MÔ HÌNH TOÁN học hệ THỐNG LIÊN tục (PHẦN 2) (cơ sở tự ĐỘNG SLIDE)

CHƯƠNG MƠ HÌNH TỐN HỌC HỆ THỐNG LIÊN TỤC Sơ đồ dịng tín hiệu  Sơ đồ dịng tín hiệu mạng gồm nút nhánh  Nhánh đường nối trực tiếp nút, nhánh có ghi mũi tên chiều tín hiệu có ghi hàm truyền cho biết mối quan hệ tín hiệu nút  Nút điểm biểu diễn biến hay tín hiệu  Nút nguồn: nút có nhánh hướng  Nút đích: nút có nhánh hướng vào  Nút hỗn hợp: nút có nhánh hướng vào nhánh hướng Sơ đồ dịng tín hiệu Nút nguồn Nút đích Nút hỗn hợp Sơ đồ dịng tín hiệu  Đường tiến đường gồm nhánh liên tiếp có hướng tín hiệu từ nút nguồn đến nút đích qua nút lần Độ lợi đường tiến tích hàm truyền nhánh đường tiến  Vịng kín đường khép kín gồm nhánh liên tiếp có hướng tín hiệu qua nút lần Độ lợi vịng kín tích hàm truyền nhánh vịng kín Sơ đồ dịng tín hiệu Đường tiến Vịng kín Sơ đồ dịng tín hiệu Hàm truyền tương đương từ nút nguồn đến nút đích hệ thống biểu diễn sơ đồ dịng tín hiệu G = ∑ ∆ k Pk ∆ k  Pk : độ lợi đường tiến thứ k từ nút nguồn đến nút đích xét  ∆ : định thức graph tín hiệu ∆ = − ∑ Li + ∑ Li L j − ∑ Li L jL m + i i, j i, j,m Sơ đồ dịng tín hiệu i ∑ L: tổng độ lợi vòng vịng kín có i graph tín hiệu j tích độ lợi vịng vịng khơng dính  ∑ L:i Ltổng i, j  : tổng tích độ lợi vịng vịng khơng ∑ L LdínhL i j m i, j,m  ∆k : định thức graph tín hiệu, ∆k suy từ ∆ cách bỏ vòng kín có dính tới đường tiến Pk Ví dụ Td(s) G1(s) Ea(s) x1 11 RR a ++ ss LL a + G3(s) G2(s) a + x2 Ki 11 BB m ++ ss JJ m x3 + m a G4(s) x4 11 ss m H1(s) Kb Td(s) Ea(s) x1 G1 x2 G2 -H1 x3 G3 x4 G4 θm(s) θm(s) x5 Ví dụ θ m (s) Ea (s) Tìm hàm truyền Ea(s) Td(s) x1 G1 x2 G2 x3 G3 x4 G4 -H1 Đường tiến : P1 = G1G2G3G4 ⇒ ∆ = - L1 = 1+G1G2G3H1 Vịng kín: L1 = -G1G2G3H1 ∆1 = θm ( s ) ∆1P1 G1G G 3G ⇒ G ( s) = = = Ea ( s ) ∆ + G1G G 3H1 θm(s) Ví dụ Tìm hàm truyền tương đương hệ thống sau Ví dụ Tìm hàm truyền tương đương hệ thống sau Ví dụ Tìm hàm truyền tương đương hệ thống sau G1G G 3G G(s) = − G 3G H1 + G G 3H + G1G 2G 3G H Ví dụ Tìm hàm truyền tương đương hệ thống sau C1 (s) = ?, R1 (s) R (s) = C (s) =? R (s) R (s) = ... hệ thống sau Ví dụ Tìm hàm truyền tương đương hệ thống sau Ví dụ Tìm hàm truyền tương đương hệ thống sau G1G G 3G G(s) = − G 3G H1 + G G 3H + G1G 2G 3G H Ví dụ Tìm hàm truyền tương đương hệ thống. .. hiệu Đường tiến Vịng kín Sơ đồ dịng tín hiệu Hàm truyền tương đương từ nút nguồn đến nút đích hệ thống biểu diễn sơ đồ dịng tín hiệu G = ∑ ∆ k Pk ∆ k  Pk : độ lợi đường tiến thứ k từ nút nguồn... tiến đường gồm nhánh liên tiếp có hướng tín hiệu từ nút nguồn đến nút đích qua nút lần Độ lợi đường tiến tích hàm truyền nhánh đường tiến  Vịng kín đường khép kín gồm nhánh liên tiếp có hướng