ỨNG DỤNG PHẦN MỀM HYPERWORKS TỐI ƯU HÓA KHUNG XE BUÝT THACO CITY B60 Chuyên ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA - LÊ CƠNG TÍN ỨNG DỤNG PHẦN MỀM HYPERWORKS TỐI ƯU HĨA KHUNG XE BUÝT THACO CITY B60 Chuyên ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Mã số: 8520116 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS PHAN MINH ĐỨC Đà Nẵng – Năm 2019 LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tôi, hướng dẫn khoa học TS Phan Minh Đức Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Quảng Nam, ngày 30 tháng 09 năm 2019 Tác giả luận văn Lê Cơng Tín LỜI CẢM ƠN Trước hết, xin gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc đến thầy hướng dẫn, TS Phan Minh Đức, người tận tình hướng dẫn, định hướng, bảo giúp đỡ tận tâm khoa học suốt q trình tơi thực luận văn Tơi xin trân trọng bày tỏ lời cảm ơn đến quý thầy Khoa Cơ khí Giao thơng, Trường Đại học Bách Khoa – Đại học Đà Nẵng tạo điều kiện thuận lợi giúp đỡ suốt q trình tơi học tập thực luận văn Tôi xin trân trọng gửi lời cảm ơn sâu sắc đến Công ty Cổ phần ô tô Trường Hải, Công ty TNHH MTV sản xuất lắp ráp ô tô Tải Chu Lai – Trường Hải, Phịng R&D đơn vị nơi tơi công tác tạo điều kiện, ủng hộ, giúp đỡ mặt suốt trình theo học cao học Xin gửi lời cảm ơn chân thành đến chuyên gia, bạn đồng nghiệp giúp đỡ tơi hồn thành luận văn Cuối cùng, xin gửi lời cảm ơn đặc biệt đến gia đình tơi, người ln bên cạnh, chia sẻ khó khăn động lực để tơi hồn thành luận văn Quảng Nam, ngày 30 tháng 09 năm 2019 Tác giả luận văn Lê Cơng Tín MỤC LỤC TÓM TẮT LUẬN VĂN DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT .2 DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC HÌNH MỞ ĐẦU Chương - TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 11 1.1 Vấn đề phát triển ngành công nghiệp ô tô Việt Nam .11 1.2 Đặc điểm cấu tạo khung xe buýt 12 1.2.1 Phân loại kết cấu khung xe buýt 12 1.2.1.1 Khung xe không chịu tải 12 1.2.1.2 Khung xe kiểu bán tải (chịu tải trọng với chassis) 13 1.2.1.3 Khung xe chịu toàn tải 14 1.2.2 Yêu cầu khung xe buýt .15 1.2.2.1 Độ cứng 15 1.2.2.2 Độ bền 16 1.2.2.3 Độ bền mỏi 16 1.2.2.4 u cầu đến vấn đề an tồn giao thơng 16 1.2.3 Đặc tính làm việc khung xe buýt 17 1.2.3.1 Đặc tính dao động 17 1.2.3.2 Đặc tính rung ồn 17 1.2.3.3 Đặc tính biến dạng 17 1.3 Ý nghĩa việc phân tích kết cấu khung xe buýt .17 1.4 Kết luận chương 19 Chương PHẦN MỀM HYPERWORKS VÀ CƠ SỞ LÝ THUYẾT 20 2.1 Phần mềm HyperWorks 20 2.1.1 Giới thiệu phần mềm HyperWorks 20 2.1.2 Các Modul phần mềm HyperWorks 20 2.1.3 Đặc điểm phần mềm HyperWorks 21 2.1.4 Các kiểu phần tử hữu hạn HyperWorks 22 2.1.4.1 Phần tử 1D 22 2.1.4.2 Phần tử 2D 22 2.1.4.3 Phần tử 3D 23 2.1.4.4 Các kiểu phần tử khác 23 2.1.5 Cấu trúc tổng thể toán bên phần mềm HyperWorks .24 2.2 Giới thiệu phương pháp phần tử hữu hạn 24 2.2.1 Sự phát triển phương pháp phần tử hữu hạn 24 2.2.2 Ý tưởng trình tự phân tích tốn theo phương pháp phần tử hữu hạn 25 2.2.2.1 Ý tưởng phương pháp phần tử hữu hạn 25 2.2.2.2 Trình tự phân tích phần tử hữu hạn 26 2.3 Lý thuyết tối ưu hóa 31 2.3.1 Khái niệm tổng quát 31 2.3.2 Lý thuyết tối ưu hóa phần mềm HyperWorks .31 2.3.2.1 Khái niệm 31 2.3.2.2 Biến thiết kế 33 2.3.2.3 Phương pháp Gradient 33 2.3.2.4 Điều chỉnh giới hạn 36 2.4 Cơ sơ phân tích tải trọng tác dụng lên khung xe 37 2.4.1 Trường hợp xe chuyển động ổn định đường nằm ngang 37 2.4.2 Trường hợp xe phanh đường nằm ngang 38 2.4.3 Trường hợp xe chuyển động quay vòng 39 2.5 Kết luận chương 40 Chương 3: XÂY DỰNG MƠ HÌNH TÍNH TỐN KHUNG XE BUÝT TRÊN PHẦN MỀM HYPERWORKS 41 3.1 Quy trình phát triển sản phẩm .41 3.1.1 Quy trình phát triển sản phẩm thông thường 41 3.1.2 Quy trình phát triển sản phẩm ứng dụng CAE .41 3.1.2.1 Quy trình phát triển sản phẩm ứng dụng CAE công cụ thử nghiệm ảo 41 3.1.2.2 Quy trình phát triển sản phẩm ứng dụng CAE công cụ thiết kế đề xuất thử nghiệm ảo 42 3.2 Xây dựng mô hình phần tử hữu hạn khung xe buýt 43 3.2.1 Tạo mơ hình phần tử (chia lưới) 43 3.2.1.1 Đơn giản hóa mơ hình thực tế mơ hình phân tích 43 3.2.1.2 Chọn kiểu phần tử mô 43 3.2.1.3 Mô liên kết 44 3.2.1.4 Tiêu chuẩn kiểm tra chất lượng lưới 44 3.2.2 Các bước xây dựng mơ hình tính tốn khung xe bt phần mềm HyperWorks 45 3.2.2.1 Các bước tốn mơ phần mềm HyperWorks 45 3.2.2.2 Cấu trúc thư mục tốn mơ HyperWorks 47 3.3 Kết luận chương 47 Chương 4: THIẾT KẾ TỐI ƯU KHUNG XE BUÝT B60 TRÊN PHẦN MỀM HYPERWORKS 48 4.1 Thiết kế đề xuất kết cấu khung xe buýt HyperWorks 48 4.1.1 Thiết kế sơ tổng thể hình dạng khung xe buýt .48 4.1.2 Thiết kế đề xuất kết cấu khung xe buýt phần mềm HyperWorks 50 4.1.2.1 Mục tiêu tối ưu hóa 50 4.1.2.2 Thực tối ưu hóa phần mềm HyperWorks 50 4.1.2.3 Kết tối ưu hóa hình học khung xe bt 56 4.1.3 Thiết kế chi tiết khung xe buýt B60 58 4.1.3.1 Thiết kế khung xương mảng đầu 58 4.1.3.2 Khung xương mảng hông trái 58 4.1.3.3 Khung xương mảng hông phải 59 4.1.3.4 Khung xương mảng mui 59 4.1.3.5 Khung xương mảng đuôi 60 4.1.3.6 Khung xương mảng sàn 60 4.2 Tính bền khung xe buýt B60 phần mềm HyperWorks 62 4.2.1 Phân tích trường hợp tải trọng nhân tố tải trọng 62 4.2.2 Bài tốn tính bền khung xe bt phần mềm HyperWorks 63 4.2.3 Các trường hợp tính bền khung xe buýt phần mềm HyperWorks 64 4.2.3.1 Trường hợp xe chuyển động với vận tốc lớn đường phẳng 64 4.2.3.2 Trường hợp bánh xe trục trước qua mấp mô 65 4.2.3.3 Trường hợp bánh xe trục sau qua mấp mô 65 4.2.3.4 Trường hợp xe chuyển động chậm đường xấu 66 4.2.3.5 Trường hợp xe phanh gấp chuyển động tiến 66 4.2.3.6 Trường hợp xe phanh gấp chuyển động lùi .66 4.2.3.7 Trường hợp xe quay vòng ngoặt 67 4.2.4 Phương pháp đặt tải trọng tác dụng lên khung xe buýt 68 4.2.4.1 Tải trọng phân bố 68 4.2.4.1 Tải trọng tập trung 68 4.2.5 Cơ sở lý thuyết phân tích kết 71 4.2.6 Kết tính tốn khung xe buýt B60 phần mềm HyperWorks 73 4.2.6.1 Trường hợp xe chuyển động với vận tốc lớn đường 73 4.2.6.2 Trường hợp bánh xe trục trước qua mấp mô 74 4.2.6.3 Trường hợp bánh xe trục sau qua mấp mô 75 4.2.6.4 Trường hợp xe chuyển động chậm đường xấu 76 4.2.6.5 Trường hợp xe quay vòng ngoặt sang trái 77 4.2.6.6 Trường hợp xe quay vòng ngoặt sang phải 78 4.2.6.7 Trường hợp phanh gấp chuyển động tiến 79 4.2.6.8 Trường hợp xe phanh gấp chuyển động lùi .80 4.2.6.9 Trạng thái kiểu dao động khung xe buýt 81 4.2.6.10 Nhận xét kết tính bền khung xe buýt B60 .82 4.3 Thiết kế tối ưu khung xe buýt B60 phần mềm HyperWorks 83 4.3.1 Phương pháp tối ưu hóa gauge .83 4.3.2 Mục tiêu tối ưu hóa 83 4.3.3 Ứng dụng tối ưu phần mềm HyperWorks .84 4.3.3.1 Q trình thực tối ưu hóa khung xe buýt phần mềm HyperWorks 84 4.3.3.2 Tối ưu khung xe buýt B60 85 4.4 Kết luận chương 90 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI .91 KẾT LUẬN 91 HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 92 TÀI LIỆU THAM KHẢO 93 TÓM TẮT LUẬN VĂN ỨNG DỤNG PHẦN MỀM HYPERWORKS TỐI ƯU HÓA KHUNG XE BUÝT THACO CITY B60 Học viên: Lê Cơng Tín Mã số: 8520116 Chun ngành: Kỹ thuật Cơ khí Động lực Khóa: K35 Trường Đại học Bách Khoa – ĐHĐN Tóm tắt – Luận văn trình bày quy trình thiết kế ứng dụng CAE vào tối ưu hóa, phân tích độ bền kết cấu trường hợp chịu tải thông thường ô tô buýt để thực thiết kế khung xe buýt Thaco City B60 Phần mềm HyperWorks sử dụng để mô độ bền chuyển vị kết cấu khung xe, với phương pháp bù quán tính, chế độ tải trọng ô tô chở số người định mức (60 người) Kết cấu khung xe tối ưu quan điểm giảm khối lượng, với điều kiện ràng buộc vật liệu sử dụng thực tế công nghệ Thaco Công cụ mô giúp rút ngắn trình thiết kế sản xuất sản phẩm Kết mơ giúp giảm chi phí thử nghiệm nhà máy giảm tiềm ẩn khiếm khuyết sản phẩm; khẳng định độ tin cậy sản phẩm; góp phần giảm giá thành sản phẩm cải thiện mơi trường Từ khóa – Quy trình thiết kế sản phẩm ứng dụng CAE; tối ưu hóa khung xe buýt; độ bền khung xe buýt; phần mềm HyperWorks AN APPLICATION OF HYPERWORKS SOFTWARE OPTIMIZATION STRUCTURE OF THACO CITY B60 BUS FRAME Abstract – This thesis paper presents the procedure of designing CAE applications into optimization, structural durability analysis in the normal load cases of buses to implement the new design of Thaco City B60 bus body HyperWorks software has been used to simulate body construction durability and displacement, with inertial compensation, load modes when carrying a rated number of 60 people The body structure is optimized from the point of view of volume reduction, with the conditions of the materials used and the current technology of THACO Simulation tools help shorten the design process, optimize the process of designing and manufacturing products Simulation results help reduce plant testing costs and reduce product defects potential; confirm the reliability of the product; contributing to reducing product costs and improving the environment Key words – CAE application design process; optimize bus frame; bus frame duarability; HyperWorks software; DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT CÁC KÝ HIỆU {q}e Vectơ chuyển vị nút phần tử {u}e Trường chuyển vị [B] Ma trận tính biến dạng {}e Ứng suất điểm phần tử [T] Ma trận tính ứng suất phần tử ∏e Thế toàn phần We Ngoại lực Ue Thế biến dạng [K]e Ma trận độ cứng phần tử {P}e Vectơ tải trọng nút phần tử thứ e {q}2b Vectơ chứa tất bậc tự (chuyển vị nút) biết {q}1 Vectơ chứa bậc tự biết {P}1b Vectơ tải gồm phần tử biết {P}2 Vectơ tải gồm phần tử lại R1 Giá trị phản hồi dự đoán R0 Giá trị phản hồi tham chiếu v1, v2 Giá trị biến thiết kế Mpb Tải trọng phân bố nt Tổng số nút miền khối lượng phân bố mn Khối lượng nút miền phân bố c Ứng suất chảy vật liệu max Ứng suất tính lớn theo Von-Mises max Chuyển vị tính lớn CÁC CHỮ VIẾT TẮT CKD Viết tắt cụm từ tiếng anh “Completely Knocked Down” Nghĩa xe lắp ráp với 100% linh kiện nhập R&D Viết tắt cụm từ tiếng anh “Research & Development” Nghĩa nghiên cứu phát triển CAD Viết tắt cụm từ tiếng anh “Computer Aided Design” Nghĩa thiết kế với trợ giúp máy tính CAE Viết tắt cụm từ tiếng anh “Computer Aided Engineering” Nghĩa sử dụng cơng cụ máy tính để phân tích đối tượng hình học FEA Viết tắt cụm từ tiếng anh “Finite Element Application” Nghĩa ứng dụng phương pháp phần tử hữu hạn DVs Viết tắt cụm từ tiếng anh “Design Variable” Nghĩa tham số thiết kế NVH Viết tắt cụm từ tiếng anh “Noise, Vibration and Harshness” Nghĩa độ ồn, rung xóc CBU Viết tắt cụm từ tiếng anh “Complete Build-up” Nghĩa xe nhập nguyên 89 Để kết tối ưu có tin cậy, sau hồn thiện q trình tối ưu lựa chọn lại độ dày vật liệu ta tiến hành phân tích bền kết cấu tồn khung xe buýt theo điều kiện tải trọng Tổng khối lượng khung xe buýt sau lựa chọn lại độ dày vật liệu phần khung xương mảng hông giảm 37,2 [kg] so với thiết kế ban đầu (Khối lượng mảng hông khung xe buýt theo thiết kế ban đầu sau bước tối ưu hóa biên dạng hình học M1  272 [kg]; khối lượng mảng hông khung xe buýt sau tối ưu lựa chọn lại độ dày vật liệu M2  234,8 [kg]) Mặc khác ứng suất phân tích bền khung xe bt có tăng so với ban đầu giá trị tính đảm bảo xe hoạt động an toàn điều kiện làm việc []ban đầu = 239 [MPa] < []tối ưu = 263 [MPa] < []cho phép = 345 [MPa] Điều có ý nghĩa quan trọng mặt kinh tế; đồng kết cấu điều kiện làm việc khung xe bt Kết tính tốn so sánh thể Hình 4.64 Hình 4.65 Bên cạnh giá trị ứng suất, giá trị chuyển vị vị trí liên kết vùng cửa sổ gắn kính quan trọng phân tích độ bền thân xe buýt, ảnh hưởng trực tiếp đến mức độ an tồn hành khách (có khả xảy vỡ kính có chuyển vị lớn) Giá trị chuyển vị vùng ghi nhận mô xảy lớn trường hợp chịu xoắn xe di chuyển đường xấu Bài báo thực phân tích kết cấu cho thân xe buýt Thaco City B60, điều kiện địa hình hoạt động thường xuyên thành phố giá trị tiêu chuẩn để thực mô xoắn 1.5G Theo kết chuyển vị mơ trường hợp xoắn lớn 3.9 [mm] < [mm] (vị trí khung xương mảng hơng trái gần trục sau) đảm bảo thân xe hoạt động ổn định an toàn với hành khách Ứng suất [MPa] 300 263 247 239 250 236 200 183 166 249 235 212 232 221 196 197 178 157 166 150 100 50 Uốn - Uốn trục Uốn trục Xoắn - QV trái QV phải Phanh Phanh 2G trước - sau - 2G 1.5G - 0.5G - 0.5G tiến lùi 2G - 0.8G 0.5G GIÁ TRỊ BAN ĐẦU GIÁ TRỊ SAU TỐI ƯU Hình 4.64 - Ứng suất lớn trường hợp chịu tải trước sau tối ưu phân bố vật liệu Chuyển vị [mm] 90 5.9 5.2 6.4 4.9 3.6 2.7 2.4 3.9 3.9 4.2 4.9 5.2 2.4 2.4 2.7 Uốn - Uốn trục Uốn trục Xoắn - QV trái - QV phải Phanh Phanh 0.5G - 0.5G tiến - lùi 2G trước - sau - 2G 1.5G 0.5G 2G 0.8G GIÁ TRỊ BAN ĐẦU GIÁ TRỊ SAU TỐI ƯU Hình 4.65 – Chuyển vị lớn trường hợp chịu tải trước sau phân bố vật liệu 4.4 Kết luận chương – Kết tối ưu hóa mặt hình học cho người thiết kế có nhìn tổng thể liên kết khung xe bt, mật độ bố trí vật liệu, từ giúp người thiết kế nhanh chóng đưa ý tưởng ban đầu thực thiết kế khung xe buýt – Các giá trị mô phần mềm HyperWorks tải trọng tác động lên khung xe buýt trường hợp chịu tải thông thường cho phép đánh giá độ bền khung xe buýt Các giá trị quy luật phản hồi khung xe buýt hiển thị modul HyperView phản ánh quy luật thực tế xe chạy đường – Tối ưu hóa mật độ phân bố vật liệu cho phép xác định phân bố lại mật độ vật liệu toàn kết cấu; điều quan trọng thiết kế góp phần nâng cao độ bền khung xe buýt đồng thời giảm tối đa vật liệu số vị trí chịu tác động tải trọng, từ giúp giảm khối lượng khung xe buýt, giảm giá thành sản phẩm – Theo kết phân tích độ bền khung xe buýt B60 phần mềm HyperWorks, thấy trường hợp làm việc khác kết cấu khung xương thỏa mãn giá trị độ bền 91 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI KẾT LUẬN Kết nghiên cứu luận văn cho phép rút kết luận sau đây: – Với q trình thiết kế có ứng dụng CAE giúp nâng cao độ tin cậy cho chi tiết thiết kế; giảm thời gian thiết kế ban đầu; định hướng cho q trình thiết kế chính; giúp giải vấn đề học phức tạp thực tế mà tính tốn lý thuyết khó giải quyết; đồng thời với kết mô hiển thị trực quan trung thực giúp bổ sung kinh nghiệm kiến thức cho người thực thiết kế – Phần mềm HyperWorks sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn để tính tốn nên kết mơ phân tích phân bố ứng suất chuyển vị khung xe buýt điều kiện làm việc khác thu kết tính tốn gần so với thực tế Q trình mơ khung xe buýt Thaco City B60 cho thấy độ xác kết phụ thuộc vào độ xác mơ hình phần tử hữu hạn ràng buộc điều kiện biên – Phương pháp tối ưu hóa hình dạng mật độ phân bố vật liệu ứng dụng để thực tối ưu hóa khung xe bt Thaco City B60 Tối ưu hóa hình dạng bước quy trình thiết kế, kết tối ưu khung xe buýt Thaco City B60 cho phép người thiết kế có nhìn tổng thể vị trí liên kết khung xe buýt, giúp định hướng cho q trình thiết kế Kết tối ưu hóa mật độ phân bố vật liệu khung xe buýt Thaco City B60 cho phép xác định phân bố lại mật độ vật liệu toàn kết cấu; điều quan trọng thiết kế khung xe buýt Thaco City B60, góp phần nâng cao độ bền khung xe buýt đồng thời giảm tối đa vật liệu số vị trí kết cấu chịu tác động tải trọng, từ giúp giảm khối lượng khung xe buýt, giảm giá thành sản phẩm, tăng tính cạnh tranh, mặt khác giúp giảm lượng tiêu hao nhiên liệu giảm lượng phát sinh khí thải ô tô Thaco City B60 – Trong trình làm việc, khung xe buýt chịu loại tải trọng khác theo trường hợp cụ thể sau: Xe chuyển động với vận tốc lớn đường phẳng; bánh xe trục trước, trục sau qua mấp mô; xe chuyển động chậm đường xấu; xe phanh gấp chuyển động tiến lùi; xe quay vịng ngoặt Kết mơ khung xe buýt Thaco City B60 trường hợp cho thấy khung xe đạt độ bền, đảm bảo chất lượng an toàn 92 HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI Đề tài phát triển theo hướng sau: – Nghiên cứu phân tích độ ồn độ rung động (NVH) khung xe buýt – Nghiên cứu phân tích độ cứng khung xe bị lật – Nghiên cứu phân tích độ cứng mặt đầu cabin khung xe va chạm 93 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Việt Nam Bộ Giao thông vận tải, Quyết định phê duyệt đề án Nâng cao chất lượng vận tải hành khách công cộng xe buýt đến năm 2020 Hà Nội: 2016 [Online] Xem tại: http://vanbanphapluat.co/quyet-dinh-3446-qd-bgtvt-de-an-nang-cao-chatluong-van-tai-hanh-khach-cong-cong-xe-buyt-2020-2016 [2] Sở Giao thơng vận tải Thành phố Hồ Chí Minh, Quy hoạch phát triển hệ thống vận tải hành khách công cộng thành phố Hồ Chí Minh đến năm 2025 Thành phố Hồ Chí Minh: 2015 [Online] Xem tại: http://ubmttq.hochiminhcity.gov.vn/HoatDongAnh/thang%208%20nam%202015%/Ba o%20Cao%20tom%tat.pdf [3] WeiNingbo, The Finite Element of Analysis of Integrated Coach Body Based on ANYS China: Chang’an University, 2011 [4] Trần Hữu Nhân, Phan Đình Huấn, Phạm Xuân Mai, “Nghiên cứu tính tốn tối ưu hóa kết cấu thân xe bt” Trường Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh [Online] Xem tại: http://nsl.hcmus.edu.vn/greenstone/collect/hnkhbk/archives/HASH7126.dir/doc.pdf [5] Nguyễn Thành Tâm, “Nghiên cứu nâng cao tính an tồn người tơ khách xảy va chạm trực diện” Tạp chí Khoa học Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh, tập 25, từ trang 132 đến 139.2017 [6] Vietnam Business Monitor, “Doanh nghiệp xuất Việt Nam 2017 – Ngành ô tô xe máy” [Online] Xem tại: http://vibiz.vn/upload/17604/20184017/Bao-Cao-oTo-Xe-May-Compressed.pdf [7] Altair, Practical Aspects of Finite Element Simulation Altair HyperWorks, 2012 [8] Altair, OptiStruct for Linear Analysis Altair HyperWorks, 2013 [9] Chu Quốc Thắng, Phương pháp phần tử hữu hạn Hà Nội: Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, 1997 [10] Võ Như Cầu, Tính kết cấu theo phương pháp tối ưu Hà Nội: Nhà xuất Xây dựng, 2003 [11] Altair, Structural Optimization using OptiStruct Altair Hyperworks, 2014 [12] Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng, Lý thuyết ô tô máy kéo Hà Nội: Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, 2005 94 [13] National University of Singapore (NUS), “Inertia Relief” [Online] Xem tại: http://bobcat.nus.edu.sg:2080/English/SIMACAEANLRefMap/Siaanlcinertiarelief.htm [14] Trường Đại học Bách Khoa – Đại học Đà Nẵng, Giáo trình học lý thuyết Đà Nẵng: Trường Đại học Bách Khoa, 2005 [15] Nguyễn Đình Đức, Đào Như Mai, Sức bền vật liệu kết cấu Hà Nội: Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, 2011 [16] Ting Kei Pong, “Gauge Optimization and Duality” Canada: University of British Columbia, 2014 [Online] Xem tại: http://mypolyuweb.hk/~tkpong/talks/WCO [17] Nguyễn Khắc Trai, Cơ sở thiết kế ô tô Hà Nội: Nhà xuất Giao thông vận tải, 2006 [18] Nguyễn Khắc Trai, Cấu tạo gầm ô tô tải, ô tô buýt Hà Nội: Nhà xuất Giao thông vận tải, 2007 ... 4.3 Thiết kế tối ưu khung xe buýt B60 phần mềm HyperWorks 83 4.3.1 Phương pháp tối ưu hóa gauge .83 4.3.2 Mục tiêu tối ưu hóa 83 4.3.3 Ứng dụng tối ưu phần mềm HyperWorks. .. kế khung xe buýt Thaco City B60 có ứng dụng cơng cụ CAE vào cơng đoạn thiết kế định hình cơng đoạn tối ưu độ bền Ứng dụng phần mềm HyperWorks tối ưu hóa hình dáng, khối lượng phân tích bền khung. .. xuất kết cấu khung xe buýt phần mềm HyperWorks 50 4.1.2.1 Mục tiêu tối ưu hóa 50 4.1.2.2 Thực tối ưu hóa phần mềm HyperWorks 50 4.1.2.3 Kết tối ưu hóa hình học khung xe buýt