Một số kí hiệu dùng để biết đặc tính của sản phẩm: 12: Nguồn cung cấp là 12VDC 24: Nguồn cung cấp là 24VDC 230: Nguồn cung cấp khoảng 115…..240 VACDC R: Ngõ ra là Relay. Nếu dòng thông tin không chứa kí tự này nghĩa là ngõ ra của sản phẩm là Transistor. C: Sản phẩm có tích hợp cá hàm thời gian thực. O: Sản phẩm không có màn hình hiện thị. DM: Modul digital AM: Modul Analog CM: Modul truyền thông Đối với ngõ ra dạng relay: + Ta có thể kết nối nhiều dạng tải khác nhau ngõ ra: motor, contactor, relay... + Tải thuần trở: tối đa 10A + Tải cảm: tối đa 3A. Đối với ngõ ra dạng transistor: tối đa 3A.
Bài 1: Lắp đặt hệ thống điều khiển tự động dùng Logo Khái niệm chung Trước sử dụng LOGO, ta phải biết số thồn tin sản phẩm cấp điện áp sử dụng, ngõ Relay hay Transistor… thông tin tìm thấy góc bên trái sản phẩm Ví dụ: LOGO! 230 RC Tên sản phẩmĐiện áp cấp: 115… 240VAC/DC Ngõ Rơle Sản phẩm có tích hợp hàm thời gian thực Một số kí hiệu dùng để biết đặc tính sản phẩm: - 12: Nguồn cung cấp 12VDC - 24: Nguồn cung cấp 24VDC - 230: Nguồn cung cấp khoảng 115… 240 VAC/DC - R: Ngõ Relay Nếu dịng thơng tin khơng chứa kí tự nghĩa ngõ sản phẩm Transistor - C: Sản phẩm có tích hợp cá hàm thời gian thực O: Sản phẩm khơng có hình thị - DM: Modul digital - AM: Modul Analog - CM: Modul truyền thông - Đối với ngõ dạng relay: + Ta kết nối nhiều dạng tải khác ngõ ra: motor, contactor, relay + Tải trở: tối đa 10A + Tải cảm: tối đa 3A - Đối với ngõ dạng transistor: tối đa 3A Sơ đồ kết nối Logo với thiết bị ngoại vi - Sơ đồ kết nối ngõ dạng rơle - Sơ đồ kết nối ngõ dạng Transistor - Sơ đồ kết nối với modul analog output LOGO! AM AQ 1: nối đất bảo vệ 2: ray V1, V2: 0-10 VDC R: nhỏ 5K 3.Các lệnh Logo Các hàm LOGO Các hàm lập trình LOGO chia thành danh sách sau đây: C0: Danh điểm liên kết(bit M, ngoc input, output ) số GF: Danh sách hàm AND, OR SF:Danh sách hàm BN:Danh sách block sử dụng sơ đồ mạch điện Danh sách Co - Ngõ vào số: Ngõ vào số xác định kí tự I vàsSố thứ tự ngõ vào ( I1, I2, …) tương ứng với ngõ vào kết nối LOGO - Ngõ vào analog: Đối với version LOGO! 24, LOGO! 24o, LOGO! 12/24RC LOGO! 12/24Rco, ngõ vào I7, I8 lập trình để sử dụng hai kênh vào analog AI1, AI2 - Ngõ số: Ngõ số xác định kí tự bắt đầu Q (Q1, Q2, … Q16) - Ngõ analog: Ngõ analog bắt đầu ký tự AQ, LOGO cho phép tối đa ngõ vào analog AQ1 AQ2 -Cờ Start up: Trong LOGO, bit M8 tự động set lên chu kỳ quét Vì vậy, ta sử dụng bit cờ Start up Sau chu kỳ quét đầu tiên, bit M8 reset Ngồi ra, bit M8 sử dụng bit nhớ thông thường chương trình - Thanh ghi dịch bit: LOGO! cung cấp ghi dịch bit từ S1 đến S8 Đây ghi đọc Nội dung ghi dịch bit định nghĩa lại hàm đặc biệt (SF) “shift register” - Mức số: Mức tín hiệu thiết kế mức: Hi = 1: mức cao Lo = 0: mức thấp - Hở kết nối: Các kết nối không sử dụng định nghĩa x Các hàm (BF) LOGO! có hàm sau: - Cổng AND: ngõ hàm AND tất ngõ vào Bảng logic cổng AND sau: - Cổng AND: ngõ hàm AND tất ngõ vào Bảng logic cổng AND sau: - Cổng AND lấy cạnh xung lên: Ngõ chu kỳ quét thời điểm mà ngõ vào Ngõ vào không sử dụng ta sử dụng ký hiệu x (x=1) Giản đồ thời gian: - Cổng NAND:Ngõ cổng NAND tất ngõ vào Bảng logic cổng NAND: - Cổng NOR: Ngõ cổng NOR tất ngõ vào Ngõ vào khơng sử dụng ta dùng ký hiệu x (x=0) Bảng logic cổng NOR: - Cổng XOR: Ngõ cổng XOR mức logic ngõ vào khác Ngõ vào khơng sử dụng ta dùng ký hiệu x (x=0) - Bảng logic cổng XOR: - Cổng NOT: Bảng logic cổng NOT: Các hàm đặc biệt (SF: special functions) Các hàm đặc biệt có LOGO liệt kê bảng sau: Rem: thông số dùng để chọn đặc tính retentive (nhớ) on hay off On: retentive Off: non retentive - Nếu đặc tính retentive chọn có nguồn lại, trạng thái tín hiệu trước nguồn đặt trở lại vào ngõ * On-delay - - Giản đồ thời gian: Mô tả: Ngõ Q set Trg thay đổi từ lên Thời gian hành Ta khởi động lại Trg chuyển từ xuống 0, ngõ Q set Ngõ Q reset Ta đạt tới thời gian T (Ta=T) Thời gian Ta bị reset có cạnh lên chân Trg Khi ngõ vào R chuyển từ lên thời gian Ta ngõ bị reset * On_off-delay - Thời gian TH khởi động ngõ vào Trg chuyển từ lên Nếu ngõ Trg giữ hết thời gian TH ngõ Q set lên - Thời gian TH bị reset ngõ vào Trg chuyển xuống mức chưa hết thời gian TH - Sự chuyển mức từ xuống khởi động TL Nếu ngõ Trg giữ hết thời gian TL ngõ Q reset - Thời gian TL bị reset ngõ vào Trg chuyển lên mức chưa hết thời gian TL - Nếu tính retentive khơng đươc chọn nguồn, ngõ Q thời gian TH, TL bị reset * On-delay có nhớ - Giản đồ thời gian: - Mô tả: Thời gian Ta khởi động ngõ vào Trg chuyển từ lên Ngõ ... Đối với version LOGO! 2 4, LOGO! 24o, LOGO! 12/24RC LOGO! 12/24Rco, ngõ vào I 7, I8 lập trình để sử dụng hai kênh vào analog AI 1, AI2 - Ngõ số: Ngõ số xác định kí tự bắt đầu Q (Q 1, Q 2, … Q16) - Ngõ... phép toán số PLC Các hệ đếm sử dụng PLC Hệ thập phân(Decimal) Hệ nhị phân(Binary) Hệ thập lục(Hexa decimal) Hệ thập phân - Là hệ đếm sử dụng 10 chữ số từ 0, 1, 2, 3, 4,5 , 6, 7, 8, để biểu diễn... kiểu sử dụng biến trị để thể chữ số hi, i= 0,1 , 2,? ??,n Khi uk biểu diễn hệ số 16 Hoàn toàn tương tự mã BCD dạng dùng biến trị thể chữ số 0≤ ≤ 9, i= 0,1 , 2,? ??,n Khi biểu diễn u k hệ số 10 theo công