Đồ án tốt nghiệp cần trục tháp sơn GTVT (tính toán thiết kế cần trục tháp sức q= 6 1,3t lmax 50m)

Đồ án tốt nghiệp Tính tốn thiết kế cần trục tháp sức Q= 6/1,3T Lmax 50m MỤC LỤC Lời nói đầu Chương 1: Giới thiệu chung cần trục tháp 1.1 Đặc điểm chung cần trục tháp 1.2 Phân loại cần trục tháp .11 1.2.1 Phân loại cần trục tháp theo công dụng 11 1.2.2 Phân loại cần trục tháp theo phương pháp lắp đặt 11 1.2.3 Phân loại theo đặc điểm làm việc cần trục tháp 14 1.2.4 Phân loại theo phương pháp thay đổi tầm với 15 1.3 Tình hình sử dụng cần trục tháp Việt Nam 16 1.4 Các thông số cần trục tháp thiết kế 17 1.5 Thông số cần trục tháp TC5013B-6 17 Chương 2: Tính toán kết cấu thép phần mềm SAP 2000 .18 2.1 Các tải trọng tổ hợp tải trọng tác dụng lên cần trục tháp 18 2.1.1 Các tải trọng tác dụng lên cần trục tháp 18 2.1.2 Các tổ hợp tải trọng 33 2.2 Mơ hình cần trục tháp phần mềm SAP 2000 36 2.3 Biểu đồ nội lực phần tử cần trục tháp 36 Chương 3: Tính tốn kết cấu thép cột tháp 38 3.1 Biểu đồ nội lực cột tháp 38 3.1.1 Biểu đồ lực dọc trục 38 3.2 Tính chon mặt cắt cột tháp 39 3.2.1 Tính chọn đứng 39 3.2.2 Tính chọn ngang xiên .42 3.3 Tính tốn liên kết 46 3.3.1 Tính tốn mốighép hàn liên kết xiên ngang với mã biên 48 Chương 4: Tính toán kết cấu thép đỉnh tháp 50 4.1 Xác định kích thước đỉnh tháp 50 4.2 Biểu đồ nội lực tháp 51 4.3 Tính chọn mặt cắt tháp 51 4.3.1 Tính chọn đứng(thanh biên) 52 4.3.2 Tính chọn ngang 56 4.3.3 Tính chọn xiên 59 4.4 Tính tốn liên kết .61 SV: Phạm Hồng Sơn Lớp: Máy xây dựng A – K50 Đồ án tốt nghiệp Tính tốn thiết kế cần trục tháp sức Q= 6/1,3T Lmax 50m 4.4.1 Tính tốn mối ghép hàn liên kết thah xiên ngang với mã biên 62 Chương 5: Tính tốn kết cấu thép cần nâng hàng 65 5.1 Đặt lực tác dụng lên kết cấu cần 65 5.1.1 Mơ hình cần nâng hàng SAP .65 5.2 Biểu đồ nội lực cần nâng hàng 65 5.2.1 Biểu đồ lực dọc trục 65 5.3 Tính chọn mặt cắt 66 5.3.1 Tính chọn biên 66 5.3.2 Tính chọn biên 67 5.3.3 Tính chọn xiên ngang .70 Chương 6:Tính tốn thiết kế máy tự nâng 73 6.1 Quy trình nâng đẩy tháp 73 6.1.1 Cấu tạo máy tự nâng 73 6.1.2 Quy trình nâng đẩy 76 6.2 Xác định lực tác dụng lên xi lanh 79 6.3 Thiết kế mạch thủy lực .83 6.4 Tính dầm ngang 86 6.5 Tính vấu bám ,vấu tỳ 89 6.5.1 Vấu tỳ .89 6.3 Vấu bám 92 Chương 7: Quy trình chế tạo kết cấu thép cần nâng hàng 96 7.1 Phân tích đặc điểm chịu lực cần nâng hàng .96 7.2 Đặc điểm kết cấu thép cần nâng hàng yêu cầu chế tạo 96 7.3 Xác định dạng sản xuất phương pháp chế tạo phơi .97 7.4 Trình tự chuẩn bị nguyên vật liệu mặt công nghệ .97 7.4.1 Chuẩn bị thép 98 7.4.2 Pha cắt phôi liệu tiến hành cắt phôi 98 7.4.3 Làm vật liệu 100 7.4.4 Chuẩn bị mép mối hàn 101 7.4.5 Chuẩn bị mã 102 7.4.6 Chuẩn bị mặt công nghệ .103 7.4.7 Tạo biên .105 7.5 Trình tự gá lắp, định vị hàn chi tiết 106 7.5.1 Các bước nguyên công 106 7.5.1.1 Gá lắp định vị đầu nối với biên .106 SV: Phạm Hồng Sơn Lớp: Máy xây dựng A – K50 Đồ án tốt nghiệp Tính tốn thiết kế cần trục tháp sức Q= 6/1,3T Lmax 50m 7.5.1.2 Gá đặt mã vào vị trí biên .107 7.5.1.3 Gá đặt biên bụng 109 7.5.2 Quy trình hàn chi tiết 112 7.5.2.1 Quy trình hàn mã vào biên 112 7.5.2.2 Quy trình hàn bụng với mã 113 7.5.2.3 Kiểm tra mối hàn 113 7.6 Sơn vật liệu chống gỉ 115 7.7 Kiểm tra thông số kĩ thuật giàn theo tiêu chuẩn 115 Tài liệu tham khảo 117 Phụ lục chương trình SAP 2000( Bảng Excel)…………………………119 SV: Phạm Hồng Sơn Lớp: Máy xây dựng A – K50 Đồ án tốt nghiệp Tính tốn thiết kế cần trục tháp sức Q= 6/1,3T Lmax 50m LỜI NĨI ĐẦU Hiện nay, cơng cơng nghiệp hố, đại hố nước ta, Đảng Nhà nước trọng đến việc xây dựng sở hạ tầng cơng trình giao thơng, thuỷ lợi, cơng nghiệp, xây dựng dân dụng…do nhu cầu thiết bị máy móc phục vụ thi cơng lớn địi hỏi cao chất lượng Đề tài em thiết kế: “ Tính toán, thiết kế cần trục tháp sức nâng 6/1,3 tấn- tầm với lớn 50m”, loại cần trục tháp sử dụng cơng trình xây dựng dân dụng công nghiệp Hiện nay, với phát triển công nghệ thông tin đạt nhiều thành tựu đặc biệt việc ứng dụng máy tính điện tử vào lĩnh vực kỹ thuật chuyên ngành giúp cho sinh viên cán kỹ thuật giải nhanh chóng, hiệu tốn kỹ thuật Vì đề tài em có sử dụng phần mềm Sap 2000 version 14 hỗ trợ việc tính tốn, thiết kế để kết xác nhanh chóng Đề tài với khối lượng lớn với hướng dẫn PGS.TS Nguyễn Bính em có nhiệm vụ thiết kế số phận sau: Tính tốn thiết kế kết cấu thép cột cần trục tháp Tính tốn thiết kế kết cấu thép cần, đỉnh cần trục tháp Tính toán thiết kế máy tự nâng chiều cao cần trục Quy trình chế tạo cần nâng hàng Hà Nội, Ngày 29 tháng năm 2013 Sinh viên Phạm Hồng Sơn SV: Phạm Hồng Sơn Lớp: Máy xây dựng A – K50 Đồ án tốt nghiệp Tính tốn thiết kế cần trục tháp sức Q= 6/1,3T Lmax 50m LỜI CẢM ƠN Trong trình học tập rèn luyện học tập trường em nhận dạy dỗ thầy giáo, cô giáo giúp em có đủ kiến thức để bước đầu vững bước đường nghiệp sau Trong hoàn thành nốt nhiệm vụ cuối người sinh viên Đồ án tốt nghiệp với giúp đỡ tận tình thầy giáo môn Máy Xây Dựng, đặc biệt thầy giáo: PGS.TS Nguyễn Bính Do thời gian có hạn trình độ cịn hạn chế nhiều đề tài hồn thành khơng tránh khỏi thiếu sót Vì mong nhận góp ý, phê bình thầy để em có kiến thức chuyên môn tốt Em xin chân thành cám ơn thầy cô giáo, bạn lớp giúp đỡ em năm học vừa qua lần em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo môn Máy Xây Dựng Hà Nội, Ngày 29 tháng năm 2013 Sinh viên Phạm Hồng Sơn SV: Phạm Hồng Sơn Lớp: Máy xây dựng A – K50 Đồ án tốt nghiệp Tính tốn thiết kế cần trục tháp sức Q= 6/1,3T Lmax 50m CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CẦN TRỤC THÁP 1.1 Đặc điểm chung cần trục tháp Trong cơng tác xếp dỡ nói chung ngành xây dựng Việt Nam cần trục tháp sử dụng phổ biến Như dùng xếp dỡ hàng cảng sông, cảng biển, bến bãi, nhà kho, nhà máy cơng trình xây dựng nhà cao tầng Hình 1.1 Hình ảnh cần trục tháp công trường Cần trục tháp dùng để giảm sức lao động công việc mà loại cần trục, phương tiện xếp dỡ khác không phù hợp khơng làm Đó là đặc điểm cấu tạo riêng loại cần trục Cần trục tháp loại cần trục có thân tháp thường cao từ 30-80m cao tới 100m, phía gần đỉnh tháp có gắn cần dài từ 12-60m đến 70m chốt lề Một đầu cần lại treo kéo qua đỉnh tháp Kết cấu chung cần trục tháp gồm hai phần: SV: Phạm Hồng Sơn Lớp: Máy xây dựng A – K50 Đồ án tốt nghiệp Tính toán thiết kế cần trục tháp sức Q= 6/1,3T Lmax 50m Phần quay phần không quay Trên phần quay có bố trí cấu cơng tác như: Tời nâng hạ vật tời nâng cần, tời kéo xe con, cấu quay, đối trọng , trang thiết bị điện thiết bị an tồn Phần khơng quay liên kết cố định di chuyển đường ray nhờ cấu di chuyển Tất cấu cần trục làm việc thiết bị điều khiển đặt ca bin treo cao gần đỉnh tháp Hình 1.2 Cấu tạo chung cần trục tháp Tuỳ thuộc vào tính chất cơng việc cần trục tháp có thông số sau : Đối với cần trục tháp phục vụ xây dựng nhà cao tầng tải trọng nâng Q=3 ÷ tấn, độ với lớn R=20 ÷ 42m, chiều cao nâng H=32 ÷ 40m, đặc biệt đến 80m Tốc độ di chuyển cần trục Vdc= 15 ÷ 30m/ph Tốc độ nâng Vn = 15 ÷ 30m/ph Tốc độ quay Nq = 0,5 ÷ 0,8v/ph Đối với cần trục phục vụ xây dựng dân dụng công nghiệp, lắp ráp máy sức nâng đến 80 , thờng từ ÷ 15 , độ với lớn R= 30 ÷ 60m, Chiều cao nâng H= 60 ÷ 80m Tốc độ di chuyển Vdc = ÷ 9,6m/ph Tốc độ nâng Vn = 9,6 ÷ 12m/ph Tốc độ quay Nq = 0,16 ÷ 0,32v/ph SV: Phạm Hồng Sơn Lớp: Máy xây dựng A – K50 Đồ án tốt nghiệp Tính tốn thiết kế cần trục tháp sức Q= 6/1,3T Lmax 50m Tải trọng Q nâng mã hàng phụ thuộc vào tầm với R, vị trí gần tâm quay nâng mã hàng lớn, vị trí xa tầm với, tải trọng nâng nhỏ nhất, thường phải đảm bảo mô men tải trọng giá trị khơng thay đổi Ma= Q.R= const Do có chiều cao nâng tầm với lớn, khoảng không gian phục vụ rộng nhờ chuyển động nâng hạ vật, thay đổi tầm với, quay tồn vịng dịch chuyển tồn máy mà máy sử dụng xây lắp cơng trình xây dựng dân dụng, xây dựng cơng nghiệp dùng để bốc dỡ, vận chuyển hàng hoá, cấu kiện, vật liệu kho bãi Tuy nhiên kết cấu phức tạp, tháp cao nặng tốn việc tháo dỡ lắp dựng, di chuyển, chuẩn bị mặt Nên dùng cần trục tháp nơi có khối lượng xây lắp tương đối lớn, thời gian phục vụ cho công việc khoảng thời gian dài, sử dụng loại cần trục tự hành khơng kinh tế khơng có khả đáp ứng yêu cầu Do tính chất làm cần trục tháp đổi địa điểm nên chúng thiết kế cho dễ tháo dỡ, lắp dựng vận chuyển có khả tự dựng thiết bị khí hay thuỷ lực di chuyển đường dạng tổ hợp toàn máy Điều cho phép giảm chi phí thời gian lắp dựng cần trục 1.2 Phân loại cần trục tháp Tuỳ theo tính chất cơng việc mà phân loại cần trục tháp sau: 1.2.1 Phân loại cần trục tháp theo cơng dụng Cần trục tháp có cơng dụng chung, dùng xây dựng dân dụng công nghiệp Loại có mơ men tải từ đến 160t.m, có sức nâng từ 0,4 đến tấn, chiều cao nâng từ 12 đến 100m, tầm với từ 10 đến 30m Cần trục tháp dùng để xây dựng nhà cao tầng (loại cần trục tự nâng,tự leo) Loại có mô men tải từ 30 đến 250 tấn.m Sức nâng tầm với lớn từ đến tấn, tầm với nhỏ lên đến 12 tấn, chiều cao nâng đạt 50-100m Cần trục tháp chuyên dùng xây dựng cơng trình cơng nghiệp Loại có mơ men tải đạt 600 t m sức nâng đạt từ 2-50 • 1.2.2 Phân loại cần trục tháp theo phương pháp lắp đặt Theo phương pháp lắp đạt trường chia ra: Cần trục tháp di chuyển ray: SV: Phạm Hồng Sơn Lớp: Máy xây dựng A – K50 Đồ án tốt nghiệp Tính tốn thiết kế cần trục tháp sức Q= 6/1,3T Lmax 50m Cần trục tháp di chuyển ray phục vụ kho bãi, nhà máy, vị trí có khơng gian rộng Cần trục tháp di chuyển ray thường làm việc với yêu cầu di chuyển liên tục phạm vi công trường nên thường có chiều cao khơng lớn chiều dài cần ngắn, tải trọng nâng nhỏ Hình 1.3 Cần trục tháp di chuyển ray • Cần trục tháp cố định: Là loại có chân tháp gắn liền với tựa thông qua bệ đỡ gối tựa cố định Hình 1.4 Cần trục tháp loại tháp cố định • Cần trục tháp tự nâng SV: Phạm Hồng Sơn Lớp: Máy xây dựng A – K50 Đồ án tốt nghiệp Tính tốn thiết kế cần trục tháp sức Q= 6/1,3T Lmax 50m Hình 1.5 Cần trục tháp loại tự nâng chiều cao Cần trục tháp tự nâng nằm ngồi cơng trình, tháp tự nối dài để tăng độ cao nâng theo phát triển chiều cao công trình, tháp có độ cao lớn, neo với cơng trình để tăng độ ổn định cần trục tăng khả chịu lực ngang Với cần trục tháp tự nâng đặt tải trọng truyền xuống cơng trình (cần trục cơng trình xây dựng, làm việc tự nâng tồn cần trục theo chiều cao cơng trình tồn neo tường) Ưu điểm: phù hợp với hình dáng kiến trúc nhu cầu thay đổi chiều cao tầng Không ảnh hưởng đến việc điều độ thi công Lắp ráp, tháo dỡ thuận lợi, khơng cản trở tầm nhìn thao tác người điều khiển máy, suất cao Nhược điểm: ảnh hưởng trang trí mặt ngồi cơng trình Cần nhiều đốt thân tháp tiêu chuẩn số trang thiết bị neo định, làm tăng giá thành chi phí cho ca máy Vì thế, nhà cao tầng từ 10 đến 20 tầng, hình dáng đơn giản, diện tích tịa nhà khơng lớn, chọn cần trục tháp tự nâng để thi công 1.2.3 Phân loại theo đặc điểm làm việc cần trục tháp • Cần trục tháp loại tháp quay: SV: Phạm Hồng Sơn 10 Lớp: Máy xây dựng A – K50 Đồ án tốt nghiệp Tính tốn thiết kế cần trục tháp sức Q= 6/1,3T Lmax 50m -Các thép góc sau kiểm tra nắn thẳng tiến hành gá hàn đính số điểm đoạn thanh.Cách gá hàn đính thể hình vẽ sau: 19 Hình 7.5 Cách tạo biên Các gá giá đỡ sau hàn đính theo thứ tự đến tương ứng hình vẽ - Sau hàn đính kiểm tra độ thẳng, kiểm tra thép, biến dạng mối hàn tượng nhiệt.Sau gõ xỉ hàn tiến hành hàn liền mạch.Sau kiểm tra độ thẳng ,nắn sửa cần thiết.Trong qúa trình hàn chiều dài đường hàn không 150mm để tránh hiên tượng vênh chênh lệch nhiệt độ 7.5 Trình tự gá lắp, định vị hàn chi tiết 7.5.1.Các bước nguyên công 7.5.1.1 Gá lắp định vị đầu nối với biên Đầu nối biên tai bắt chốt xuyên hàn với thép bịt đầu ống.Sau đầu nối gá lắp vào đầu biên(thơng qua lõi ống).Quy trình gá lắp hàn thực hình sau: SV: Phạm Hồng Sơn 84 Lớp: Máy xây dựng A – K50 Đồ án tốt nghiệp Tính tốn thiết kế cần trục tháp sức Q= 6/1,3T Lmax 50m tai noi tam bit dau bien ga bien ga tai noi Hình 7.6 Gá đặt đầu nối với biên Trong a khoảng cách mép tai nối, b khoảng cách tự tâm lỗ xuống mạt tiếp xúc tai nối với giá đỡ tai nối.Gá đỡ biên sử dung loại gá đỡ để tạo biên thực trên.Gá đỡ biên sử dụng khối V để gá.Chú ý sử dụng khối V phù hợp với độ cao gá Kiểm tra độ đồng tâm lỗ tai tâm biên.Cơng đoạn địi hỏi thợ có kinh nghiệm cao ảnh hưởng đến trình lắp đặt sau này.Chú ý gá đỡ biên gá đỡ tai nối phải cố định để tránh xê dịch gá đặt Đầu nối liên kết với biên thông qua mối hàn Hàn đính trước hàn thức để đảm bảo độ đồng tâm.Chú ý: + Góc vát phần đầu định hướng 450 Nếu khơng thể hàn liên tục, sau lần dừng để xoay ống sang vị trí hàn , phải làm xỉ, kim loại bắn toé phía cuối mối hàn trước 20mm mối hàn phài phủ lên mối hàn trước từ vị trí làm 7.5.1.2 Gá đặt mã vào vị trí biên Các mã gá đặt vào vị trí biên hàn lại với trước tiến hành bụng vào vị trí chúng Quy trình gá đặt gồm hai bước: + Bước 1: gá đặt biên hệ thống khối V + Bước 2: định vị gá đặt mã vào vị trí biên SV: Phạm Hồng Sơn 85 Lớp: Máy xây dựng A – K50 b a Đồ án tốt nghiệp Tính tốn thiết kế cần trục tháp sức Q= 6/1,3T Lmax 50m 12 45° Hình 7.7 Định vị gá đặt mã vào biên Dung sai gá đặt cho phép: + Độ lệch tâm cho phép trục mã với tâm ống 1mm + Độ khơng vng góc cho phép mã với trục ống 1mm + Sai số vị trí mã dọc trục cho phép 2mm Khi tiến hành gá đặt xong cần cố định vị trí mã kẹp bulông Sau tiến hành trình hàn xong tiến hành đảo vị trí mặt lên để hàn đường hàn đối xứng Đối với mã gắn vào biên phải sử dụng gá đỡ khác để định vị mã gắn với bụng dàn ngang dàn xiên.Cách gá sau: Hàn đính mã vào biên mối hàn điểm Số lượng mối hàn thường không điểm đường tiếp xúc mã với biên Kích thước mối hàn khơng nên lớn 5mm SV: Phạm Hồng Sơn 86 Lớp: Máy xây dựng A – K50 Đồ án tốt nghiệp Tính tốn thiết kế cần trục tháp sức Q= 6/1,3T Lmax 50m co dinh bulong ban ma dan xien 19 ban ma dan ngang Codinh bu long ga ban ma dan ngang ga ban ma dan xien Hình7.8 Định vị gá đặt mã vào biên Chú ý: mã có hình dạng khơng giống nên gá đặt cần ý vị trí mã Nên xem vẽ kết cấu thép để biết vị trí mã kích thước, vị trí chúng 7.5.1.3 Gá đặt biên bụng - Gá đặt biên bụng giàn biên lên mặt công nghệ, tiến hành theo đoạn môđun giàn phân + Gá khối đỡ chữ V lên sàn công nghệ + Tiến hành chỉnh khoảng cách khối đỡ + Gá đặt biên lên khối đỡ + Gá khối chữ V đỡ bụng + Căn chỉnh vị trí khối V + Gá đặt bụng giàn SV: Phạm Hồng Sơn 87 Lớp: Máy xây dựng A – K50 Đồ án tốt nghiệp Tính tốn thiết kế cần trục tháp sức Q= 6/1,3T Lmax 50m 6000 1315 Hình 7.9 Gá đặt biên bụng mặt công nghệ Số chi tiết gối đỡ biên nên đảm bảo độ ổn định cao cho biên Tiến hành đặt gối đỡ, đo khoảng cách chúng để đảm bảo dung sai cho phép khoảng cách tâm hai biên ±1mm kiểm tra độ song song đường trục qua biên Sai lệch cho phép ±1mm Khi đặt biên cần điều chỉnh cho mã có vị trí song song (sử dụng nivơ nước để kiểm tra) mặt công nghệ định vị chúng vị trí cố định Phương pháp kiểm tra độ song song hai biên nivô nước: sử dụng thép chuẩn đặt lên hai biên Sử dụng nivô để kiểm tra độ song song bề mặt thép Cần tiến hành kiểm tra vị trí biên: vị trí hai đầu vị trí Nếu cần thiết bổ sung thép có độ dày 0,5mm vào phía gối đỡ để điều chỉnh độ song song Tiến hành gá đặt bụng giàn vào vị trí mã Tiến hành chỉnh vị trí bụng với yêu cầu thiết kế Sử dụng thép dày 0,5mm chèn vào khe hở rãnh xẻ với mã phía ống thép để định tâm Tiến hành cố định vị trí ống thép cách sử dụng thiết bị kẹp dạng bulơng Hàn đính ống thép vào mã, vị trí hàn cần tránh thép định tâm Sau hàn đính xong, tiến hành tháo bỏ thép SV: Phạm Hồng Sơn 88 Lớp: Máy xây dựng A – K50 Đồ án tốt nghiệp Tính tốn thiết kế cần trục tháp sức Q= 6/1,3T Lmax 50m Chi tiế t gố i đỡ 34 60 190 70 112 111° Hà n đính cốđịnh gố i đỡ 470 Hình 7.10 Đồ gá định vị bụng giàn với mặt cơng nghệ Tiến hành quy trình hàn cho phía mặt giàn Khi hồn tất, tiến hành đảo mặt giàn phía lên để hàn mặt giàn cịn lại Tiến hành gá đặt theo trình tự Các phân đoạn giàn khác tiến hành tương tự phân đoạn giàn Chú ý đảm bảo khoảng cách tâm hai biên không sai lệch ±1mm Sau hoàn tất phân đoạn giàn biên bước sang cơng đoạn gá đặt biên bụng mặt giàn nghiêng 1194 Đây cơng đoạn có mức độ phức tạp cao hình dạng khơng gian phức tạp phân đoạn giàn mà dẫn đến việc chỉnh, gá đặt, kiểm tra kích thước khó khăn Cơng đoạn gá đặt tiến hành sau: Hình7.11 Đồ gá định vị biên với mặt công nghệ SV: Phạm Hồng Sơn 89 Lớp: Máy xây dựng A – K50 Đồ án tốt nghiệp Tính tốn thiết kế cần trục tháp sức Q= 6/1,3T Lmax 50m Để gá đặt thép lên mặt công nghệ ta sử dụng thép hình hàn lại thành khung thép để đặt thép chữ I lên tiến hành chỉnh cho thép vào vị trí vít chỉnh Cố định thép hệ thống đệm bulông Tiến hànnh đặt bụng vào vị trí giàn, định vị, hàn đính Vị trí bụng xác định phương pháp vạch dấu lên mã sau xác định vị trí điểm tâm giàn, sử dụng dây rọi xác định phương bụng - 7.5.2 Quy trình hàn chi tiết 7.5.2.1 Quy trình hàn mã vào biên Đặc tính kỹ thuật mối hàn mã với biên: Đối với mã có bề dày mm: + Chiều cao mối hàn: Δh=5mm Đối với mã có bề dày 10 mm: + Chiều cao mối hàn: Δh=7 mm Quy trình gia nhiệt hàn giống hàn đầu nối Chú ý: độ hở cho phép tối đa mã với thép ống 3mm Cần tuân thủ quy trình hàn nhằm tránh biến dạng khuyết tật mối hàn Sử dụng kỹ thuật hàn đảo chiều để hạn chế vênh mối hàn hình vẽ sau Chú ý: độ dài đường hàn không nên dài 150mm Khi hàn hết đường cần tẩy xỉ 15mm cuối đường hàn sau hàn mối hàn chồng lên mối hàn trước phần 15mm tẩy Chú ý hàn cần kẹp chặt mã thép ống để tránh tượng cong vênh mã sau hàn Cần tiến hành hàn đối xứng lớp hàn hai bên Tóm tắt quy trình hàn sau: dqh Uh Ih (mm (V (A) ) ) 17 4,0 20 n (lớp ) Vh (cm/ph ) Năng suất đắp (kg/h) Que hàn Gia nhiệt hàn 30 2,5 LB52U Có 7.5.2.2 Quy trình hàn bụng với mã Sau tiến hành định vị hàn đính cố định giàn, tiến hành trình hàn với mã Đặc tính kỹ thuật mối hàn mãvới biên: SV: Phạm Hồng Sơn 90 Lớp: Máy xây dựng A – K50 Đồ án tốt nghiệp Tính toán thiết kế cần trục tháp sức Q= 6/1,3T Lmax 50m + Chiều cao mối hàn Δh, chiều dài mối hàn Lh: xem phần tính mối hàn kết cấu thép + Số lớp hàn: 2lớp Δh=5mm; lớp Δh=7mm Yêu cầu vế trình tự hàn: Cần tiến hành hàn chéo giàn trước hàn đứng Đối với mối hàn ống yêu cầu hàn theo thứ tự nhằm hạn chế biến dạng thép nhiệt độ Tóm tắt quy trình hàn sau: dqh Uh n Vh Năng suất Gia Ih (mm (V (lớp (cm/ph đắp Que hàn nhiệt (A) ) ) ) ) (kg/h) hàn 17 4,0 20 30 2,5 LB52U Có - - 7.5.2.3 Kiểm tra mối hàn - Yêu cầu kỹ thuật chung mối hàn: + Chiều cao mối hàn cần đạt thiết kế kỹ thuật + Bề mặt mối hàn nhẵn, đặn (không chảy tràn, chảy chân, co hẹp, ngắt quảng), không chuyển tiếp đột ngột từ bề mặt mối hàn sang bề mặt kim loại (kể mối hàn góc) + Kim loại mối hàn phải chắc, đặc khơng có vết nứt khơng có khuyết tật vượt giới hạn cho phép Tiến hành kiểm tra thẩm thấu mối hàn lại để kiểm tra nứt mối hàn Quy trình kiểm tra cần tiến hành phân đoạn giàn sau hoàn tất chế tạo v.v Khuyết tật mối hàn: • Nứt: khuyết tật nghiêm trọng mối hàn Không cho phép mối hàn tồn vết nứt Đoạn mối hàn có vết nứt phải khoan chặn cách hai đầu nứt 15mm mũi khoan ∅ (5÷8)mm, gia cơng vát mép tiến hành hàn lại • Rỗ khí: sinh tượng khí mối hàn chưa kịp thóat ngồi kim loại mối hàn đơng đặc Rỗ khí làm cho cường độ chịu lực độ kín mối hàn giảm Biện pháp phòng tránh: Trước hàn, vật liệu hàn phải sấy khô bề mặt hàn phải làm Giữ chiều dài cột hồ quang ngắn, giảm tốc độ hàn SV: Phạm Hồng Sơn 91 Lớp: Máy xây dựng A – K50 Đồ án tốt nghiệp - Tính tốn thiết kế cần trục tháp sức Q= 6/1,3T Lmax 50m Sau hàn, không gõ xỉ hàn ngay, kéo dài thời gian giữ nhiệt cho mối hàn • Lẫn xỉ: Lẫn xỉ (hoặc số tạp chất khác) loại khuyết tật dễ xuất mối hàn.Lẫn xỉ ảnh hưởng đến độ bền, độ dai va đập tính dẻo kim loại mối hàn, giảm khả làm việc kết cấu tác dụng tải trọng động Biện pháp phòng tránh: - Tăng dịng điện hàn cho thích hợp Hàn hồ quang ngắn tăng thời gian dừng lại hồ quang - Làm vật hàn trước hàn, gõ xỉ mối hàn đính lớp hàn - Thay đổi góc độ phương pháp đưa điện cực hàn cho hợp lý Giảm tốc độ hàn, tránh để xỉ hàn chảy trộn lẫn vào vũng hàn chảy phía trước vùng nóng chảy • Khơng ngấu: Hàn không ngấu loại khuyết tật nghiêm trọng liên kết hàn Ngồi ảnh hưởng khơng tốt rỗ khí lẫn xỉ, cịn nguy hiểm dẫn đến nứt, làm hỏng lien kết nhiều kết cấu hàn bị phá hủy khuyết tật hàn không ngấu Biện pháp khắc phục: - Làm liên kết trước kết hàn, tăng góc vát khe hở hàn - Tăng dòng điện hàn giảm tốc độ hàn,.v.v… 7.6 Sơn vật liệu chống rỉ Một số yêu cầu công việc sơn chống gỉ: + Chỉ tiến hành sơn thời tiết khô ráo, sương mù, độ ẩm khơng khí khơng q 85%, nhiệt độ cho phép tuỳ thuộc loại sơn không vượt 500C không nhỏ 50C Nhiệt độ bề mặt phải lớn 30C so với nhiệt độ điểm sương xung quanh + Tuân thủ số lớp sơn, thời gian khô lớp, thời gian chờ trước đưa qua khâu phải tuân thủ theo qui định nhà sản xuất Kiển tra nghiệm thu: Kiểm tra lớp sơn: yêu cầu lớp sơn phải phẳng, đều, phủ kín bề mặt, khơng có lỗ chân kim, vết nứt, xước, vón cục, chảy hay có vảy sơn Độ dày màng sơn khơ lớp 80% tối đa 120% yêu cầu SV: Phạm Hồng Sơn 92 Lớp: Máy xây dựng A – K50 Đồ án tốt nghiệp Tính toán thiết kế cần trục tháp sức Q= 6/1,3T Lmax 50m 7.7 Kiểm tra thông số kỹ thuật giàn theo tiêu chuẩn Kiểm tra thông số kỹ thuật sau chế tạo giàn theo TCVN 170- 1989 Các thông số chi tiết dầm cần tuân theo thiết kế Yêu cầu kỹ thuật tổng thể đọan giàn phải theo yêu cầu sau đây: L 2000 + Độ lệch tâm cho phép trục giàn [f] = đọan giàn + Độ xoắn cho phép hai mặt đầu giàn: [ ; L chiều dài phân θ g ] = + Độ không song song cho phép biên [ + Độ võng hay vồng cho phép biên [ θs ] = 1mm θv] = 10mm θvg ] = L 5000 + Độ không vng góc cho phép mặt nối với trục giàn [ Khi tiến hành lắp ghép tổng hợp đoạn giàn , yêu cầu kỹ thuật tổng thể giàn sau: + Độ lệch tâm cho phép trục giàn [f] = L 1000 ; L chiều dài phân đọan giàn + Độ xoắn cho phép hai mặt đầu giàn: [ θ g ] = 40 + Độ không song song cho phép biên [ + Độ võng hay vồng cho phép biên [ thiết bị SV: Phạm Hồng Sơn 93 θs ] = 10mm θv] = 10mm Lớp: Máy xây dựng A – K50 Đồ án tốt nghiệp Tính tốn thiết kế cần trục tháp sức Q= 6/1,3T Lmax 50m TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Bộ môn Máy Xây Dựng – Xếp dỡ Tính tốn máy trục vận chuyển [2] Bộ môn Máy Xây Dựng – Xếp dỡ Át lát máy trục vận chuyển [3] Trịnh Chất , Lê Văn Uyển Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí – Tập NXB Giáo dục – Hà Nội 2001 [4] Vũ Đình Lai , Nguyễn Xuân Lựu , Bùi Đình Nghi Sức bền vật liệu NXB GTVT – Hà Nội 2000 [5] Nguyễn Bính Kinh tế máy xây dựng NXB Xây Dựng – Hà Nội 2004 [6] Bộ môn Máy Xây Dựng – Xếp dỡ Hướng dẫn đồ án máy nâng [7] Nguyễn Văn Hợp , Phạm Thị Nghĩa Kết cấu thép Máy Xây Dựng – Xếp dỡ NXB GTVT – Hà Nội 1996 [8] Trương Tất Đích Chi tiết máy – Tập NXB GTVT – Hà Nội 2001 [9] Phạm Quang Nhật Tự học chương trình SAP 2000 hình ảnh [10] Cơng ty cổ phần vật tư thiết bị Vạn Xuân Hướng dẫn sử dụng cẩu tháp TC5013B-6 [11] Công ty chế tạo MXD khai thác mỏ Hòa Phát Hồ sơ kĩ thuật cẩu tháp HPCT - 5013 SV: Phạm Hồng Sơn 94 Lớp: Máy xây dựng A – K50 Đồ án tốt nghiệp Tính tốn thiết kế cần trục tháp sức Q= 6/1,3T Lmax 50m Phụ lục chương trình SAP 2000( Bảng Excel) TABLE: Element Forces - Frames Output Fram Elem Frame Text 2 2 2 2 2 2 2 2 Station mm 500 1000 1500 500 1000 1500 500 1000 1500 500 1000 1500 Case Text THTT1 THTT1 THTT1 THTT1 THTT2 THTT2 THTT2 THTT2 THTT3 THTT3 THTT3 THTT3 THTT4 THTT4 THTT4 THTT4 P KN -375.551 -375.551 -375.551 -375.551 -449.774 -449.774 -449.774 -449.774 -366.467 -366.467 -366.467 -366.467 -421.871 -421.871 -421.871 -421.871 V2 KN -4.593 -4.593 -4.593 -4.593 -5.068 -5.068 -5.068 -5.068 -6.52 -6.52 -6.52 -6.52 -6.897 -6.897 -6.897 -6.897 V3 KN -1.383 -1.383 -1.383 -1.383 -1.805 -1.805 -1.805 -1.805 -1.454 -1.454 -1.454 -1.454 -1.819 -1.819 -1.819 -1.819 T KN-mm -145.73 -145.73 -145.73 -145.73 -76.54 -76.54 -76.54 -76.54 -140.45 -140.45 -140.45 -140.45 -79.95 -79.95 -79.95 -79.95 M2 KN-mm -1607.42 -916.14 -224.86 466.42 -2204.02 -1301.3 -398.57 504.15 -1677.24 -950.22 -223.2 503.82 -2177.39 -1268.13 -358.87 550.39 M3 KN-mm -6121.13 -3824.45 -1527.78 768.89 -6728.98 -4195.03 -1661.09 872.85 -8527.08 -5266.94 -2006.8 1253.34 -9009.4 -5560.86 -2112.33 1336.2 - eElem Text 2-1 2-1 2-1 2-1 2-1 2-1 2-1 2-1 2-1 2-1 2-1 2-1 2-1 2-1 2-1 2-1 Station mm 500 1000 1500 500 1000 1500 500 1000 1500 500 1000 1500 2 2 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 500 1000 1500 1250 1250 2500 1250 1250 2500 1250 1250 2500 1250 1250 THTT5 THTT5 THTT5 THTT5 THTT1 THTT1 THTT1 THTT1 THTT2 THTT2 THTT2 THTT2 THTT3 THTT3 THTT3 THTT3 THTT4 THTT4 THTT4 -381.762 -381.762 -381.762 -381.762 122.152 122.152 205.6 205.6 87.313 87.313 237.61 237.61 114.558 114.558 198.134 198.134 85.707 85.707 223.88 -10.401 -10.401 -10.401 -10.401 -0.774 -0.774 -0.235 -0.235 -1.144 -1.144 -0.618 -0.618 -0.816 -0.816 -0.194 -0.194 -1.118 -1.118 -0.507 -1.711 -1.711 -1.711 -1.711 0.481 0.481 -1.241 -1.241 0.096 0.096 -1.611 -1.611 0.431 0.431 -1.192 -1.192 0.113 0.113 -1.492 -117.41 -117.41 -117.41 -117.41 23.75 23.75 25.67 25.67 43.39 43.39 45.16 45.16 23.84 23.84 25.58 25.58 39.92 39.92 41.53 -1989.13 -1133.84 -278.56 576.73 39.23 -561.75 -754.62 797.14 -355.6 -475.06 -831.3 1183.06 9.95 -528.7 -721.56 768.15 -314.79 -455.97 -782.54 13349.91 -8149.26 -2948.61 2252.04 -90.89 876.59 541.21 834.59 -425.04 1004.87 405.09 1177.4 -124.63 895.45 559.58 802.04 -398.54 999.19 447.36 2-1 2-1 2-1 2-1 91-1 91-1 91-2 91-2 91-1 91-1 91-2 91-2 91-1 91-1 91-2 91-2 91-1 91-1 91-2 500 1000 1500 1250 1250 1250 1250 1250 1250 1250 SV: Phạm Hồng Sơn 95 Lớp: Máy xây dựng A – K50 Đồ án tốt nghiệp 91 91 91 91 91 143 143 143 143 143 143 143 143 143 143 143 143 143 143 143 2500 1250 1250 2500 375 750 750 1125 1500 375 750 750 1125 1500 375 750 THTT4 THTT5 THTT5 THTT5 THTT5 THTT1 THTT1 THTT1 THTT1 THTT1 THTT1 THTT2 THTT2 THTT2 THTT2 THTT2 THTT2 THTT3 THTT3 THTT3 Tính tốn thiết kế cần trục tháp sức Q= 6/1,3T Lmax 50m 223.88 150.844 150.844 242.342 242.342 179.046 179.046 179.046 303.757 303.757 303.757 180.001 180.001 180.001 305.012 305.012 305.012 150.97 150.97 150.97 -0.507 -0.91 -0.91 -0.193 -0.193 0.821 0.821 0.821 -0.455 -0.455 -0.455 0.823 0.823 0.823 -0.457 -0.457 -0.457 1.229 1.229 1.229 -1.492 0.672 0.672 -1.512 -1.512 0.05 0.05 0.05 -0.011 -0.011 -0.011 0.103 0.103 0.103 -0.022 -0.022 -0.022 0.036 0.036 0.036 - 41.53 25.89 25.89 28.28 28.28 -41.39 -41.39 -41.39 -52.12 -52.12 -52.12 -35.61 -35.61 -35.61 -46 -46 -46 -40.76 -40.76 -40.76 1082.13 139.83 -699.59 -911.49 978.54 -22.4 -41.08 -59.77 -53.45 -49.47 -45.49 -16.07 -54.85 -93.63 -88.75 -80.36 -71.97 -21.25 -34.59 -47.93 1080.84 -71.37 1066.42 699.1 940.91 -144.78 -452.67 -760.56 -790.54 -620.01 -449.48 -146.24 -454.68 -763.13 -793.18 -621.99 -450.79 -51.93 -512.71 -973.49 91-2 91-1 91-1 91-2 91-2 143-1 143-1 143-1 143-2 143-2 143-2 143-1 143-1 143-1 143-2 143-2 143-2 143-1 143-1 143-1 1250 1250 1250 375 750 375 750 375 750 375 750 375 750 -46.05 -49.49 -1021.28 143-2 -46.05 -45.93 -770.48 143-2 375 -46.05 -34.77 -34.77 -34.77 -39.62 -39.62 -39.62 -35.54 -35.54 -35.54 -40.83 -40.83 -40.83 41.02 -42.37 -17.01 -42.64 -68.27 -70.99 -64.5 -58.02 -16.98 -28.82 -40.65 -47.38 -43.97 -40.56 1412.68 -519.67 -52.87 -514.16 -975.46 -1023.3 -771.92 -520.54 257.4 -377.78 -1012.96 -1065.62 -712.04 -358.46 3150.21 143-2 143-1 143-1 143-1 143-2 143-2 143-2 143-1 143-1 143-1 143-2 143-2 143-2 375-1 750 375 750 375 750 375 750 375 750 0.00949 143 750 THTT3 307.263 -0.669 0.00949 143 1125 THTT3 307.263 -0.669 0.00949 143 143 143 143 143 143 143 143 143 143 143 143 143 375 1500 375 750 750 1125 1500 375 750 750 1125 1500 THTT3 THTT4 THTT4 THTT4 THTT4 THTT4 THTT4 THTT5 THTT5 THTT5 THTT5 THTT5 THTT5 THTT1 307.263 151.592 151.592 151.592 308.073 308.073 308.073 1.406 1.406 1.406 168.921 168.921 168.921 -596.347 SV: Phạm Hồng Sơn -0.669 1.23 1.23 1.23 -0.67 -0.67 -0.67 1.694 1.694 1.694 -0.943 -0.943 -0.943 4.211 0.068 0.068 0.068 -0.017 -0.017 -0.017 0.032 0.032 0.032 -0.00909 -0.00909 -0.00909 4.032 96 Lớp: Máy xây dựng A – K50 Đồ án tốt nghiệp 375 375 375 375 375 375 375 375 375 375 375 375 375 375 459 459 459 459 459 459 459 459 459 459 459 459 459 459 459 467 467 467 467 467 467 467 467 467 467 467 467 467 467 804 700 1400 700 1400 700 1400 700 1400 700 1400 1063.01 2126.03 1063.01 2126.03 1063.01 2126.03 1063.01 2126.03 1063.01 2126.03 587.69 1175.38 587.69 1175.38 587.69 1175.38 587.69 1175.38 587.69 THTT1 THTT1 THTT2 THTT2 THTT2 THTT3 THTT3 THTT3 THTT4 THTT4 THTT4 THTT5 THTT5 THTT5 THTT1 THTT1 THTT1 THTT2 THTT2 THTT2 THTT3 THTT3 THTT3 THTT4 THTT4 THTT4 THTT5 THTT5 THTT5 THTT1 THTT1 THTT1 THTT2 THTT2 THTT2 THTT3 THTT3 THTT3 THTT4 THTT4 THTT4 THTT5 THTT5 THTT1 Tính tốn thiết kế cần trục tháp sức Q= 6/1,3T Lmax 50m -596.347 -596.347 -627.751 -627.751 -627.751 -598.149 -598.149 -598.149 -622.029 -622.029 -622.029 -666.204 -666.204 -666.204 -113.416 -113.416 -113.416 -183 -183 -183 -113.457 -113.457 -113.457 -170.362 -170.362 -170.362 -123.555 -123.555 -123.555 -44.771 -44.771 -44.771 -44.953 -44.953 -44.953 -66.789 -66.789 -66.789 -66.913 -66.913 -66.913 -94.586 -94.586 -328.507 SV: Phạm Hồng Sơn 4.211 4.211 5.619 5.619 5.619 4.233 4.233 4.233 5.386 5.386 5.386 4.545 4.545 4.545 -0.375 -0.375 -0.375 -0.591 -0.591 -0.591 -0.375 -0.375 -0.375 -0.551 -0.551 -0.551 -0.411 -0.411 -0.411 -0.149 -0.149 -0.149 -0.149 -0.149 -0.149 -0.167 -0.167 -0.167 -0.167 -0.167 -0.167 -0.169 -0.169 2.254 4.032 4.032 5.245 5.245 5.245 4.05 4.05 4.05 5.031 5.031 5.031 4.575 4.575 4.575 -0.157 -0.157 -0.157 -0.276 -0.276 -0.276 -0.157 -0.157 -0.157 -0.254 -0.254 -0.254 -0.171 -0.171 -0.171 -0.497 -0.497 -0.497 -0.497 -0.497 -0.497 -0.479 -0.479 -0.479 -0.479 -0.479 -0.479 -0.518 -0.518 0.937 97 41.02 41.02 70.93 70.93 70.93 41.12 41.12 41.12 65.59 65.59 65.59 45.04 45.04 45.04 -0.29 -0.29 -0.29 -0.49 -0.49 -0.49 -0.28 -0.28 -0.28 -0.45 -0.45 -0.45 -0.32 -0.32 -0.32 -8.4 -8.4 -8.4 -8.36 -8.36 -8.36 -4.04 -4.04 -4.04 -4.01 -4.01 -4.01 -1.51 -1.51 -1.47 -1409.53 -4231.74 1772.78 -1899.03 -5570.83 1427.55 -1407.23 -4242.02 1714.4 -1807.36 -5329.11 1703.98 -1498.58 -4701.14 -322.2 -155.41 11.38 -574.41 -280.67 13.07 -321.55 -155.1 11.35 -528.03 -257.62 12.8 -353.74 -171.61 10.53 -65.77 226.2 518.17 -67.04 224.79 516.62 -234.46 47.06 328.57 -235.33 46.08 327.48 -366.66 -62.34 270.6 202.45 -2745.3 3833.4 -100 -4033.39 3162.12 198.98 -2764.15 3716.8 -53.64 -3824.08 3466.61 284.87 -2896.88 -482.37 -83.69 314.99 -781.91 -154.19 473.52 -482.68 -83.66 315.35 -727.6 -141.41 444.77 -527.12 -90.71 345.7 -160.88 -73.6 13.67 -160.72 -73.43 13.86 -151.36 -53.46 44.44 -151.24 -53.34 44.56 -139.16 -39.91 2424.45 375-1 375-1 375-1 375-1 375-1 375-1 375-1 375-1 375-1 375-1 375-1 375-1 375-1 375-1 459-1 459-1 459-1 459-1 459-1 459-1 459-1 459-1 459-1 459-1 459-1 459-1 459-1 459-1 459-1 467-1 467-1 467-1 467-1 467-1 467-1 467-1 467-1 467-1 467-1 467-1 467-1 467-1 467-1 804-1 Lớp: Máy xây dựng A – K50 700 1400 700 1400 700 1400 700 1400 700 1400 1063.01 2126.03 1063.01 2126.03 1063.01 2126.03 1063.01 2126.03 1063.01 2126.03 587.69 1175.38 587.69 1175.38 587.69 1175.38 587.69 1175.38 587.69 Đồ án tốt nghiệp 804 804 804 804 804 804 804 804 804 804 804 804 804 804 804 804 804 804 804 804 804 804 804 804 853 853 853 853 853 853 853 853 853 853 853 853 853 853 853 400 800 1200 1600 400 800 1200 1600 400 800 1200 1600 400 800 1200 1600 400 800 1200 1600 502.36 1004.73 502.36 1004.73 502.36 1004.73 502.36 1004.73 502.36 1004.73 THTT1 THTT1 THTT1 THTT1 THTT2 THTT2 THTT2 THTT2 THTT2 THTT3 THTT3 THTT3 THTT3 THTT3 THTT4 THTT4 THTT4 THTT4 THTT4 THTT5 THTT5 THTT5 THTT5 THTT5 THTT1 THTT1 THTT1 THTT2 THTT2 THTT2 THTT3 THTT3 THTT3 THTT4 THTT4 THTT4 THTT5 THTT5 THTT5 Tính tốn thiết kế cần trục tháp sức Q= 6/1,3T Lmax 50m -328.507 -328.507 -328.507 -328.507 -394.882 -394.882 -394.882 -394.882 -394.882 -319.305 -319.305 -319.305 -319.305 -319.305 -368.674 -368.674 -368.674 -368.674 -368.674 -331.462 -331.462 -331.462 -331.462 -331.462 -272.534 -272.534 -272.534 -282.161 -282.161 -282.161 -268.7 -268.7 -268.7 -276.489 -276.489 -276.489 -312.437 -312.437 -312.437 SV: Phạm Hồng Sơn 2.254 2.254 2.254 2.254 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 2.476 2.476 2.476 2.476 2.476 2.131 2.131 2.131 2.131 2.131 2.915 2.915 2.915 2.915 2.915 -5.628 -5.628 -5.628 -7.699 -7.699 -7.699 -4.708 -4.708 -4.708 -6.305 -6.305 -6.305 -3.434 -3.434 -3.434 0.937 0.937 0.937 0.937 1.491 1.491 1.491 1.491 1.491 0.855 0.855 0.855 0.855 0.855 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 0.866 0.866 0.866 0.866 0.866 -8.224 -8.224 -8.224 -10.194 -10.194 -10.194 -7.431 -7.431 -7.431 -8.968 -8.968 -8.968 -6.985 -6.985 -6.985 98 -1.47 -1.47 -1.47 -1.47 -3.42 -3.42 -3.42 -3.42 -3.42 -1.51 -1.51 -1.51 -1.51 -1.51 -3.1 -3.1 -3.1 -3.1 -3.1 -1.62 -1.62 -1.62 -1.62 -1.62 -10.08 -10.08 -10.08 -12.74 -12.74 -12.74 -9.16 -9.16 -9.16 -11.28 -11.28 -11.28 -8.9 -8.9 -8.9 -104.1 -478.81 -853.51 -1228.22 627.89 31.53 -564.83 -1161.19 -1757.55 227.61 -114.4 -456.4 -798.41 -1140.42 526.22 2.24 -521.75 -1045.73 -1569.71 238.27 -108.22 -454.71 -801.2 -1147.69 -3446.12 685.17 4816.47 -4046.71 1074.29 6195.3 -3250.6 482.44 4215.49 -3711.84 793.59 5299.03 -3259.2 250.03 3759.26 1522.68 620.91 -280.86 -1182.62 2119.09 1386.84 654.59 -77.66 -809.91 2530.21 1539.62 549.02 -441.57 -1432.16 2279.87 1427.65 575.43 -276.79 -1129.01 2757.43 1591.55 425.66 -740.23 -1906.11 -2069.24 758.2 3585.63 -2851.08 1016.44 4883.96 -1836.37 528.73 2893.82 -2436.32 731.12 3898.56 -1465.65 259.47 1984.59 804-1 804-1 804-1 804-1 804-1 804-1 804-1 804-1 804-1 804-1 804-1 804-1 804-1 804-1 804-1 804-1 804-1 804-1 804-1 804-1 804-1 804-1 804-1 804-1 853-1 853-1 853-1 853-1 853-1 853-1 853-1 853-1 853-1 853-1 853-1 853-1 853-1 853-1 853-1 Lớp: Máy xây dựng A – K50 400 800 1200 1600 400 800 1200 1600 400 800 1200 1600 400 800 1200 1600 400 800 1200 1600 502.36 1004.73 502.36 1004.73 502.36 1004.73 502.36 1004.73 502.36 1004.73 ... • Cần trục tháp tự nâng SV: Phạm Hồng Sơn Lớp: Máy xây dựng A – K50 Đồ án tốt nghiệp Tính toán thiết kế cần trục tháp sức Q= 6/1,3T Lmax 50m Hình 1.5 Cần trục tháp loại tự nâng chiều cao Cần trục. .. có nhiệm vụ thiết kế số phận sau: Tính tốn thiết kế kết cấu thép cột cần trục tháp Tính toán thiết kế kết cấu thép cần, đỉnh cần trục tháp Tính tốn thiết kế máy tự nâng chiều cao cần trục Quy trình... K50 Đồ án tốt nghiệp Tính tốn thiết kế cần trục tháp sức Q= 6/1,3T Lmax 50m Hình 2.9 Đặt tải trọng gió lên cần, cột , đỉnh tháp + Tải trọng qn tính tác dụng lên cần trục tháp • Lực quán tính cần