BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT -W X -W X - NGUYN TUN ANH ĐáNH GIá Độ CHíNH XáC KHả NĂNG ứng dụng máy chụp ảnh số ultracamxp công tác thnh lập đồ ®Þa chÝnh tØ lƯ lín LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUT H Ni - 2012 Bộ giáo dục v đo tạo Trờng đại học mỏ - địa chất -W X NGUYN TUN ANH ĐáNH GIá Độ CHíNH XáC KHả NĂNG ứng dụng máy chụp ảnh số ultracamxp công tác thnh lập đồ địa tỉ lệ lớn Chuyên ngành: Kỹ thuật trắc địa Mà số: 60.52.85 Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Ngời hớng dẫn khoa học GS TSKH phan văn lộc Hà Nội - 2012 lời cam đoan Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng thân Toàn trình nghiên cứu đợc tiến hành cách khoa học, số liệu, kết trình bày luận văn xác, trung thực cha đợc công bố công trình khác Tác giả luận văn Nguyễn Tuấn Anh MUẽC LỤC NỘI DUNG Mơc Trang Lêi cam ®oan Mơc lơc Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt Danh mục bảng Danh mục hình vẽ, đồ thị MỞ ĐẦU CHƯƠNG BẢN ĐỒ ĐỊA CHÝNH 1.1 Khái quát đồ địa 1.2 Độ xác lới tọa độ địa 13 1.3 Các phương pháp thành lập đồ địa hình 21 CHệễNG Hệ thống máy chụp ảnh số Ultracam XP 22 2.1 Một số khái niệm 22 2.2 Cấu tạo thu nhận hình ảnh 26 2.3 Một số loại máy chụp ảnh kỹ thuật số 28 2.4 Hệ thống máy chụp ảnh hàng không kỹ thuật số Vecxel Ultracam Xp 36 2.5 Tổ hợp DGPS ins/IMU hỗ trợ định hớng 41 CHƯƠNG CáC NGUồN SAI Số TRONG CÔNG NGHệ ĐO 51 Vẽ BảN Đồ ĐịA BằNG KHÔNG ảNH Số 3.1 Sai số ảnh chụp 51 3.2 Sai số trình đo ảnh 56 3.3 Sai số phương pháp 59 3.4 C¸c sai sè đo quán tính (IMU) 62 CHƯƠNG QUY TRìNH CÔNG NGHệ THàNH LậP BảN 63 Đồ ĐịA CHíNH BằNG ảNH HàNG KHÔNG Kỹ THUậT Số 4.1 Sơ đồ quy trình công nghệ 63 4.2 Yêu cầu kỹ thuật công đoạn chủ yếu quy trình công nghệ 69 4.3 Một số phần mềm thiết bị kèm theo 74 4.4 Đo vẽ ranh giới đất trạm ảnh số 81 CHệễNG QUA TRèNH THệẽC NGHIEM 84 Thành lập đồ địa tỷ lệ 1: 1000 xà vĩnh lợi - Sơn dơng - 84 5.1 Tuyên quang 5.2 Đánh giá kết thành lập đồ địa kiểm tra trực tiếp ngào 97 thực địa Xà Vĩnh Lợi 5.3 Thành lập đồ địa chÝnh tû lƯ 1: 2000 hun T©n Trơ – TØnh Long an 105 5.4 Đánh giá độ xác ®å ®Þa chÝnh khu thùc nghiƯm Long an 113 KẾT LUAN VAỉ KIEN NGHề Tài liệu tham khảo Bảng viết tắt Viết tắt Viết đầy đủ IMU Inertial Measurement Unit Bộ đo quán tính INS Inertial Navigation System Hệ thống dẫn đờng quán tính GPS Global Positioning System Hệ tống định vị toàn cầu DGPS Deffential Global Positioning System Hệ tống định vị động CCD Change Couple Device – Bé c¶m biÕn UTM Univesal Transverse Mercator DMC Digital Mapping Camera Máy chụp ảnh số lập đồ ADS 40 Airborne Digital Sensor 40 Bộ cảm kỹ thuật số hàng không 40 POS/AV Pos for Airborne Vehicle –HÖ thống định hướng định vị cho máy ảnh FMC Forward Motion Compensation – HÖ thèng chèng trợt DEM Digital Elevation Model Mô hình số độ cao TDI Time Delayed Integration – TÝch hỵp thêi gian trƠ – La bµn quay RMS Root Mean Square – Sai sè trung ph−¬ng PCS POS Computer System – Hệ thống máy tính POS GCP Gruond Control Points Điểm khống chế mặt đất Danh mục bảng Bảng Ghi chó Trang B¶ng 1.1 B¶ng lùa chän tû lƯ b¶n đồ địa 10 Bảng 1.2 Độ xác lới địa 17 Bảng 1.3 Bảng phân cấp lới tọa độ 17 Bảng 1.4 Độ xác lới địa sau bình sai 19 Bảng 1.5 Bảng sai số trung phơng tơng đối cạnh yếu 21 Bảng 2.1 Bảng thống kê máy chụp ảnh số 28 Bảng 2.2 Độ xác tham số đạo hàng 43 Bảng 3.1 Baỷng xác định độ sai lệch điểm ảnh méo hình kính vật gây nên 56 B¶ng 4.1 Quan hƯ tû lệ đồ tỷ lệ ảnh 71 Bảng 4.2 Kích thớc tờ đồ 73 Bảng 5.1 Thành tọa độ sau bình sai lới khống chế ảnh 90 Bảng 5.2 Tổng số ảnh chụp xà Vĩnh Lợi 94 Bảng 5.3 Bảng kiểm tra diện tích xà Vĩnh Lợi 100 Bảng 5.4 Bảng kiểm tra tọa độ góc ranh giới đất xà Vĩnh Lợi 104 Bảng 5.5 Bảng kiểm tra diện tích xà Bình Trinh Đông - H Tân Trụ 114 Bảng 5.6 Bảng kiểm tra tọa độ góc ranh giới đất xà Bình Trinh Đông -Long An 115 Danh mục hình Bảng Ghi Trang Hình 1.1 Chia mảnh đồ địa 12 Hình 2.1 Minh hoạ lọc màu điểm bắt sáng chíp CCD 23 Hình 2.2 Minh họa kính lọc mầu 24 Hình 2.3 Dải phổ 24 Hình 2.4 Cấu tạo cảm biến CCD với tách tia màu 24 Hình 2.5 Cấu tạo cảm biến CCD đơn với kính lọc đĩa tròn quay 25 Hình 2.6 Nguyên lý Bayer Pattern 25 Hình 2.7 Cấu tạo cảm biến Foveon X3 26 Hình 2.8 Khái niệm sử dụng nhiều máy chụp ảnh để mở rộng trờng nhìn 27 Hình 2.9 Hình chiếu đứng cảm biến mảng 29 Hình 2.10 Khái niệm hình học cảm push-broom 30 Hình 2.11 Hình ảnh máy ảnh DMC 31 Hình 2.12 Máy ảnh hàng không kỹ thuật số IGN 31 Hình 2.13 Hình ảnh máy ảnh modul kỹ thuật số 32 Hình 2.14 Hình ảnh máy chụp ¶nh kü thuËt sè DSS 33 H×nh 2.15 H×nh ¶nh máy ảnh lập thể HRSC-AX độ phân giải cao 33 Hình 2.16 Hình ảnh máy quét dòng StarImager 34 Hình 2.17 Hình ảnh máy quét dòng StarImager 34 Hình 2.18 Mô tả nguyên lý thu nhận hình ảnh 34 Bộ cảm biến kỹ thuật số máy bay ADS40 35 Hình 2.19 Hình 2.20 Máy chụp ảnh Ultra CamD 37 Hình 2.21 Máy chụp ảnh UltraCam Xp W/a xử lý ghi số liệu 38 Hình 2.22 Phía máy chụp ảnh ổ cứng chứa liệu 39 Hình 2.23 Sơ đồ bố trí máy quét, máy chụp ảnh, GPS IMU máy bay chụp ¶nh 41 H×nh 2.24 Thiết bị đo qn tính ( IMU) 42 Hình 2.25 SơđồvòngkhépkíncácphầnmềmcủahệthốngGPSkếthợpvớidẫnđờngquántính 44 Hình 2.26 Cỏc h tọa độ quy chiếu sử dụng dẫn đường quán tính 47 H×nh 2.27 Làm giảm sai số hướng sau vận động (lời giải phía trước) 50 H×nh 2.28 Làm giảm sai số hướng sau vận động (đã lm trn) 50 Hình 3.1 ảnh hởng độ cong trái đất đến vị trí điểm ảnh 51 Hình 3.2 ảnh hởng chiết quang khí đến vị trí điểm ảnh 53 H×nh 3.3 Ảnh hưởng biến dạng thấu kính chụp ảnh 54 H×nh 3.4 Sai số xuyên tâm vị trí điểm ảnh méo hình kính vật 55 H×nh 3.5 Quan hệ bán kính hướng tâm r với góc mở trục quang β 56 H×nh 4.1 Thiết kế đánh dầu điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp 64 H×nh 4.2 Sơ đồ quy trình cơng nghệ thành lập đồ địa ảnh hàng khơng số 67 H×nh 4.3 Điều vẽ ngoại nghiệp yếu tố địa 68 Hình 4.4 Trạm xử lý UltraMap nôi trút Docking Sation_Data interface 74 Hình 4.5 Chơng trình Ultramap Raw Data Center 75 Hình 4.6 Tạo ảnh đen trắng Gray 75 Hình 4.7 Tạo ảnh tổ hợp màu RGB 75 Hình 4.8 Tạo ảnh ảnh cận hồng ngoại CIR 76 Hình 4.9 Chơng trình POSPac MMS 5.3 76 Hình 4.10 Dữ liệu thu GPS trạm không mặt đất 77 Hình 4.11 Giao diện phần mềm ImageStation Automatic Triangulation 78 Hình 4.12 Chọn chích điểm tăng dày, điểm khống chế ảnh 79 Hình 5.1 Đánh dấu điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp 89 Hình 5.2 Sơ đồ tâm ảnh điểm khống chế ảnh 89 Hình 5.3 Phần mỊm b×nh sai l−íi GPS Trimble Total control 90 H×nh 5.4 Báo cáo bay chụp khu vực xà Vĩnh Lợi Tuyên Quang 93 Hình 5.5 Sơ đồ lới khống chế đo vẽ xà Vĩnh Lợi Tuyên Quang 97 Hình 5.6 Báo cáo bay chụp tai H Tân Trụ Long an 110 Hình 5.7 Khu vực cần đo phơng pháp toàn đạc 113 107 hot ca ngi dân Ngoài hệ thống ao hồ người dân chuyển đổi mục đích sử dụng từ đất nơng nghiệp sang nuôi trồng thuỷ sản nằm rải rác nhiều dọc theo sông Vàm Cỏ Tây 5.3.1.7 Giao thông Giao thơng đường tồn huyện nói chung phát triển tương đối thuận lợi Huyện Tân Trụ có vị trí thuận lợi, cách Thành phố Tân An 15 km phía Tây, cách thành phố Hồ Chí Minh 40 km phía Bắc Từ trung tâm huyện có đường ôtô nối với quốc lộ 1A quốc lộ 50 Sông Vàm Cỏ Đông Vàm Cỏ Tây bao boc̣ hai bên, thuận tiện giao thông thuỷ Nguồn nước tưới cung cấp thường xuyên hai sơng Vàm Cỏ Đơng Vàm Cỏ Tây Ngồi ra, địa bàn huyện cịn nhiều nhánh sơng như: sông Nhật Tảo, sông Tân Trụ hệ thống kênh rạch chằng chịt mạng nhện Ngồi cịn có hệ thống đường đất lớn, đường đất nhỏ chạy ngang, dọc khu dân cư, bên cạnh cịn có tuyến đường dựa theo bờ kênh, mương Các hệ thống đường liên thôn, xã dần bê tơng hóa có chất lượng tốt đáp ứng u cầu di chuyển thi cơng cơng trình Tuy nhiên, số xã vào mùa mưa, số đường đất thường bị lầy lội khó lại, di chuyển 5.3.2 Đặc điểm kinh tế - xã hội 5.3.2.1 Tình hình dân cư trạng đất đai Tổng số hộ dân toàn huyện khoảng 60,149 nhân chủ yếu người Kinh (theo thống kê năm 2004), phân bố rải rác tập trung thành cụm nhỏ nằm rải dọc theo tuyến đường Quốc lộ, Hương lộ, trục lộ khu trung tâm hành chính, văn hố thương mại xã thơn ấp Trình độ dân trí mức trung bình khơng đồng Đất đai chủ yếu giao cho HGĐ, CN tổ chức quản lý sử dụng Chính đất đai bước sử dụng khai thác có hiệu hơn, kinh tế huyện ngày củng cố phát triển 5.3.2.2 Kinh tế - xã hội Cơ sở hạ tầng huyện phát triển tương đối khá, điện, đường, trường, trạm phát triển tương đối nhanh dần đến kiên cố bền vững Đời sống 108 nhân dân ngày ổn định nâng cao Đất đai bước sử dụng khai thác có hiệu hơn, kinh tế huyện ngày củng cố phát triển góp phần ổn định trị, an ninh quốc phòng Trên địa bàn huyện Tân Trụ, đại đa số người dân sống nghề trồng lúa, nuôi thuỷ sản, cịn lại phần sống nghệ kinh doanh buôn bán nhỏ lẻ; kinh tế thuộc loại trung bình khu vực đồng sơng Cửu Long Huyện Tân Trụ có khu quy hoạch Trại giống thuộc xã Hòa Phú với tổng diện tích 17ha nhằm cung cấp giống trồng, vật ni cho nhân dân tồn tỉnh Tình hình giá sinh hoạt, loại vật liệu, vật tư phục vụ cho cơng tác đo đạc có đắt song phong phú Mạng lưới y tế nhìn chung thuận lợi q trình thi cơng Đối với chủ trương đo đạc thành lập BĐĐC, quyền địa phương đại đa số người dân ln đồng tình ủng hộ, nhằm xác định rõ ranh giới, mốc giới, diện tích đất chủ SDĐ làm sở để xét, cấp GCN trước mắt sau thuận lợi xác 5.3.3 Tình hình tư liệu trắc địa, đồ, ảnh hàng không, sổ bộ, hồ sơ V.3.3.1 Tư liệu tọa độ, độ cao a Tư liệu tọa độ: Mạng lưới tọa độ địa cấp hạng toàn huyện xây dựng từ năm 1994 trở trước bao gồm: - Lưới địa sở hạng III: Trên địa bàn huyện có lưới địa sở từ hạng III trở lên Tổng cục Địa (nay Bộ TNMT) thành lập công nghệ GPS năm 1994 Tọa độ điểm tính chuyển, bình sai sang hệ tọa độ VN-2000 - Đã tìm 12 mốc, có 06 mốc cịn sử dụng tốt (658442, 657443, 57466, 657463, 657464, 657458), 06 mốc (657465, 658438, 657442, 58445, 658444, 658443) biến động làm đường bị phá hỏng - Lưới độ cao: gồm điểm độ cao gắn liền với lưới địa sở đo công nghệ GPS tương đương với độ cao hạng IV - Lưới địa cấp I: Trong khu đo khơng có lưới địa cấp I 109 a.Đánh giá: Như vào yêu cầu mật độ điểm địa cấp phục vụ cho cơng tác đo đạc BĐĐC tỷ lệ 1/500, 1/1000, 1/2000 quy định quy phạm địa bàn xã, thị trấn thuộc huyện Tân Trụ, cần bổ sung thêm số lượng điểm địa đáp ứng yêu cầu đo đạc đồ tỷ lệ lớn từ 1/5001/2000 Mặt khác khu đo nằm rải rác, không tập trung, để phù hợp với công nghệ đo vẽ TKKT-DTKP lưới địa bổ sung điểm địa cấp II đo GPS với cặp cạnh thông hướng b Tư liệu độ cao: Các điểm địa sở Nhà nước xây dựng có độ cao tương đương hạng IV đo công nghệ GPS 5.3.3.2 Tư liệu đồ a Bản đồ địa giới hành chính: Bản đồ ĐGHC lập theo Chỉ thị 364/CT Thủ tướng Chính phủ sở đồ địa hình tỷ 1/5.000 Bản đồ cập nhật theo Nghị định Chính phủ thay đổi ĐGHC cấp b Bản đồ địa hình: - Bản đồ địa hình tỷ lệ 1/5.000, lưới chiếu hình Gauss, kinh tuyến trục 106°00’00’’, khoảng cao 1.0m, hệ tọa độ Nhà nước năm 1972, Cục Bản đồ Nhà nước thành lập phương pháp đo vẽ ảnh toàn theo ảnh chụp máy bay tháng 01 năm 1983, lưu trữ Trung tâm Thông tin TNMT - Bản đồ địa hình tỷ lệ 1/50.000 sản phẩm dự án “Thành lập hệ thống đồ địa hình quốc gia tỷ lệ 1/50.000 phủ trùm nước” Bộ TNMT, lưới chiếu UTM, kinh tuyến trục 105o45’00”, múi chiếu 3o, hệ tọa độ VN-2000, xuất năm 2005, lưu trữ Trung tâm Thông tin TNMT - Bản đồ địa hình tỷ lệ 1/5.000 thành lập theo phương pháp đo vẽ ảnh số, thành thuộc Dự án “Xây dựng sở liệu hệ thống thơng tin địa hình - thuỷ văn phục vụ phòng chống lũ lụt phát triển kinh tế - xã hội đồng sông Cửu Long” Đây hệ thống đồ thành lập năm 2006 với 110 thơng tin địa hình mới, tài liệu tham khảo tốt công tác khảo sát, thiết kế, thi cơng cơng trình Hiện nay, Sở TNMT đề nghị Bộ TNMT bàn giao c Bản đồ địa chính: Trên khu đo có loại BĐĐC loại sau : - BĐĐC quy tỷ lệ 1/5.000 thành lập phương pháp ảnh hàng không năm 1997 - Các BĐĐC tỷ lệ 1/2.000, 1/5.000 thành lập phương pháp ảnh hàng không năm 1997, 2000 cập nhật chỉnh lý đồ năm 2004 Các đồ lưu trữ dạng số môi trường MicroStation.Các thông tin đồ họa thơng tin thuộc tính đất thể đồ giấy sổ sách điều tra dã ngoại Hệ thống liệu HSĐC giấy số lưu giữ Trung tâm Thơng tin TNMT - Sở TNMT Long An H×nh 5.6 Báo cáo bay chụp tai H Tân Trụ Long an 111 Kết tăng dày khu vực xà T©n Trơ – Long An (C11-11) Mơ tả tăng dày - - Tổng số ảnh 186 ảnh, 179 mô hình Gồm tuyến sau: Tuyến Ảnh đầu Ảnh cuối Số ảnh 162 188 27 135 161 27 107 134 28 76 106 31 22 53 32 54 75 22 21 19 Tổng số điểm khống chế ảnh tổng hợp : 07 điểm Tên điểm - X Y Z CT297 588384.449 1160126.935 1.776 CT310 590884.445 1154991.649 2.323 CT336 582548.237 1157552.616 1.799 CT342 577689.831 1159655.588 0.825 CT363 579209.473 1150605.843 0.607 TT152 579447.165 1171680.202 1.637 TT187 585098.467 1.331 1162755.21 Tổng số điểm kiểm tra : 13 điểm Tên điểm X Y Z CT296 587987.680 1160339.856 1.316 CT298 589093.627 1159538.620 1.535 CT299 589233.321 1159340.616 1.733 CT311 590987.451 1154664.923 1.955 CT312 585852.116 1153194.460 2.472 112 CT319 586632.118 1156793.880 1.132 CT341 580248.639 1155171.151 1.008 CT343 577873.072 1159422.929 0.818 CT359 579727.293 1151975.622 1.267 CT362 578835.505 1150730.508 1.227 TT154 581325.657 1169351.779 1.437 TT165 582797.774 1164569.406 1.318 TT186 584934.990 1163022.806 1.436 - Khối ảnh đo tính tốn phần mềm ISAT 4.3 Đo tăng dày - Định hướng tương đối phần mềm ISAT 4.3 - Khối ảnh đo nối tốt, liên kết vững Kết tính tốn Khu đo C11-11 tính toán thành khối với kết sau : - Số điểm khống chế tham gia bình sai điểm, số điểm kiểm tra 13 điểm - Sai số trung phương trị đo ảnh sau bình sai tuyệt đối : 2.0 µm - Sai số trung phương vị trí điểm khống chế sử dụng sau bình sai: mp = 0.083 m - Sai số điểm khống chế lớn : mp = 0.165 m - mh = 0.015 m mh = 0.023 m Sai số vị trí điểm kiểm tra sau bình sai : mp = 0.200 m mh = 0.248 m Sai số tọa độ điểm khống chế sau bình sai Tên điểm X(m) Y(m) Z(m) Vx(m) Vy(m) Vz(m) CT297 588384.572 1160126.946 1.764 0.123 0.011 -0.012 CT310 590884.516 1154991.675 2.335 0.071 0.026 0.012 CT336 582548.205 1157552.633 1.821 -0.032 0.017 0.022 CT342 577689.737 1159655.579 0.829 -0.094 -0.009 0.004 CT363 579209.472 1150605.905 0.6 -0.001 0.062 -0.007 TT152 579447.137 1171680.092 1.651 -0.028 -0.11 0.014 TT187 585098.44 1162755.2 1.308 -0.027 -0.01 -0.023 113 Sai số tọa độ điểm kiểm tra sau bình sai Tên điểm X(m) Y(m) Z(m) Vx(m) Vy(m) Vz(m) CT296 587987.835 1160339.887 1.368 0.155 0.031 0.052 CT298 589093.889 1159538.673 1.23 0.262 0.053 -0.305 CT299 589233.583 1159340.642 1.552 0.262 0.026 -0.181 CT311 590987.531 1154665.089 1.757 0.08 0.166 -0.198 CT312 585852.262 1153194.734 2.785 0.146 0.274 0.313 CT319 586632.319 1156794.038 1.037 0.201 0.158 -0.095 CT341 580248.575 1155171.217 1.083 -0.064 0.066 0.075 CT343 577872.833 1159422.869 0.967 -0.239 -0.06 0.149 CT359 579727.303 1151975.729 1.339 0.01 0.107 0.072 CT362 578835.554 1150730.666 1.255 0.049 0.158 0.028 TT154 581325.627 1169351.689 0.979 -0.03 -0.09 -0.458 TT165 582797.806 1164569.28 1.023 0.032 -0.126 -0.295 TT186 584935.139 1163022.812 0.993 0.149 0.006 -0.443 Kết tính toán bình sai khối tăng dày khu vực H Tân Trụ Long An Độ xác mặt phẳng đạt yêu cầu đo vẽ đồ địa tỷ lệ 1/2000 vỊ ®é cao cđa mét sè ®iĨm kiĨm tra cha đạt Hình 5.7 Khu vực cần đo phơng pháp toàn đạc 5.4 Đánh giá độ xác đồ địa khu thực nghiệm Long an Về hình dáng hai phơng pháp đạt đợc kết nh− 114 B¶ng 5.5 B¶ng kiĨm tra diƯn tÝch xà Bình Trinh Đông - H Tân Trụ Tờn tha Diện tích đo vẽ ảnh số chụp từ máy UltraCam XP(m2) Diện tích đo kiểm tra ngoại nghiệp (m ) Chênh ( m2) 1 8759.3 8785.3 ‐26.0 2 3291.5 3255.2 36.3 3 3682.0 3669.4 12.6 4 4975.5 4973.4 2.1 5 3673.4 3666.9 6.5 6 1204.1 1205.5 ‐1.4 7 1151.1 1153.0 ‐1.9 8 5125.8 5083.6 42.2 9 3006.0 3010.4 ‐4.4 10 2031.0 2038.2 ‐7.2 11 3000.9 3001.4 ‐0.5 12 2454.8 2453.2 1.6 13 14096.8 14125.1 ‐28.3 14 3622.8 3612.8 10.0 15 3294.2 3278.7 15.5 16 5909.0 5905.7 3.3 17 2493.8 2503.2 ‐9.4 18 2639.7 2668.9 ‐29.2 19 3640.4 3626.5 13.9 20 1987.3 1990.5 ‐3.2 21 3689.3 3693.4 ‐4.1 22 6068.6 6077.7 ‐9.1 23 3447.5 3442.0 5.5 115 24 2667.1 2649.4 17.7 25 3534.1 3533.0 1.1 26 3109.7 3108.9 0.8 27 1987.7 1943.0 44.7 28 4546.1 4535.0 11.1 29 3447.4 3434.8 12.6 30 3807.7 3847.8 ‐40.1 31 2104.9 2133.6 ‐28.7 32 5494.1 5480.8 13.3 33 2883.7 2876.3 7.4 34 3129.0 3108.3 20.7 35 5922.6 5894.0 28.6 36 2349.0 2393.1 ‐44.1 37 1842.6 1835.3 7.3 38 2808.6 2789.3 19.3 39 4633.4 4639.7 ‐6.3 40 3417.3 3414.6 2.7 41 4866.0 4817.2 48.8 42 2578.1 2531.9 46.2 43 774.6 780.3 ‐5.7 VỊ diƯn tÝch sai sè lín nhÊt lµ 48,8 m2 ( cho phép 55.2 m2) Bảng 5.6 Bảng kiểm tra tọa độ góc ranh giới đất xà Bình Trinh Đông Long An Täa ®é gãc ranh Täa ®é gãc ranh đo từ ảnh đo kiểm tra Tên điểm Xa(m) Ya (m) Xkt(m) Ykt(m) Chênh tọa độ X(m) Y(m) S 583738.787 1167261.214 583738.475 1167261.379 0.312 ‐0.165 0.35 2 583863.442 1167271.967 583863.278 1167272.063 0.164 ‐0.096 0.19 116 3 583848.961 1167255.598 583848.852 1167255.316 0.109 0.282 0.30 4 583806.713 1167230.088 583806.464 1167229.924 0.249 0.164 0.30 5 583772.366 1167199.144 583772.278 1167199.124 0.088 0.020 0.09 6 583830.603 1167114.755 583830.400 1167114.621 0.203 0.134 0.24 7 583869.959 1167144.828 583869.832 1167144.691 0.127 0.137 0.19 8 583846.302 1167176.527 583846.380 1167176.550 ‐0.078 ‐0.023 0.08 9 583887.011 1167123.422 583886.918 1167123.268 0.093 0.154 0.18 10 583492.821 1166945.022 583492.821 1166945.022 0.000 0.000 0.00 11 583537.360 1166861.753 583537.541 1166861.865 ‐0.181 ‐0.112 0.21 12 583547.080 1166855.008 583547.011 1166854.803 0.069 0.205 0.22 13 583564.810 1166842.327 583564.651 1166842.373 0.159 ‐0.046 0.17 14 583581.140 1166830.444 583581.202 1166830.544 ‐0.062 ‐0.100 0.12 15 583592.653 1166822.525 583592.648 1166822.538 0.005 ‐0.013 0.01 16 583616.526 1166804.944 583616.530 1166804.992 ‐0.004 ‐0.048 0.05 17 583588.422 1166868.927 583588.502 1166868.946 ‐0.080 ‐0.019 0.08 18 583564.791 1166889.559 583564.796 1166889.570 ‐0.005 ‐0.011 0.01 19 583451.206 1166827.157 583451.198 1166827.113 0.008 0.044 0.04 20 583454.595 1166775.120 583454.650 1166775.134 ‐0.055 ‐0.014 0.06 21 583469.183 1166766.071 583469.233 1166766.117 ‐0.050 ‐0.046 0.07 22 583432.089 1166737.489 583432.103 1166737.495 ‐0.014 ‐0.006 0.02 23 583477.967 1166709.458 583477.969 1166709.478 ‐0.002 ‐0.020 0.02 24 584703.311 1166558.552 584703.411 1166558.527 ‐0.100 0.025 0.10 25 584750.206 1166528.947 584750.139 1166528.841 0.067 0.106 0.13 26 584716.376 1166474.052 584716.227 1166474.137 0.149 ‐0.085 0.17 27 584668.981 1166501.918 584668.990 1166501.902 ‐0.009 0.016 0.02 28 584645.167 1166462.330 584645.136 1166461.947 0.031 0.383 0.38 29 584601.908 1166490.545 584601.805 1166490.753 0.103 ‐0.208 0.23 30 584605.602 1166398.940 584605.515 1166398.929 0.087 0.011 0.09 31 584656.778 1166367.841 584656.599 1166367.961 0.179 ‐0.120 0.22 32 584687.109 1166421.463 584686.924 1166421.548 0.185 ‐0.085 0.20 33 584586.140 1166369.154 584586.128 1166369.031 0.012 0.123 0.12 34 584573.731 1166346.498 584573.595 1166346.405 0.136 0.093 0.16 35 585648.384 1166470.824 585648.251 1166470.797 0.133 0.027 0.14 36 585623.778 1166413.251 585623.801 1166413.273 ‐0.023 ‐0.022 0.03 117 37 585635.557 1166406.122 585635.677 1166406.046 ‐0.120 0.076 0.14 38 585658.252 1166390.885 585658.387 1166390.953 ‐0.135 ‐0.068 0.15 39 585611.765 1166366.191 585611.654 1166366.172 0.111 0.019 0.11 40 585634.851 1166337.378 585634.843 1166337.315 0.008 0.063 0.06 41 583622.181 1166060.149 583622.011 1166060.077 0.170 0.072 0.18 42 583660.606 1166067.438 583660.849 1166067.543 ‐0.243 ‐0.105 0.26 43 583676.788 1166002.075 583676.878 1166002.115 ‐0.090 ‐0.040 0.10 44 583633.677 1166020.358 583633.406 1166020.198 0.271 0.160 0.31 45 583600.211 1166011.796 583599.857 1166012.046 0.354 ‐0.250 0.43 46 583705.356 1165901.908 583705.179 1165902.247 0.177 ‐0.339 0.38 47 583670.254 1165890.826 583670.022 1165890.813 0.232 0.013 0.23 48 583736.270 1165907.333 583736.225 1165907.540 0.045 ‐0.207 0.21 49 583725.939 1165964.107 583725.919 1165964.463 0.020 ‐0.356 0.36 50 584738.641 1165373.523 584738.618 1165373.586 0.023 ‐0.063 0.07 51 584698.829 1165270.272 584698.857 1165270.192 ‐0.028 0.080 0.08 52 584727.632 1165256.947 584727.544 1165256.995 0.088 ‐0.048 0.10 53 584710.713 1165177.908 584710.740 1165177.878 ‐0.027 0.030 0.04 54 584669.590 1165192.125 584669.479 1165192.199 0.111 ‐0.074 0.13 55 582871.640 1165469.168 582871.432 1165469.150 0.208 0.018 0.21 56 582948.286 1165462.695 582948.105 1165462.565 0.181 0.130 0.22 57 582894.742 1165429.501 582894.592 1165429.500 0.150 0.001 0.15 58 582942.407 1165348.757 582942.358 1165348.716 0.049 0.041 0.06 59 582995.451 1165379.855 582995.379 1165379.877 0.072 ‐0.022 0.08 60 582810.739 1165431.650 582810.823 1165431.879 ‐0.084 ‐0.229 0.24 61 582899.896 1164436.044 582899.872 1164436.035 0.024 0.009 0.03 62 582887.290 1164382.581 582887.060 1164382.851 0.230 ‐0.270 0.35 63 582870.935 1164314.542 582870.845 1164314.677 0.090 ‐0.135 0.16 Sai sè lín nhÊt vÞ trí điểm là: S=0.38 m ( sai số cho phép S=0.600m) Qua thực nghiệp kết thành lập đồ địa xà Bình Trinh Đông Huyện Tân Trụ Tỉnh Long an cho thấy ảnh số chụp từ máy chụp ảnh số UltraCam XP với độ phân giải mặt đất 18 cm đạt độ xác cho thành lập đồ địa tỉ lƯ 1/2000 118 KÕT LN Vμ KIÕN NGHÞ KÕt luận : Qua khảo sát , đánh giá đà chứng minh đợc khả đáp ứng tốt công nghệ thành lập đồ địa tỷ lệ 1/1000 1/2000 ảnh hàng không kỹ thuật số Phơng pháp đo vẽ đồ địa ảnh số chụp từ máy chụp ảnh sô UltraCam XP có u điểm so với phơng pháp đo vẽ trực tiếp thực địa Tăng đáng kể công tác nội nghiệp tính tự động hóa cao Giải thiểu việc nối điểm nhầm, sai hình dáng đất mà phơng pháp đo vẽ thự địa hay vớng phải Thành lập đồ địa phơng pháp ảnh số có hiệu kinh tế cao so với phơng pháp đo vẽ trực tiếp thực địa đặc biệt khu vực phẳng, khu nông nghiệp có diện tích lớn Đầu t máy chụp ảnh số phù hợp với chiến lợc phát triển ngành kỹ thuật đo đạc đồ công nghệ ảnh số Nâng cao lực sản xuất, lực công nghệ chất lợng sản phẩm Công nghệ chụp ảnh số góp phần giúp cho trình độ công nghệ đo đạc đồ Việt Nam tiếp cận với trình độ tiên tiến giới Công nghệ chụp ảnh số đem lại hiệu cao kinh tế nh chất lợng sản phẩm tốt hơn, góp phần đẩy nhanh tiến độ, đảm bảo chất lợng cao Dự án đo đạc đồ địa chính, địa hình đơn vị Tuy nhiên trình thực cần ý số điều kiện chặt chẽ yêu cầu kỹ thuật công đoạn nh : - Thiết kế đo khống chế ảnh ngoại nghiệp phải đánh dấu ®iĨm khèng chÕ ¶nh tr−íc bay chơp ¶nh ®èi với khu vực địa vật rõ nét Các điểm khống chế phải đợc bố trí quy định quy phạm vị trí mật độ, tăng cờng điểm kiểm tra để kịp thời phát sai số trình tăng dày nội nghiệp - Chất lơng t liệu đầu vào công nghệ ảnh số, định hớng tuyệt đối đợc mô hình phục vụ đo vẽ khâu định đến chất lơng sản phẩm, trình tính toán tăng dày khống chế ảnh, phát có sai số lớn cần phải khoanh vùng đo lại khống chế ngoại nghiệp khu vực , không để sai số ảnh hởng đến kết chung 119 - Hệ số tỷ lệ ảnh đồ đợc nâng cao so với ảnh tơng tự Độ xác mặt phẳng, độ cao địa vật diện tích đề thỏa mÃn yêu cầu quy phạm Kiến nghị : - Do thời gian thực luận văn có hạn, nh điều kiện kỹ thuật hạn chế nên nhiều vấn đề cha nghiên cứu sâu đợc quy trình công nghệ , nhiều vấn đề để cán chuyên nghành sâu nghiên cứu để công nghệ thành lập đồ địa tỷ lệ lớn ảnh số đợc ứng dụng rộng rÃi hiệu Làm tăng số lợng công việc cho khâu nội nghiệp giảm thời gian đo đạc trực tiếp thực địa Cần có thêm nhiều thử nghiệm theo hớng giảm bớt hƯ sè tû lƯ ¶nh so víi tû lƯ b¶n đồ Ti liệu tham khảo Bộ tài nguyên M«i tr−êng (1997), H−íng dÉn sư dơng “ HƯ thèng phần mềm FAMIS & CADDB Hà nội Bộ Tài nguyên Môi trờng (1999), Quy phạm thành lập đồ địa tỷ lệ 1:500, 1:1000, 1:2000, 1:5000, 1:10000 1: 25000.Hà nội Bộ tài nguyên Môi trờng (2008), Quy phạm thành lập đồ địa tỷ lệ 1:500, 1:1000, 1:2000, 1:5000, 1:10000 Hà nội Luật đất đai 2003 Hà Nội, 2004 Nghị định số 181/2004/NĐ-CP Hà Nội, 2004 Báo cáo xây dựng hệ quy chiếu hệ tọa độ quốc gia Hà nội, 1998 Phạm Kim Giao (1991), Quy hoạch đô thị Nhà xuất xây dựng, Hà Nội Lê Minh, Đinh Hồng Phong(2004), Mô hình sở liệu đất đai cấp tỉnh Tuyển tập công trình nghiên cứu khoa học, Viện nghiên cứu Địa Hµ Néi, Trương Anh Kiệt (2000): Tăng dày khống chế ảnh Nhà xuất Giao thông vân tải, Hà Nội 10 Trương Anh Kiệt (2000) Phương pháp đo ảnh giải tích đo ảnh số, Đại học Mỏ - ẹũa chaỏt Haứ Noọi 11 Trơng Anh Kiệt, Phạm Vong Thành (2009) Cơ sở đo ảnh Nhà xuất giao thông vận tải Hà nội 12 Phan Vaờn Loọc (1982) Thành lập đồ tỷ lệ lớn vùng dân c mô hình số, luận án.Lu th viện quốc gia 13 Phan Văn Lộc (1990), Quy trình công nghệ đo ảnh lập mô hình số địa hình cho ®å tỷ lệ lớn Luận án tiến sỹ khoa học lưu Thư Viện Khoa Học 14 Phan Văn Lộc(2000), Tự động hóa đo ảnh Đại học Mỏ địa chất Hà Nội 15 Phan Văn Lộc, Trương Anh Kiệt, Nguyễn Trường Xuân(2000) : Trắc địa ảnh, Nhà xuất Giao thoõng vaõn taỷi, Haứ Noọi 16 Phan Văn Lộc (2007) Đo ảnh lập thể ảnh hàng không Nhà xuất Giao thông vận tải Hà Nội 17 Phạm Vọng Thành (2007), Máy chụp ảnh kỹ thuật số ứng dụng chúng công tác trắc địa đồ Nhà xuất Giao thông vận tải 18 Nguyễn Trọng San (1997) Các phơng pháp trắc địa đồ quản lý đất Đại học Mỏ- Địa chất ... để thành lập đồ địa tỷ lệ lớn Mục đích luận văn Đánh giá độ xác sản phẩm đồ địa tỉ lệ lớn đợc thành lập từ hệ thống Máy chụp ảnh số UltraCam XP đưa phương ph¸p thành lập đồ địa chÝnh tỉ lệ lớn. ..Bộ giáo dục v đo tạo Trờng đại học mỏ - địa chất -W X NGUYN TUN ANH ĐáNH GIá Độ CHíNH XáC KHả NĂNG ứng dụng máy chụp ảnh số ultracamxp công tác thnh lập đồ địa tỉ lệ lớn Chuyên ngành:... cuối công nghệ - Đánh giá u nhợc điểm phơng pháp thành lập đồ địa từ ảnh hàng không đợc chụp từ máy chụp ảnh số UltraCam XP (W/A) đề xuất quy trình công nghệ thành lập đồ địa tỉ lệ lớn máy chụp ảnh