Biểu diễn trạng thái khuôn mặt 3d dựa vào kỹ thuật nội suy

-1- ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƢỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ NGUYỄN VIỆT HÀ TÍCH HỢP CƠNG NGHỆ GIS VÀ GPS PHỤC VỤ CÔNG TÁC NGHIỆP VỤ CỦA CẢNH SÁT 113 LUẬN VĂN THẠC SĨ Hà Nội - 2008 -2- ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƢỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ NGUYỄN VIỆT HÀ TÍCH HỢP CƠNG NGHỆ GIS VÀ GPS PHỤC VỤ CÔNG TÁC NGHIỆP VỤ CỦA CẢNH SÁT 113 Ngành: Công nghệ Thông tin Mã số: 1.01.10 LUẬN VĂN THẠC SĨ NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS Ngô Quốc Tạo Hà Nội - 2008 -1- MỤC LỤC DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ MỞ ĐẦU CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ GIS 10 1.1 CÔNG NGHỆ GIS LÀ GÌ? 10 1.2 TẠI SAO CHÚNG TA CẦN SỬ DỤNG GIS? 11 1.3 NHỮNG NHIỆM VỤ MÀ MỘT HỆ GIS CẦN ĐẠT ĐƢỢC 13 1.4 HỆ MÁY TÍNH CỦA GIS 15 1.5 GIS KẾT HỢP VỚI NHIỀU NGÀNH KHOA HỌC 17 1.6 PHẠM VI ỨNG DỤNG CỦA GIS .19 1.7 GIS LÀ MỘT CƠ SỞ THÔNG TIN 20 1.8 GIS HỖ TRỢ GIẢI QUYẾT CÁC VẤN ĐỀ .22 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ GPS 24 2.1 GPS LÀ GÌ? 24 2.1.1 Bộ phận không gian 26 2.1.2 Bộ phận điều khiển .27 2.1.3 Bộ phận ngƣời sử dụng .27 2.2 GPS LÀM VIỆC NHƢ THẾ NÀO? 27 2.2.1 Định vị đơn giản 28 2.2.1.1 Phạm vi vệ tinh 28 2.2.1.2 Tính tốn khoảng cách tới vệ tinh 29 2.2.1.3 Các nguồn lỗi 29 2.2.1.4 Độ xác GPS dân quân 34 2.2.2 Định vị hiệu chỉnh vi sai 34 2.2.2.1 Thiết bị nhận tham chiếu 35 2.2.2.2 Thiết bị nhận di chuyển-the rover receiver .35 2.2.2.3 Một số mô tả chi tiết 36 2.2.3 Định vị pha vi sai định nhập nhằng .37 2.2.3.1 Pha sóng mang, mã C/A mã P 37 2.2.3.2 Tại phải sử dụng pha sóng mang? 38 2.2.3.3 Sự khác biệt kép-Double Differencing 38 2.2.3.4 Sự nhập nhằng giải nhập nhằng 39 2.3 CÁC HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ VỆ TINH KHÁC 41 2.3.1 Hệ thống vệ tinh GLONASS .41 2.3.2 Hệ thống định vị vệ tinh Trung Quốc 42 2.3.3 Sự mở rộng tính địa phƣơng .43 2.3.4 Hệ thống định vị GALILEO .43 CHƢƠNG 45 HỆ THỐNG TIẾP NHẬN THÔNG TIN VÀ GIÁM SÁT CUỘC GỌI PHỤC VỤ LỰC LƢỢNG CẢNH SÁT PHẢN ỨNG NHANH (CS113) 45 3.1 CHỨC NĂNG, NHIỆM VỤ CỦA LỰC LƢỢNG CS113 VÀ CĂN CỨ THỰC TẾ XÂY DỰNG HỆ THỐNG 45 3.1.1 Chức năng, nhiệm vụ lực lƣợng CS113 45 3.1.2 Căn xây dựng hệ thống 45 3.1.2.1 Căn pháp lý 45 3.1.2.2 Căn u cầu nhiệm vụ, tính chất, quy mơ địa bàn 46 -23.1.2.3 Căn công nghệ 46 3.1.2.4 Đánh giá kết nghiên cứu thử nghiệm mẫu hệ thống 47 3.2 MỤC TIÊU, YÊU CẦU CỦA HỆ THỐNG 47 3.2.1 Mục tiêu 47 3.2.2 Yêu cầu 48 3.2.2.1 Tính tiếp nhận gọi 48 3.2.2.2 Tính phân loại gọi 48 3.2.2.3 Tính giám sát, ghi âm 48 3.2.2.4 Tính huy 49 3.2.2.5 Tính tổ chức tổng hợp thống kê báo cáo thông tin 49 3.2.2.6 Tính mở rộng tích hợp 50 3.3 HOẠT ĐỘNG NGHIỆP VỤ VÀ MƠ HÌNH CỦA HỆ THỐNG 50 3.3.1 Hoạt động nghiệp vụ 50 3.3.2 Mơ hình hệ thống 51 3.4 GIẢI PHÁP KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ 52 3.4.1 Hê ̣ quản tri CSDL Microsoft SQL Server 2000 52 ̣ 3.4.2 Phần mềm xử lý đồ MapX, MapInfo 53 3.4.2.1 Phần mềm MapInfo .53 3.4.2.2 Phần mềm MapX 54 3.4.3 Ngơn ngữ lập trình 54 3.4.4 Công nghệ tổng đài số CTI-PBX .54 3.4.5 Công nghệ GIS-Bản đồ điện tử 55 3.4.6 Công nghệ định vị GPS .55 3.5 XÂY DỰNG CSDL CỦA HỆ THỐNG .56 3.5.1.Sơ đồ luồng thông tin liệu hệ thống 56 3.5.2 Thông tin đầu vào hệ thống 57 3.5.2.1 Các thông tin ban đầu hệ thống 57 3.5.2.2 Thông tin gọi nhân dân 58 3.5.2.3 Thông tin đàm trao đổi công việc đơn vị .58 3.5.3 Thông tin đầu hệ thống 58 3.5.4 Các thực thể hệ thống 58 3.5.5 Cơ sở liệu hệ thống 59 3.6 CÁC MODULE CHƢƠNG TRÌNH TRONG HỆ THỐNG .64 3.6.1 Module chƣơng trình điều phối gọi 64 3.6.1.1 Mơ hình phân rã chức 65 3.6.1.2 Giao diện module chương trình 66 3.6.2 Module chƣơng trình máy trạm-client113 69 3.6.2.1 Mơ hình phân rã chức 69 3.6.2.2 Giao diện module chương trình 71 3.6.3 Module định vị xe động 88 3.6.3.1 Nguyên tắc hoạt động 88 3.6.3.2 Công nghệ nghiên cứu 88 3.6.3.3 Giao diện thử nghiệm chương trình 88 KẾT LUẬN 90 TÀI LIỆU THAM KHẢO 92 -3- DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT Viết tắt Mô tả A/S Anti- Spoofing CNTT Công nghệ thông tin CS113 Cảnh sát 113 CSDL Cơ sở liệu DGPS Differentially corrected positions GIS Geographic Information System GPS Global Positioning System LAN Mạng máy tính nội PGS,TS Phó giáo sư, Tiến sỹ -4- DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1: Những thành phần GIS 10 Hình 1.2: Khái niệm liệu không gian đồ 11 Hình 1.3: So sánh việc quản lý thông tin địa lý 13 Hình 1.4: Yêu cầu GIS cần đạt 14 Hình 1.5: Các thành phần hệ phần cứng GIS 16 Hình 1.6: Các thành phần chuyên đề sở thơng tin GIS 21 Hình 1.7: Tiêu chuẩn hệ GIS 21 Hình 1.8: GIS hỗ trở giải vấn đề 23 Hình 2.1: Điều biên sóng mang 38 Hình 2.2: Sự khác biệt kép 39 Hình 2.3: Minh họa nhập nhằng 40 Hình 3.1: Mơ hình hệ thống 113 51 Hình 3.2: Sơ đồ luồng thơng tin liệu hệ thống 56 Hình 3.3: Phân rã chức module điều phối 65 Hình 3.4: Màn hình thứ module điều phối 68 Hình 3.5: Màn hình thứ hai module điều phối 68 Hình 3.6: Phân rã chức module client113 69 Hình 3.7: Sơ đồ chức hệ thống-module client113 70 Hình 3.8: Sơ đồ chức liệu - module client 113 70 Hình 3.9: Màn hình đăng nhập chương trình client113 71 Hình 3.10: Màn hình làm việc 71 Hình 3.11: Hệ thống menu module client113 72 Hình 3.12: Hệ thống cơng cụ 72 Hình 3.13: Menu hệ thống 73 Hình 3.14: Kết nối với trung tâm điều phối 73 Hình 3.15: Thay đổi mật user 73 Hình 3.16: Màn hình quản trị hệ thống 74 Hình 3.17: Danh mục đường phố 75 Hình 3.18: Danh mục phường xã 75 Hình 3.19: Danh mục đơn vị công an 76 Hình 3.19: danh mục địa danh 76 Hình 3.20: Danh mục vụ việc 77 Hình 3.21: Danh mục địa cụ thể 77 Hình 3.22: Màn hình đăng nhập hệ thống với tên khác 78 Hình 3.23: Màn hình xem nghe lại thơng tin gọi 78 Hình 3.24: Danh sách gọi tìm kiếm 79 Hình 3.25: Màn hình thơng tin chi tiết người gọi 79 Hình 3.26: Màn hình xem nghe lại thơng tin đàm 80 Hình 3.27: Danh sách đàm tìm kiếm 80 Hình 3.28: Tìm kiếm danh sách gọi nhỡ 80 Hình 3.29: Danh sách gọi nhỡ 81 Hình 3.30: Màn hình cập nhật liệu điện thoại 81 Hình 3.31: Màn hình cập nhật thông tin vụ việc 82 -5- Hình 3.32: Tra cứu thơng tin đồ 82 Hình 3.35: Màn hình tìm kiếm theo số điện thoại 83 Hình 3.36: Màn hình tìm kiếm theo chủ thuê bao 83 Hình 3.37: Thống kê danh sách gọi đến 84 Hình 3.38: Kết in danh sách gọi đến 84 Hình 3.39: In thông tin xử lý vụ việc 85 Hình 3.40: Báo cáo xử lý vụ việc 85 Hình 3.41: Danh sách gọi đến nhiều lần 86 Hình 3.42: In danh sách gọi đến nhiều lần 86 Hình 3.43: Danh sách gọi theo bàn trực 87 Hình 3.44: In danh sách gọi tới bàn bàn trực 87 Hình 3.45: Màn hình module định vị xe động 89 -6- MỞ ĐẦU Chúng ta sống giới công nghệ thông tin, kỷ XXI kỷ cơng nghệ thơng tin Ngày nay, nói Cơng nghệ thơng tin len lỏi vào hoạt động sống Công nghệ thông tin trợ giúp cho quan, tổ chức việc hoạch định công việc, quản lý kinh tế, giúp người liên lạc, trao đổi thơng tin cho cách dễ dàng Hiệu từ việc ứng dụng công nghệ thông tin viễn thông vào công việc hình dung Khơng nằm ngồi phát triển theo yêu cầu thực tiễn, hoạt động ngành Cơng an để giữ gìn an ninh quốc gia, trật tự an toàn xã hội đòi hỏi áp dụng thành tựu khoa học cơng nghệ thơng tin viễn thơng để hồn thành tốt nhiệm vụ mà Đảng, Nhà nước Nhân dân giao phó Trong năm gần đây, ứng dụng cơng nghệ thông tin ngành Công an ngày trọng phát triển Với đặc thù ngành phải đảm bảo bí mật cơng tác nghiệp vụ nên việc phát triển công nghệ thông tin gặp nhiều khó khăn Đẩy mạnh tiến trình tin học hóa cơng tác nghiệp vụ để nâng cao hiệu công tác, phù hợp với xu phát triển xã hội, đồng thời đảm bảo yêu cầu nghiệp vụ nhiệm vụ thách thức lớn lực lượng Công an Đây định hướng có tính chiến lược để xây dựng lực lượng Cơng an nhân dân, quy, tinh nhuệ bước đại Trong ngành Công an, lực lượng cảnh sát phản ứng nhanh(CS113) lực lượng thành lập Do yêu cầu thực tế tình hình xã hội biến đổi, lực lượng CS113 có chức nhiệm vụ đơn vị tiên phong, nhận thơng tin trật tự an tồn xã hội người dân báo đến, kịp thời điều động lực lượng đến nơi xảy vụ việc để tiến hành biện pháp ban đầu cần thiết đồng thời trực tiếp tuần tra kiểm sốt giữ gìn trật tự an toàn xã hội địa bàn phức -7- tạp trọng điểm, phát hiện, giải quyết, xử lý hành vi vi phạm hành theo quy định pháp luật Nhận thức rõ chức đặc thù lực lượng cảnh sát 113 khó khăn nguy hiểm mà lực lượng cảnh sát 113 phải thực hiện, lãnh đạo Bộ Công An quan tâm hỗ trợ phương tiện kỹ thuật, công cụ hỗ trợ tiên tiến để đảm bảo lực lượng 113 lực lượng “Nhanh nhất-mạnh nhất-hiệu nhất” Từ thành lập năm 2001 sau Bộ có dự án lớn DA21/2002 “Trang bị phương tiện vật tư kỹ thuật nghiệp vụ, vũ khí công cụ hỗ trợ cho lực lượng cảnh sát phản ứng nhanh” Trong dự án mảng quan trọng liên quan đến ứng dụng công nghệ thông tin viễn thông vào công tác nghiệp vụ cảnh sát 113 xây dựng “Hệ thống tiếp nhận thông tin giám sát gọi phục vụ lực lượng cảnh sát 113” phạm vị toàn quốc Tổng cục kỹ thuật(Tổng cục VI) –Bộ Công An với chức nhiệm vụ giao trọng trách xây dựng hệ thơng Để thực hệ thống có hiệu Tổng cục VI giao cho hai đơn vị thực Cục tin học nghiệp vụ-E15 cục E16 chịu trách nhiệm xây dựng triển khai 63 tỉnh thành phố Tác giả vinh dự lãnh đạo đơn vị tin tưởng giao cho làm trưởng nhóm nghiên cứu, xây dựng triển khai hệ thống Kể từ hệ thống triển khai thí điểm Hà Nội Cần Thơ, hệ thống triển khai phạm vi tồn quốc Dự tính đến cuối tháng 12/2008 tất 63 tỉnh thành phố trang bị “Hệ thống tiếp nhận thông tin giám sát gọi” cho lực lượng cảnh sát 113 Hệ thống tiếp nhận thông tin giám sát gọi phục vụ lực lượng cảnh sát 113 hệ thống mở kết hợp điện tử-viễn thông-tin học tương đối phức tạp tích hợp nhiều cơng nghệ tiên tiến Đó cơng nghệ tổng đài số PC-PBX, cơng nghệ GIS tích hợp đồ điện tử sở liệu, công nghệ GPS định vị xe động …Với mong muốn trình bày số hiểu biết kinh nghiệm thân trình nghiên cứu xây dựng hệ thống, tác giả lựa chọn phần dự án làm nội dung nghiên cứu luận văn thạc sỹ -8- công nghệ thơng tin với tiêu đề ”Tích hợp cơng nghệ GIS GPS phục vụ công tác nghiệp vụ cảnh sát 113” Tôi hy vọng kết đạt từ đề tài góp phần trợ giúp cho công tác nghiệp vụ lực lượng cảnh sát 113 đạt hiệu cao Mục đích Luận văn tác giả nghiên cứu với ba mục đích: + Nghiên cứu lý thuyết tổng quan công nghệ GIS, cơng nghệ GPS + Tìm hiểu u cầu tin học hố cơng tác nghiệp vụ cảnh sát 113 khả áp dụng hệ thống thông tin vào cơng tác nghiệp vụ +Phân tích, đưa giải pháp thực hiện, xây dựng Hệ thống tiếp nhận thông tin giám sát gọi phục vụ lực lượng cảnh sát 113 có tích hợp cơng nghệ GIS GPS Đối tƣợng - Phạm vi nghiên cứu luận văn Trong trình nghiên cứu, tác giả tập trung vào: + Giải pháp thực hệ thống tiếp nhận thông tin giám sát gọi phục vụ cảnh sát 113 + Tích hợp cơng nghệ GIS GPS, xây dựng module chương trình máy trạm hệ thống 113 để định vị xe động, định vị số điện thoại gọi đến khai thác số liệu từ CSDL hệ thống Phƣơng pháp nghiên cứu Trong trình nghiên cứu, tác giả sử dụng tổng hợp phương pháp phân tích, tiếp cận hệ thống, phương pháp thống kê, tổng hợp, khảo sát thực tế, so sánh, phân tích tài liệu, quan sát, vấn để nghiên cứu xây dựng hệ thống phù hợp với thực tế công tác nghiệp vụ lực lượng cảnh sát 113 Kết đạt đƣợc + Giải pháp thực hệ thống tiếp nhận thông tin giám sát gọi phục vụ lực lượng cảnh sát 113 -78- Chức đổi ca trực Đăng nhập vào hệ thống với tên người sử dụng khác Hình 3.22 Màn hình đăng nhập hệ thống với tên khác Menu liệu Chức Xem nghe lại Xem thông tin nghe lại gọi đến hệ thống theo ngày Hình 3.23 Màn hình xem nghe lại thơng tin gọi -79- Hình 3.24 Danh sách gọi tìm kiếm Nếu ta chọn hàng nhấn nút Chọn thơng tin vị trí người lên bên trang chi tiết Một số thông tin địa đường phố đồ Hình 3.25 Màn hình thơng tin chi tiết người gọi -80- Chức Xem nghe lại đàm Dùng để nghe lại thông tin đàm trao đổi Hình 3.26 Màn hình xem nghe lại thơng tin đàm Hình 3.27 Danh sách đàm tìm kiếm Chức Xem danh sách gọi nhỡ Hình 3.28 Tìm kiếm danh sách gọi nhỡ -81- Hình 3.29 Danh sách gọi nhỡ Chức Bổ xung liệu điện thoại Dùng để nhập thêm số điện thoại vào hệ thống Màn bên Hình 3.30 Màn hình cập nhật liệu điện thoại -82- Chức nhập thơng tin xử lý vụ việc Hình 3.31 Màn hình cập nhật thơng tin vụ việc Tra cứu thơng tin đồ điện tử Hình 3.32 Tra cứu thơng tin đồ -83- Tìm theo số điện thoại Hình 3.35 Màn hình tìm kiếm theo số điện thoại Tìm chủ thuê bao Hình 3.36 Màn hình tìm kiếm theo chủ thuê bao -84- Báo cáo-Thống kê Danh sách gọi đến Hình 3.37 Thống kê danh sách gọi đến Hình 3.38 Kết in danh sách gọi đến In thông tin vụ việc Khi ta nhập thông tin vụ việc vào hệ thống hệ thống liệt kê theo số máy gọi đến, hình bên ta chọn danh sách gọi đến để in thơng tin vụ việc -85- Hình 3.39 In thơng tin xử lý vụ việc Hình 3.40 Báo cáo xử lý vụ việc -86- Danh sách gọi đến nhiều lần Hình 3.41 Danh sách gọi đến nhiều lần Hình 3.42 In danh sách gọi đến nhiều lần -87- Danh sách theo trạm nhận trạng thái vào Liệt kê số máy gọi theo trạm nhận, theo trạng thái gọi vào hệ thống hay gọi bên Hình 3.43 Danh sách gọi theo bàn trực Hình 3.44 In danh sách gọi tới bàn bàn trực -88- 3.6.3 Module định vị xe động Hiện chức định vị xe động chưa triển khai cho hệ thống 113 Nhưng thân tác giả nhận thấy lĩnh vực hay, phù hợp với yêu cầu thực tiễn Vì vậy, tác giả nghiên cứu đưa giải pháp để áp dụng vào cho hệ thống 113 3.6.3.1 Nguyên tắc hoạt động Trên xe động gắn thiết bị định vị GPS, thiết bị theo thời gian truyền tín hiệu vị trí trung tâm 113 Tại trung tâm 113 có thiết bị nhận tín hiệu ghi file log Phần mềm đọc thông tin từ file log thao tác thị lên đồ điện tử 3.6.3.2 Công nghệ nghiên cứu Thiết bị tracking đặt xe động module tích hợp GPS/SMS/GPRS Thiết bị hoạt động hộp đen có khả thu tín hiệu GPS gửi hệ thống theo dõi qua tin nhắn SMS qua GPRS Thiết bị thu thập thông tin trung tâm modem GSM kết nối với máy tính qua cổng COM Ta lập trình đọc thơng tin truyền đến ghi vào fiel log để xử lý sau Các thông tin số gửi đến tọa độ lấy thị lên đồ điện tử Giao tiếp hai thiết bị dùng tập lệnh AT Một cách thứ hai để nhận tín hiệu gửi từ thiết bị qua GPRS Máy trung tâm phải kết nối với internet Thông tin định vị truyền qua GPRS Chương trình phần mềm đọc thông tin định vị ghi log file để xử lý thị lên đồ điện tử 3.6.3.3 Giao diện thử nghiệm chương trình Như trình bày, hướng nghiên cứu trình thử nghiệm tác giả dừng lại mức độ nghiên cứu giải pháp Chương trình thử nghiệm có chức kết nối với Modem GSM qua cổng COM để nhận thông tin gửi từ thiết bị Dùng tập lệnh AT -89- Kết nối với internet để trao đổi thông tin với thiết bị qua GPRS Hiển thị vị trí thiết bị đồ Ghi liệu vào Logfile Hình 3.45 Màn hình module định vị xe động Một số chức module -Hiển thị vị trí xe giám sát đồ điện tử -Xem thông tin thời xe - Lần vết di chuyển xe -90- KẾT LUẬN Trong thời đại công nghệ thông tin phát triển nay, việc ứng dụng thành tựu tin học vào lĩnh vực hoạt động nghiệp vụ quan, tổ chức yêu cầu cấp thiết địi hỏi từ tình hình thực tế Hệ thống tiếp nhận thông tin giám sát gọi phục vụ lực lượng cảnh sát phản ứng nhanh(CS113) xây dựng bước đầu vào hoạt động có hiệu phạm vi nước minh chứng cho tính hiệu cơng tác tin học hóa lĩnh vực nghiệp vụ ngành cơng an nói chung lực lượng cảnh sát 113 nói riêng Hệ thống tiếp nhận thơng tin giám sát gọi phục vụ lực lượng cảnh sát 113 hệ thống mở kết hợp điện tử-viễn thông-tin học tương đối phức tạp tích hợp nhiều cơng nghệ tiên tiến Đó cơng nghệ tổng đài PC-PBX, cơng nghệ GIS tích hợp đồ sở liệu, công nghệ GPS định vị xe động … Với mong muốn trình bày số hiểu biết kinh nghiệm trình nghiên cứu xây dựng hệ thống, tác giả lựa chọn phần dự án làm nội dung nghiên cứu luận văn thạc sỹ công nghệ thơng tin với tiêu đề ”Tích hợp cơng nghệ GIS GPS phục vụ công tác nghiệp vụ cảnh sát 113” Những kết mà luận văn đạt đƣợc là: - Nghiên cứu tổng quan cơng nghệ GIS GPS - Phân tích, thiết kế đưa giải pháp thực Hệ thống tiếp nhận thông tin giám sát gọi phục vụ lực lượng cảnh sát 113 tích hợp cơng nghệ GIS GPS - Xây dựng sở liệu tích hợp đồ điện tử phục vụ cho việc khai thác số liệu thu từ hệ thống – Xây dựng module chương trình hệ thống phục vụ việc khai thác thông tin phục vụ cho hoạt động nghiệp vụ -91- Phƣơng hƣớng phát triển Hiện Hệ thống tiếp nhận thông tin giám sát gọi triển khai phạm vi toàn quốc Một số chức hệ thống hoàn thành Tuy nhiên, để hệ thống hoạt động hiệu quả, phục vụ tốt cho cơng tác nghiệp vụ tốt hệ thống cần phải đầu tư, nâng cấp trang thiết bị công nghệ tiên tiến khác Một số hướng để phát triển hệ thống là: -Trang bị module định vị lên xe động -Nâng cấp đồ điện tử có tỉ lệ cao hơn, chi tiết -Nghiên cứu khả tích hợp điện thoại di động vào hệ thống Đây là mô ̣t đề tài có tầ m quan tro ̣ng và mang tính thực tiễn cao Với điề u kiê ̣n và trin ̀ h đô ̣ có ̣n , tác giả - học viên cao học - rấ t mong nhâ ̣n đươ ̣c ý kiế n đóng góp của các thày cô giáo để có thể hoàn thiê ̣n và tiế p tục phát triển đề tài nghiên cứu của ̀ h phu ̣c vu ̣ chiế n lươ ̣c phát triể n ứng du ̣ng CNTT của Ngành Công an giai đoa ̣n hiê ̣n -92- TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Nguyễn Thị Ngọc Mai (2006), Microsoft VisualBasic 6.0 lập trình sở liệu, Nhà xuất Lao động – Xã hội [2] Nguyễn Tiến, Đặng Xuân Hường, Nguyễn Văn Hoài, Trương Ngọc Vân (1999), Bí lập trình VisualBasic 6, Nhà xuất Giáo dục [3] KS Nguyễn Ngo ̣c Tuấ n , Hồ ng Phúc (2005), Tự học và thực hành quản tri ̣ ̣ thố ng SQL 2000, Nhà xuất Thống kê [4] Phạm Hữu Khang (2002), Lập trình ứng dụng chuyên nghiê ̣p SQL Server 2000, Nhà xuất Giáo dục [5] Võ Quang Minh, Nguyễn Hồng Điệp, Trần Ngọc Trinh, Trần Văn Hùng, Hệ thống thông tin địa lý, Tiếng Anh [6] Ahmed El – Rabbany(2002), Introduction to GPS-The Global Positioning System,Artech House [7] James Bao – Yen Tsui(2000), Fundamentals of Global Positoning System Receivers, [8] Leica Geosystems AG(1999), GPS Basic, ... có vị trí tương đối xác từ 5-50mm (0.25-2.5 inch) Các kỹ thuật sử dụng khác với kỹ thuật mô tả trước bao gồm nhiều phân tích thống kê Đó kỹ thuật vi sai với nghĩa cực tiển hóa hai thiết bị nhận... tiện kỹ thuật, công cụ hỗ trợ tiên tiến để đảm bảo lực lượng 113 lực lượng “Nhanh nhất-mạnh nhất-hiệu nhất” Từ thành lập năm 2001 sau Bộ có dự án lớn DA21/2002 “Trang bị phương tiện vật tư kỹ thuật. .. quanh-Rover Receivers Vạch ranh giới thiết bị tham chiếu thiết bị liên quan tính tốn Các kỹ thuật kỹ thuật đề cập phần trước, đo khoảng cách đến bốn vệ tinh tính tốn vị trí khoảng cách Sự khác