Đang tải... (xem toàn văn)
Chạy chương trình: Tác động vào đầu ra trên mô hình PLC theo yêu cầu công nghệ căn cứ vào địa chỉ đầu vào đã chọn và quan sát đầu ra. Phân tích yêu cầu công nghệ. Mạch đèn giao thông gồm 6 đèn th¬ường đ¬ược đặt ở ngã t¬ư có 2 trục đường cắt nhau. Trên mỗi trục đ¬ường đèn đặt về 2 phía, mỗi phía bao gồm 3 đèn với ánh sáng màu khác nhau:
Bài giảng: ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG BẰNG PLC S7 - 200 I MỤC TIÊU BÀI HỌC - Phân tích yêu cầu công nghệ, lập giản đồ thời gian, chọn ngõ vào/ra Timer để viết chương trình điều khiển đèn giao thơng ngã tư - Lập trình được, chạy chương trình, phân tích sai hỏng nguyên nhân biện pháp khắc phục chương trình điều khiển đèn giao thơng PLC S7 - 200 theo yêu cầu - Rèn luyện tính cẩn thận, phát huy tính chủ động tích cực học tập, đảm bảo an toàn cho người thiết bị Không ngừng nâng cao ý thức, tinh thần trách nhiệm công dân, tham gia giao thông luật II NỘI DUNG A Lý thuyết liên quan B Trình tự thực C Thực hành II NỘI DUNG A Lý thuyết liên quan Phân tích u cầu cơng nghệ Mạch đèn giao thông gồm đèn thường đặt ngã tư có trục đường cắt Trên trục đường, đèn đặt phía, phía bao gồm đèn với ánh sáng màu khác nhau: Góc Trục B Trục A Góc Góc Trục A Trục B Góc II NỘI DUNG A Lý thuyết liên quan Phân tích yêu cầu công nghệ Mỗi màu ánh sáng mang ý nghĩa giao thông định: - Đèn xanh: Cho phương tiện giao thông qua - Đèn vàng: + Các phương tiện giao thông chưa qua vạch sơn dừng phải dừng lại + Các phương tiện giao thông qua vạch sơn dừng nhanh chóng qua ngã tư - Đèn đỏ: Tất phương tiện giao thông phải dừng lại II NỘI DUNG A Lý thuyết liên quan Lập giản đồ thời gian Trên trục thời điểm có loại đèn sáng, hai đèn lại phải tối: 8S Xanh A TRỤC A 2S Vàng A 2S 10S Đỏ A 10S 10S Đỏ B TRỤC B 8S 10S 8S Xanh B 8S 2S Vàng B 2S t II NỘI DUNG A Lý thuyết liên quan Chọn đầu vào/ra Timer - Chọn đầu vào: I0.0 - Làm nút tắt I0.1 - Làm nút bật - Chọn đầu ra: Q0.0 - Xanh A Q0.3 - Đỏ B Q0.1 - Vàng A Q0.4 - Xanh B Q0.2 - Đỏ A Q0.5 - Vàng B - Chọn Timer: Loại TON có số sau đây: T101, T102, T103, T104, T105, T106 II NỘI DUNG B Trình tự thực Lập trình lưu trữ - Lập trình I0.0 I0.1 T101 I0.0 T101 Xanh A T101 Q0.0 T103 Q0.0 IN TON 80 PT 100ms Q0.1 T102 Vàng A T102 Q0.1 I0.0 T102 IN TON 20 PT 100ms Q0.2 T103 Đỏ A T103 Q0.2 IN TON 100 PT 100ms II NỘI DUNG B Trình tự thực Lập trình lưu trữ - Lập trình I0.0 I0.1 T104 I0.0 T104 Đỏ B T104 Q0.3 T106 Q0.3 IN TON 100 PT 100ms Q0.4 T105 Xanh B T105 Q0.4 I0.0 T105 IN TON 80 PT 100ms Q0.5 T106 Vàng B T106 Q0.5 IN TON 20 PT 100ms II NỘI DUNG B Trình tự thực Lập trình lưu trữ - Lưu trữ Chạy chương trình - Chạy chương trình mơ - Chạy chương trình mơ PLC S7-200 mơ hình đèn giao thơng + Kết nối: Nối cổng truyền thông RS485 PLC với máy tính.Nối dây từ đầu PLC với đầu mơ hình đèn giao thơng + Nạp: Đảm bảo PLC trạng thái STOP ta thực thao tác Download từ máy tính xuống PLC + Chạy chương trình: Tác động vào đầu mơ hình PLC theo u cầu cơng nghệ vào địa đầu vào chọn quan sát đầu II NỘI DUNG B Trình tự thực Các sai hỏng thường gặp TT SAI HỎNG NGUYÊN NHÂN BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC Chương trình lập trình Lập trình sai song khơng chạy chạy khơng u cầu cơng nghệ Lập trình lại hiệu chỉnh cho yêu cầu công nghệ Không kết nối - Hỏng cổng truyền thông - Thay cổng truyền thông với CPU PLC - Lỗi kết nối máy - Cài đặt lại máy tính mơ hình tính Chương trình chạy mơ u cầu cơng nghệ chạy mơ hình PLC khơng - Kết nối dây sai - Kết nối lại dây sai hỏng đầu Q mô thay đầu Q mơ hình PLC hình PLC - Hỏng Timer CPU - Thay thế, sửa chữa PLC chọn Timer khác II NỘI DUNG C Thực hành Phân tích u cầu cơng nghệ Lập giản đồ thời gian Điều khiển Đầu vào/ra Timer đèn giao thơng PLC S7-200 Lập trình lưu trữ Chạy chương trình Các sai hỏng thường gặp Timer gì? Timer tạo thời gian trễ tín hiệu vào tín hiệu Có loại Timer nào? Có loại Timer: + TON – Trễ mở khơng nhớ + TONR – Trễ mở có nhớ + TOF – Trễ đóng khơng nhớ Bài tập ứng dụng học hôm dùng loại Timer nào? Dùng TON (Trễ mở khơng nhớ) lập trình điều khiển 10 đèn trang trí theo quy luật nháy đuổi ... Vàng B T106 Q0.5 IN TON 20 PT 100ms II NỘI DUNG B Trình tự thực Lập trình lưu trữ - Lưu trữ Chạy chương trình - Chạy chương trình mơ - Chạy chương trình mơ PLC S7-200 mơ hình đèn giao thơng + Kết... vào/ra Timer để viết chương trình điều khiển đèn giao thông ngã tư - Lập trình được, chạy chương trình, phân tích sai hỏng nguyên nhân biện pháp khắc phục chương trình điều khiển đèn giao thông... thường gặp TT SAI HỎNG NGUYÊN NHÂN BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC Chương trình lập trình Lập trình sai song không chạy chạy không yêu cầu cơng nghệ Lập trình lại hiệu chỉnh cho yêu cầu công nghệ Không kết nối