Thiết kế chế tạo bơm hypôgêrôto trong hệ thống bôi trơn động cơ ô tô hyundai tucson 2 0

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - TRƢƠNG AN DUY THIẾT KẾ CHẾ TẠO BƠM HYPÔGÊRÔTO TRONG HỆ THỐNG BÔI TRƠN ĐỘNG CƠ Ô TÔ HYUNDAI – TUCSON 2.0 LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ Hà Nội - Năm 2018 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - TRƢƠNG AN DUY THIẾT KẾ CHẾ TẠO BƠM HYPÔGÊRÔTO TRONG HỆ THỐNG BÔI TRƠN ĐỘNG CƠ Ô TÔ HYUNDAI – TUCSON 2.0 Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ Điện Tử LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC TS NGUYỄN HỒNG THÁI Hà Nội - Năm 2018 LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan nội dung đƣợc trình bày luận văn kết nghiên cứu thân tơi, khơng có chép tác giả Tôi xin tự chịu trách nhiệm lời cam đoan Tác giả Trƣơng An Duy MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU 10 I ĐẶT VẤN ĐỀ 10 II MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU CỦA LUẬN VĂN 10 III PHẠM VI NGHIÊN CỨU CỦA LUẬN VĂN 11 IV Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA LUẬN VĂN 11 V PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU CỦA LUẬN VĂN 11 VI NỘI DUNG CỦA LUẬN VĂN 11 Chƣơng TỔNG QUAN VỀ BƠM THỦY LỰC THỂ TÍCH ĂN KHỚP TRONG 13 1.1 Giới thiệu bơm thủy lực thể tích biên dạng cycloid ăn khớp 13 1.2 Cấu tạo nguyên lý hoạt động bơm bánh cycloid 14 1.3 Một số loại bơm bánh cycloid thƣơng mại 22 1.4 Một số nghiên cứu nƣớc giới bơm hypogerotor 31 1.5 Hệ thống bôi trơn động ô tô 32 KẾT LUẬN CHƢƠNG 35 Chƣơng CƠ SỞ LÝ THUYẾT THIẾT KẾ BƠM THỦY LỰC THỂ TÍCH BÁNH RĂNG ĂN KHỚP TRONG HYPOCYCLOID 36 2.1 Đặt vấn đề 36 2.2 Mơ hình tốn biên dạng bánh 36 2.3 Điều kiện hình thành biên dạng 42 2.4 Đƣờng ăn khớp 43 2.5 Hiện tƣợng trƣợt biên dạng 46 2.6 Xác định lƣu lƣợng 49 KẾT LUẬN CHƢƠNG 53 Chƣơng QUY TRÌNH XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ THIẾT KẾ ĐẶC TRƢNG CỦA BƠM HYPOCYCLOID KHI CHUYỂN ĐỔI BƠM BÔI TRƠN ĐỘNG CƠ HYUNDAI – TUCSON 54 3.1 Đặt vấn đề 54 3.2 Nguyên lý hình thành biên dạng bánh thân khai cải tiến 55 3.3 Lƣu lƣợng bơm bánh thân khai cải tiến 62 3.4 Đo thực nghiệm bơm bánh thân khai cải tiến 63 3.5 Thiết kế chuyển đổi 66 KẾT LUẬN CHƢƠNG 83 Chƣơng CHẾ TẠO THỰC NGHIỆM 84 4.1 Mô tả thiết kế 84 4.2 Quá trình gia công cặp bánh bơm hypocycloid 86 4.3 Đo thực nghiệm bơm 103 KẾT LUẬN CỦA LUẬN VĂN 104 TÀI LIỆU THAM KHẢO 105 Danh mục ký hiệu ký tự viết tắt Ký hiệu Đơn vị Nội dung, ý nghĩa Đƣờng trịn tâm tích sinh di động với bán kính r1 , lăn 1 khơng trƣợt phía đƣờng tròn  , với r1  r2 Đƣờng trịn tâm tích sinh cố định với bán kính r2 2 1{O1x1y1} Hệ quy chiếu gắn 1 2{O2x2y2} Hệ quy chiếu gắn  Hệ quy chiều gắn đoạn nối tâm O1O2 (trục vào 3{O3x3y3} 1i  2i truyền) Hệ số trƣợt đỉnh bánh với chân bánh Hệ số trƣợt chân bánh với đỉnh bánh Độ lệch tâm hai đƣờng tròn 1  với độ lệch tâm E = r2  r1 E mm i Góc quay bánh ngồi so với giá cố định i Góc quay bánh so với giá cố định (góc quay trục dẫn động)  Góc quay 1 so với 2 i Góc tạo trục O1x1 pháp tuyến chung nn’ Góc tạo bán kính ăn khớp O2K với pháp tuyến điểm ăn khớp nn’ Góc tạo bán kính ăn khớp O1K với pháp tuyến điểm ăn khớp nn’ 2i ( i ) 1i ( i ) M Điểm khảo sát nằm đƣờng tròn 1 P Điểm tiếp xúc tức thời 1  z1 Số bánh z2 R1 rcl Số bánh ngồi Bán kính đƣờng trịn qua tâm lăn Bán kính đƣờng trịn lăn mm mm R i Q b Si Ki ( i ) Bán kính cung trịn tiếp xúc với lăn liên tiếp tạo mm nên biên dạng cánh bơm bơm Gerotor biên dạng Hypocycloid Tỷ số truyền bơm Lƣu lƣợng lý thuyết bơm Gerotor biên dạng mm3/vòng Hypocycloid mm Chiều dày cánh bơm mm Diện tích khoang bơm mm Bán kính ăn khớp qi ( i ) Lƣu lƣợng tức thời bơm qz ( i ) Lƣu lƣợng trung bình khoang bơm n vg/s Tốc độ động lắp bơm DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ STT Nội dung Trang Hình 1.1 Bơm epicycloid hệ thống bơi trơn làm mát động 13 Hình 1.2 Bơm tô Gerotor với biên dạng bánh họ cycloid 14 Hình 1.3 Cấu tạo bơm bánh cycloid 15 Hình 1.4 Rãnh dẫn dầu nắp bơm 15 Hình 1.5 Bơm vị trí ban đầu 16 Hình 1.6 Bơm vị trí hút dầu 17 Hình 1.7 Thể tích khoang khảo sát tiếp tục tăng 17 Hình 1.8 Khoang khảo sát có Vmax 18 Hình 1.9 Khoang khảo sát bắt đầu trình đẩy 19 Hình 1.10 Khoang khảo sát giảm dần thể tích 19 Hình 1.11 Khoang khảo sát có Vmin 20 Hình 1.12 Bơm vị trí ban đầu 20 Hình 1.13 Khoang bơm tích lớn 21 Hình 1.14 Bơm bánh series 1SP-A hãng Galtech 22 Hình 1.15 Bơm bánh series P16 hãng Parker 23 Hình 1.16 Bơm bánh Gerotor GR-0 hãng Viking 25 Hình 1.17 Bơm H-series Gerotor hãng Eaton 26 Hình 1.18 Bơm bánh PGZ hãng Rexroth 28 Hình 1.19 Cấu tạo bơm bánh PGZ 29 Hình 1.20 Bơm thủy lực hypogerotor hệ thống bôi trơn động ô 32 tơ Hình 1.21 Sơ đồ hệ thống bơi trơn động tơ 33 Hình 1.22 Ảnh chụp bơm dầu bôi trơn động Hyundai Tucson 34 2.0 phiên 2009 Hình 2.1 Đƣờng hypocycloid 36 Hình 2.2 Biên dạng hypocycloid bánh 39 Hình 2.3 Cặp bánh hypocycloid 40 Hình 2.4 Các cặp bánh hypocycloid theo số liệu bảng 2.1 41 Hình 2.5 Các tƣợng xảy biên dạng bánh 42 hypocycloid Hình 2.6 Các dạng đƣờng ăn khớp 43 Hình 2.7 Sơ đồ thiết lập mơ hình tốn học đƣờng ăn khớp 44 Hình 2.8 Đƣờng ăn khớp cặp bánh hypocycloid ăn khớp 45 Hình 2.9 Sơ đồ tính vận tốc trƣợt điểm ăn khớp K 46 Hình 2.10 Đƣờng cong trƣợt 48 Hình 2.11 Sơ đồ thiết lập biểu thức tính bán kính ăn khớp 50 Hình 2.12 Đồ thị biến thiên  K  i  theo  i 51 Hình 2.13 Sơ đồ xác định biểu thức tính lƣu lƣợng tức thời 51 Hình 2.14 khoang bơm Đồ thị biến thiên qi   i  52 Hình 3.1 Bơm động tơ Hyundai 54 Hình 3.2 Khoang lớn nhỏ 54 Hình 3.3 Các hệ tọa độ thiết lập phƣơng trình biên dạng bánh 56 i bơm thân khai cải tiến Hình 3.4 Sơ đồ thiết lập phƣơng trình biên dạng bánh ngồi 56 Hình 3.5 Hình bao biên dạng bánh ngồi 59 Hình 3.6 Hình bao biên dạng bánh ngồi, đoạn D2E2, E2F2, 60 F2G2 Hình 3.7 Các điểm tiếp xúc khoang chứa đạt thể tích tối đa 61 Hình 3.8 Thể tích khoang lớn nhỏ bơm 62 Hình 3.9 Sơ đồ đo lƣu lƣợng 64 Hình 3.10 Diện tích khoang bơm 66 Hình 3.11 Diện tích S1 66 Hình 3.12 Sơ đồ tính diện tích S1 67 Hình 3.13 Sơ đồ thiết lập  69 Hình 3.14 Sơ đồ tính diện tích S3 71 Hình 3.15 Các thơng số l,  2i 72 Hình 3.16 Sơ đồ tính tốn diện tích S AO A ' 74 Hình 3.17 Quy trình tính tốn thiết kế bơm hypocycloid 77 Hình 3.18 Đƣờng cong trƣợt 1 79 Hình 3.19 Đƣờng cong trƣợt  79 Hình 3.20 Quy trình tính tốn thơng số bánh kính chân bánh 81 Hình 3.21 Đồ thị biến thiên lƣu lƣợng tức thời 82 Hình 4.1 Biên dạng roto với D=83mm, E=3.5mm, R1=32mm , 84 rcl=3.5mm Hình 4.2 Bánh ngồi ngồi xây dựng SolidWorks 85 Hình 4.3 Biên dạng bánh với R1=32mm, R=10mm, 85 Hình 4.4 rcl=3.5mm Bánh đƣợc xây dựng Solidworks 86 Hình 4.5 Chuẩn bị phơi trƣớc gia cơng 87 Hình 4.6 Hình ảnh cặp bánh gốc bơm bánh hypocycloid 102 Hình 4.7 Cặp bánh hypocycloid sau thay vào bơm bôi 102 trơn động ô tô Hyundai - Tucson G03 X13.4517 Y-3.4091 I5.6789 J9.3743 G03 X13.2408 Y-3.5406 I6.0904 J9.5664 G03 X13.4377 Y-3.4176 I5.7102 J9.3945 G03 X13.2266 Y-3.5497 I6.1132 J9.5709 G03 X13.4238 Y-3.4261 I5.733 J9.4004 G03 X13.0254 Y-3.6816 I6.4953 J9.7164 G03 X13.4099 Y-3.4346 I5.7645 J9.4207 G03 X13.0109 Y-3.6913 I6.5269 J9.7324 G03 X13.3959 Y-3.4433 I5.7871 J9.4265 G03 X12.9964 Y-3.7011 I6.55 J9.7354 G03 X13.3819 Y-3.4519 I5.8185 J9.446 G03 X12.9818 Y-3.711 I6.5814 J9.7507 G03 X13.3679 Y-3.4606 I5.8413 J9.4515 G03 X12.9673 Y-3.7208 I6.6046 J9.7534 G03 X13.3539 Y-3.4693 I5.8729 J9.4712 G03 X12.9527 Y-3.7307 I6.6362 J9.7688 G03 X13.3398 Y-3.4781 I5.8956 J9.4765 G03 X12.9381 Y-3.7407 I6.6593 J9.7714 G03 X13.3257 Y-3.4869 I5.9271 J9.4955 G03 X12.9235 Y-3.7507 I6.6907 J9.786 G03 X13.3116 Y-3.4957 I5.9499 J9.5007 G03 X12.9089 Y-3.7607 I6.7138 J9.7884 G03 X13.2975 Y-3.5046 I5.9815 J9.5198 G03 X12.8943 Y-3.7708 I6.7454 J9.8031 G03 X13.2833 Y-3.5135 I6.0044 J9.5247 G03 X12.0271 Y-4.4278 I8.303 J10.0664 G03 X13.2692 Y-3.5225 I6.0359 J9.5432 G03 X12.0119 Y-4.4404 I8.3254 J10.0627 G03 X13.255 Y-3.5315 I6.0587 J9.5479 G03 X11.9968 Y-4.4529 I8.3552 J10.0677 94 G03 X9.6923 Y-6.9058 I11.6581 J8.6333 G03 X8.5561 Y-8.7101 I12.4066 J6.5987 G03 X9.6793 Y-6.9236 I11.6718 J8.6161 G03 X8.5462 Y-8.7289 I12.4049 J6.5737 G03 X9.6662 Y-6.9413 I11.685 J8.5985 G03 X8.5363 Y-8.7477 I12.4089 J6.5518 G03 X9.3865 Y-7.3364 I11.9511 J8.1939 G03 X7.8641 Y-10.234 I12.058 J4.6076 G03 X9.3741 Y-7.3545 I11.9613 J8.1742 G03 X7.8572 Y-10.2522 I12.0426 J4.581 G03 X9.3617 Y-7.3727 I11.9726 J8.1553 G03 X7.8503 Y-10.2703 I12.0382 J4.5586 G03 X9.3494 Y-7.3909 I11.9824 J8.1354 G03 X7.8435 Y-10.2883 I12.0223 J4.5319 G03 X9.3371 Y-7.4091 I11.9934 J8.1163 G03 X7.8368 Y-10.3064 I12.0177 J4.5096 G03 X9.3248 Y-7.4273 I12.003 J8.0963 G03 X7.83 Y-10.3245 I12.0016 J4.483 G03 X9.0052 Y-7.9243 I12.2341 J7.5424 G03 X7.8234 Y-10.3425 I11.9969 J4.4606 G03 X8.9938 Y-7.9429 I12.2395 J7.5201 G03 X7.8167 Y-10.3605 I11.9801 J4.4339 G03 X8.9825 Y-7.9615 I12.2477 J7.4996 G03 X7.8101 Y-10.3785 I11.9752 J4.4117 G03 X8.9712 Y-7.9801 I12.2524 J7.477 G03 X7.8035 Y-10.3966 I11.9585 J4.3851 G03 X8.5761 Y-8.6725 I12.4036 J6.6454 G03 X7.797 Y-10.4145 I11.9533 J4.3627 G03 X8.5661 Y-8.6913 I12.4024 J6.6206 G03 X7.674 Y-10.7694 I11.7038 J3.8778 95 G03 X7.6682 Y-10.7869 I11.6832 J3.8516 G03 X7.4895 Y-11.3836 I11.1259 J3.0332 G03 X7.6625 Y-10.8044 I11.6759 J3.8298 G03 X7.485 Y-11.4001 I11.0997 J3.0083 G03 X7.6568 Y-10.8219 I11.6553 J3.8037 G03 X7.4806 Y-11.4166 I11.0889 J2.9877 G03 X7.6512 Y-10.8393 I11.6477 J3.7819 G03 X7.3991 Y-11.7398 I10.6954 J2.5435 G03 X7.6456 Y-10.8567 I11.6264 J3.7558 G03 X7.3954 Y-11.7557 I10.6666 J2.52 G03 X7.64 Y-10.8741 I11.6186 J3.7341 G03 X7.1848 Y-12.9888 I8.456 J0.8802 G03 X7.6344 Y-10.8915 I11.5975 J3.7082 G03 X7.1836 Y-13.0008 I8.4375 J0.866 G03 X7.6289 Y-10.9088 I11.5895 J3.6865 G03 X7.1824 Y-13.0127 I8.3988 J0.85 G03 X7.6235 Y-10.9261 I11.5677 J3.6605 G03 X7.1812 Y-13.0246 I8.3802 J0.8361 G03 X7.618 Y-10.9435 I11.5594 J3.6389 G03 X7.1801 Y-13.0366 I8.342 J0.8203 G03 X7.6126 Y-10.9608 I11.5377 J3.613 G03 X7.1789 Y-13.0483 I8.3233 J0.8064 G03 X7.5077 Y-11.3171 I11.1981 J3.1246 G03 X7.1778 Y-13.0601 I8.2845 J0.7909 G03 X7.5031 Y-11.3337 I11.1725 J3.0996 G03 X7.1767 Y-13.0718 I8.2657 J0.7772 G03 X7.4985 Y-11.3504 I11.162 J3.0789 G03 X7.1757 Y-13.0835 I8.2273 J0.7619 G03 X7.494 Y-11.367 I11.1366 J3.0539 G03 X7.1746 Y-13.0951 I8.2084 J0.7484 96 G03 X7.1736 Y-13.1066 I8.1694 J0.7332 G02 X-12.3101 Y-11.5028 I-0.294 J2.4135 G03 X7.1726 Y-13.1182 I8.1505 J0.7199 G02 X-12.381 Y-11.5083 I-0.222 J2.4049 G03 X7.1716 Y-13.1297 I8.1119 J0.7049 G02 X-12.4517 Y-11.5116 I-0.1488 J2.3727 G03 X7.1706 Y-13.141 I8.093 J0.6917 G02 X-12.566 Y-11.5127 I-0.0782 J2.3798 G03 X7.1559 Y-13.3483 I7.5291 J0.4422 G02 X-12.6811 Y-11.5082 I0.0372 J2.4536 G03 X7.1553 Y-13.3586 I7.5098 J0.4306 G02 X-12.7952 Y-11.4985 I0.155 J2.4927 G03 X7.1548 Y-13.3689 I7.4703 J0.4181 G02 X-12.9099 Y-11.4835 I0.28 J2.5831 G03 X7.1444 Y-13.7793 I6.208 J0.027 G02 X-13.1014 Y-11.4466 I0.3912 J2.5451 G03 X7.1444 Y-13.7873 I6.1735 J0.0348 G02 X-13.2842 Y-11.3961 I0.5221 J2.2474 G03 X-11.2444 Y-11.1801 I2.0774 J5.1422 G02 X-13.4665 Y-11.3284 I0.6582 J2.0514 G02 X-12.0315 Y-11.4608 I-0.5554 J2.421 G02 X-14.4707 Y-7.674 I2.1512 J1.5308 G02 X-12.0772 Y-11.4699 I-0.5084 J2.4237 G02 X-14.4602 Y-7.6595 I2.1527 J1.5611 G02 X-12.1231 Y-11.4782 I-0.462 J2.429 G02 X-14.4495 Y-7.6451 I2.1783 J1.6021 G02 X-12.1691 Y-11.4856 I-0.4147 J2.4295 G02 X-14.4388 Y-7.6308 I2.1859 J1.6302 G02 X-12.2396 Y-11.4952 I-0.3677 J2.43 G02 X-14.4279 Y-7.6166 I2.2126 J1.6727 97 G02 X-14.4194 Y-7.6055 I2.2232 J1.7034 G03 X-13.2231 Y-5.8743 I-8.4771 J4.3663 G02 X-14.4107 Y-7.5944 I2.2646 J1.7531 G03 X-13.2168 Y-5.8619 I-8.5003 J4.3626 G02 X-14.4021 Y-7.5834 I2.2815 J1.7843 G03 X-12.7441 Y4.7913 I-10.8047 J4.0752 G02 X-14.3933 Y-7.5723 I2.3257 J1.8369 G03 X-12.7502 Y4.8073 I-10.7839 J4.0858 G03 X-14.055 Y-7.1757 I-4.2057 J3.436 G03 X-12.7563 Y4.8233 I-10.7481 J4.0905 G03 X-14.0514 Y-7.1712 I-4.2123 J3.4338 G03 X-12.7624 Y4.8392 I-10.7273 J4.1008 G03 X-13.8792 Y-6.9483 I-4.9693 J3.6632 G03 X-12.7686 Y4.8552 I-10.6917 J4.1054 G03 X-13.8744 Y-6.9419 I-5.0018 J3.6772 G03 X-12.7747 Y4.871 I-10.6706 J4.1157 G03 X-13.8697 Y-6.9355 I-5.0206 J3.6811 G03 X-13.6797 Y6.6614 I-6.1062 J4.0066 G03 X-13.865 Y-6.929 I-5.0535 J3.6953 G03 X-13.6852 Y6.6696 I-6.0842 J4.0042 G03 X-13.8602 Y-6.9224 I-5.0724 J3.6992 G03 X-13.6907 Y6.6779 I-6.0455 J3.9905 G03 X-13.5311 Y-6.4263 I-6.8846 J4.1953 G03 X-13.6961 Y6.6861 I-6.0235 J3.9879 G03 X-13.5253 Y-6.4165 I-6.9077 J4.196 G03 X-11.268 Y11.1897 I2.1898 J5.3231 G03 X-13.5194 Y-6.4068 I-6.948 J4.2071 G03 X-11.2634 Y11.1878 I2.1614 J5.267 G03 X-13.5134 Y-6.3969 I-6.971 J4.2077 G03 X-10.2143 Y10.8649 I1.8293 J8.0574 98 G03 X-10.2028 Y10.8623 I1.8265 J8.0987 G03 X-2.2686 Y11.858 I-5.7786 J13.0345 G03 X-10.1913 Y10.8597 I1.8194 J8.1208 G03 X-1.2067 Y12.3853 I-6.586 J11.9966 G03 X-6.1185 Y10.7537 I-1.8806 J13.6581 G03 X-1.1886 Y12.3953 I-6.5956 J11.9712 G03 X-5.2191 Y10.9091 I-2.8514 J13.9285 G03 X-1.0452 Y12.4758 I-6.686 J11.7957 G03 X-5.198 Y10.9135 I-2.8746 J13.9345 G03 X-1.0274 Y12.4859 I-6.6992 J11.7775 G03 X-5.1769 Y10.9179 I-2.8967 J13.9351 G03 X-1.0096 Y12.4961 I-6.7077 J11.7511 G03 X-5.1557 Y10.9223 I-2.9199 J13.9405 G03 X-0.2501 Y12.9657 I-7.0838 J10.6602 G03 X-5.1346 Y10.9268 I-2.9421 J13.941 G03 X-0.2341 Y12.9764 I-7.0859 J10.6289 G03 X-5.1135 Y10.9313 I-2.9653 J13.9462 G03 X-0.2181 Y12.9871 I-7.095 J10.6079 G03 X-5.0923 Y10.9358 I-2.9874 J13.9464 G03 X-0.2022 Y12.9978 I-7.0972 J10.5766 G03 X-5.0712 Y10.9404 I-3.0106 J13.9512 G03 X-0.1864 Y13.0084 I-7.1061 J10.5555 G03 X-5.0501 Y10.945 I-3.0327 J13.9512 G03 X-0.1706 Y13.0191 I-7.1077 J10.5238 G03 X-5.0289 Y10.9497 I-3.0558 J13.9557 G03 X-0.1548 Y13.0298 I-7.1164 J10.5026 G03 X-2.3081 Y11.8405 I-5.7449 J13.0649 G03 X-0.1391 Y13.0406 I-7.1179 J10.471 G03 X-2.2884 Y11.8492 I-5.7609 J13.0476 G03 X-0.1234 Y13.0512 I-7.1264 J10.4497 99 G03 X-0.1078 Y13.0619 I-7.1275 J10.4177 G03 X2.3762 Y15.4276 I-4.8293 J3.3579 G03 X-0.0922 Y13.0727 I-7.1358 J10.3964 G03 X2.3803 Y15.4335 I-4.8211 J3.3433 G03 X1.2953 Y14.1907 I-6.9508 J7.3475 G03 X2.3844 Y15.4393 I-4.801 J3.3207 G03 X1.306 Y14.2008 I-6.949 J7.324 G03 X2.3884 Y15.4452 I-4.7931 J3.3066 G03 X1.3167 Y14.211 I-6.9342 J7.2871 G03 X2.3924 Y15.4511 I-4.7732 J3.2843 G03 X1.3273 Y14.2211 I-6.9322 J7.2636 G03 X2.3964 Y15.4568 I-4.7656 J3.2704 G03 X1.3379 Y14.2313 I-6.9175 J7.2271 G02 X2.7415 Y16.0098 I2.6376 J1.6992 G03 X1.3484 Y14.2414 I-6.9154 J7.2035 G03 X1.3589 Y14.2515 I-6.9 J7.1666 G02 X2.7477 Y16.0194 I2.5926 J1.6833 G03 X1.3693 Y14.2616 I-6.8976 J7.1432 G02 X2.7539 Y16.0288 I2.512 J1.6443 G03 X1.3798 Y14.2717 I-6.8824 J7.1066 G02 X2.7617 Y16.0406 I2.4736 J1.6324 G03 X2.3551 Y15.3973 I-4.9106 J3.4601 G02 X7.1962 Y14.6782 I-2.7039 J0.0157 G03 X2.3594 Y15.4035 I-4.8887 J3.4354 G02 X7.1959 Y14.6604 I-2.7267 J0.034 G03 X2.3636 Y15.4095 I-4.8801 J3.4202 G03 X9.4866 Y7.1917 I11.885 J8.3086 G03 X2.3678 Y15.4155 I-4.8587 J3.3963 G03 X9.4993 Y7.1737 I11.8736 J8.3274 G03 X2.372 Y15.4216 I-4.8503 J3.3815 G03 X9.512 Y7.1557 I11.8615 J8.3459 100 G03 X9.5247 Y7.1377 I11.8499 J8.3647 H001 G02 X13.7625 Y14.8545 I13.7625 J14.8545 G03 X9.5374 Y7.1198 I11.8377 J8.383 G02 X-13.3916 Y-15.1897 I-13.7625 J-14.8545 G03 X9.5502 Y7.1019 I11.8257 J8.4014 M00 G03 X9.5629 Y7.0839 I11.8132 J8.4196 G02 X-13.7625 Y-14.8545 I13.3916 J15.1897 G03 X9.5758 Y7.066 I11.8012 J8.438 G02 X-13.9086 Y-14.7178 I13.7625 J14.8545 G03 X9.5886 Y7.0482 I11.7885 J8.4561 G40 H000 G50 A0 G01 X-14.0459 Y-14.8632 G03 X9.6015 Y7.0303 I11.776 J8.4741 M00 G03 X9.6144 Y7.0125 I11.7632 J8.4921 M02 G03 X9.6208 Y7.0036 I11.7505 J8.51 (Total Length Of Cutting Feed = 240.3617) M00 G03 X9.6273 Y6.9946 I11.7441 J8.5189 G03 X9.6338 Y6.9857 I11.7376 J8.5279 G40 H000 G50 A0 G01 X9.4721 Y6.8681 M00 G00 X-20.6155 Y-22.2512 M00 E1 G51 A0 G41 H000 G01 X-13.7625 Y-14.8545 101 f) Sản phẩm sau gia công Sử dụng liệu trình bày mục trên, cặp bánh bơm hypocycloid thay sau gia công thử nghiệm đƣợc thể nhƣ hình 4.6 4.7 a cặp bánh gốc b cặp bánh hypocycloid thay Hình 4.6 Hình ảnh cặp bánh gốc bơm bánh hypocycloid thay Hình 4.7 Cặp bánh hypocycloid sau thay vào bơm bôi trơn động ô tô Hyundai - Tucson 102 4.3 Đo thực nghiệm bơm Sau chế tạo thử nghiệm bơm bánh hypocycloid thay thế, ta cần tiến hành đo thử nghiệm lại lƣu lƣợng bơm nhằm xác nhận bơm đáp ứng đƣợc thơng số lƣu lƣợng hoạt động hệ thống bôi trơn động tơ Hyundai-Tucson Q trình đo thực nghiệm đƣợc tiến hành nhƣ với đo thực nghiệm lƣu lƣợng bơm gốc trình bày mục 3.4.2 Kết đo thực nghiệm đƣợc cho bảng 4.4 Bảng 4.4 Kết đo thực nghiệm bơm hypocycloid thay Lƣu lƣợng q q1 q2 140 271 [ml] q3 143 271 [ml] q4 142 272 [ml] q5 140 273 [ml] STT Giá trị đo 15 vòng Đơn vị 141 30 vòng 270 [ml] Từ số liệu bảng 4.4, thay vào (3.14) ta có lƣu lƣợng bơm sau thay cặp bánh hypocycloid : qz  9.574 [ml/vòng] Nhƣ sai số so với bơm gốc q  0.8% 103 KẾT LUẬN CỦA LUẬN VĂN Trên sở nghiên cứu lý thuyết thực nghiệm, luận văn đạt đƣợc số kết khiêm tốn sau: VỀ MẶT LÝ THUYẾT Nghiên cứu, tìm hiểu, tổng hợp biên tập cách logic kết nghiên cứu lý thuyết bơm bánh hypocycloidđã công bố ngồi nƣớc Trên sở vận dụng để đƣa quy trình thiết lập phƣơng trình biên dạng bánh bánh bơm hypocycloid, thay cho bơm bánh biên dạng thân khai cải tiến hệ thống bôi trơn động Hyundai Tucson Các kết nghiên cứu luận văn tài liệu tham khảo cho nghiên cứu chun sâu Ngồi ra, quy trình đƣa luận văn có ý nghĩa thực tiễn việc chuyển đổi loại bơm bôi trơn bánh loại bơm bánh hypocycloid VỀ MẶT THỰC NGHIỆM Trên sở lý thuyết nghiên cứu quy trình thiết kế chuyển đổi mà luận văn đƣa ra, luận văn chế tạo cặp bánh hypocycloid có ƣu điểm tốt thay đƣợc cho loại bơm bánh biên dạng thân khai cải tiến hệ thống bôi trơn động Hyundai-Tucson Sau tiến hành đo lƣu lƣợng bơm mới, tác giả xác định đƣợc chênh lệch thông số lƣu lƣợng bơm hypocycloid thay bơm biên dạng thân khai cải tiến q  0.8% HẠN CHẾ CỦA LUẬN VĂN VÀ HƢỚNG NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN Kết luận văn đƣa đƣợc thông số thiết kế bơm hypocycloid thay đáp ứng đƣợc yêu cầu kích thƣớc lƣu lƣợng Tuy nhiên, vấn đề mà cần phải tiếp tục nghiên cứu áp suất chất lƣợng dịng chảy có đảm bảo hay không? Vấn đề cần đƣợc tiếp tục nghiên cứu để hoàn thiện kết luận văn 104 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Đức Hùng; Nghiên cứu ảnh hƣởng thơng số hình học đến động học máy thủy lực bánh ăn khớp kiểu cycloid Luận án Phó Tiến sĩ, Trƣờng Đại học Bách khoa Hà Nội, 1996 [2] T K Garrett, K Newton, W Steeds; The Motor Vehicle; ButterworthHeinemann, 13th edition, 2001 [3] Trƣơng Công Giang, Trần Ngọc Tiến, Nguyễn Hồng Thái; Ảnh hƣởng bán kính chân bánh đến lƣu lƣợng bơm thủy lực thể tích bánh ăn khớp hypocycloid; Hội nghị khoa học cơng nghệ tồn quốc khí, lần thứ IV (2015) 318- 325 [4] Gear Pump Galtech Catalog [5] Catalog HY09-1000/US, Pump and Motor Catalog, Aluminum Pushing Series [6] Viking Product Selection Guide [7] EATON, Low Speed, High Torque Motors E-MOLO-MC001-E8 October 2016 [8] Gerotor pump, fixed displacement volume, RE 10545/12.11, Bosch Rexroth AG Hydraulics [9] M F Hill, The Kinematics of Machinery Dover, New York (1921) [10] Giovanni Bonandrini, Giovanni Mimmi and Carlo Rottenbacher; Solutions of the Equation of Meshing for Planar Gear Profiles; Proceedings of EUCOMES 08, Springer Science+Business Media B.V (2009), 77-85, Doi: 10.1007/978-1-4020-8915-2 10 [11] Giovanni Bonandrini, Giovanni Mimmi, Carlo Rottenbacher; Design and simulation of meshing of a particular internal rotary pump; Mechanism and Machine Theory 49 (2012) 104–116, Doi: 10.1016/j.mechmachtheory.2011.11.001 [12] Hsieh C.F; Study on Geometry Design of Rotors Using Trochoidal Curve; Dissertation for Doctor of Philosophy ,Department of Mechanical Engineering, National Chung Cheng University 2006 [13] Daniele Vecchiato, Alberto Demenego, John Argyris, Faydor L Litvin; Geometry of a cycloidal pump; Comput Methods Appl Mech Engrg 190 (2001) 2309-2330 [14] J E Beard, D W Yannitell, G R Pennock; The Effects of The Generating Pin Size and Placement on The Curvature and Displacement of Epitrochoidial 105 Gerotors; Match, Mach Theory, Vol 27, No 4, (1992) 373-389, Doi: 0094114X/92 S00-0.00 [15] Zhonghe Ye, Wei Zhang, Qinghai Huang, Chuanming Chen; Simple explicit formulae for calculating limit dimensions to avoid undercutting in the rotor of a Cycloid rotor pump; Mechanism and Machine Theory 41 (2006) 405–414, 10.1016/j.mechmachtheory.2005.07.001 [16] Faydor L Litvin, Pin- Hao Feng; Computeried Design and Generation of Cycloidal Gearings; Mech, Mach Theory Vol 31, No 7, (2006) 891-911, Doi: 0094-114x(95) 00115-8 [17] Hao Liu, Jae-Cheon Lee, Alex Yoon, Sang-Tae Kim; Profile Design and Numerical Calculation of Instantaneous Flow Rate of a Gerotor Pump; Journal of Applied Mathematics and Physics, (2015) 92-97 [18] S Mancò, N Nervegna, M Rundo; Critical issues on performance of lubricating gerotor pumps at rotational speed; Proceedings, The 7th Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP, Linköping, Sweden, 2001; 2- 23 [19] J.B Shung, G.R Pennock; The Direct Contact Problem in a Trochoidal-Type Machine; Mech Math Theory Vol 29, No 5, (1994) 673-689 [20] P.J Gamez-Montero, R Castilla, M Khamashta, E Codina; Contact problems of a trochoidal-gear pump; International Journal of Mechanical Sciences 48 (2006) 1471–1480 [21] Krzysztof Biernacki, Jarosław Stryczek; Determining the Maximum Loadability for the Plastic Cycloidal Gears; Вісник національного технічного університету Україн, Серія Машинобудування №56, 160-165 [22] Soon-Man Kwon, Han Sung Kang, Joong-Ho Shin; Rotor profile design in a hypogerotor pump; Journal of Mechanical Science and Technology 23 (2009) 3459-3470, Doi: 10.1007/s12206-009-1007-y [23] G Mimmi, G Bonandrini, C Rottenbacher; Theoretical Analysis of Internal Lobe Pumps; IFToMM Wold Congress, Besancon (France), June (2007), 18 21 [24] Trƣơng Công Giang, Nguyễn Hồng Thái; Ảnh hƣởng thơng số kích thƣớc hình học đến đƣờng ăn khớp lƣu lƣợng bơm thủy lực thể tích bánh ăn khớp hypocycloid; Hội nghị học kỹ thuật toàn quốc, Đà Nẵng (2015) 106 [25] Trƣơng Công Giang, Trần Ngọc Tiến, Nguyễn Hồng Thái; Tổng hợp biên dạng bánh hypocycloid biết trƣớc hai tâm tích biên dạng cung trịn; Hội nghị học kỹ thuật tồn quốc, Đà Nẵng (2015) [26] Trƣơng Công Giang, Nguyễn Hồng Thái, Thiết kế chế tạo bơm hypôgebánh ứng dụng hệ thống bôi trơn động ô tô xe máy, Hội nghị học kỹ thuật toàn quốc, Đà Nẵng 2015 (2015) [27] Lozical Ivanovic, Danica Josinovic, Andreja llic, Blaza Stojanovic, Specific Sliding of Trochoidal Gearing at the Gerotor Pumps, Faculty of Mechanical Enggineering in Kragujevac, (2011) 250 – 256 [28] Lozical Ivanovic, Danica Josinovic, Specific Sliding of Trochoidal Gearing Profile in Gerotor Pumps, Faculty of Mechanical Enggineering Vol 34 No 3, (2006) 121- 127 [29] Nguyễn Hồng Thái, Trƣơng Cơng Giang Ảnh hƣởng kích thƣớc hình học đến tƣợng trƣợt biên dạng bơm hypơgebánh Tạp chí Khoa học Cơng nghệ [30] Lozica Ivanvíc, Danica Josifovíc, Mirko Blagojevíc, Blaza Stojanvíc, Andrej llíc (2012) Determination of gerotor pump theoretical flow 1st International Scientific Conference, pp 243–250 [31] J H Kim, Chul Kim, Y J Chang (2006) Optimun Design on Lobe Shape of Gerotor Oli Pump Journal of Mechanical Science and Technology, Vol 20, No 9, pp 1390-1398 [32] M.R Karamooz Ravari, M.R Forouzan, H Moosavi (2012) Flow irregularity and wear optimization in epitrochoidal gearotor pumps Meccanica 47, pp 917–928 [33] G Mancò, S Mancò, M Rundo, N Nervegan (2000) Computerized generation of novel gearings for internal combustion engines lubricating pums International Journal of Fluid Power, No 1, pp 49–58 [34] Dƣơng Trọng Đông Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hộp giảm tốc hành tinh cycloid cải tiến có tỷ số truyền cao, Báo cáo tổng kết khoa học ký thuật đề tài KC.05.15 (2004) [35] Nguyễn Hồng Thái, Trƣơng An Duy Thiết kế chế tạo bơm hypôgêbánh hệ thống bôi trơn động Hyundai – Tucson 2.0, Hội nghị Khoa học toàn quốc lần thứ hai Cơ kỹ thuật Tự động hóa 107 [36] Giovanni Bonandrini, Giovanni Mimmi, Carlo Rottenbacher Design and simulation of meshing of a particular internal rotary pump, Mechanism and Machine Theory 49 (2012) 104–116 [37] F.L Litvin, A Fuentes, Gear Geometry and Applied Theory, Cambridge University Press, New York, 2004 [38] Giovanni Bonandrini; Giovanni Mimmi; Carlo Rottenbacher; Theoretical Analysis of an Original Rotary Machine; Journal of Mechanical Design FEBRUARY 2010, Vol 132 / 024501-1 [39] Nguyễn Thiện Phúc, Nguyễn Tiến Đức, Lê Hoàng Giang Tính tốn, thiết kế, chế tạo mơđun quay Robot [40] Nguyễn Độ Xây dựng chƣơng trình Autolisp biểu diễn bánh cycloid 2D, 3D thƣờng dùng khí,Tạp chí khoa học cơng nghệ, Đại học Đà Nẵng số 3(44).2011 [41] Nguyễn Độ Chƣơng trình Autolisp tạo lệnh cho Autocad để vẽ đƣờng cong cycloid trochoid Tạp chí khoa học cơng nghệ, Đại học Đà Nẵng số 2(31).2011 108 ... 1SP-A-1.2-D-10NN 1.18 240 6000 1SP-A-1.6-D-10NN 1.6 240 6000 1SP-A -2 . 0- D-10NN 2.0 220 5500 1SP-A-2.5-D-10NN 2.5 220 5000 1SP-A-3.2-D-10NN 3.2 210 4500 1SP-A-3.7-D-10NN 3.7 210 4000 1SP-A-4.2-D-10NN... ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - TRƢƠNG AN DUY THIẾT KẾ CHẾ TẠO BƠM HYPÔGÊRÔTO TRONG HỆ THỐNG BÔI TRƠN ĐỘNG CƠ Ô TÔ HYUNDAI – TUCSON 2.0 Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ Điện... 1.5 Hệ thống bôi trơn động tơ a) Cấu tạo Nhƣ trình bày trên, bơm bánh cycloid đƣợc sử dụng rộng rãi hệ thống bôi trơn, làm mát hệ thống trợ lực ô tô, xe máy Cấu tạo chung hệ thống bôi trơn động