DỰ ĐOAN TUỔI THỌ CON LẠI CỦA CẦU TRÀ KHÚC THEO LÝ THUYẾT MỎI. LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT XÂY DỰNG

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA - THÂN ĐỨC PHÚC DỰ ĐỐN TUỔI THỌ CỊN LẠI CỦA CẦU TRÀ KHÚC THEO LÝ THUYẾT MỎI LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT XÂY DỰNG CƠNG TRÌNH GIAO THƠNG Đà Nẵng – Năm 2018 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA - THÂN ĐỨC PHÚC DỰ ĐỐN TUỔI THỌ CỊN LẠI CỦA CẦU TRÀ KHÚC THEO LÝ THUYẾT MỎI Chuyên ngành : Kỹ thuật xây dựng cơng trình giao thơng Mã số : 8580205 LUẬN VĂN THẠC SĨ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS CAO VĂN LÂM Đà Nẵng – Năm 2018 LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Tác giả luận văn Thân Đức Phúc TĨM TẮT LUẬN VĂN DỰ ĐỐN TUỔI THỌ CÒN LẠI CỦA CẦU TRÀ KHÚC THEO LÝ THUYẾT MỎI Học viên: Thân Đức Phúc Mã số: 8580205 Khóa: K34 Chuyên ngành: Kỹ thuật xây dựng CTGT Trường Đại Học bách Khoa - ĐHĐN Tóm tắt: Đánh giá tuổi thọ lại kết cấu toán quan trọng, giúp cho đơn vị quản lý có sở để có kế hoạch nâng cấp cơng trình, đầu tư cơng trình để giữ vững yếu tố kỹ thuật mạng lưới cầu Trong luận văn này, học viên dựa vào phương pháp Palmgren – Miner để phân tích tuổi thọ mỏi cịn lại cầu nhịp thép từ kết đo đạc ứng suất thực tế, có đưa vào hệ số quy đổi từ mơ hình phần tử hữu hạn Từ khóa: Tuổi thọ cịn lại, phương pháp palmgren – Miner, kết thí nghiệm PREDICT REMAIN FATIGUE LIFE OF TRA KHUC BRIDGES ACCORDING TO THE FATIGUE THEORIES Abstract: Rating the remain fatigue life of the bridge structures is importance problem, helping management units have the basis to plan for modernization of works, investment projects for maintenance of technical network bridges In the thesis, students based on the Palmgren-Miner method to analyze the remaining fatigue life of the steel spherical bridge from experiment test results, incorporating the transform coefficients from the Finite element method Key words: remain fatigue life, palmgren – Miner method, experiment test results MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN TÓM TẮT LUẬN VĂN MỤC LỤC DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC HÌNH MỞ ĐẦU 1 Lý chọn đề tài Mục tiêu nghiên cứu Đối tượng Phạm vi nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Cấu trúc Luận văn CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ CƠNG TRÌNH CẦU TRÀ KHÚC – TỈNH QUẢNG NGÃI 1.1 Tổng quan cơng trình cầu Trà Khúc cũ – Tỉnh Quảng Ngãi 1.2 Hiện trạng cầu 1.2.1 Kết cấu phần 1.2.2 Kết cấu phần 1.3 Tổng quan phương pháp dự đốn tuổi thọ cơng trình cầu 10 1.3.1 Khái niệm chung 10 1.3.2 Phương pháp suy đoán 10 1.3.3 Phương pháp tính tốn 11 1.3.4 Phân tích chọn phương pháp 16 1.4 Kết luận chương 18 CHƯƠNG CƠ SỞ DỰ ĐỐN TUỔI THỌ CỊN LẠI CỦA CƠNG TRÌNH CẦU THEO LÝ THUYẾT MỎI 19 2.1 Đường cong mỏi chuẩn 19 2.2 Phổ tải trọng cơng trình 22 2.2.1 Tải trọng đoàn xe 22 2.2.2 Phương pháp đo đạc 23 2.2.3 Lập phổ tải trọng 26 2.3 Tổn thương tích lũy cơng trình 30 2.3.1 Công thức Palmgren-Miner 30 2.3.2 Tính tốn tổn thương tích lũy 33 2.4 Phân tích mơ hình xác định hệ số điều chỉnh 35 2.5 Tuổi thọ cịn lại cơng trình 36 2.6 Kết luận chương 36 CHƯƠNG DỰ ĐỐN TUỔI THỌ CỊN LẠI CỦA CƠNG TRÌNH CẦU TRÀ KHÚC TỈNH QUẢNG NGÃI 37 3.1 Kết đo đạt thực nghiệm 37 3.1.1 Dụng cụ đo 37 3.1.2 Tiến hành đo 37 3.1.3 Xử lý số liệu đo 40 3.2 Xây dựng phổ ứng suất 41 3.3 Tuổi thọ công trình cầu Trà Khúc theo phương pháp ứng suất 44 3.3.1 Đường cong mỏi theo tiêu chuẩn Châu Âu (EC3) 44 3.3.2 Đường cong mỏi theo tiêu chuẩn AASHTO 45 3.4 Nhận xét kết 46 3.5 Kết luận chương 46 KẾT LUẬN 47 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO 48 QUYẾT ĐỊNH GIAO ĐỀ TÀI LUẬN VĂN (bản sao) DANH MỤC CÁC BẢNG Số hiệu bảng Tên bảng Trang 2.1 Bảng số liệu độ bền mỏi thép 20 2.2 Số hiệu đường cong mỏi theo AASHTO 22 2.3 Bảng xác định hệ số quy đổi gắn thiết bị đo chịu lực bất lợi 36 3.1 Thống kê số chu kỳ lặp tải ngày 41 3.2 Thống kê số chu kỳ lặp tải năm 43 3.3 Bảng tính tổng số chu kỳ ứng suất 45 3.4 Bảng tính tổng số chu kỳ ứng suất 46 DANH MỤC CÁC HÌNH Số hiệu hình Tên hình Trang 1.1 Cầu Trà Khúc - Quảng Ngãi 1.2 Mặt cắt ngang cầu Trà Khúc 1.3 Tiết diện dầm chủ cầu Trà Khúc 1.4 Hình ảnh dầm chủ, hệ liên kết 1.5 Cấu tạo Mố cầu Trà Khúc 1.6 Cấu tạo Trụ cầu Trà Khúc (Cũ) 1.7 Dầm thép hệ liên kết bị gỉ 1.8 Hư hỏng khe co giãn lớp phủ mặt cầu 1.9 Hư hỏng trụ cầu, bào mịn bê tơng trụ 1.10 Phạm vi áp dụng phương pháp tính tuổi thọ cơng trình 12 1.11 Điều kiện kiểm tra theo mỏi kiểm tra theo tuổi thọ 14 1.12 Biểu đồ mơ tả vịng lặp ứng suất – biến dạng điểm nhớ M1, M2, M3 16 2.1 Đường cong mỏi theo tiêu chuẩn Châu Âu EC3 20 2.2 Hệ đường cong mỏi theo AASHTO 21 2.3 Các phận “Wireless Structural Bridges Testing System” 23 2.4 Nguyên lý hoạt động “Wireless Structural Bridges Testing System” 24 2.5 Trình bày theo phương pháp đếm dịng mưa 28 2.6 Đếm chu kỳ ứng suất theo phương pháp dòng mưa 29 2.7 Biểu đồ phổ ứng suất 30 2.8 Phổ biên độ chu kỳ ứng suất 31 2.9 Các dạng tổn thương tích lũy khác 31 2.10 Dạng đường cong mỏi theo Eurocode 32 2.11 Biểu đồ so sánh trị số đường cong mỏi với phổ ứng suất 33 2.12 Dạng chuyển đổi phổ ứng suất 34 Số hiệu Tên hình hình Trang 2.13 Kết phân tích Midas 35 3.1 Nhịp gần mố cầu Trà Khúc (hướng Tp Hồ Chí Minh) 37 3.2 Các bu long liên kết dầm cầu sensor 38 3.3 Lắp đặt sensor biến dạng 38 3.4 Lắp đặt node khởi động phần mềm đo 39 3.5 Biểu đồ biến dạng trình đo 39 3.6 Kết xuất file 40 3.7 Biểu đồ biến dạng theo thời gian 40 3.8 Biểu đồ ứng suất theo thời gian (trong ngày) 41 3.9 Phổ ứng suất ngày 42 3.10 Phổ ứng suất năm 44 3.11 Đường cong mỏi chọn theo tiêu chuẩn EC3 44 3.12 Đường cong mỏi chọn theo tiêu chuẩn AASHTO 45 MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài - Cơng trình cầu nói chung sau thời gian khai thác chịu ảnh hưởng nhiều yếu tố chủ quan khách quan mang lại Công việc đánh giá khả đáp ứng u cầu thực tế cơng trình cầu giai đoạn cụ thể có ý nghĩa vô quan trọng, giúp nhà quản lý đưa định xác, kịp thời như: Tiếp tục khai thác bình thường; Cần sửa chữa để tiếp tục khai thác phải đầu tư xây dựng - Những năm gần đây, với trình hội nhập khu vực quốc tế, tải trọng khai thác theo thời gian phát triển quy mô tần suất, tính tốn thời điểm thiết kế nhiều lúc chưa định lượng hết thay đổi dẫn đến cơng trình cầu sau thời gian dài khai thác với nhiều cấp tải trọng khác tiềm ẩn cao rủi ro trình khai thác - Để trả lời câu hỏi quan trọng việc giải tốn dự đốn tuổi thọ cơng trình cầu cơng việc cần thiết góp phần hỗ trợ cho nhà quản lý Việt Nam Các nghiên cứu đánh giá tuổi thọ mỏi lại kết cấu cầu thu hút quan tâm Trường Đại học [1], Viện nghiên cứu nước [2] giới [3], toán đánh giá tuổi thọ mỏi phụ thuộc nhiều yếu tố tải trọng tác động thực tế, đường cong mỏi (quan hệ biên độ ứng suất chu kỳ tải trọng) thực tế làm việc trực tiếp kết cấu - Cầu Trà Khúc (cũ) tỉnh Quảng Ngãi xây dựng từ lâu, kết cấu nhịp cầu xuống cấp nhanh, có nhiều hư hỏng không đáp ứng tải trọng thiết kế Lưu lượng xe lưu thông cầu ngày nhiều, thành phần dòng xe ngày đa dạng ảnh hưởng nhiều đến khả khai thác cầu - Xuất phát từ thực tế nguyên nhân đó, đề tài “Dự đốn tuổi thọ cịn lại cầu Trà Khúc theo lý thuyết mỏi” đề xuất với mong muốn dự đốn tuổi thọ cịn lại cơng trình cầu cụ thể Mục tiêu nghiên cứu - Xây dựng phổ tải trọng theo kết thực nghiệm - Dự đốn tuổi thọ cịn lại cầu Trà Khúc cũ Đối tượng Phạm vi nghiên cứu - Lý thuyết mỏi - Cầu Trà Khúc cũ Phương pháp nghiên cứu - Nghiên cứu lý thuyết mỏi 42 ∆σ xếp ∆σ xếp ∆σ xếp Stt theo chiều giảm dần (Mpa) ni Stt theo chiều giảm dần (Mpa) ni 10 10.3 32 6.8 3.5 53 4.6 11 10.1 33 6.6 54 4.5 12 10 34 6.5 55 4.4 13 9.7 35 6.4 56 4.3 14 9.6 0.5 36 6.3 57 4.2 15 9.1 37 6.2 58 4.1 16 38 6.1 59 17 8.5 39 60 3.9 14 18 8.4 40 5.9 61 3.8 10 19 8.3 41 5.8 62 3.7 10 20 8.2 42 5.7 63 3.6 23 21 8.1 43 5.6 64 3.5 23.5 22 7.9 Stt theo chiều giảm dần (Mpa) - Từ số liệu trên, ta lập phổ ứng suất đo ngày : Hình 3.9 Phổ ứng suất ngày ni 43 - Từ bảng thống kê số chu kỳ lặp tải ứng với hiệu biên độ ứng suất ngày, ta ước tính số chu kỳ lặp tải tương ứng với biến độ ứng suất năm, từ tính tổn thương tích lũy biên độ ứng suất gây kết cấu vịng năm để dự đốn tuổi thọ lại kết cấu: Bảng 3.2 Thống kê số chu kỳ lặp tải năm Stt ∆σ xếp ∆σ xếp theo chiều giảm dần theo chiều giảm dần ni Stt (Mpa) ∆σ ni Stt (Mpa) xếp theo chiều giảm dần ni (Mpa) 22.8 365 23 7.8 730 44 5.5 3650 20.1 365 24 7.6 182.5 45 5.4 2190 19 365 25 7.5 1460 46 5.3 730 15.1 182.5 26 7.4 730 47 5.2 1460 14.9 365 27 7.3 730 48 5.1 1460 14.7 365 28 7.2 365 49 1460 13.1 365 29 7.1 1460 50 4.9 3467.5 12.8 182.5 30 2007.5 51 4.8 1460 12.7 730 31 6.9 2190 52 4.7 2920 10 10.3 730 32 6.8 1277.5 53 4.6 2190 11 10.1 730 33 6.6 1825 54 4.5 1460 12 10 365 34 6.5 2190 55 4.4 730 13 9.7 730 35 6.4 730 56 4.3 1460 14 9.6 182.5 36 6.3 1460 57 4.2 2190 15 9.1 730 37 6.2 1095 58 4.1 3285 16 730 38 6.1 1460 59 2920 17 8.5 730 39 730 60 3.9 5110 18 8.4 730 40 5.9 730 61 3.8 3650 19 8.3 1095 41 5.8 1095 62 3.7 3650 20 8.2 1460 42 5.7 730 63 3.6 8395 21 8.1 730 43 5.6 1825 64 3.5 8577.5 22 7.9 365 - Với số liệu ta dễ dàng lập số chu kỳ lặp tải ứng với biên độ ứng suất khác vòng năm, từ lấy số liệu để phân tích, đánh giá tuổi thọ mỏi lại kết cấu : 44 Hình 3.10 Phổ ứng suất năm 3.3 Tuổi thọ cơng trình cầu Trà Khúc theo phương pháp ứng suất 3.3.1 Đường cong mỏi theo tiêu chuẩn Châu Âu (EC3) Qua công tác khảo sát trường xem xét hệ đường cong mỏi theo tiêu chuẩn Châu Âu (EC3) ta chọn đường cong mỏi tương ứng với tiết diện dầm chủ cầu Trà Khúc Từ đưa số liệu đường cong mỏi có độ bền mỏi thời điểm NC= 2.106 có ∆σC=50 (N/mm2), độ bền lâu dài thời điểm ND= 5.106 có ∆σD=37 (N/mm2) giới hạn độ bền mỏi thời điểm ND= 108 có ∆σL=20 (N/mm2)   N/mm2) m=3  §-êng cong mái C D  §é bỊn mái m=5  NC ND L NL Log( Hình 3.11 Đường cong mỏi chọn theo tiêu chuẩn EC3 45 - Xác định tuổi thọ lại cấu kiện theo lý thuyết Palmgren – Miner, với đường cong mỏi lấy theo tiêu chuẩn Châu Âu EC3 với σc = 50N/mm2 Với ứng suất nhỏ giới hạn mỏi ∆σL=20 (N/mm2) khơng gây mỏi, ta khơng xét đến bảng tính đây: Bảng 3.3 Bảng tính tổng số chu kỳ ứng suất ∆σi Stt ∆σD ∆σL (N/mm ) (N/mm ) (N/mm2) m ni Ni 22.8 37 20 365 56273560 20.1 37 20 365 105681346 - Tính tổn thương tích lũy: n  n  S      N1   N  365 365 =8,43.10-6   73400695 105681346 Tuổi thọ cấu kiện theo Palmgren – Miner mở rộng năm là: T=1/Snăm.k= 1/8,43.10-6.1,12=105914 năm 3.3.2 Đường cong mỏi theo tiêu chuẩn AASHTO Qua công tác khảo sát trường, ta chọn phân tích theo chi tiết E’có giới hạn độ bền mỏi 17,9Mpa đường cong mỏi thể sau đây: Stress Range (MPA) 500 100 E' I 50 m D E' 17,9 10 10 10 10 3,5.10 N - Number of Cycles Hình 3.12 Đường cong mỏi chọn theo tiêu chuẩn AASHTO 10 46 Gọi m tỷ lệ đường cong mỏi ta có: (3.1) = 3,45 Với ứng suất nhỏ giới hạn mỏi ∆σL=17,9 (N/mm2) khơng gây mỏi, ta khơng xét đến bảng tính đây: Bảng 3.4 Bảng tính tổng số chu kỳ ứng suất Stt ∆σi ∆σL (N/mm2) (N/mm2) m ni Ni 22.8 17,9 3,45 365 15189231 20.1 17,9 3,45 365 23463057 19 17,9 3,45 365 28491222 - Tính tổn thương tích lũy: n  n  n  S       N1   N   N3  365 365 365 =5,24.10-5    15189231 23463057 28491222 Tuổi thọ cấu kiện theo Palmgren – Miner mở rộng năm là: T=1/Snăm.k= 1/5,24.10-5.1,12=17039 năm 3.4 Nhận xét kết - Sau đo đạt tính tốn dự đốn tuổi thọ cịn lại cầu Trà Khúc cũ cho thấy cầu không chịu tải trọng mỏi, hay nói cách khác tải trọng khai thác nhỏ không gây hiệu ứng mỏi cho cầu Điều phù hợp với điều kiện khai thác với xe xe máy 3.5 Kết luận chương - Đo biểu đồ ứng suất theo thời gian thực tế cầu - Tính tốn phổ ứng suất thực tế cầu thơng qua phương pháp đếm dịng mưa - Tính tốn tuổi thọ cịn lại Cầu Trà Khúc (cũ) thông qua phương pháp ứng suất, áp dụng đường cong mỏi theo tiêu chuẩn Châu Âu Euro3 tiêu chuẩn AASHTO 47 KẾT LUẬN Sau tiến hành nghiên cứu lý thuyết kết hợp với đo đạc thực tế trường đến kết luận sau: - Đo biểu đồ ứng suất theo thời gian từ xây dựng phổ ứng suất cầu năm dựa vào phương pháp đếm dòng mưa - Luận văn có xét đến việc lựa chọn hệ số nguy hiểm q trình tính tốn phân tích mỏi - Dự đốn tuổi thọ lại cầu Trà Khúc theo phương pháp ứng suất thơng qua mơ hình phân tích mơ hình phần tử hữu hạn - Với tải trọng khai thác xe ô tô xe máy, cầu Trà Khúc không gây mỏi 48 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Lê Đắc Chỉnh, Bài giảng cao học “Độ bền khai thác tuổi thọ kết cấu cơng trình”, Trường Đại học Giao thơng vận tải (2004) [2] Tiêu chuẩn EC3 Eurocode [3] AASHTO Tiêu chuẩn cầu đường (Mỹ), 1993 [4] TS Nguyễn Hữu Hưng, TS Trần Thị Thu Hằng, ThS Trần Minh Long; Bài báo “Đánh giá tuổi thọ mỏi lại kết cấu nhịp cầu giàn thép thông qua kết đo”, Trường Đại học Giao thông vận tải (2017) [5] Phạm Văn Hệ, Luận án PTS KHKT: “ Một phương pháp đánh giá khả chịu mỏi lại cầu dàn thép đường sắt cũ Việt Nam có xét tới ảnh hưởng ăn mòn”, Viện KHKT GTVT, (1993) [6] ThS Nguyễn Duy Thảo, ThS Phan Hoàng Nam, ThS Trần Đình Minh; Báo cáo “Ứng dụng cơng nghệ Wireless Structural Bridges Testing System đánh giá dao động khả chịu lực cơng trình cầu địa bàn Miền Trung Tây Nguyên (12/2013)”, Trường Đại học Bách khoa Đà Nẵng (2013) [7] A.Niestony: “Determination of fragments of multiaxial service loading strongly influencing the fatigue of machine components”, Mechanical Systems and Signal Processing 23 (2009) 2712-2721 [8] A Niestony, Rain flow counting method, set of functions with user guide for use with MATLAB,http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/3026 [9] Rain flow for MATLAB DAr Hec oa NANc TnucNG EAr HQC BACH KrrOA ceNG HoA xA ugr cHU NGHIA vrST NAM DOc l4p - TU - Hanh phrfic 56: 590/DI{BK-ET Ed Ndng, ngdy 22 thdng ndm 2018 QUvnr DINH Vd viQc giao tI6 tiri vi trdch nhiQm crla nguli hudrng dfln lugn vin thpc si Hlpu rntIoNG TRTI0NG DAr rrQC nAcn KH0A Cdn cri Nghi dinh sO Dpi hsc Ed NEng; lZlCp ngdy 04 th6ng n[m 1994 ctnchinh phri vA viQc thinh lflp C6n cft Th6ng tu sd 08/2014/TT-BGDDf lgdy 20 th6ng nflm 2014 cttaBQ truone B0 Gi6o dpc vd Eio t4o vC viQc ban hanh Quy chi5 td chrlc vd hoat tlQng cria dai hgc virng vi c6c co s& gi6o duc dpi hqc thdnh viOn; Quyi5t dlnh sO 6950/QE-DHEN ngdy 0l thr{ng 12nim20l4 cria Gi6m rt5c Dai hqc Ei NEng vA viQc ban hdnh Quy dinh nhiQm uU, qryen han cria Eai hqc na Ni1S, c6c co s& gi6o duc d4i hgc thinh vi0n vd c6c don vi tryc thuQc; Cdn cri Thdng tu s5 LS1}U TT-BGD&DT.ngay 15 th6ng n6m 2014 citaBQ truong BQ Gi6o dpc vd Ddo tpo vC viQc ban hinh Quy chti bAo t4o trinh tt6 Thpc sf; QuyiSt dinh sE 598/QE-DHBK ngiry 2711212016 cria Hi0u tru&ng trucrng E4i hgc B6ch khoa vO viQc ban hdnh Quy dinh ddo tpo trinh rIQ th4c s!; Cdn cri Quyi5t itinh sO 456/DHBK-DT ngdy 0310312017 cira HiQu tru&ng truong Epi hqc Bdch Khoa vB viQc c6ng nhfln hgc vi6n cao hgc trung tuyiSn; - Cdn cf T& trinh s6 13l8/TT-XDCE ngiy 20 thdng3 n6m 2018 cria khoa Xdy dpng cAu ducrng v6 viQc Quytit dlnh giao od tai va nfuii huongi6n tr6n v[n rhpc s! cho hic vi6i cao hgc chuy6n ngdnh K! thuflt x6y dgng cdng trinh giao th6ng, kh6a 34; Xdt d0 ngh! cria Tru&ng Phdng Edo t4o, QUYET DINH Didu Giao cho hgc vi6n cao hgc Thfin Ertc Phrric, l6p K34.XGT, chuy6n ngnnh K/ thuil xdy dryng c6ng trinh giao thdng, thpc hiQn de tii lufln vdn "Dqr dodn ru6t tho cdn lgi ct)a Cdu Trd Khilc theo t! thuy€t mdi", du6i sp hucrng d6n cta TS Cao Vdn Ldm, Trudng Egi hpc Bdch Khoa - Dqi hqc Dd NEng, ' Di6u Hgc vi6n cao hgc vd ngudi hucrng d6n c6 t6n & Di6u dugc huong cdc quydn lqi vd thpc hiQn nhi0m vg theo dring quy chi5 ddo tpo thpc si hiQn hdnh cria BQ Gi6o dpc vd Edo t4o, quy dinh ddo t4o thpc s! cria Truong Eai hgc B6ch khoa DiAu Cdc 6ng/bd Tru&ng Phdng Ddo t?o, Tru&ng phong K6 hopch - Tai chinh, Trucrng khoa Xdy dUng cdu duong, ngudi huong d6n lufln vdn vi hgc vi6n c6 t6n Ei6u I c[n cri Quytlt dlnh thi hdnh./ U TRIIdNG I{o'i rtlrStt: - Nhrr didu 3; - Lrnr: Fhdns DT ^ ,a+)- " n Minh Er?c