Nghiên cứu xây dựng mô hình mô phỏng cơ cấu phanh khí nén

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN THÀNH ĐỨC NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG MƠ HÌNH MƠ PHỎNG CƠ CẤU PHANH KHÍ NÉN LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH : KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS.HỒ HỮU HẢI HÀ NỘI - 2014 Mục lục CHƯƠNG I : HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN TRÊN Ơ TƠ 1.1.Công dụng, phân loại hệ thống phanh ô tô 1.2.Sơ đồ nguyên lý hoạt động hệ thống phanh khí nén điển hình 1.2.1.Sơ đồ 1.2.2.Nguyên lý hoạt động hệ thống phanh khí nén 1.3.Kết cấu phận hệ thống phanh khí nén 1.3.1.Máy nén khí 1.3.2.Bộ lắng lọc tách âm 1.3.3.Tổng van phân phối 10 1.3.4.Van cấp xả nhanh điều hòa lực phanh 13 1.3.5.Bầu phanh 16 1.3.6.Bầu phanh sau 16 1.3.7.Cơ cấu phanh 18 1.4.Các đề tài nghiên cứu hệ thống phanh khí nén 19 1.5.Mục tiêu, nội dung đề tài 19 CHƯƠNG II : CƠ SỞ XÂY DỰNG MƠ HÌNH MƠ PHỎNG CƠ CẤU PHANH KHÍ NÉN 21 2.1 Phương pháp mô 21 2.1.1 Giới thiệu chung 21 2.1.2 Phương pháp mô 21 2.2 Xây dựng mơ hình mơ hệ thống phanh khí nén 22 2.2.1 Sơ đồ hệ thống dẫn động mô hệ thống 22 2.2.2 Mơ hình tốn học phương pháp giải 23 2.2.3 Các giả thiết tính tốn 24 2.2.4 Cơ sở lý thuyết mô tả hệ thống phanh khí nén 24 2.3 Cơ sở lý thuyết mô hệ thống phanh khí 25 2.3.1 Động lực học dịng khí nén 25 2.3.2 Phương trình trạng thái 29 2.3.3 Lưu lượng vào dung tích 31 2.3.4 Phương trình lưu lượng điểm nút 31 CHƯƠNG III : MƠ HÌNH MƠ PHỎNG CƠ CẤU PHANH KHÍ NÉN 33 3.1 Cơng cụ mơ Matlab – Simulink 33 3.2 Thông số hệ thống phanh khí nén 36 3.3 Sơ đồ mô 38 3.4 Mơ hình mơ bầu phanh 40 3.6 Mơ hình mơ cấu phanh 41 CHƯƠNG IV: KẾT QUẢ MƠ PHỎNG CƠ CẤU PHANH KHÍ NÉN 43 4.1 Mô hoạt động thay đổi tiết diện màng phanh 43 4.2.Mơ hệ thống phanh khí nén thay đổi độ cứng lò xo 46 4.3 Mơ hệ thống phanh khí nén thay đổi độ cứng cấu phanh 46 4.4 Mô hệ thống phanh khí nén thay đổi độ nhiệt độ khí nén nhiệt độ khí nén mơi trường 48 4.5 Nhận xét kết mô 50 KẾT LUẬN 53 TÀI LIỆU THAM KHẢO 54 CHƯƠNG I : HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN TRÊN Ơ TƠ 1.1 Cơng dụng, phân loại hệ thống phanh ô tô Xe tải Renault Kerax trang bị hệ thống phanh sau: phanh chính, phanh dự phịng, phanh dừng Mặc dù hệ thống phanh có chi tiết chung chúng làm việc độc lập đảm bảo hiệu phanh cao điều kiện sử dụng Ngồi ơtơ cịn trang bị cấu dẫn động nhả phanh đảm bảo cho ôtô chuyển động ôtô tự phanh trường hợp khí nén bị rị rỉ, cộng thêm hệ thống đèn tín hiệu cố, đồng hồ kiểm tra, cho phép theo dõi khả hoạt động cấu dẫn động khí nén - Hệ thống phanh có cơng dụng để giảm bớt tốc độ chuyển động ôtô dừng hẳn ôtô Phanh cho phép dừng hẳn ơtơ cách nhanh chóng đáng tin cậy khơng phụ thuộc vào điều kiện chuyển động, tốc độ tải trọng Cơ cấu phanh hệ thống phanh lắp sáu bánh xe ơtơ Dẫn động hệ thống phanh loại dẫn động khí nén hai dịng - Hệ thống phanh dự phịng có cơng dụng để giảm bớt tốc độ từ từ dừng hẳn ôtô chuyển động trường hợp toàn phần hệ thống phanh chân bị hỏng - Hệ thống phanh dừng đảm bảo cho ôtô đứng yên so với mặt đường ôtô đứng dốc người lái Hệ thống phanh tay chế tạo liền với phanh dự phòng - Hệ thống nhả phanh cố dùng để nhả phanh lị xo tích lò xo tự động tác động bị rò rỉ khí nén đường ống Ngồi đường dẫn khí nén cịn có bu lơng nhả phanh cố bầu phanh tích phương pháp khí - Hệ thống tín hiệu cố kiểm tra gồm có hai phần: + Tín hiệu ánh sáng âm thanh: cơng tắc kiểu điện từ khí nén bố trí điểm khác đường khí nén, dịng khí hệ thống phanh tác động công tắc làm kín mạch hệ thống đèn phanh đằng sau Các cơng tắc điện, bắt bình khí nén dạng cơng tắc thường đóng, chưa đủ áp lực, khí nén chưa ngắt mạch đèn lắp bảng đồng hồ cabin mạch tín hiệu mạch đèn sáng còi kêu + Các van nằm đầu kiểm tra, nhờ chuẩn đốn tình trạng kỹ thuật đường dẫn động cần trích lấy khí nén Đặc tính kỹ thuật hệ thống phanh xe tải Renault Kerax liệt kê bảng 1.1 Bảng 1.1 Đặc tính kỹ thuật hệ thống phanh xe Renault Kerax TT 01 02 03 Thông số hệ thống Đường kính tang trống phanh Bề rộng má Trước phanh Chiều dài đòn Trước dẫn động Sau Góc ơm má phanh 05 Góc đặt ma sát 07 08 Khoảng cách từ chốt lệch tâm đến tâm trục bánh xe Đường kính vịng trịn sở cam Đường kính Bầu trước làm việc màng bầu phanh 09 hiệu dt Bầu sau Giá trị Đơn vị 414 mm 165 b Sau 04 06 Ký mm 175 lk 140 145 mm Độ β 116 α0 29 α1 145 s 160 mm dk 38 mm D1 185 Độ mm D2 175 Kiểu piston, 02 xy Máy nén khí lanh bố trí thẳng hàng Bánh răng, từ bánh Dẫn động máy nén khí 10 trục cam Số lượng, tổng dung tích 11 04/130 bình khí nén Bình/lít 1.2 Sơ đồ nguyên lý hoạt động hệ thống phanh khí nén điển hình 1.2.1 Sơ đồ Hệ thống phanh xe tải biểu diễn hình 1.1 26 27 ! 7 17 18 15 13 16 10 14 11 25 21 24 23 12 20 22 19 25 23 21 22 24 20 Hình 1.1 Sơ đồ dẫn động hệ thống phanh tải Máy nén khí; Ổn áp; Bộ làm mát; Bộ lắng lọc tách ẩm điều chỉnh áp suất; Bộ chia bảo vệ; Bình chứa khí nén dùng cho phanh tay cầu sau; Bình chứa khí nén cấp cho dịng phanh cầu sau; Bình chứa khí nén cấp cho bầu phanh cầu trước; 9.Tổng van phân phối; 10 Van cấp xã nhanh cho bầu phanh trước; 11 Bộ điều hòa lực phanh; 12 Van cấp xã nhanh cho bầu phanh giữa; 13 Van hạn chế áp suất cho bầu phanh dừng cầu trước; 14.Van tăng tốc cho bầu phanh dừng cầu trước; 15 Van điện từ; 16 Van phanh tay; 17 Van hạn chế áp suất cho bầu phanh dừng cầu sau; 18 Van tăng tốc cho bầu phanh dừng cầu sau; 19 Van xã nhanh cho bầu phanh dừng cầu sau; 20 Cụm bầu phanh cầu sau; 21 Cơ cấu phanh cầu sau; 22 Bầu phanh cầu giữa; 23 Cơ cấu phanh cầu giữa; 24 Cụm bầu phanh cầu trước; 25 Cơ cấu phanh cầu trước; 26 Các đèn báo tín hiệu; 27 Đồng hồ báo áp suất 1.2.2 .Nguyên lý hoạt động hệ thống phanh khí nén 1.2.2.1 Hệ thống phanh Khí nén từ máy nén khí (1) qua ổn áp (2) làm mát (3) Tới lắng lọc tách ẩm điều chỉnh áp suất (4) tới chia (5) khí nén phân phối tới bình chứa (6), (7) (8), sau tới đường ống cao áp để sẵn sàng cấp cho dịng phanh • Khi đạp phanh Khí nén từ bình chứa (7), (8) vào buồng tổng van phân phối (9) Một đường tới điều khiển van cấp xã nhanh cho bầu phanh cấu trước (10) cho dịng khí nén từ bình chứa (8) qua van cấp xã nhanh cho bầu phanh cầu trước (10), đến cụm bầu phanh cầu trước (24) thực trình phanh cầu trước Đồng thời đường từ tổng van phân phối (9) tới điều hòa lực phanh (11) điều khiển cho dịng khí từ bình chứa khí nén (7) vàp cấp cho cụm bầu phanh sau (20), thực qua trình phanh cầu sau Trong lúc đường từ điều hòa lực phanh (11) lại làm nhiệm vụ điều khiển cho dòng phanh cầu Đường khí nén điều khiển van cấp xã nhanh cho bầu phanh cầu (12) cho dịng khí nén từ bình chứa (7) tới bầu phanh cầu (22) thực trình phanh cầu • Khi nhả phanh Khí nén từ đường cấp tổng van phân phối (9) xã ngồi khí trời theo đường xã khí tổng van phân phối (9) Lúc xảy tượng sụt áp dòng điều khiển tới dòng phanh cầu trước cầu sau Đường điều khiển dòng phanh cầu sau sụt áp làm cho dịng khí từ bầu phanh cầu sau (20) theo đường xã điều hòa lực phanh (11), thực q trình nhã phanh cầu sau Trong lúc dịng khí điều khiển phanh cầu từ điều hịa lực phanh (11) áp suất giảm van cấp xã nhanh cho bầu phanh cầu (12) ngắt dịng khí nén từ bình chứa khí nén (7) cho khí nén từ bầu phánh cầu (22) qua đường xã van cấp xã nhanh cho bầu phanh cầu (12), thực trình nhã phanh cầu Đồng thời áp suất khí nén từ đường điều khiển củng tụt áp khí nén dịng điều khiển tới van cấp xã nhanh cho bầu phanh trước (10) giảm ngắt đường khí nén từ bình chứa (8), cho dịng khí nén bầu phanh cầu trước (24) theo đường xã van cấp xã nhanh cho bầu phanh cầu trước (10) Thực trình nhã phanh cầu trước 1.2.2.2 Hệ thống phanh dừng: Khi bật khóa van điện từ (15) dịng khí nén từ bình chứa (6) (8) qua van hạn chế áp suất (13) (17) đến van tăng tốc (14) (18) qua van điện từ (15) cấp khí cho van phanh tay (16) Từ van phanh tay (16) khí nén cấp điều khiển van tăng tốc (14) (18) cho dòng phanh cầu trước cầu sau Một dịng khí nén điều khiển từ van phanh tay (16) điều khiển van tăng tốc (14) cấp khí vào bầu phanh tích cầu trước (24) ép lị xo thực q trình nhã phanh càu trước Đồng thời dịng khí nén điều khiển dịng cầu sau từ van phanh tay (16), điều khiển van tăng tốc (18) cho khí nén từ bình chứa (6) qua van giảm áp (17) đến van tăng tốc (18) vào điều khiển van cấp xã nhanh cho bầu phanh dừng cầu sau (19) cho dịng khí nén vào bầu phanh cầu sau (20) ép lò xo tích thực q trình nhã phanh cầu sau • Khi phanh Khi xoay van phanh tay (16), xảy tượng sụt áp dòng điều khiển van tăng tốc (14) (18) qua đầu thơng với khí Van tăng tốc (14) (18) khơng cho khí nén từ bình chứa (8) (6) vào ép lị xo tích mỡ đường khí nén từ phần piston bầu phanh ngồi khí qua van tăng tốc (14) (18) Lực nén lò xo truyền đến cần bầu phanh để phanh ô tô lại Hiệu phanh phụ thuộc vào góc xoay cần điều khiển van phanh tay 1.3 Kết cấu phận hệ thống phanh khí nén 1.3.1 Máy nén khí Máy nén khí phổ biến loại kiểu piston hai xy lanh, dẫn động qua truyền bánh Kết cấu máy nén thể hình 1.2 17 18 16 15 19 14 13 12 20 11 10 21 22 23 24 25 Hình 1.2 Máy nén khí Bánh dẫn động; 2.Đệm khoá; Đai ốc bắt chặt bánh răng; Bộ phận làm kín; Lị xo; Then bán nguyệt; Trục khuỷu; Ổ bi; Các te; 10 Bạc lót; 11 Thanh truyền; 12 Nút đậy; 13 Xéc măng dầu;14 Chốt piston; 15 Xéc măng khí; 16 Piston; 17 Nắp xi lanh; 18 Vòng đệm; 19 Thân máy; 20 Đầu nối; 21 Đệm te; 22 Đệm điều chỉnh; 23 Nắp; 24 Đệm te; 25 Các te Cơ cấu dẫn động máy nén khí làm việc từ trục khuỷu động qua bánh cấu dẫn động Piston làm nhơm có chốt bơi, dịch chuyển dọc trục chốt đỉnh piston hạn chế vịng hãm Khơng khí từ ống góp nạp động vào xi lanh máy nén qua van nạp Piston nén khí qua ép vào hệ thống khí nén van tăng áp nằm đỉnh xi lanh Khối xi lanh nắp làm mát chất lỏng dẫn từ hệ thống làm mát động Dầu nhờn áp suất đẩy qua vật bít kín mặt nút dẫn dầu động đến mặt nút sau trục khuỷu máy nén theo đường dẫn dầu bên trục khuỷu đến ổ truyền Các ổ bi chính, cổ khuỷu, chốt piston thành xi lanh bôi trơn phương pháp vung toé Nguyên lý hoạt động máy nén khí Bánh dẫn động (1) lắp đầu trục khuỷu máy nén dẫn động từ trục khuỷu động cơ, nhờ piston (16) máy nén khí chuyễn động tịnh tiến xi lanh Khi piston xuống tạo chân không xi lanh hút mỡ van hút làm cho không khí từ ống góp nạp hút vào sau lọc sach qua bình lọc khí Khi piston lên, van hút đống kín, khơng khí xi lanh bị nén đẩy mỡ van đẩy đưa khơng khí nén qua nắp xi lanh đến bình 1.3.2 Bộ lắng lọc tách âm Khơng khí nén nén từ máy nén, lọc trước vào máy nén chứa bụi bẩn, dầu nước Khơng khí bẩn làm giảm độ tin cậy hiệu hệ thống phanh Vì thế, trước đưa khơng khí vào dịng dẫn động cần phải lọc bỏ bụi bẩn lần để tách lắng dầu nước, giảm độ ẩm cho không khí Trên hình 1.3 kết cấu phận sấy lọc tách ẩm Khơng khí nén từ máy nén qua đường A vào phận lọc vành (5), sấy khơ phận (6), ẩm tách thu hồi qua buồng (7) theo đường C xả ngoài, phần cặn bả thải ngồi qua cửa (13) nhờ pít tơng làm (3) Khơng khí lọc theo đường B cấp vào bình khí nén (11) Hình 1.3 Bộ lắng lọc tách ẩm A 10 C B 11 13 12 Trường hợp 7: Độ cứng lò xo Clx=6000 N/m x 10 10 Ap suat tac dung len mang (Pa) 0.2 0.4 0.6 1.2 Thoi gian (s) 0.8 1.4 1.6 1.8 1.8 Hinh 2.13 : Áp suất khí nén bầu phanh x 10 -0.2 -0.4 Momen phanh (Nm) -0.6 -0.8 -1 -1.2 -1.4 -1.6 -1.8 -2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 Thoi gian (s) Hinh 2.14 : Momen phanh XIV 1.4 1.6 Trường hợp 8: Độ cứng lò xo Clx=7000 N/m 10 x 10 Ap suat tac dung len mang (Pa) 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 Thoi gian (s) 1.4 1.6 1.8 1.8 Hinh 2.15 : Áp suất khí nén bầu phanh x 10 -0.2 -0.4 Momen phanh (Nm) -0.6 -0.8 -1 -1.2 -1.4 -1.6 -1.8 -2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 Thoi gian (s) Hinh 2.16 : Momen phanh XV 1.4 1.6 Mơ hệ thống phanh khí nén thay đổi độ cứng cấu phanh Trường hợp 1: Độ cứng cấu phanh C=2*106 N/m x 10 Ap suat tac dung len mang (Pa) 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 Thoi gian (s) 1.4 1.6 1.8 1.8 Hinh 3.1 : Áp suất khí nén bầu phanh x 10 -0.2 -0.4 Momen phanh (Nm) -0.6 -0.8 -1 -1.2 -1.4 -1.6 -1.8 -2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 Thoi gian (s) Hinh 3.2 : Momen phanh XVI 1.4 1.6 Trường hợp 2: Độ cứng cấu phanh C=1*108 N/m x 10 Ap suat tac dung len mang (Pa) 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 Thoi gian (s) 1.4 1.6 1.8 1.8 Hinh 3.3 : Áp suất khí nén bầu phanh x 10 -0.2 -0.4 Momen phanh (Nm) -0.6 -0.8 -1 -1.2 -1.4 -1.6 -1.8 -2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 Thoi gian (s) Hinh 3.4 : Momen phanh XVII 1.4 1.6 Mơ hệ thống phanh khí nén thay đổi nhiệt độ khí nén nhiệt độ mơi trường Trường hợp 1: Nhiệt độ khí nén 100C nhiệt độ môi trường 100C x 10 Ap suat tac dung len mang (Pa) 0.2 0.4 0.6 0.8 Thoi gian (s) 1.2 1.4 1.6 1.8 Hinh 4.1 : Áp suất khí nén bầu phanh x 10 -0.2 -0.4 Momen phanh (Nm) -0.6 -0.8 -1 -1.2 -1.4 -1.6 -1.8 -2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 Thoi gian (s) Hinh 4.2 : Momen phanh XVIII 1.4 1.6 1.8 Trường hợp 2: Nhiệt độ khí nén 200C nhiệt độ môi trường 200C x 10 Ap suat tac dung len mang (Pa) 0.2 0.4 0.6 0.8 Thoi gian (s) 1.2 1.4 1.6 1.8 1.8 Hinh 4.3 : Áp suất khí nén bầu phanh x 10 -0.2 -0.4 Momen phanh (Nm) -0.6 -0.8 -1 -1.2 -1.4 -1.6 -1.8 -2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 Thoi gian (s) Hinh 4.4 : Momen phanh XIX 1.4 1.6 Trường hợp 3: Nhiệt độ khí nén 300C nhiệt độ mơi trường 300C x 10 10 Ap suat tac dung len mang (Pa) 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 Thoi gian (s) 1.4 1.6 1.8 Hinh 4.5 : Áp suất khí nén bầu phanh8.67 x105Pa x 10 -0.2 -0.4 Momen phanh (Nm) -0.6 -0.8 -1 -1.2 -1.4 -1.6 -1.8 -2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 Thoi gian (s) Hinh 4.6 : Momen phanh XX 1.4 1.6 1.8 Trường hợp 4: Nhiệt độ khí nén 400C nhiệt độ môi trường 400C 10 x 10 Ap suat tac dung len mang (Pa) 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 Thoi gian (s) 1.4 1.6 1.8 1.8 Hinh 4.7 : Áp suất khí nén bầu phanh x 10 -0.2 -0.4 Momen phanh (Nm) -0.6 -0.8 -1 -1.2 -1.4 -1.6 -1.8 -2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 Thoi gian (s) Hinh 4.8 : Momen phanh XXI 1.4 1.6 Trường hợp 5: Nhiệt độ khí nén 500C nhiệt độ mơi trường 500C 10 x 10 Ap suat tac dung len mang (Pa) 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 Thoi gian (s) 1.4 1.6 1.8 1.8 Hinh 4.9 : Áp suất khí nén bầu phanh x 10 -0.2 -0.4 Momen phanh (Nm) -0.6 -0.8 -1 -1.2 -1.4 -1.6 -1.8 -2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 Thoi gian (s) Hinh 4.10 : Momen phanh XXII 1.4 1.6 Trường hợp 6: Nhiệt độ khí nén 200C nhiệt độ môi trường 100C 10 x 10 Ap suat tac dung len mang (Pa) 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 Thoi gian (s) 1.4 1.6 1.8 1.6 1.8 Hinh 4.11 : Áp suất khí nén bầu phanh x 10 -0.2 -0.4 Momen phanh (Nm) -0.6 -0.8 -1 -1.2 -1.4 -1.6 -1.8 -2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 Thoi gian (s) Hinh 4.12 : Momen phanh XXIII 1.4 Trường hợp 7: Nhiệt độ khí nén 300C nhiệt độ mơi trường 100C x 10 10 Ap suat tac dung len mang (Pa) 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 Thoi gian (s) 1.4 1.6 1.8 Hinh 4.13 : Áp suất khí nén bầu phanh x 10 -0.2 -0.4 Momen phanh (Nm) -0.6 -0.8 -1 -1.2 -1.4 -1.6 -1.8 -2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 Thoi gian (s) Hinh 4.14 : Momen phanh XXIV 1.4 1.6 1.8 Trường hợp 8: Nhiệt độ khí nén 300C nhiệt độ môi trường 200C 10 x 10 Ap suat tac dung len mang (Nm) 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 Thoi gian (s) 1.4 1.6 1.8 1.8 Hinh 4.15 : Áp suất khí nén bầu phanh x 10 -0.2 -0.4 Momen phanh (Nm) -0.6 -0.8 -1 -1.2 -1.4 -1.6 -1.8 -2 0.2 0.4 0.6 0.8 Thoi gian (s) 1.2 Hinh 4.16 : Momen phanh XXV 1.4 1.6 Trường hợp 9: Nhiệt độ khí nén 400C nhiệt độ mơi trường 200C x 10 10 Momen phanh (Nm) 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 Thoi gian (s) 1.4 1.6 1.8 Hinh 4.17 : Áp suất khí nén bầu phanh x 10 -0.2 -0.4 Momen phanh (Nm) -0.6 -0.8 -1 -1.2 -1.4 -1.6 -1.8 -2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 Thoi gian (s) Hinh 4.18 : Momen phanh XXVI 1.4 1.6 1.8 Trường hợp 10: Nhiệt độ khí nén 500C nhiệt độ môi trường 300C 10 x 10 Ap suat tac dung len mang (Pa) 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 Thoi gian (s) 1.4 1.6 1.8 1.8 Hinh 4.19 : Áp suất khí nén bầu phanh x 10 -0.2 -0.4 Momen phanh (Nm) -0.6 -0.8 -1 -1.2 -1.4 -1.6 -1.8 -2 0.2 0.4 0.6 0.8 Thoi gian (s) 1.2 Hinh 4.20 : Momen phanh XXVII 1.4 1.6 Trường hợp 11: Nhiệt độ khí nén 500C nhiệt độ môi trường 100C 10 x 10 Ap suat tac dung len mang (Nm) 0.2 0.6 0.4 0.8 1.2 Thoi gian (s) 1.4 1.6 1.8 1.8 Hinh 4.21 : Áp suất khí nén bầu phanh x 10 -0.2 -0.4 Momen phanh (Nm) -0.6 -0.8 -1 -1.2 -1.4 -1.6 -1.8 -2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 Thoi gian (s) Hinh 4.22 : Momen phanh XXVIII 1.4 1.6 ... hiệu cấu phanh khí nén, đánh giá tính hoạt động cấu phanh • Nội dung : Chương : Giới thiệu hệ thống phanh khí nén tơ Chương : Cơ sở xây dựng mơ hình mơ cấu phanh khí nén Chương : Mơ hình mơ cấu phanh. .. phức tạp mơ hình tồn hệ thống nên tác giả đơn giản hóa mơ hình cấu phanh 1.5 Mục tiêu, nội dung đề tài • Mục tiêu : Nghiên cứu kết cấu, cấu phanh khí nén, xây dựng, mơ cấu phanh khí nén phần mềm... trị mô phỏng, nhận xét đánh giá, kết luận cấu phanh 20 CHƯƠNG II : CƠ SỞ XÂY DỰNG MƠ HÌNH MƠ PHỎNG CƠ CẤU PHANH KHÍ NÉN 2.1 Phương pháp mô 2.1.1 Giới thiệu chung Ngày nay, hệ thống dẫn động phanh