Nghiên cứu, xây dựng mô phỏng dao động trên gối động máy cân bằng động đặt nằm ngang

Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu, xây dựng phần mềm mô phỏng dao động trên các gối đỡ động của máy máy cân bằng động (MCBĐ) do các lực mất cân bằng sinh ra khi rô to mất cân bằng đặt trên MCBĐ nằm ngang. Các tác giả xây dựng mô hình toán: lực cưỡng bức do rô to mất cân bằng; dao động các gối động và triển khai lập trình Code cho mô phỏng viết các thiết bị ảo (VI, mô phỏng). Mô hình toán cơ hệ MCBĐ IRD Balancing B20 của hãng IRD (USA) là mô hình viết cho hệ động lực hai bậc tự do.

THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY 2016 Nghiên cứu, xây dựng mô dao động gối động máy cân động đặt nằm ngang Studying, creating vibrosimulation on the dynamic pillows of the horizontal dynamic balancing machine Đỗ Đức Lưu1, Lại Huy Thiện1, Cao Đức Hạnh1, Lưu Minh Hải2 Trường Đại học Hàng hải Việt Nam, luudoduc@gmail.com Học viện Hải quân Nha Trang Tóm tắt Bài báo trình bày kết nghiên cứu, xây dựng phần mềm mô dao động gối đỡ động máy máy cân động (MCBĐ) lực cân sinh rô to cân đặt MCBĐ nằm ngang Các tác giả xây dựng mơ hình tốn: lực cưỡng rơ to cân bằng; dao động gối động triển khai lập trình Code cho mơ viết thiết bị ảo (VI, mơ phỏng) Mơ hình tốn hệ MCBĐ IRD Balancing B20 hãng IRD (USA) mơ hình viết cho hệ động lực hai bậc tự Áp dụng phương pháp số phức, cân điều hòa xây dựng thuật tốn giải hệ phương trình vi phân bậc hai tuyến tính, hai bậc tự viết cho hệ dao động MCBĐ Mô dao động gối đỡ MCBĐ thực phần mềm LabView National Instruments (USA) kết hợp lập trình m.file MATLAB Từ khóa: Dao động, mơ dao động máy cân động Abstract The paper presents the studied results of the vibrations simulating on the dynamic pillows of dynamic balancing machine (DBM) under the centrifugal forces of the unbalanced rotor, placed horizontally on the DBM’s bearings The authors create mathematical models: excitted forces of the unbalanced rotor; of the pillow’s vibrations and realize programming code for the Virtual Instruments (VI in LabView, simulation software) The mathematic model of the DBM is made by the system of two ordinary second degree-differential equation with the two freedom degree The methods and algorithms to solve the system of the ordinary differential equations are based on the complex harmonic balance The simulation software of the vibration is made in the LabView of National Instruments (USA) and together with programming in m.file of MATLAB Keywords: Vibrations, Vibro-Simulation on dynamic balancing machine Đặt vấn đề mô dao động MCBD Dao động đề cập ngày rộng rãi tài liệu chuyên ngành máy tàu biển, song để hiểu chất vật lý tính chất phức tạp chúng cần thiết phải có kiến thức định toán học, học, xử lý tín hiệu Nhằm tiếp cận dễ dàng với dao động, nhiều hãng phần mềm giới cố gắng đưa sản phẩm mô dao động cho đào tạo huấn luyện chuyên gia dao động hệ thống mô Các phần mềm mô dao động thường đắt nhập từ nước ngồi Liên quan đến máy rơ to tàu thủy (các bơm, quạt, máy lọc, tua bin, máy nén, trục chân vịt, máy phát điện,…) dao động cân động đồng hành cần đánh giá, kiểm sốt Khi bảo dưỡng sửa chữa, rơ to cần cân động xưởng (Shop Balancing, đặt máy cân động) để loại bỏ lượng cân dư chúng vượt qua ngưỡng cho phép Sản phẩm phần mềm mô dao động rô to đặt gối đỡ MCBĐ mà báo trình bày góp phần đáp ứng mục tiêu xây dựng phần mềm mô dao động máy rô to cân động rô to đặt nằm ngang máy cân động HỘI NGHỊ QUỐC TẾ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI 2016 136 THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY 2016 Đối tượng nghiên cứu dao động MCBĐ rô to bị cân đặt nằm ngang Mục tiêu cụ thể mà báo đặt xây dựng mơ hình tốn, triển khai lập trình mơ đun mơ dao động máy cân động Ví dụ triển khai thực máy cân động IRD Balancing B20 có Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Mơ lập trình LabView hãng National Instruments (USA) Mô dao động gối đỡ MCBD 2.1 Mô lực cân rô to Rô to tàu thủy đặt đứng ngang gối đỡ MCBĐ Khi cân động xưởng rô to tháo rời, đặt MCBĐ, phụ thuộc vào cấu tạo phạm vi sử dụng MCBĐ, rơ to đặt nằm ngang đặt đứng, nhiên số lượng MCBĐ dùng cho rơ to đặt đứng ít, thường dùng cân thiết bị nhỏ Đối với rơ to tàu thủy, rơ to đặt Hình Lựa chọn phương án đặt rô to gối đỡ nằm ngang MCBĐ phương án thường gặp Do xây dựng mơ hình tốn mô dao động MCBĐ rô to đặt nằm ngang hai gối đỡ máy Phụ thuộc vào phương pháp cân động hai mặt phẳng đặc thù loại rô to để đặt chúng hai gối đỡ MCBĐ Chúng ta có trường hợp cấu hình đặt ro to Hình Lực cân quy đổi gối đỡ hình [1, 2] Trên hình trường hợp thường gặp đặt rô to (tháo rời) máy cân động nằm ngang, phương án lắp đặt số tổ hợp máy rô to máy tổng thể Khi xét đến trường hợp cân tập trung vào mặt phẳng (cũng trường hợp cân mặt phẳng), cân mặt phẳng tác động lực tới gối đỡ trái phải theo lực quy đổi (hình 2) Trong trường hợp phức tạp hơn, cân hai mặt phẳng song song (cân hai mặt phẳng song song) lực cân quy đổi gối trái (phải) tổng hai lực quy đổi trường hợp độc lập (hình 2) Ví dụ trường hợp đơn giản (hình 2) có mơ hình tính lực quy đổi: ⃗ 𝐹 𝐿 𝐹⃗𝐴 = 𝐿 = 𝑘𝐴1 𝐹⃗ (𝐼) ; 𝑘𝐴1 = { 𝐹⃗.𝐿 𝐹⃗𝐵 = 𝐿 = 𝑘𝐵1 𝐹⃗ (𝐼) ; 𝑘𝐵1 = 𝐿2 𝐿 𝐿1 (1) 𝐿 HỘI NGHỊ QUỐC TẾ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI 2016 137 THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY 2016 Trường hợp đặt rơ to theo phương án hai mặt phẳng, (hình 2-b), lực quy đổi tính: 𝐹⃗ = 𝑘𝐴1 𝐹⃗ (𝐼) + 𝑘𝐴2 𝐹⃗ (𝐼𝐼) ; { 𝐴 (2) 𝐹⃗𝐵 = 𝑘𝐵1 𝐹⃗ (𝐼) + 𝑘𝐵2 𝐹⃗ (𝐼𝐼) Trong đó: 𝑘𝐴1 = 𝐿21 𝐿 ; 𝑘𝐴2 = 𝐿22 𝐿 ; 𝑘𝐵1 = 𝐿11 𝐿 ; 𝑘𝐵2 = 𝐿12 𝐿 Trên hình đưa giao diện lập trình mơ tính lực cân quy đổi Việc cài đặt (lựa chọn) phương án đặt rô to thực theo nút chọn “METHOD”, đưa chuột vào nút chọn phương án phù hợp cho chế độ mô đặt Ở mặt phẳng có lượng cân dm (gams), đặt lệch tâm so với trục tâm quay khoảng cách r Trong cân bằng, ta gọi đại lượng U = dm.r (g.mm) lượng cân dư Lực ly tâm cân dư sinh xác định theo tốc độ quay trục , Pc = k.U2 (N), k = 10-6 hệ số chuyển đổi đơn vị N = kg.m/s2 Ngoài độ lớn cân dư biết, ta cần biết vị trí pha (góc) đặt lượng cân so với vị trí đánh dấu ban đầu Trong nhiều trường hợp ta dùng thêm tín hiệu đo pha để đánh dấu phối hợp góc lực cân Như vậy, (𝐼) ⃗⃗𝑢𝑏 mặt phẳng (I) có véc tơ cân bằng: 𝑈 = (|𝑈1 |, 𝜃1 ) = (𝐴1 , 𝜃1 ) sinh lực cân quy đổi gối đỡ động, độ lớn véc tơ lực xác định theo cơng thức (1), pha pha 𝜃 nguồn sinh Cơng thức (2) tính giải tích phương pháp số phức phương pháp hình chiếu lên trục x y Trong lập trình mơ phỏng, tác giả sử dụng phương pháp hình chiếu trục x y Hình Mơ lực quy đổi theo phương án đặt rô to gối đỡ Đặt |𝐹⃗ (𝐼) | = 𝐴1 ; |𝐹⃗ (𝐼𝐼) | = 𝐴2 ta có: (𝐼) (𝐼) (𝐼) (𝐼) 𝐹⃗ (𝐼) = 𝑃𝑥 𝑖⃗+ 𝑃𝑦 𝑗⃗ ; 𝑃𝑥 =𝐴1 𝑐𝑜𝑠𝜃1; 𝑃𝑦 =𝐴1 𝑠𝑖𝑛𝜃1; Từ đó: (𝐼𝐼) (𝐼𝐼) (𝐼𝐼) (𝐼𝐼) 𝐹⃗ (𝐼𝐼) = 𝑃𝑥 𝑖⃗+ 𝑃𝑦 𝑗⃗ ; 𝑃𝑥 =𝐴2 𝑐𝑜𝑠𝜃2; 𝑃𝑦 = 𝐴2 𝑠𝑖𝑛𝜃2; 𝐹⃗𝐴 = 𝑃𝐴.𝑥 𝑖⃗+ 𝑃𝐴.𝑦 𝑗⃗ 𝐹⃗𝐵 = 𝑃𝐵.𝑥 𝑖⃗+ 𝑃𝐵.𝑦 𝑗⃗ 𝐹⃗𝐴 = (𝑃𝐴.𝑥 , 𝑃𝐴.𝑦 ) = (𝑃𝐴 , 𝜃𝐴 ) ; 𝐹⃗𝐵 = (𝑃𝐵.𝑥 , 𝑃𝐵.𝑦 ) = (𝑃𝐴 , 𝜃𝐴 ) (3) Xét cho trục Ox: (𝐼) (𝐼𝐼) 𝑃 = 𝑘𝐴1 𝑃𝑥 + 𝑘𝐴2 𝑃𝑥 ; { 𝐴.𝑥 (𝐼) (𝐼𝐼) 𝑃𝐵.𝑥 = 𝑘𝐵1 𝑃𝑥 + 𝑘𝐵2 𝑃𝑥 HỘI NGHỊ QUỐC TẾ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI 2016 (4) 138 THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY 2016 Tương tự cho trục Oy: (𝐼) (𝐼𝐼) 𝑃𝐴.𝑦 = 𝑘𝐴1 𝑃𝑦 + 𝑘𝐴2 𝑃𝑦 ; { (𝐼) (𝐼𝐼) 𝑃𝐵.𝑦 = 𝑘𝐵1 𝑃𝑦 + 𝑘𝐵2 𝑃𝑦 Trong công thức (4) số x y thể đại lượng xét trục x trục y Biên độ pha véc tơ nghiệm lực quy đổi cho gối đỡ trái phải (A B) xác định: 𝑃 𝐴.𝑦 𝑃𝐴 = √𝑃𝐴.𝑥 + 𝑃𝐴.𝑦 2; 𝜃𝐴 = 𝑎𝑡𝑎𝑛 𝑃 ; 𝐴.𝑥 𝑃 𝐵.𝑦 𝑃𝐵 = √𝑃𝐵.𝑥 + 𝑃𝐵.𝑦 2; 𝜃𝐵 = 𝑎𝑡𝑎𝑛 𝑃 ; 𝐵.𝑥 (5) Ví dụ Để kiểm tra độ tin cậy mô LabView tác giả đưa loạt liệu đầu vào khác theo cấu hình cấu hình nêu hình 1, so sánh kết thu qua lập trình m.file (MatLab) với kết thể giao diện mô (sub-VI, sub Virtual Instrument, phần mềm con) LabView Với tập liệu đầu vào theo cấu hình tương ứng, kết nhận từ hai phương pháp hồn tồn trùng Điều chứng tỏ sub-VI xây dựng hồn tồn tin cậy có độ xác để triển khai xây dựng VI chung Trên hình thể kết chạy sub-VI thiết lập cấu hình rơ to xác định lực cân hai gối động, với cấu hình - phương án gối động xác định A = 200 (mm); B = 500 (mm) C = 800 (mm) Mất cân có đầu vào mặt phẳng I: (dm(g), R(mm),  (degree, độ góc)) = (100,90,30), mặt phẳng II: (dm(g), R(mm), (degree, độ góc)) = (80,100,45) Kết tính mơ hiển thị giao diện sub-VI: 𝐹⃗𝐴 = (𝑃𝐴 , 𝜃𝐴 ) = (238.82, 34.6) 𝐹⃗𝐵 = (𝑃𝐵 , 𝜃𝐵 ) = (277.58, 40.36) với đơn vị góc 𝜃𝐴 𝜃𝐵 - độ góc, đơn vị biên độ lực 𝑃𝐴 , 𝑃𝐵 khơng giao diện (vì chương trình con), ngầm hiểu N Nếu muốn hiển thị kN nhân với hệ số tỉ lệ 1E-3 2.2 Mô dao động gối đỡ MCBĐ Trong mơ hình động lực học MCBĐ, hai gối đỡ trái phải mơ hình hóa theo sơ đồ động lực học (hình 4) mơ hình tốn theo hệ phương trình cơng thức (2) Trong mơ hình này, phần động gối bên trái (A) bên phải (B) mơ hình hóa (MHH) thành khối lượng m1A, m1B, phần tĩnh gối động tương ứng MHH m2A, m2B Giữa khối lượng liên kết đàn hồi với lò so có độ cứng C1A, C1B hệ số cản d0A, d0B Các khối lượng gối động tham gia dao động theo phương ngang Ox có trạng thái chuyển vị x1 x2 (bỏ số A B, ngầm hiểu Hình Mơ hình động lực học MCBĐ ln đồng nghĩa cho hai trường hợp gối trái gối phải) Mơ hình toán viết dạng ma trận cho hệ: 𝑀𝑋̈ + 𝐶𝑋 + 𝐷𝑋̇ = 𝐹(𝑡) (6) Trong đó: ma trận khối lượng 𝑀; ma trận hệ số cứng 𝐶; ma trận hệ số cản D; 𝐹(𝑡) - véc tơ lực cưỡng bức, HỘI NGHỊ QUỐC TẾ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI 2016 139 THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY 2016 𝑀=[ 𝑚1 0 𝐶 ];𝐶 = [ −𝐶1 𝑚2 −𝐶1 𝑑 ]; 𝐷 = [ 𝐶0 + 𝐶1 −𝑑1 −𝑑1 𝑓 (𝑡) ] ; 𝐹(𝑡) = [ ] 𝑑0 + 𝑑1 (7) Hình Mơ tính dao động tự hệ Trong công thức (7), lực 𝑓1 (𝑡) thành phần lực quy đổi tác động khối lượng m1 Dao động tự giải cho vế phải (2) không Trong MatLab sử dụng hai lệnh poly roots để tính hệ số phương trình đặc trưng nghiệm đa thức liên quan đến dao động tự [3] Lập trình mơ LabView chuyển từ lập trình m.file (MatLab) qua toolkit: MathScript Việc xây dựng mô đun mô thuận tiện nhanh chóng Trên hình chúng tơi đưa kết lập trình LabView giao diện mơ đun mơ tính dao động tự Trên hình thể trực quan nhập thông số động lực học hệ cho gối đỡ trái, chương trình tính đưa kết mơ hình viết dạng ma trận (6) cho dao động tự kết tính tần số tự hệ nhánh gối đỡ trái Do tính chất đối xứng, không muốn thay đổi số liệu đầu vào cho gối đỡ nhánh phải, chương trình chấp nhận liệu đầu vào nhánh trái nhánh phải giống nhau, kết dao động tư hiển thị cho hai nhánh Trường hợp thay đổi liệu đầu vào cho nhánh phải, ta nhập số liệu mới, chương trình tự nhận giá trị thay cho giá trị cũ trước Ví dụ Kiểm nghiệm độ tin cậy mơ hình kết mô phỏng, triển khai đưa vào phần mềm MatLab (m.file) sub-VI LabView với tập liệu đầu vào khác Các kết tính theo hai phần mềm hoàn toàn giống Ngoài ra, PGS.TSKH Đỗ Đức Lưu lập trình mơ m.file tính dao động xoắn tự cho hệ động lực diesel tàu biển (mơ hình gồm nhiều khối lượng rời rạc) khẳng định độ tin cậy mơ đun tính dao động tự hệ, lập trình MatLab Với tập liệu đầu vào giống (theo nguồn tài liệu đáng tin cậy cung cấp: GS Minchev (Bulgaria) đưa theo bảng tính dao động xoắn cơng ty khác có uy tín giới cung cấp Đăng kiểm phê duyệt), kết tính từ lập trình m.file hồn tồn trùng với kết tính mà nguồn tài liệu tin cậy cung cấp [3] Từ cho thấy sở tốn học kết mơ LabView có đủ độ tin cậy triển khai ứng dụng cho xây dựng phần mềm chung tính dao động hệ HỘI NGHỊ QUỐC TẾ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI 2016 140 THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY 2016 Kết kiểm nghiệm sub-VI tính dao động tự thể hình Dao động cưỡng hệ (2) tác giả giải phương pháp cân điều hòa, dạng số phức Phương pháp hiệu nhanh, áp dụng cho hệ tuyến tính, sử dụng ngun lý xếp chồng Để áp dụng phương pháp này, biểu diễn điều hòa thành phần lực tác động F(t) dạng số phức, sau giải nghiệm phức cho phương trình tách biệt ứng với điều hòa xét Ví dụ điều hòa bậc (đặc trưng cho lực cân bằng) có dạng: F1cos(t+) chuyển sang dạng phức: 𝐹 𝐹 F1 =𝑓1+ 𝑒 𝑗𝑡 + 𝑓1− 𝑒 −𝑗𝑡 , 𝑓1+ = 21 𝑒𝑥𝑝(𝑗𝜃); 𝑓1− = 21 𝑒𝑥𝑝(−𝑗𝜃); (8) Từ ta tìm nghiệm (6) theo nghiệm phương trình: 𝑀𝑋̈ + 𝐶𝑋 + 𝐷𝑋̇ = 𝐹 + 𝑒 𝑗𝑡 + 𝐹 − 𝑒 −𝑗𝑡 , (9) + T − T + − Trong đó: 𝐹 = [𝑓1 ] 𝐹 = [𝑓1 ] + 𝑗𝑡 Nghiệm véc tơ X có dạng: 𝑋 = 𝑋 𝑒 + 𝑋 − 𝑒 −𝑗𝑡 , biên độ phức 𝑋 + , 𝑋 − xác định theo cân điều hòa (đồng hệ số tương ứng) phương trình độc lập Với xây dựng mơ hình giải theo điều hòa riêng biệt, xét cho dao động cưỡng bậc k bất kỳ, đó: k= k. Chương trình giải xây dựng chung cho điều hòa: 𝑀𝑋̈ + 𝐶𝑋 + 𝐷𝑋̇ = 𝐹𝑘+ 𝑒 𝑗𝑘𝑡 + 𝐹𝑘− 𝑒 −𝑗𝑘𝑡 (10) Và nghiệm tìm dạng: 𝑋𝑘 = 𝑋𝑘+ 𝑒 𝑗𝑘𝑡 + 𝑋𝑘− 𝑒 −𝑗𝑘𝑡 (11) Đặt: 𝑇𝑘 = 𝐶 − 𝜔𝑘2 𝑀 + 𝑗𝜔𝑘 𝐷; 𝑇𝑘∗ = 𝐶 − 𝜔𝑘2 𝑀 − 𝑗𝜔𝑘 𝐷 Xác định nghiệm: 𝑋𝑘+ = [𝑇𝑘 ]−1 𝐹𝑘+ ; 𝑋𝑘− = [𝑇𝑘∗ ]−1 𝐹𝑘− (12) Từ sở toán học trên, tác giả xây dựng mơ LabView (VI - Virtual Instrument) tính dao động cưỡng hệ (hình 6) cho điều hòa riêng biệt Để tìm nghiệm tổng, ta cộng nghiệm thành phần theo nguyên lý xếp chồng Trong VI tính dao động cưỡng bức, tác giả xây dựng mơ hình lực cưỡng tác động lên gối động lực cân bằng, có bậc điều hòa 1, lực tác động lên gối tĩnh bổ sung điều hòa bậc cao, mơ nguồn lực cưỡng khác.VI mô mô đun (SubVI) để xây dựng mô đun chung thực nhiệm vụ tính dao động cưỡng hệ Lập trình code giải tốn dao động cưỡng triển khai MATLAB, dạng m.file, sau tác giả chuyển sang LabView qua toolkit: MathScript Ví dụ Kiểm nghiệm độ tin cậy mơ hình kết mơ Lab View so với lập trình m.file cho gối đỡ riêng biệt, cho điều hòa k riêng biệt Kết khảo sát tính đắn cho triển khai mơ dạng sub-VI Số liệu đầu vào mô tương ứng với mơ hình nhánh gối đỡ máy cân động: m1 = 0.5 (kg); m2 = 100 (kg); C1 = 2.2E6 (N/m); C0 = 2E7 (N/m); d1 = 180 (Ns/m); d0 = 50 (Ns/m) Lực cân 𝐹⃗𝐴 = (𝑃𝐴 , 𝜃𝐴 ) = (100, 45) Hai điều hòa bậc cao (k2 =2 k3=3) có giá trị tương ứng (10, 60) (5, 30) Các đại lượng nhập vào để khảo sát tính quy luật kết thu HỘI NGHỊ QUỐC TẾ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI 2016 141 THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY 2016 Hình VI tính dao động cưỡng cho gối đỡ hệ Kết tính qua lập trình mơ sub-VI tính dao động cưỡng theo tính quy luật: biên độ dao động (trên giao diện, lập trình đơn vị đo m) gối đỡ động 2,65 mm biên độ dao động cho gối đỡ cứng 32,9 µm Ngồi pha dao động có lệch so với pha ban đầu hệ có cản (mức độ cản nhỏ) Kết luận theo quy luật để đặt đầu đo dao động vào phần gối động gối đỡ máy cân động nhằm thu lượng thông tin tốt cho cân động Ngược lại, ta đặt đầu đo dao động vào phần gối cứng, độ lớn biên độ dao động (do cân bằng) nhỏ dẫn đến việc sử dụng thơng tin khơng xác cao Đặc điểm cấu trúc phần mềm mô dao động gối đỡ máy cân động Mục tiêu xây dựng phần mềm mơ dao động mang tính cơng nghiệp, thân thiện cho người dùng, giải toán ứng dụng xung quanh vấn đề dao động cân động máy rô to Các tác giả xây dựng mơ hình tốn liên quan đến lực cưỡng cân lực bổ sung có tần số bội tần số Trên sở cần xây dựng mơ đun mơ lực cưỡng với chín trường hợp lựa chọn cấu hình đặt rơ to Bài tốn dao động tự cần xây dựng mô đun để nghiên cứu ảnh hưởng thông số hệ động lực đến tần số riêng, từ giải thích vùng hoạt động máy cân động Mô đun dao động cưỡng tính nghiệm dao động cưỡng phần động tĩnh gối đỡ (m 1, m2) Kết tính dao động hiển thị miền tần số miền thời gian thực Với mục tiêu nghiên cứu dao động, cân động cần hiển thị dao động điều hòa sở (điều hòa bậc một) dao động mơ Kết tính dao động cần lưu trữ dạng file liệu để sau sử dụng, cần in ấn dạng báo cáo thử nghiệm qua máy in, file *.pdf số dạng khác phù hợp Giao diện (Front Panel, mặt) phần mềm mơ dao động với chức tối thiểu trình bày tác giả thiết kế, lập trình LabView thị hình Phần mềm mô dao động xây dựng gồm số chức thể hình 7: thực đơn lệnh gồm Run (chạy chương trình); Setting (cài đặt); Open (mở sở liệu có để thực hiện, không cần nhập mới; Save (lưu lại kết quả); Report (báo cáo kết tính) Các chế độ lựa chọn thực chương trình con: dao động tự do, dao động cưỡng chế độ tính hiển thị dao động miền thời gian tần số, mức dao động (Level) Các liệu cần nhập cho hai nhánh gối đỡ trái gối phải Vùng hiển HỘI NGHỊ QUỐC TẾ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI 2016 142 THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY 2016 thị kết tương ứng cho khu vực hiển thị lực cân quy đổi hai gối động (trái phải), kết tính dao động tự do, dao động cưỡng dạng đồ thị thời gian thực biên độ pha điều hòa Hình Giao diện VI tính dao động cưỡng hệ Trên hình - giao diện VI thể mô đồng thời dao động tự dao động cưỡng bức, hiển thị kết tính dạng đồ thị véc tơ liệu thu Phần mềm thiết kế cho thực đầy đủ nhiệm vụ điều khiển trình tính hiển thị kết Phân tích kết đạt kết luận Mơ hình tốn (6) mơ hình động lực học (hình 4) viết cho dao động hai phần động tĩnh gối đỡ trái gối đỡ phải với phương pháp giải số phức, cân điều hòa sở toán học cần thiết dùng để triển khai lập trình xây dựng mơ dao động máy cân động Kết lập trình LabView sử dụng m.file lập trình MatLab qua MathScripts chứng minh tính tiện ích ứng dụng dễ dàng LabView triển khai lập trình mơ Các thuật giải triển khai lập trình số m.file MatLab để kiểm nghiệm, sau chuyển sang lập trình LabView Với kết thu được, thấy giao diện sản phẩm đẹp tiện ích thừa hưởng tính ưu việt LabView, đồng thời lập trình nhanh, dễ có khả tính tốn cao thừa hưởng từ MatLab Kết kiểm nghiệm mô số MatLab LabView đồng thời cho trường hợp cụ thể đưa kết giống triển khai giải theo thuật toán LabView toolkits cần thiết liên quan (Report Generation, Sound anhd Vibration,…) đầu tư có quyền theo nội dung đề tài khoa học công nghệ cấp quốc gia, thực từ năm 2015, mã số ĐTĐLCN 14/15 Trường Đại học Hàng hải Việt Nam chủ trì, vấn đề lập trình LabView biên dịch cho phần mềm chạy độc lập dạng file.EXE thuận lợi khơng gặp khó khăn Tài liệu tham khảo [1] Đại học Hàng hải Việt Nam Tài liệu hướng dẫn cân động rô to IRD Balancing B20 sau sửa chữa, nâng cấp năm 2013 [2] Đỗ Đức Lưu (2006) Chẩn đoán trạng thái kỹ thuật diesel tàu thủy dao động xoắn đường trục Luận án TSKH Học viện Hàng hải Quốc gia Macarov, L.Bang Nga [3] ISO 1940/1 Balance Quanlity requirements of Rigid Rotors Tài liê ̣u hañ g IRD (USA) [4] MATLAB R2012a Help [5] www.ni.com/tutorial/7761/en Truy cập 08/03/2016 HỘI NGHỊ QUỐC TẾ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI 2016 143 ... tượng nghiên cứu dao động MCBĐ rô to bị cân đặt nằm ngang Mục tiêu cụ thể mà báo đặt xây dựng mơ hình tốn, triển khai lập trình mơ đun mơ dao động máy cân động Ví dụ triển khai thực máy cân động. .. Mô dao động gối đỡ MCBD 2.1 Mô lực cân rô to Rô to tàu thủy đặt đứng ngang gối đỡ MCBĐ Khi cân động xưởng rô to tháo rời, đặt MCBĐ, phụ thuộc vào cấu tạo phạm vi sử dụng MCBĐ, rơ to đặt nằm ngang. .. án thường gặp Do xây dựng mơ hình tốn mô dao động MCBĐ rô to đặt nằm ngang hai gối đỡ máy Phụ thuộc vào phương pháp cân động hai mặt phẳng đặc thù loại rô to để đặt chúng hai gối đỡ MCBĐ Chúng