2. Chạy chương trình: - Chạy chương trình trên mô phỏng: + Mở chương trình: + Chạy chương trình: - Chạy chương trình trên PLC S7-200 và trên mô hình đèn giao thông: + Kết nối: Cổng truyền thông RS485 giữa PLC với máy tính. Nối dây từ đầu ra của PLC với các đầu ra trên mô hình đèn giao thông. + Nạp chương trình: Đảm bảo PLC đang ở trạng thái STOP ta thực hiện thao tác Download từ máy tính xuống PLC. + Chạy chương trình: Tác động vào đầu ra trên PLC theo yêu cầu công nghệ căn cứ vào địa chỉ đầu vào đã chọn và quan sát đầu ra. 3. Các sai hỏng thường gặp.
Trích giáo án số: 02 Thời gian thực hiện: 01 giờ (60 phút) Bài học trước: Các lệnh PLC S7-200 sử dụng chương trình Thực hiện: Ngày tháng 06 năm 2016 ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG BẰNG PLC S7 - 200 * MỤC TIÊU BÀI HỌC Sau học xong học này, sinh viên có khả năng: - Phân tích u cầu cơng nghệ, lập giản đồ thời gian, chọn ngõ vào/ra Timer để viết chương trình điều khiển đèn giao thơng ngã tư - Lập trình được, chạy chương trình, phân tích sai hỏng ngun nhân biện pháp khắc phục chương trình điều khiển đèn giao thông PLC S7 - 200 theo yêu cầu - Rèn luyện tính cẩn thận, phát huy tính chủ động tích cực học tập, đảm bảo an tồn cho người thiết bị Không ngừng nâng cao ý thức, tinh thần trách nhiệm công dân, tham gia giao thông luật * ĐỒ DÙNG VÀ TRANG THIẾT BỊ DẠY HỌC - Học liệu: Giáo án; Đề cương giảng; Tài liệu phát tay - Thiết bị, dụng cụ: Phịng dạy học tích hợp, Máy tính, máy chiếu projector phơng chiếu; Mơ hình thực hành PLC, Dây kết nối PLC dây nối mơ hình đèn giao thơng - Vật tư: Bộ dây dẫn, dây nguồn * HÌNH THỨC TỔ CHỨC DẠY HỌC - Dẫn nhập: Tập trung toàn ca - Giới thiệu chủ đề: Tập trung toàn ca - Giải vấn đề: + Lý thuyết: Tập trung tồn ca + Thực hành: Chia nhóm (2 SV/nhóm/1 máy tính) - Kết thúc vấn đề: Tập trung tồn ca - Hướng dẫn tự học: Tập trung toàn ca I ỔN ĐỊNH LỚP Thời gian: phút Kiểm tra sĩ số: Số sinh viên có mặt: sinh viên Số sinh viên vắng mặt: sinh viên Có phép:…… Khơng phép:…… 1:……………………………………………………………………… 2:……………………………………………………………………… Kiểm tra cũ: Không kiểm tra II THỰC HIỆN BÀI HỌC: Hoạt động dạy học TT Nội dung Dẫn nhập: - Thuyết trình - Khi đường tham gia giao thông, việc chấp hành luật giao thông yêu cầu bắt buộc - Đèn giao thông tín hiệu điều khiển giao thơng quan trọng, giúp cho người tham gia giao thông luật, dừng đỗ quy định tránh xảy tai nạn, ùn tắc ngã ba, ngã tư hay nơi giao cắt, cầu hẹp, đường giao thông - Có nhiều cách lập trình điều khiển đèn khác nhau, học hôm tiến hành điều khiển đèn giao thông PLC S7-200 Giới thiệu chủ đề: Tên bài: ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG BẰNG PLC S7 - 200 I MỤC TIÊU BÀI HỌC HOẠT ĐỘNG CỦA GIẢNG VIÊN II NỘI DUNG A Lý thuyết liên quan B Trình tự thực C Thực hành Giải vấn đề: A Lý thuyết liên quan Phân tích yêu cầu công nghệ Lập giản đồ thời gian Chọn đầu vào/ra Timer B Trình tự thực Lập trình lưu trữ Chạy chương trình - Thuyết trình - Thuyết trình chiếu - Thuyết trình chiếu THỜI GIAN (Phút) - Lắng nghe, ghi nhớ HOẠT ĐỘNG CỦA SINH VIÊN - Lắng nghe, quan sát trình, - Ghi nhớ, ghi chép trình, - Lắng nghe, quan sát, ghi nhớ - Thuyết trình; trình chiếu - Đặt câu hỏi phát vấn - Nhận xét - Kết luận - Trình chiếu, thuyết trình; làm mẫu - Lắng nghe; quan sát - Suy nghĩ trả lời câu hỏi - Ghi nhớ - Ghi chép - Quan sát, lắng nghe, ghi nhớ 11 20 Các sai hỏng thường gặp C Thực hành - Tổ chức hướng dẫn thực hành - Chia nhóm, phân cơng vị trí thực hành; Phổ biến nội dung thực hành - Phát phiếu thực hành - Thực hành theo hướng dẫn - Quan sát, uốn nội dung phiếu thực hành: nắn, giúp đỡ sinh + Lập trình lưu trữ viên + Chạy chương trình + Sửa chữa sai hỏng (nếu có) Kết thúc vấn đề - Củng cố kiến thức - Thuyết trình, trình chiếu - Nhận nhóm, vị trí thực hành; lắng nghe ghi nhớ 15 - Nhận phiếu thực hành - Đọc nội dung phiếu thực - Lắng nghe; quan sát, ghi nhớ - Củng cố kỹ rèn luyện - Thuyết trình, - Lắng nghe; trình chiếu quan sát, ghi nhớ - Nhận xét kết học tập - Thuyết trình - Lắng nghe, ghi nhớ - Liên hệ nội dung học với - Thuyết trình - Lắng nghe, ghi việc vận dụng thực tế nhớ Hướng dẫn tự học - Giới thiệu tài liệu liên quan Giáo trình Thực hành PLC để tham khảo Trường Cao đẳng nghề tỉnh Hà Giang (Lưu hành nội bộ) Tài liệu giáo viên cung cấp - Hướng dẫn tự rèn luyện Lập chương trình điều khiển 10 đèn giao thông III RÚT KINH NGHIỆM TỔ CHỨC THỰC HIỆN: …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Ngày 17 tháng 06 năm 2016 GIÁO VIÊN TRƯỞNG KHOA Lưu Văn Sở Đặng Xuân Dũng ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT Bài giảng: ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG BẰNG PLC S7 - 200 A Lý thuyết liên quan Phân tích u cầu cơng nghệ Mạch đèn giao thông gồm đèn thường đặt ngã tư có trục đường cắt Trên trục đường đèn đặt phía, phía bao gồm đèn với ánh sáng màu khác nhau: Góc Trục B Trục A Góc Góc Trục B Góc Trục A SƠ ĐỒ BỐ TRÍ ĐÈN GIAO THÔNG TẠI NGÃ TƯ Mỗi màu ánh sáng mang ý nghĩa giao thông định: - Đèn xanh: Cho phương tiện giao thông qua - Đèn vàng: + Các phương tiện giao thông chưa qua vạch sơn dừng phải dừng lại + Các phương tiện giao thông qua vạch sơn dừng nhanh chóng qua ngã tư - Đèn đỏ: Tất phương tiện giao thông phải dừng lại Lập giản đồ thời gian - Thiết kế cho đèn trục A trước: Trên trục thời điểm có loại đèn sáng, hai đèn lại phải tối: + Giả sử muốn đèn xanh sáng giây, đèn vàng sáng giây đèn đỏ sáng 10 giây + Nếu thiết kế cho đèn xanh sáng trước (thì theo quy luật giao thông) sau đèn xanh tắt chuyển sang vàng sáng Sau đèn vàng tắt chuyển sang đèn đỏ sáng Sau đèn đỏ tắt chuyển sang đèn xanh (của chu kỳ kế tiếp) sáng + Trên trục A đèn sáng theo thứ tự là: Xanh - Vàng - Đỏ Xanh A 8S 2S Trục A Vàng A Trục B Xanh B 2S 10S 10S Đỏ A Đỏ B 8S 10S 10S 8S 8S 2S Vàng B 2S t - Đèn trục B phụ thuộc vào đèn trục A: + Đèn đỏ trục A tối (để đèn xanh đèn vàng trục A sáng) đèn đỏ trục B phải sáng để phương tiện giao thông dừng lại nhường đường cho phương tiện trục A Vậy đèn đỏ trục có sáng tối đối lập (trong thời điểm đỏ A tối, đỏ B sáng) + Vậy trục B đèn sáng theo thứ tự là: Đỏ - Xanh - Vàng Chọn đầu vào/ra Timer - Chọn đầu vào: I0.0 - Làm nút tắt I0.1 - Làm nút bật - Chọn đầu ra: Q0.0 - Xanh A Q0.3 - Đỏ B Q0.1 - Vàng A Q0.4 - Xanh B Q0.2 - Đỏ A Q0.5 - Vàng B - Chọn Timer: I0.1 I0.0 T101 T103, T104, Q0.0 Loại TON có số sau đây: T101, T102, T105, T106 Xanh A B Trình tự thực T101 Lập trình lưu Q0.0trữ IN TON - Lập trình: T103 I0.0 80 PT T101 Q0.1 T102 VàngA T102 Q0.1 I0.0 100ms T102 IN TON 20 PT 100ms Q0.2 T103 Đỏ A T103 Q0.2 I0.0 I0.1 IN TON 100 PT 100ms Q0.3 T104 Đỏ B T104 Q0.3 T106 I0.0 T104 IN TON 100 PT 100ms Xanh B T105 Q0.4 I0.0 Q0.4 T105 T105 IN TON 80 PT 100ms Q0.5 T106 Vàng B T106 Q0.5 IN TON 20 PT 100ms - Lưu trữ: + Lưu trữ dạng thông thường + Lưu trữ dạng đặc biệt Chạy chương trình: - Chạy chương trình mơ phỏng: + Mở chương trình: + Chạy chương trình: - Chạy chương trình PLC S7-200 mơ hình đèn giao thơng: + Kết nối: Cổng truyền thơng RS485 PLC với máy tính Nối dây từ đầu PLC với đầu mô hình đèn giao thơng + Nạp chương trình: Đảm bảo PLC trạng thái STOP ta thực thao tác Download từ máy tính xuống PLC + Chạy chương trình: Tác động vào đầu PLC theo yêu cầu công nghệ vào địa đầu vào chọn quan sát đầu Các sai hỏng thường gặp TT SAI HỎNG NGUYÊN NHÂN Chương trình lập trình Lập trình sai song khơng chạy chạy không yêu cầu công nghệ Không kết nối với - Hỏng cổng truyền CPU PLC mơ thơng hình - Lỗi kết nối máy tính Chương trình chạy - Kết nối dây sai mô yêu cầu hỏng đầu Q cơng nghệ chạy mơ hình PLC mơ hình PLC khơng - Hỏng Timer CPU PLC C Thực hành BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC Lập trình lại hiệu chỉnh cho yêu cầu công nghệ - Thay cổng truyền thông - Cài đặt lại máy tính - Kết nối lại dây sai thay đầu Q mơ hình PLC - Thay thế, sửa chữa chọn Timer khác Thực hành theo hướng dẫn nội dung phiếu thực hành PHIẾU THỰC HÀNH I Thông tin chung Tên bài: ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG BẰNG PLC S7 - 200 Kỹ luyện tập: Lập trình, chạy chương trình mơ phỏng, kết nối chạy chương trình lập PLC S7 -200 mơ hình đèn giao thơng Nhóm thực hiện: Lớp: Cao đẳng Điện cơng nghiệp khóa Người đánh giá: Giáo viên Đặng Xuân Dũng Ngày thực hiện: 22/06/2016 Địa điểm: Phòng học PLC - Xưởng X1 II Thực hành Sự thực TT Công việc Thao tác Có/ khơng An tồn/ cố Thời gian (phút) (1) (2) (3) (4) (5) Lập trình lưu trữ Chạy chương - Lập trình - Lưu trữ - Chạy chương trình mơ - Chạy chương trình PLC S7-200 mơ hình đèn giao thơng Chú thích: - Các cột 1,2: Thực theo trình tự - Các cột 3,4,5: Ghi theo kết thực tế - Cột 3, 4: đánh dấu x Nếu khơng thực khơng đánh dấu Nếu có cố ghi rõ nội dung cố PHƯƠNG ÁN BÀI GIẢNG Tên giảng: ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THƠNG BẰNG PLC S7 - 200 Vị trí giảng: MĐ28: PLC NÂNG CAO (Nghề: Điện công nghiệp) Bài mở đầu: Bài 1: Điều khiển đèn giao thông PLC CPM Bài 2: Bài 3: ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG BẰNG PLC S7 -200 Điều khiển đèn giao thông PLC S7-200 Đối tượng giảng dạy Hệ: Cao đẳng Mục tiêu học Bài 11: Điều khiển đèn giao thông PLC S7-300 Nghề: Điện công nghiệp Sau học xong học này, sinh viên có khả năng: - Phân tích yêu cầu công nghệ, lập giản đồ thời gian, chọn ngõ vào/ra Timer để viết chương trình điều khiển đèn giao thơng ngã tư - Lập trình được, chạy chương trình, phân tích sai hỏng nguyên nhân biện pháp khắc phục chương trình điều khiển đèn giao thơng PLC S7 - 200 theo yêu cầu - Rèn luyện tính cẩn thận, phát huy tính chủ động tích cực học tập, đảm bảo an toàn cho người thiết bị Không ngừng nâng cao ý thức, tinh thần trách nhiệm công dân, tham gia giao thông luật Trọng tâm giảng Lập trình, chạy chương trình mơ phỏng, kết nối chạy chương trình lập PLC S7 -200 mơ hình đèn giao thơng Phương pháp, phương tiện dạy học * Phương pháp giảng dạy Thuyết trình, đàm thoại, trực quan, thao tác mẫu luyện tập * Hình thức tổ chức dạy học - Dẫn nhập: Tập trung toàn ca - Giới thiệu chủ đề: Tập trung toàn ca - Giải vấn đề: + Lý thuyết: Tập trung toàn ca + Thực hành: Chia nhóm (2 SV/nhóm/1 máy tính) - Kết thúc vấn đề: Tập trung toàn ca - Hướng dẫn tự học: Tập trung toàn ca * Đồ dùng trang thiết bị dạy học - Học liệu: Giáo án; Đề cương giảng; Tài liệu phát tay - Thiết bị, dụng cụ: Phịng dạy học tích hợp, Máy tính, máy chiếu projector phơng chiếu; Mơ hình thực hành PLC, Dây kết nối PLC dây nối mô hình đèn giao thơng - Vật tư: Bộ dây dẫn, dây nguồn Phương án cụ thể STT I II Các bước lên lớp ỔN ĐỊNH LỚP THỰC HIỆN BÀI HỌC Dẫn nhập Giới thiệu chủ đề Giải vấn đề Phương pháp - Đàm thoại - Nêu vấn đề - Trực quan, giảng giải - Giảng giải - Thuyết trình, trực quan, thao tác mẫu, luyện tập - Giảng giải, trực quan - Giảng giải Kết thúc vấn đề Hướng dẫn tự học Tổng III RÚT KIMH NGHIỆM TỔ CHỨC THỰC HIỆN (Thực sau kết thúc buổi học) 10 Thời gian (phút) 2 50 60 LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG BẰNG PLC S7-200 I0.0 I0.1 T101 T101 Q0.0 T10 I0.0 T10 Q0.0 IN TON 80 PT 100ms T102 Q0.1 I0.0 T10 IN TON 20 PT 100ms I0.1 T103 IN TON 100PT 100ms I0.0 T10 T104 IN TON 100PT 100ms T10 Q0.4 T105 T105 Q0.4 I0.0 Q0.3 T104 Q0.3 T10 Q0.2 T103 Q0.2 I0.0 Q0.1 T102 IN TON 80 PT 100ms Q0.5 T106 T106 Q0.5 IN TON 1120 PT 100ms ... KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG BẰNG PLC S7 - 200 Vị trí giảng: MĐ28: PLC NÂNG CAO (Nghề: Điện công nghiệp) Bài mở đầu: Bài 1: Điều khiển đèn giao thông PLC CPM Bài 2: Bài 3: ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG BẰNG PLC. .. ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG BẰNG PLC S7 -200 Điều khiển đèn giao thông PLC S7- 200 Đối tượng giảng dạy Hệ: Cao đẳng Mục tiêu học Bài 11: Điều khiển đèn giao thông PLC S7- 300 Nghề: Điện công nghiệp Sau... nơi giao cắt, cầu hẹp, đường giao thơng - Có nhiều cách lập trình điều khiển đèn khác nhau, học hôm tiến hành điều khiển đèn giao thông PLC S7- 200 Giới thiệu chủ đề: Tên bài: ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO