷ lệ: Tỷ lệ số: Thể phân số mà tử số 1, mẫu số cho thấy mức độ thu nhỏ mặt đất Tỷ lệ viết dạng 1/10.000 hay 1/100.000 Tỷ lệ chữ: Nêu rõ đơn vị chiều dài đồ tương ứng với độ dài ngồi thực địa Thước tỷ lệ: Là hình vẽ dùng đo đồ Thước tỷ lệ thẳng hay xiên cho phép đo với độ xác cao Về hệ thống tỷ lệ đồ địa hình nước ta dùng dãy tỷ lệ hầu khác giới, gồm tỷ lệ sau: 1/100.000, 1/50.000, 1/25.000, 1/10.000, 1/5000 lớn - Chia mảnh đánh số Việc chia mảnh ,đặt phiên hiệu tên mảnh đồ địa hình thực theo thông tư 973/2001 TT- TCĐC ngày 20/6/2001 tổng cục Địa Chính Bộ Tài Nguyên Và Môi Trường “ Hướng dẫn áp dụng hệ quy chiếu hệ tọa độ quốc gia VN-2000 Bản đồ địa hình tỷ lệ 1: 25.000 nằm hệ thống đồ địa hình Việt Nam nên phân mảnh đánh số hiệu quy định cụ thể sau : Mỗi mảnh đồ tỷ lệ 1: 50.000 chia thành mảnh đồ tỷ lệ 1: 25.000, mảnh có kích thước 7’30” x7’30” ký hiệu a, b, c ,d theo thứ tự từ trái sang phải , từ xuống Hệ thống UTM quốc tế không phân chia mảnh đồ tỷ lệ 1: 25.000 lớn Phiên hiệu mảnh đồ tỷ lệ 1: 25.000 gồm phiên hiệu mảnh đồ tỷ lệ 1: 25.000 chứa mảnh đồ tỷ lệ 1: 25.000 đó, gạch nối sau ký hiệu mảnh đồ tỷ lệ 1: 25.000 mảnh đồ tỷ lệ 1: 50.000 Ví dụ mảnh đồ tỷ 1: 25.000 có phiên hiệu F-48-68 –D- 51 Model: đo trạm CORS N001 theo thuật tốn VRS Conect: hình thức kết nối GPRS/CDMA 4g 3g APN: cấu hình theo mạng Vinaphone : m3-world, Mobiphone : m-internet, Viettel: v-internet IP :của CORS PORT : thông số cài cổng CORS (thường 6061) Phần username password giữ nguyên (username truy cập vào trạm CORS) Access: Điểm tham chiếu xuất ta lựa chọn Get sourcetable Sau cấu hình ta click ->ok -> Connect Nếu tất mục check thành công ta tiến hành cài đặt file đo Hình 4.5 Cấu hình Network Configuration 4.2.3 Tạo file đo - Tại phần job -> new job phần tạo file đo Project name (Tên file đo ) Predefined (Hệ tọa độ file đo ) 52 Hình 4.6 Các bước tạo file đo 4.2.4 Cài đặt tham số tính chuyển sang VN 2000 Tại phần Config ->Coordinate Parameter phần cài đặt tham số tính chuyển Hình 4.7 Vào cài đặt tham số tính chuyển 53 Hình 4.8 Các tham số tính chuyển cài đặt sau 4.2.5 Tiến hành đo Để tiến hành đo ta vào Survey -> Point Survey thỉ hình Hình 4.9 Các bước đo Hình ảnh sử dụng công nghệ RTK để đo lấy số liệu 54 Hình 4.10 Hình ảnh đo thực nghiệm 4.3 Trút số liệu hiểu chỉnh số liệu 4.3.1 Các bước trút số liệu Ta cần cắm cáp trút vào sổ tay với máy tính máy tính hiển thị thư mục giống USB ta click mở thư mục tìm file Job copy máy tính ta có file hình 4.11 Hình 4.11 Số liệu sau copy từ sổ tay Rồi ta có file số liệu dạng TXT hình 55 Hình 4.12 Số liệu file TXT 4.3.2 Hiệu chỉnh số liệu Sau có file txt ta cần xử lý file để thành file chuẩn sử dụng trong phần mềm TOPO 56 Hình 4.13 Xử lý số liệu chuẩn hóa đầu vào TOPO Excel 4.4 Thao tác TOPO - HSMO Từ tệp tọa độ bảng 4.1 xử dụng phần mềm TOPO thành lập mảnh đồ thực nghiệm Các thao tác Topo để thành lập đồ địa hình khu vực đê Chèm Bước 1: Nhập tệp số liệu File txt Trên công cụ vào “ Nhập liệu” “Nhập từ tệp txt” ta 57 Hình 4.14 Nhập File số liệu txt vào Topo 4.5 Công tác thành lập đồ Tìm đến File số liệu ta chọn “Nhận” ta Hình 4.15 File tọa độ sau nhập TOPO Tiến hành nối điểm ta được: 58 Hình 4.16 Quá trình nối điểm Sau tiến hành vẽ mắt lưới tọa độ tạo khung Ta tờ đồ hoàn chỉnh sau: Hình 4.17 Tạo mắt lưới khung đồ Kết thúc quy trình ta tờ đồ địa hình Đê Chèm 59 Hình 4.18 Bản đồ địa hình Đê Chèm 4.6 Kết đạt tồn q trình thực nghiệm Kết thu trình làm đồ án sau: Chỉ khái quát GNSS/CORS Tìm hiểu Trạm tham chiếu liên tục CORS – N001 Thành lập đồ địa hình Tỷ lệ 1:1000 dựa vào cơng nghệ CORS/RTK KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ I Kết luận Việc ứng dụng công nghệ GNSS/CORS vào lĩnh vực trắc địa đem lại hiệu lớn việc thành lập đồ nói chung đồ địa hình Với đặc tính cơng nghệ ưu việt mình, công nghệ đo động sử dụng trạm tham chiếu CORS khắc phục khó khăn thường gặp thành lập đồ địa : - Thời gian đo thực địa rút ngắn - Sử dụng nhân lực giảm chi phí phải trả cho nhân lực đo thực địa - Đạt hiệu kinh tế cao tính ưu việt công nghệ, thời gian thi công rút ngắn giảm tối đa nhân lực II Kiến nghị 60 - Trong điều kiện nước ta nhiều khu vực chưa thành lập đồ địa hình nên kiến nghị áp dụng cơng nghệ GNSS nói chung cơng nghệ GNSS/CORS nói riêng để thành lập lưới khống chế đo đạc chi tiết thành lập đồ địa hình - Có phương án thi cơng nhằm nâng cao độ xác vị trí điểm nơi có tín hiệu yếu - Với việc thành lập đồ địa hình cơng nghệ GNSS/CORS ta bỏ qua công đoạn thành lập lưới đường truyền cấp I, II đo vẽ đồ địa hình - Cần triển khai nghiên cứu ứng dụng kết phương pháp đo sử dụng GNSS/CORS kết nối với phần mềm chuyên dụng kết nối liệu để truy xuất, quản lý cập nhật thay đổi theo hướng đại hóa DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] PGS.TS Đặng Nam Chinh, Giáo trình định vị vệ tinh ,NXB Khoa học kỹ thuật, 2012 [2] PGS.TS Đặng Nam Chinh, Ứng dụng GPS thành lập chỉnh sử dụng đồ [3] Bùi Thị Hồng Thắm, Nghiên cứu sở lý thuyết cho việc đại hóa lưới khống chế trắc địa quốc gia việt nam hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu GNSS , Luận án tiến sĩ [4] The Evolution of the National Geodetic Survey’s Continuously Operating ReferenceStation Network and Online Positioning User Service (http://www.ngs.noaa.gov/PUBS_LIB/Evolution_of_CORS_and_OPUS.pdf) [5] Nghiên cứu khoa học trạm CORS 2014 61 [6] Paner CORS SOUTH – 2014 [7] http://south.com.vn/SanPham/c-36/ Tram-CORS.html [8] http://geodesy.noaa.gov/CORS/ [9] ftp:// cddis.gsfc.nasa.gov/pub/data/daily [10] http://holt.oso.chalmers.se/loading/ [11] Bộ Tài Nguyên Môi Trường, Thông tư 68 quy định kỹ thuật đo đạc trực tiếp địa hình phục vụ thành lập đồ địa hình tỷ lệ 1:500, 1:1000, 1:2000, 1:5000, 68/2015/TT-BTNMT PHỤ LỤC SỐ LIỆU ĐO THỰC NGHIỆM STT 10 Điểm h1 h2 h3 h4 h5 h6 h7 h8 h9 h10 X 2333546,315 2333544,412 2333548,707 2333554 2333557,224 2333552,739 2333556,353 2333561,031 2333565,167 2333568,227 Y 580616,995 580616,039 580618,578 580611,436 580605,439 580602,151 580596,306 580588,089 580580,266 580571,439 H 17,104 15,723 14,297 13,779 14,314 15,697 15,7 15,736 15,737 15,701 62 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 h11 h12 h13 h14 h15 h16 h17 h18 h19 h20 h21 h22 h23 h24 h25 h26 h27 h28 h29 h30 h31 h32 h33 h34 h35 h36 h37 h38 h39 h40 h41 h42 h43 h44 h45 h46 h47 h48 h49 h50 h51 h52 h53 h54 h55 h56 2333569,521 2333569,96 2333569,511 2333569,12 2333568,839 2333568,131 2333567,841 2333567,196 2333566,892 2333566,378 2333565,791 2333565,276 2333564,972 2333564,262 2333563,983 2333563,427 2333563,474 2333563,567 2333563,837 2333563,893 2333569,325 2333568,735 2333570,538 2333571,647 2333573,553 2333574,717 2333575,023 2333565,927 2333552,999 2333532,088 2333544,471 2333557,226 2333559,461 2333558,69 2333558,106 2333556,906 2333555,712 2333555,176 2333552,85 2333551,641 2333550,382 2333546,006 2333538,099 2333540,818 2333543,544 2333545,563 580565,783 580559,83 580548,952 580539,504 580533,236 580522,678 580514,664 580501,516 580491,29 580482,777 580471,677 580462,753 580457,379 580443,906 580437,027 580427,432 580416,675 580404,336 580394,383 580387,294 580385,812 580405,098 580446,251 580463,317 580513,897 580532,419 580549,351 580589,306 580612,434 580616,031 580595,277 580569,581 580549,014 580538,314 580517,173 580488,6 580467,819 580455,285 580411,078 580392,547 580379,632 580354,923 580352,964 580365,047 580380,028 580394,799 15,726 15,761 15,716 15,719 15,749 15,774 15,75 15,617 15,709 15,733 15,75 15,717 15,744 15,699 15,706 15,71 15,869 15,729 15,767 15,756 13,9 13,412 13,451 13,362 13,418 13,444 13,43 13,733 14,116 14,805 14,506 14,304 14,546 14,425 14,383 14,499 14,448 14,422 14,278 14,422 14,444 14,31 12,966 12,931 13,014 13,058 63 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 h57 h58 h59 h60 h61 h62 h63 h64 h65 h66 h67 h68 h69 h70 h71 h72 h73 h74 h75 h76 h77 h78 h79 h80 h81 h82 h83 h84 h85 h86 h87 h88 h89 h90 h91 h92 h93 h94 h95 h96 h97 h98 h99 h100 h101 h102 2333547,46 2333547,651 2333548,514 2333549,999 2333550,503 2333551,738 2333552,114 2333549,305 2333540,742 2333532,177 2333520,945 2333520,246 2333556,236 2333559,465 2333559,345 2333552,843 2333549,916 2333547,702 2333547,131 2333543,734 2333542,796 2333539,219 2333528,075 2333524,184 2333517,111 2333510,633 2333505,671 2333511,71 2333517,634 2333523,419 2333529,802 2333543,9 2333549,417 2333556,154 2333557,421 2333557,455 2333562,104 2333563,784 2333566,465 2333564,224 2333559,937 2333564,024 2333567,618 2333569,143 2333545,785 2333544,932 580418,938 580440,651 580459,85 580486,859 580509,696 580532,103 580547,467 580567,623 580586,077 580600,831 580619,68 580625,278 580348,837 580360,68 580360,71 580335,848 580324,367 580315,879 580313,324 580298,887 580294,616 580281,815 580253,406 580244,1 580229,235 580216,402 580206,731 580200,224 580213,123 580225,908 580243,456 580275,675 580294,025 580313,797 580318,371 580318,401 580339,012 580348,862 580362,667 580364,77 580365,648 580377,792 580376,967 580378,001 580353,566 580351,006 13,059 13,08 13,182 12,985 13,14 13,183 13,201 12,995 13,033 13,102 13,308 13,986 15,722 15,809 15,757 15,717 15,677 15,66 14,887 15,75 15,741 15,738 17,197 15,761 15,755 15,767 15,752 13,862 14,036 14,227 13,862 13,588 13,565 13,304 13,197 13,211 13,188 13,381 14,188 14,412 14,662 14,68 14,406 14,133 14,175 14,17 64 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 h103 h104 h105 h106 h107 h108 h109 h110 h111 h112 h113 h114 h115 h116 h117 h118 h119 h120 h121 h122 h123 h124 h125 h126 h127 h128 h129 h130 h131 h132 h133 h134 h135 h136 h137 h138 h139 h140 h141 h142 h143 h144 h145 h146 h147 h148 2333537,997 2333538,57 2333540,965 2333536,847 2333534,792 2333531,849 2333531,063 2333534,491 2333532,437 2333528,867 2333523,412 2333516,557 2333512,031 2333507,857 2333501,835 2333494,522 2333489,733 2333485,753 2333479,256 2333477,061 2333482,425 2333485,415 2333482,597 2333477,668 2333477,593 2333485,851 2333490,742 2333496,187 2333501,817 2333512,783 2333516,592 2333521,69 2333533,174 2333534,228 2333537,201 2333544,65 2333541,001 2333554,584 2333562,742 2333567,236 2333567,988 2333566,224 2333564,32 2333562,414 2333561,474 2333561,937 580349,775 580353,038 580331,065 580312,585 580308,648 580307,163 580303,873 580302,397 580293,072 580281,769 580267,154 580251,999 580242,938 580234,471 580222,447 580208,551 580200,212 580198,532 580199,851 580196,045 580195,502 580193,621 580185,755 580176,429 580187,759 580204,321 580215,645 580226,009 580237,175 580259,674 580269,024 580281,85 580321,98 580327,946 580344,846 580350,212 580617,297 580595,081 580580,496 580567,628 580548,462 580513,002 580479,233 580444,047 580402,144 580384,056 13,006 12,986 14,116 14,13 13,895 13,438 13,152 14,197 14,4 14,535 14,582 14,504 14,379 14,315 14,186 14,139 14,077 13,61 12,442 12,362 13,052 14,03 14,148 14,21 12,78 12,824 12,948 12,961 12,942 12,93 12,93 12,929 13,204 12,913 12,944 14,193 15,187 15,014 14,946 14,956 14,857 14,769 14,735 14,606 14,733 14,816 65 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 h149 h150 h151 h152 h153 h154 h155 h156 h157 h158 h159 h160 h161 h162 h163 h164 h165 h166 h167 h168 h169 2333555,608 2333548,607 2333543,958 2333544,748 2333545,682 2333546,768 2333549,046 2333549,229 2333551,838 2333549,75 2333549,691 2333547,921 2333547,324 2333539,806 2333535,43 2333528,503 2333521,441 2333514,169 2333500,749 2333489,178 23335480,67 580359,94 580328,466 580307,629 580310,761 580310,654 580310,565 580311,123 580311,41 580316,454 580315,937 580315,684 580315,408 580315,666 580289,369 580275,102 580258,917 580244,799 580230,389 580204,461 580181,784 580165,217 14,551 14,528 14,553 14,482 14,654 15,205 15,211 15,182 14,868 15,139 15,121 15,169 14,74 14,796 14,897 14,777 14,709 14,632 14,417 14,489 14,53 ... cơng nghệ thành lập đồ địa hình 1.2.1 Các phương pháp thành lập đồ địa hình - Thành lập đồ địa hình đo vẽ trực tiếp ngồi thực địa - Thành lập đồ địa hình từ ảnh hàng khơng - Thành lập đồ địa hình. .. 3: Công nghệ trạm tham chiếu liên tục CORS Chương 4: Ứng dụng công nghệ CORS/RTK thành lập đồ địa hình tỷ lệ lớn CHƯƠNG KHÁI QUÁT CHUNG VỀ BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH 1.1 Bản đồ địa hình 1.1.1 Khái niệm đồ. .. trọng sử dụng đồ địa hình là: nội dung, tỷ lệ, lưới chiếu, thời gian thành lập, hiệu chỉnh 1.1.2 Mục đích, u cầu thành lập đồ địa hình 1.1.2.1 Mục đích thành lập đồ địa hình Bản đồ địa hình dùng