Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh trên ô tô kia rondo 2 4l 2009

KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ KIA RONDO 2.4L 2009 2019 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ CHUYÊN NGÀNH: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỀ TÀI: KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ KIA RONDO 2.4L 2009 Người hướng dẫn: TS NGUYỄN VIỆT HẢI Sinh viên thực : HOÀNG MINH NGHĨA Số thẻ sinh viên: 103140034 Lớp: 14C4A Đà Nẵng, 06/2019 TÓM TẮT Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh tơ Kia Rondo 2.4L 2009 Sinh viên thực hiện: Hoàng Minh Nghĩa Số thẻ sinh viên: 103140034 Lớp: 14C4A Đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Kia Rondo 2.4L 2009 bao gồm năm chương: Chương 1: Tổng quan hệ thống phanh ô tô Chương 2: Giới thiệu hệ thống xe rondo Chương 3: Phân tích kết cấu hệ thống phanh xe rondo Chương 4: Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe rondo Chương 5: Những hư hỏng biện pháp khắc phục ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Hoàng Minh Nghĩa Số thẻ sinh viên: 103140034 Lớp: 14C4A Khoa: Cơ Khí Giao Thơng Ngành: Kĩ Thuật Cơ Khí Tên đề tài đồ án: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Kia Rondo 2.4L 2009 Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Catalog xe Kia Rondo 2.4L 2009 tài liệu liên quan Nội dung phần thuyết minh tính tốn: Tổng quan hệ thống phanh ô tô Giới thiệu hệ thống xe rondo Phân tích kết cấu hệ thống phanh xe rondo Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe rondo Những hư hỏng biện pháp khắc phục Các vẽ, đồ thị STT Nội dung vẽ Bản vẽ kích thước tổng thể xe Kia Rondo 2.4L 2009 Số lượng/ loại 1/A3 1/A3 Bản vẽ sơ đồ hệ thống phanh công tác xe Kia Rondo 2.4L 2009 Sơ đồ nguyên lý hoạt động hệ thống phanh ABS Bản vẽ kết cấu xylanh xe Kia Rondo 2.4L 2009 Bản vẽ kết cấu phanh trước xe Kia Rondo 2.4L 2009 1/A3 1/A3 Bản vẽ kết cấu phanh sau xe Kia Rondo 2.4L 2009 Bản vẽ kết cấu bầu trợ lực xe Kia Rondo 2.4L 2009 1/A3 1/A3 4/A3 Họ tên người hướng dẫn: TS Nguyễn Việt Hải Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 25/2/2019 Ngày hoàn thành đồ án: 9/6/2019 Đà Nẵng, ngày tháng năm 2019 Trưởng Bộ môn Kĩ Thuật Ô Tô Người hướng dẫn Và Máy Động Lực TS NGUYỄN VIỆT HẢI PGS.TS DƯƠNG VIỆT DŨNG LỜI NÓI ĐẦU Hiện nay, hệ thống phanh trang bị ô tô ngày cải tiến, tiêu chuẩn thiết kế chế tạo sử dụng hệ thống phanh ngày nghiêm ngặt chặt chẽ.Vì việc khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh mang ý nghĩa quan trọng thiếu nhằm đánh giá, cải tiến hệ thống phanh, đồng thời tìm phương án thiết kế để tăng hiệu phanh, tăng tính ổn định tăng dẫn hướng phanh, tăng độ tin cậy làm việc với mục đích đảm bảo an tồn chuyển động tăng hiệu vận chuyển ô tơ Từ vấn đề đó, với kiến thức học hướng dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn, em xin chọn đề tài làm tốt nghiệp: "KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE KIA RONDO 2.4L 2009" Trong đề tài em tập trung vào vấn đề tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh, ngồi em cịn tìm hiểu nguyên nhân hư hỏng biện pháp khắc phục hư hỏng Để hồn thành tốt đề tài tốt nghiệp này, trước hết em xin gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc tới thầy giáo hướng dẫn: TS Nguyễn Việt Hải dành phần thời gian để bảo tận tình, giúp đỡ hướng dẫn chúng em suốt thời gian thực đồ án Và em xin gửi lời cảm ơn tới tất thầy, cô giảng dạy khoa “Cơ Khí Giao Thơng” trường đại học Bách Khoa Đà Nẵng truyền đạt lại kiến thức quý báu từ đến chuyên môn để em vận dụng hồn thành đồ án Tuy nhiên, thời gian thực đề tài thời gian có hạn kiến thức cịn hạn chế nên q trình thực khơng thể tránh khỏi thiếu sót định Em mong giúp đỡ, ý kiến đóng góp q thầy tất bạn để đề tài hoàn thiện Đà Nẵng, ngày tháng năm 2019 Sinh viên thực Hoàng Minh Nghĩa i CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan số liệu kết nghiên cứu đồ án trung thực chưa sử dụng để bảo vệ học vị Các số liệu sử dụng đồ án có nguồn góc rõ ràng, cơng bố theo quy định Sinh viên thực Hoàng Minh Nghĩa ii MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP .3 LỜI NÓI ĐẦU i CAM ĐOAN ii MỤC LỤC iii DANH SÁCH CÁC BẢNG VÀ HÌNH VẼ v MỞ ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ .2 1.1 Công dụng, yêu cầu phân loại hệ thống phanh 1.1.1 Công dụng .2 1.1.2 Yêu cầu 1.1.3 Phân loại 1.2.1 Loại phanh trống – guốc .4 1.2.2 Loại phanh đĩa 1.2.3 Loại dải 11 1.3 Dẫn động phanh 12 1.3.1 Các loại dẫn động phanh 12 1.3.2 Các sơ đồ phân dịng 12 1.3.3 Dẫn động thủy lực 14 1.3.4 Dẫn động khí nén 19 1.3.5 Dẫn động liên hợp thủy khí 20 CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ CÁC HỆ THỐNG TRÊN XE KIA RONDO 22 2.1 Giới thiệu chung xe Kia Rondo 22 2.2 Những hệ thống, tổng thành xe Kia rondo 23 2.2.1 Động lắp xe KIA RONDO 2.4L 2009 23 2.2.2 Hệ thống truyền lực 23 2.2.3 Hệ thống treo 23 2.2.4 Hệ thống lái 25 2.2.5 Hệ thống phanh 25 CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH KẾT CẤU HỆ THỐNG PHANH XE KIA RONDO 27 3.1 Đặc điểm kết cấu hệ thống phanh xe Kia Rondo 27 3.1.1 Nguyên lý hoạt động 27 3.1.2 Cơ cấu phanh 28 iii 3.1.3 Dẫn động phanh 31 3.1.4 Hệ thống chống bó cứng bánh xe ABS(Antilock Bracking System) 34 CHƯƠNG 4: TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH XE KIA RONDO 42 4.1 Tính momen phanh yêu cầu 42 4.2.1 Ðối với cấu phanh trước 43 4.2.2 Ðối với cấu phanh sau : 44 4.3 Xác định momen phanh mà cấu phanh sinh 45 4.3.1 Đối với cấu phanh trước 45 4.3.2 Đối với cấu phanh sau 47 4.5 Tính tốn xác định bề rộng má phanh 48 4.6 Tính tốn chi tiết phanh cấu phanh: 50 4.5.1 Tính kiểm tra cơng trượt riêng 50 4.5.2 Tính tốn kiểm tra nhiệt độ hình thành cấu phanh 51 4.5.3 Hành trình dịch chuyển đầu piston xylanh công tác cấu ép 52 4.5.4 Đường kính xylanh xylanh công tác 52 4.5.5.Hành trình dịch chuyển piston xy lanh 53 4.5.6 Hành trình tỷ số truyền bàn đạp phanh 54 4.5.7 Lực cần thiết tác dụng lên bàn đạp phanh chưa tính trợ lực 54 4.5.8 Trợ lực cần thiết trợ lực: 55 4.5.9 Đường kính bầu trợ lực: 55 4.5.10 Gia tốc ,thời gian quảng đường phanh 56 CHƯƠNG 5: NHỮNG HƯ HỎNG VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC 60 5.1 Những công việc bảo dưỡng cần thiết 61 5.2 Sửa chữa hư hỏng số chi tiết, phận 61 5.3 Kiểm tra hệ thống phanh 62 5.3.1 Kiểm tra tổng hợp xe đứng 62 5.3.2 Kiểm tra tổng hợp cho xe chạy 62 5.4.Bảng mã lỗi ô tô hệ thống phanh abs OBD2 xe KIA 63 KẾT LUẬN 66 TÀI LIỆU THAM KHẢO 67 iv DANH SÁCH CÁC BẢNG VÀ HÌNH VẼ Bảng 1.Bảng mã lỗi hệ thống phanh abs ODB2 xe KIA 63 Hình 1 Sơ đồ nguyên lý loại phanh Hình Sơ đồ cấu phanh thông dụng loại trống guốc lực tác dụng .5 Hình Sơ đồ nguyên lí phanh đĩa Hình Sơ đồ kết cấu phanh đĩa loại má kẹp tùy động xilanh cố định 10 Hình Sơ đồ kết cấu phanh đĩa loại má 10 Hình Sơ đồ kết cấu phanh đĩa loại 11 Hình Các sơ đồ phân dòng dẫn động phanh thuỷ lực 13 Hình Dẫn động phanh thuỷ lực tác động trực tiếp 15 Hình Dẫn động phanh thuỷ lực trợ lực chân không 16 Hình 10 Dẫn động phanh thuỷ lực trợ lực khí nén 17 Hình 11 Dẫn động phanh thủy lực dùng bơm tích 18 Hình 12 Sơ đồ dẫn động khí nén ơtơ đơn khơng kéo mc .20 Hình 13 Sơ đồ nguyên lý mạch dẫn động thủy khí điều khiển phanh cầu xe 20 Hình KIA RONDO 2.4L 2009 22 Hình 2 Hệ thống treo trước .24 Hình Hệ thống treo sau xe 24 Hình Cấu tạo hệ thống lái xe .25 Hình Hệ thống phanh thủy lực hai dòng 27 Hình Cơ cấu phanh trước 29 Hình 3 Cơ cấu phanh sau 30 Hình Cụm xi lanh lực phanh xe .32 Hình Cấu tạo bầu trợ lực chân không 33 Hình Cấu tạo cảm biến 36 Hình Khi phanh bình thường 37 Hình Giai đoạn trì (giữ) áp suất 38 Hình 10 Giai đoạn giảm áp .39 Hình 11 Giai đoạn tăng áp 40 Hình 12 Q trình phanh điển hình tơ khơng có trang bị ABS 41 Hình 13 Q trình phanh điển hình tơ có trang bị ABS 41 Hình Sơ đồ lực tác dụng lên ơtơ phanh 42 Hình Ðồ thị quan hệ mơmen phanh xe với hệ số bám 45 Hình Sơ đồ để tính tốn bán kính trung bình đĩa ma sát .46 Hình 4 Sơ đồ để tính tốn bán kính trung bình đĩa ma sát .47 Hình Giản đồ phanh 56 v Đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Kia Rondo 2.4L 2009 MỞ ĐẦU Mục đích đề tài Nền cơng nghiệp ôtô giới ngày đạt thành tựu cao khoa học kĩ thuật Sự cạnh tranh gay gắt thị trường ô tô thúc đẩy đầu tư nhiều nghiên cứu công nghệ cho ôtô Điều làm cho ôtô đại ngày trang bị nhiều công nghệ tiên tiến dẫn đến mẫu mã kết cấu chất lượng sử dụng tốt Hệ thống phanh nằm thay đổi Hệ thống phanh phận quan trọng ơtơ, đảm bảo có hiệu phanh tất bánh trường hợp, thích ứng nhanh với vấn đề nguy hiểm Ở nước ta, số lượng ô tô tư nhân, đặc biệt ô tô du lịch gia tăng số lượng với tăng trưởng kinh tế đất nước, mật độ ô tô lưu thông ngày nhiều Song song với gia tăng số lượng ô tô số vụ tai nạn giao thơng đường ô tô gây tăng với số báo động Trong nguyên nhân gây tai nạn giao thơng đường hư hỏng máy móc, trục trặc kỹ thuật ngun nhân an tồn hệ thống phanh chiếm tỷ lệ lớn Hiện nay, hệ thống phanh trang bị ô tô ngày cải tiến, tiêu chuẩn thiết kế chế tạo sử dụng hệ thống phanh ngày nghiêm ngặt chặt chẽ Ý nghĩa đề tài Vì việc khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh mang ý nghĩa quan trọng thiếu nhằm đánh giá, cải tiến hệ thống phanh, đồng thời tìm phương án thiết kế để tăng hiệu phanh, tăng tính ổn định tăng dẫn hướng phanh, tăng độ tin cậy làm việc với mục đích đảm bảo an toàn chuyển động tăng hiệu vận chuyển tơ Sinh viên thực hiện: Hồng Minh Nghĩa Hướng dẩn: TS Nguyễn Việt Hải Đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Kia Rondo 2.4L 2009 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ 1.1 Công dụng, yêu cầu phân loại hệ thống phanh 1.1.1 Công dụng Hệ thống phanh dùng để giảm tốc độ ô tô dừng hẳn đến tốc độ cần thiết đó, ngồi ra, hệ thống phanh cịn giữ cho tơ đứng n chỗ mặt đường dốc nghiêng hay mặt đường ngang Với công dụng hệ thống phanh hệ thống đặc biệt quan trọng Nó đảm bảo cho tơ chuyển động an tồn chế độ làm việc Nhờ có khả phát huy hết khả động lực, nâng cao tốc độ khả vận chuyển ô tô 1.1.2 Yêu cầu * Hệ thống phanh cần đảm bảo yêu cầu sau : - Làm việc bền vững, tin cậy - Có hiệu phanh cao phanh đột ngột với cường độ lớn trường hợp nguy hiểm - Phanh êm dịu trường hợp khác, để đảm bảo tiện nghi an toàn cho hành khách hàng hóa - Giữ cho tơ máy kéo đứng yên cần thiết thời gian không hạn chế - Ðảm bảo tính ổn định điều khiển ô tô máy kéo phanh - Khơng có tượng tự siết phanh bánh xe dịch chuyển thẳng đứng quay vòng - Hệ số ma sát má phanh trống phanh cao ổn định điều kiện sử dụng - Có khả nhiệt tốt - Ðiều khiển nhẹ nhàng thuận tiện, lực cần thiết tác dụng bàn đạp hay địn điều khiển phải nhỏ * Ðể có độ tin cậy cao, đảm bảo an toàn chuyển động trường hợp, hệ thống phanh ô tô máy kéo có tối thiểu ba loại phanh : - Phanh làm việc: Phanh phanh chính, sử dụng thường xuyên tất chế độ chuyển động, thường điền khiển bàn đạp nên gọi phanh chân - Phanh dự trữ: Dùng để phanh trường hợp phanh bị hỏng - Phanh dừng: Còn gọi phanh phụ, dùng để giữ xe đứng yên chỗ dừng xe không làm việc thường điều khiển tay nên gọi phanh tay - Phanh chậm dần : Trên ô tô tải trọng lớn xe tải có trọng lượng tồn lớn 12 tấn, xe khách có trọng lượng tồn lớn xe làm việc vùng đồi núi, thường xuyên phải chuyển động xuống dốc dài, phải có phanh thứ tư Sinh viên thực hiện: Hồng Minh Nghĩa Hướng dẩn: TS Nguyễn Việt Hải Đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Kia Rondo 2.4L 2009 Với cấu phanh trước, có lực ép P1 = 32695,455[N] với áp suất dầu pd = 10 [MN/m2] ta có đường kính xy-lanh cơng tác cấu phanh trước bằng: 𝑑𝑘1 = √ 4.32695,455 = 0,064(𝑚) 𝜋 10 106 Đường kính xy-lanh cơng tác cấu phanh sau bằng: 𝑑𝑘1 = √ 4.8581,082 = 0,033(𝑚) 𝜋 10 106 So với số liệu catalog : dk1 =0,0606 (m) dk2 =0,03818 (m) Khá giống với thơng số tính tốn 4.5.4.2 Đường kính xy-lanh Đường kính xy lanh Dc xác định từ tỷ số khuếch đại thủy lực ik sau: 𝑑 𝑖𝑘 = ( 𝑘 )2 (4.27) 𝐷𝑐 Trong ik tỷ số khuếch đại thủy lực xy-lanh công tác thứ k so với xy-lanh Trong thực tế kinh nghiệm hệ thống phanh dầu kiểu cấu phanh đĩa tỷ số đường kính từ 1,0 đến 1,7 nên tỷ số khuếch đại thủy lực lên đến ik = 2,89 Vì vậy, tính tốn thiết kế tính đường kính xy-lanh theo giá trị trung bình gần sau: 𝑑𝑘𝑚𝑖𝑛 2 𝐷𝑐 = √( ( + 𝑑𝑘𝑚𝑎𝑥 2,89 )) (4.28) 𝑑𝑘𝑚𝑖𝑛 , 𝑑𝑘𝑚𝑎𝑥 giá trị nhỏ lớn xylanh công tác Thế số vào ta có: 0,0332 𝐷𝑐 = √( ( + 0,064 2,89 )) = 0,037 (m) Đường kính xylanh điều khiển trợ lực lấy 𝑑𝑘 = 𝐷𝑐 = 0,037 (m) 4.5.5.Hành trình dịch chuyển piston xy lanh Piston có nhiệm vụ truyền lực từ bàn đạp trợ lực phanh (nếu có) để tạo áp suất cao hệ thống phanh Áp suất cao hệ thống bắt đầu hình thành tất khe hở hệ thống phanh khắc phục, nên hành trình dịch chuyển piston xy-lanh h [mm] xác định 2.𝑥1 𝑛1 𝑑1 h= [( 𝐷𝑐 + 2.𝑥2 𝑛2 𝑑2 Sinh viên thực hiện: Hoàng Minh Nghĩa 𝐷𝑐 𝑑𝑑𝑘 ).2+𝛿1 + 𝛿2 + 𝛿𝑑𝑘 𝐷𝑐 ].k Hướng dẩn: TS Nguyễn Việt Hải (4.29) 53 Đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Kia Rondo 2.4L 2009 x1, x2 hành trình dịch chuyển piston công tác cấu phanh cầu trước/sau: x1 = x2 = 0,45[mm]; cịn số theo thơng số x để xác định số lượng hai piston công tác cấu phanh n1, n2 tương ứng số lượng trục bánh xe cầu trước/sau Với xe du lịch có cơng thức bánh xe 4x4 4x2 n1 = n2 = d1, d2 đường kính xy-lanh cơng tác cấu phanh cầu trước, cầu sau; ta có: d1 = 60,6[mm]; d2 = 38,18[mm] Chỉ số bên ngoặc đơn xác định có hai cấu phanh trục bánh xe trước/sau ddk đường kính xy lanh dầu điều khiển đóng mở van trợ lực phanh chân: ddk = 37 [mm] Dc đường kính xy lanh chính: Dc = 37 [mm] 𝛿1 , 𝛿2 khe hở thơng dầu xy-lanh trạng thái khơng phanh ứng với dịng trước/sau Có thể chọn: 𝛿1= 𝛿2 =1,5(mm) 𝛿𝑑𝑘 khoảng dịch chuyển piston trợ lực để điều khiển đóng mở van trợ lực Chọn 𝛿𝑑𝑘 = 1,0[mm] Còn K hệ số tính đến độ đàn hồi hệ thống Thường K 1,05 ÷ 1,07 Chọn K = 1,07 Thế tất thơng số, ta có: 2.0,45.1.0,06062 h=[( 0,0372 + 2.0,45.1.0,038182 0,0372 0,0372 ).2+1,5+1,5+1 0,0372 ].1,07=11,52(mm) 4.5.6 Hành trình tỷ số truyền bàn đạp phanh Địn bàn đạp phanh có nhiệm vụ truyền lực đạp lái xe lên piston xy-lanh Vì dịch chuyển đầu bàn đạp phanh xác định: Sbd = (h + 𝛿 K).ibd (4.30) Trong h hành trình dịch chuyển piston xy-lanh chính; 𝛿 khe hở cần thiết cần đẩy piston xy-lanh chính; ibd tỷ số khuếch đại lực từ bàn đạp đến piston xy-lanh chính; thường gọi tỷ số truyền bàn đạp Giá trị hành trình bàn đạp lớn cấu phanh đĩa không vượt giá trị cho phép [Sbd] = 80 ÷ 100[mm]: Chọn [Sbd] =80 (mm) với khe hở 𝛿 = 0,5(𝑚𝑚) ibd = 𝑆𝑏𝑑 (h + 𝛿.K) = 80 (11,5226+0,5.1,07) 2.𝑥1 𝑛1 𝑑1 ℎ𝑙𝑣 = [( 𝐷𝑐 + 2.𝑥2 𝑛2 𝑑2 2.0,45.1.0,06062 ℎ𝑙𝑣 = [( 0,0372 𝐷𝑐 + = 6,6348 ).2.k 2.0,45.1.0,038182 0,0372 (4.31) ).2.1,07 =7,242 (mm) 𝑆𝑙𝑣 = ℎ𝑙𝑣 𝑖𝑏𝑑 = 6,6348.7,242 = 48,05(mm) 𝑆𝑏𝑑 80 𝐾𝑏𝑑⁄ 𝑙𝑣 = 𝑆𝑙𝑣 = 48,05 = 1,665 (4.32) 4.5.7 Lực cần thiết tác dụng lên bàn đạp phanh chưa tính trợ lực Lực cần thiết phải tác dụng lên bàn đạp phanh (khi chưa tính đến trợ lực) để thực q trình phanh khẩn cấp với lực phanh lớn yêu cầu sau: Sinh viên thực hiện: Hoàng Minh Nghĩa Hướng dẩn: TS Nguyễn Việt Hải 54 Đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh tơ Kia Rondo 2.4L 2009 𝑃𝑏𝑑 ≥ 𝜋.𝐷𝑥𝑙 𝑝𝑑 (4.33) 4.𝑖𝑏𝑑 ɳ𝑏𝑑 ɳ𝑥𝑙 Trong đó: Dxl đường kính xy-lanh cung cấp dầu cho xy-lanh công tác; trợ lực dùng kiểu trợ lực trực tiếp Dxl xy-lanh Dc Thơng số pd áp suất làm việc dầu hệ thống; chọn pd = 10[MN/m2] ɳ𝑏𝑑 hiệu suất bàn đạp, kể đến tổn thất truyền lực tính từ bàn đạp đến piston xy-lanh hiệu suất thủy lực ɳ𝑏𝑑 xét đến tổn thất truyền lực ma sát piston với xy-lanh Chọn ɳ𝑏𝑑 = 0,9 ɳ𝑥𝑙 hiệu suất piston-xylanh: chọn ɳ𝑥𝑙 = 0,95 𝑃𝑏𝑑 𝜋 𝐷𝑥𝑙 𝑝𝑑 𝜋 0,0372 10 106 ≥ = = 1887 (𝑁) 𝑖𝑏𝑑 ɳ𝑏𝑑 ɳ𝑥𝑙 4.6,6348.0,9.0,95  𝑃𝑏𝑑 không thuộc [𝑃𝑏𝑑 ] ≈ 200÷300 (N) phải có trợ lực 4.5.8 Trợ lực cần thiết trợ lực: Khi có phận trợ lực (trực tiếp hay gián tiếp) cơng thức tổng qt tính lực cần thiết phải có để thực trình phanh khẩn cấp với lực phanh lớn yêu cầu sau: Pbd ibd ɳbd + Ptl itl ɳtl ≥ 𝜋.𝐷𝑥𝑙 𝑝𝑑 4.ɳ𝑥𝑙 (4.34) đại lượng itl tỷ số truyền khuếch đại lực, tính từ xy-lanh trợ lực (trợ lực chân khơng trợ lực khí nén) đến piston xy-lanh cung cấp dầu cho xy-lanh công tác Đại lượng ɳtl hiệu suất phận trợ lực, kể đến tổn thất truyền lực tính từ xy-lanh trợ lực đến piston xy-lanh cung cấp dầu cho xy-lanh công tác Trong trường hợp trợ lực trực tiếp itl=1 cịn chọn ɳtl = 0,9 Chọn lực bàn đạp có trợ lực [𝑃𝑏𝑑 ] = 250 (N) Yêu cầu trợ lực Ptl xác định bằng: 𝑃𝑡𝑙 ≥ 𝜋 𝐷 𝑝 ( 4.𝑥𝑙ɳ 𝑑 − [𝑃𝑏𝑑 ] 𝑖𝑏𝑑 ɳ𝑏𝑑 ) 𝑥𝑙 𝑖𝑡𝑙 ɳ𝑡𝑙 ( = 𝜋 0,0372 10 106 − 250 6,6348.0,9) 4.0,95 = 10866,526 (𝑁) 1.0,9 4.5.9 Đường kính bầu trợ lực: Để giảm nhẹ lực điều khiển phanh cho hệ thống phanh xe du lịch, thường dùng trợ lực kiểu chân không với độ chênh lệch chân không ∆p = 0,065[MN/m2] Lực trợ lực tạo nhờ nguyên lý chênh lệch áp suất hai ngăn bầu trợ lực xác định sau: 𝑃𝑡𝑙 = 𝜋.𝐷𝑏 ∆𝑝 (4.35) Suy đường kính bầu trợ lực: 𝟒.𝑷 𝟒.10866,526 𝑫𝒃 = √ 𝒕𝒍 = √ =0,461(m) 𝝅.∆𝒑 𝝅.0,065.106 Sinh viên thực hiện: Hoàng Minh Nghĩa Hướng dẩn: TS Nguyễn Việt Hải (4-36) 55 Đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh tơ Kia Rondo 2.4L 2009 Kích thước bầu trợ lực loại xe dùng cấu phanh thường nằm khoảng giá trị từ Db  200[mm] đến 400[mm] Vì cần thiết phải dùng bầu trợ lực kép với kết tính tốn lại cho bầu trợ lực kép sau : 𝟒.𝑷 𝟒.10866,526 𝑫𝒃 = √ 𝒕𝒍 = √ 𝝅.𝝅.∆𝒑 𝝅.𝝅.0,065.106 = (4-37) 𝟎, 𝟐𝟔(𝒎) 4.5.10 Gia tốc ,thời gian quảng đường phanh Giản đồ phanh nhận thực nghiệm qua giản đồ phanh phân tích thấy chất q trình phanh Hình Giản đồ phanh Trong : t1 : thời gian chậm tác dụng dẫn động phanh tức từ lúc người lái tác dụng vào bàn đạp phanh má phanh ép sát vào đĩa phanh Thời gian phanh dầu t1 = 0,3s t2 : thời gian tăng lực phanh tăng gia tốc chậm dần Thời gian phanh dầu t2 = (0,5 - 1)s.Ta chọn t2 = 0,7 s tpmin : thời gian phanh hoàn toàn ứng với lực phanh cực đại.Trong thời gian lực phanh gia tốc chậm dần không đổi a) Gia tốc chậm dần phanh Gia tốc chậm dần phanh tiêu quan trọng để đánh giá chất lượng phanh ơtơ Ta có: jpmax =  g i (4-38) Trong đó:  i - hệ số tính đến ảnh hưởng trọng khối quay ôtô Theo tài liệu [1] ta chọn  i ~1 Thay số liệu vào (5 16) ta : Sinh viên thực hiện: Hoàng Minh Nghĩa Hướng dẩn: TS Nguyễn Việt Hải 56 Đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh tô Kia Rondo 2.4L 2009 jpmax = .g = 0,8.9,81 = 7,848 [m/s2] b) Thời gian phanh Thời gian phanh tiêu để đánh giá chất lượng phanh Thời gian phanh nhỏ chất lượng phanh tốt Ðể xác định thời gian phanh ta có: jpmax = dv =  g d  dt = dv  g Tích phân giới hạn từ thời điểm ứng với vận tốc phanh ban đầu v tới thời điểm ứng với vận tốc v2 cuối trình phanh : v1 tpmin = (v1 − v ) dv   g =  g v2 Khi phanh ơtơ đến lúc dừng hẳn v2 = : tpmin = v1  g Trong : (4-39) v1 - Vận tốc ôtô ứng với thời điểm bắt đầu phanh Mặt khác ta có : dv = j.dt v1 t2 vo  dv = −  j max t.dt t2 v1 - vo = − v1 = vo − j max t t 2 t2 =− j max t 2 j p max t (4.40) vo = 30[km/h] = 8,33 [m/s] Thay số liệu vào ta : v1 = 8,33 − 7,848.0,7 = 5,2332 v1 = 5,2332[m/s] Thay số liệu vào (5 17) ta : tpmin = 5,2332 0,8.9,81 tpmin = 0,6668 [s] Thời gian phanh thực tế : = t1 + t2 + tpmin = 0,3 + 0,7 + 0,6668 Sinh viên thực hiện: Hoàng Minh Nghĩa Hướng dẩn: TS Nguyễn Việt Hải 57 Đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Kia Rondo 2.4L 2009 = 1,6668 [s] c) Quãng đường phanh Quãng đường phanh tiêu quan trọng để đánh giá chất lượng phanh ơtơ Cũng mà tính kỹ thuật ôtô nhà chế tạo thường cho biết quãng đường phanh ôtô ứng với vận tốc bắt đầu phanh định Quãng đường phanh ứng với vận tốc từ vo đến v1 Ta có : v= ds  ds = v.dt dt  j p max t  ds = vo −  t 2   dt   Tích phân hai vế ta : s1 t2  ds =  so o  j t  vo − p max  t 2  s1 - so = vo t t2 o − s1 = so + vo.t2 -  dt   j p max t t j p max t s1 = vo.t1 + vo.t2 - t2 o j p max t 2 (4.41) Thay số liệu vào ta : s1 = 8,33.0,3 + 8,33.0,7 s1 = 5,365 7,848.0,7 [m] Quãng đường phanh ứng với vận tốc từ v1 đến thời điểm ứng với vận tốc cuối trình phanh : v2 = Tương tự quãng đường phanh ứng với vận tốc vo đến v1 ta : v s2 = 2 g s2 = 5,2332 2.0,8.9,81 s2 = 1,744 [m] Quãng đường phanh thực tế : Sinh viên thực hiện: Hoàng Minh Nghĩa Hướng dẩn: TS Nguyễn Việt Hải 58 Đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Kia Rondo 2.4L 2009 sp = s1 + s2 sp = 5,365 + 1,744 sp = 7,109 [m] So với bảng tiêu chuẩn hiệu phanh cho phép ôtô lưu hành đường (Bộ GTVT Việt Nam qui định 1995) xe du lịch có số chổ ngồi nhỏ quảng đường phanh khơng lớn 7,2[m].[2] Từ kết ta nhận thấy quảng đường phanh xe KIA RONDO 7,109[m] nằm giới hạn cho phép nên đảm bảo tiêu xe du lịch Như tiêu chuẩn để đánh giá hiệu hệ thống phanh thoả mản tiêu chuẩn xe du lịch với số chổ ngồi < người Tuy nhiên để nâng hiệu phanh cao xe KIA RONDO trang bị điều chỉnh lực phanh điện tử (EDB) hệ thống chống hảm cứng bánh xe ABS Với hệ thống lực phanh cung cấp cho bánh xe đạt tối ưu điều kiện tải trọng xe tình trạng mặt đường làm giảm lực đạp phanh cần thiết đặc biệt xe có tải nặng hay chạy đường có hệ số ma sát cao Sinh viên thực hiện: Hoàng Minh Nghĩa Hướng dẩn: TS Nguyễn Việt Hải 59 Đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Kia Rondo 2.4L 2009 CHƯƠNG 5: NHỮNG HƯ HỎNG VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC Hệ thống phanh xe giữ vai trị quan trọng Nó dùng để giảm tốc độ chuyển động dừng giữ xe trạng thái đứng yên Vì hư hỏng làm an tồn gây tai nạn xe vận hành.Trong trình sử dụng ơtơ hệ thống phanh phát sinh hư hỏng phanh không ăn phanh ăn không phanh nhả bị kẹt Phanh không ăn khơng dừng ơtơ kịp thời điều kiện bình thường tình phức tạp nguyên nhân gây tai nạn Nguyên nhân phanh khơng ăn phần dẫn động thủy lực khơng kín để khơng khí lọt vào hệ thống thiếu dầu phận điều chỉnh cấu truyền động cấu phanh bị hỏng Ngồi cịn má phanh đĩa phanh bị mịn dính dầu Có thể phát mối nối bị hở vào rò chảy dầu phần truyền động thủy lực Nếu phần dẫn động thủy lực có khơng khí lọt vào đạp phanh khơng thấy sức cản rõ rệt Vì đạp phanh áp suất khơng truyền vào dầu cịn khơng khí lọt vào hệ thống bị nén, áp suất truyền vào cấu ép khơng đủ ép má phanh vào đĩa phanh Ðể khắc phục tượng ta phải tiến hành xả khơng khí khỏi hệ thống truyền động thủy lực Tuy nhiên cần kiểm tra dầu xy lanh phanh cần đổ thêm dầu vào.Khi thay dầu hệ thống truyền động thủy lực phải tháo rời rửa thỗi xylanh phanh xylanh phanh bánh xe ống dẫn đầu Ðổ dầu vào hệ thống tiến hành trình tự xả khơng khí Dầu lọt vào má phanh tang trống qua vòng chắn dầu bị hỏng Vòng chắn dầu hỏng phải thay dùng xăng rửa má phanh đĩa phanh đệm má phanh dùng dũa bàn chải sắt đánh Nếu má phanh bị mịn thay ý đặt đinh tán cho đầu đinh thấp bề mặt má phanh theo yêu cầu Phanh không ăn má phanh điều chỉnh cấu truyền động cấu phanh bị hỏng ống dẫn bị tắc chi tiết dẫn động bị kẹt Ðể khắc phục ta cần có điều chỉnh cấu truyền động bôi trơn chi tiết thông ống dẫn Khi phanh phải tăng lực đạp lên bàn đạp dấu hiệu chủ yếu hư hỏng trợ lực Những hư hỏng trợ lực chân không: - Ống dẫn từ buồng chân không tới trợ lực bị hỏng - Van không khí khơng hoạt động - Bình lọc trợ lực bị tắc Ngồi trợ lực làm việc khơng tốt điều chỉnh chạy ralăngti không Sinh viên thực hiện: Hoàng Minh Nghĩa Hướng dẩn: TS Nguyễn Việt Hải 60 Đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Kia Rondo 2.4L 2009 5.1 Những công việc bảo dưỡng cần thiết Hàng ngày cần phải kiểm tra trình trạng độ kín khít ống dẫn.kiểm tra hành trình tự hành trình làm việc bàn đạp phanh cần thiết phải điều chỉnh Kiểm tra cấu truyền động hiệu lực phanh tay xả cặn bẩn khỏi bầu lọc khí Kiểm tra hoạt động xy lanh Kiểm tra mức dầu bầu chứa xy lanh Kiểm tra cần điều chỉnh khe hở đĩa phanh má phanh Cũng kiểm tra hiệu lực phanh ôtô chuyển động.Trong trường hợp cần tăng tốc độ ôtô lên tới 30 (km/h) đạp phanh hãm ôtô để kiểm tra Phanh tay coi tốt ôtô dừng đường dốc 16% mà không bị trôi 5.2 Sửa chữa hư hỏng số chi tiết, phận Các cơng việc sửa chữa bảo dưỡng phanh bao gồm: - Châm thêm dầu phanh - Làm hệ thống thủy lực - Tách khí khỏi hệ thống thủy lực - Sửa chữa thay xylanh hay xylanh bánh xe - Thay má phanh - Sửa chữa thay phận trợ lực phanh - Ngồi cịn sửa chữa thay đường ống dầu phanh công tắc van Thay má phanh: - Cốt má phanh: Bề mặt cốt sắt để tán má phanh bị vênh 0,40(mm) phải sửa chữa lỗ để lắp đệm lệch tâm khơng mịn q (0,10 ÷ 0,12)mm đầu đinh tán phải chắn không lỏng má phanh không nứt cào xướt mặt đầu đinh tán phải cao bề má phanh 2.5(mm) - Khe hở má phanh đĩa phanh điều chỉnh theo yêu cầu đầu má phanh trước sau 0,25 (mm) đầu má phanh trước sau 0,12(mm) khe hở trục quay má phanh với vịng đồng lệch tâm cho phép là: 0,06 ÷ 0,15 (mm) lớn 0,25(mm).Cùng cầu xe má phanh hai bên bánh trái bánh phải đồng chất khơng dùng loại khác má phanh cũ có dính dầu phải dùng xăng dầu hỏa để rửa không dùng madút xút - Thay má phanh đĩa lau chùi bụi tra dầu mỡ moayơ kiểm tra vịng phớt xem có rị dầu khơng việc sửa chữa bảo dưỡng phanh đĩa đơn giản phanh trống guốc - Xylanh xylanh bánh xe thường có hư hỏng như: Bề mặt xylanh bị cào xước, xylanh bị cơn, méo lị xo hồi vị bị gẫy đàn hồi, vịng làm kín bị nở, ren ốc nối ống dẫn dầu bị tua (cháy ren) Theo yêu cầu bề mặt xylanh phải nhẵn bóng khơng có vết rỗ xước sâu q 0,5(mm) Ðường kính xy lanh khơng méo 0,05 (mm) so với đường kính tiêu chuẩn, lò xo hồi vị phải đủ tiêu chuẩn lực đàn hồi Sinh viên thực hiện: Hoàng Minh Nghĩa Hướng dẩn: TS Nguyễn Việt Hải 61 Đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh tô Kia Rondo 2.4L 2009 Ðối với hư hỏng phải tiến hành sửa chữa thay khơng thể điều chỉnh Các vịng làm kín, lị xo hồi vị kiểm tra khơng đạt u cầu nên thay Các piston, xylanh bị méo phải tiến hành gia cơng trở lại Chú ý gia công khe hở xy lanh piston không vượt giá trị cho phép tối đa (0,030 ÷ 0,250) mm độ méo xy lanh bánh xe sau gia công cho phép tối đa 0,5 (mm) độ bóng phải đạt 9 Ðối với bầu trợ lực cần phải kiểm tra piston màng có tượng rạn rách phải thay để đảm bảo hiệu phanh 5.3 Kiểm tra hệ thống phanh 5.3.1 Kiểm tra tổng hợp xe đứng - Kiểm tra hệ thống cần bẩy chuyển động dàng, khơng vướng nắp tơn buồng lái - Kiểm tra hành trình tự bàn đạp (đối với phanh tay) tay kéo (đối với phanh dừng) có tiêu chuẩn khơng - Kiểm tra khe hở bạc trục hệ thống đòn bẩy - Kiểm tra chốt hãm, chốt chẻ đầy đủ chưa - Kiểm tra đường ống dẫn dầu chứa có bị hở khơng - Kiểm tra áp lực dầu có phanh không đủ áp suất không - Ðạp bàn đạp phanh có dầu giữ nguyên bàn đạp xem áp xuất dầu đồng hồ có xuống khơng có tức hệ thống có chỗ hở cần phát sửa chữa kịp thời 5.3.2 Kiểm tra tổng hợp cho xe chạy Trước cho xe chạy thức mặt đường để điều chỉnh thử hệ thống phanh cần cho xe chạy chậm (tốc độ 10÷15(km)/hệ thống phanh) đạp thử phanh chân bỏ hờ tay lái xem hệ thống phanh chân có ăn tốt khơng hệ thống tay lái có làm lệch xe phanh không Sau hai yêu cầu đảm bảo tiến hành thử xe mặt đường Kiểm tra hệ thống phanh chân: Cho xe chạy quãng dài khoảng 15÷20 km từ từ dừng lại (khơng sử dụng phanh chân) Xuống sờ đĩa phanh thấy nóng tức điều chỉnh khe hở bị bó sát cần điều chỉnh lại khe hở má phanh đĩa phanh Cho xe chạy với tốc độ 35 ÷ 40 (km/h) phanh đột ngột hãm xe xe dừng lại hẳn với khoảng cách ÷ (m) hai bánh sau ăn cháy mặt đường độ dài cháy 1÷2(m) hai bánh trước ăn mờ Kiểm tra hệ thống phanh tay: Cho xe chạy lên dốc dùng phanh chân hãm cho xe dừng lại trả số không, kéo phanh tay, nhả phanh chân xe không bị trôi xuống dốc đạt u cầu Sinh viên thực hiện: Hồng Minh Nghĩa Hướng dẩn: TS Nguyễn Việt Hải 62 Đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Kia Rondo 2.4L 2009 Ðể kiểm tra lại cho xe xuống dốc dùng phanh chân hãm cho xe dừng lại trả số không kéo phanh tay nhả phanh chân xe không bị trôi xuống dốc bảo đảm yêu cầu 5.4.Bảng mã lỗi ô tô hệ thống phanh abs OBD2 xe KIA Bảng 1.Bảng mã lỗi hệ thống phanh abs ODB2 xe KIA Mã lỗi ô tô C1101 Nghĩa mã lỗi Battery Voltage High: Nghĩa mã lỗi - điện áp ắc quy cao C1102 Battery Voltage Low: Nghĩa mã lỗi - điện áp ác quy thấp C1112 Sensor source voltage: Nghĩa mã lỗi - Cảm biến điện áp nguồn C1200 Wheel Speed Sensor Front-LH Open/Short: Nghĩa mã lỗi - cảm biến tốc độ bánh xe phía trước bên trái hở/ngắn mạch C1201 Wheel Speed Sensor Front-LH Range / Performance / Intermittent: Nghĩa mã lỗi - cảm biến tốc độ bánh xe phía trước bên trái báo sai C1202 Wheel Speed Sensor Front-LH Invalid/no Signal: Nghĩa mã lỗi - tín hiệu cảm biến tốc độ bánh xe phía trước bên trái khơng hợp lệ/khơng có tín hiệu C1203 Wheel Speed Sensor Front-RH Open/Short: Nghĩa mã lỗi - cảm biến tốc độ bánh xe phía trước bên phải hở/ngắn mạch C1204 Wheel Speed Sensor Front-RH Range / Performance / Intermittent: Nghĩa mã lỗi - cảm biến tốc độ bánh xe phía trước bên phải báo sai C1205 Wheel Speed Sensor Front-RH Invalid/no Signal: Nghĩa mã lỗi - tín hiệu cảm biến tốc độ bánh xe phía trước bên phải khơng hợp lệ/khơng có tín hiệu C1206 Wheel Speed Sensor Rear-LH Open/Short: - cảm biến tốc độ bánh xe phía sau bên trái hở/ngắn mạch Sinh viên thực hiện: Hoàng Minh Nghĩa Hướng dẩn: TS Nguyễn Việt Hải 63 Đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Kia Rondo 2.4L 2009 Mã lỗi ô tô Nghĩa mã lỗi C1207 Wheel Speed Sensor Rear-LH Range / Performance / Intermittent: Nghĩa mã lỗi - cảm biến tốc độ bánh xe phía sau bên trái báo sai C1208 C1208 Wheel Speed Sensor Rear-LH Invalid/no Signal: Nghĩa mã lỗi - tín hiệu cảm biến tốc độ bánh xe phía sau bên trái khơng hợp lệ/khơng có tín hiệu C1209 Wheel Speed Sensor Rear-RH Open/Short: Nghĩa mã lỗi - cảm biến tốc độ bánh xe phía sau bên phải hở/ngắn mạch C1210 Wheel Speed Sensor Rear-RH Range / Performance / Intermittent: Nghĩa mã lỗi - cảm biến tốc độ bánh xe phía sau bên phải báo sai C1211 Wheel Speed Sensor Rear-RH Invalid/no Signal: Nghĩa mã lỗi - tín hiệu cảm biến tốc độ bánh xe phía sau bên phải khơng hợp lệ/khơng có tín hiệu C1235 Primary Pressure Sensor-Electrical: Nghĩa mã lỗi - Lỗi điện áp cảm biến cáp suất sơ cấp C1237 Primary Pressure Sensor-Signal: Nghĩa mã lỗi tín hiệu cảm biến áp suất sơ cấp C1260 Steering Angle Sensor Circuit-Signal: Nghĩa mã lỗi - Mạch tín hiệu cảm biến góc lái C1261 Steering Angle Sensor Not Calibrated: Nghĩa mã lỗi - cảm biến góc lái khơng thay đổi C1282 Yaw Rate & Lateral G Sensor-Electrical: Nghĩa mã lỗi - điện áp cảm biến gia tốc ngang C1283 Yaw Rate & Lateral G Sensor-Signal: Nghĩa mã lỗi - tín hiệu cảm biến gia tốc ngang C1503 TCS/ESC(ESP) Switch error: Nghĩa mã lỗi - Lỗi cong tắc TCS/ESC(ESP) C1513 BrakeSwitch Circuit Error:- Lỗi mạch công tắc phanh Sinh viên thực hiện: Hoàng Minh Nghĩa Hướng dẩn: TS Nguyễn Việt Hải 64 Đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh tơ Kia Rondo 2.4L 2009 Mã lỗi ô tô Nghĩa mã lỗi C1604 ECU Hardware Error: Nghĩa mã lỗi - lỗi ECU C1605 CAN Hardware error: Nghĩa mã lỗi - Lỗi mạng CAN C1611 CAN Time-out ECM: Nghĩa mã lỗi - lỗi mạng CAN giao tiếp ECM (hơn 500ms) C1612 CAN Time-out TCM: Nghĩa mã lỗi - lỗi mạng CAN giao tiếp TCM (hơn 500ms) C1613 CAN Wrong Message: Nghĩa mã lỗi - Lỗi thông tin mạng CAN C1616 CAN Bus off: Nghĩa mã lỗi - lỗi mạng CAN C1623 CAN Time-out Steering Angle Sensor: Nghĩa mã lỗi - lỗi mạng CAN (không nhận tín hiệu cảm biến góc lái) C1647 CAN Hardware Error - Sensor Channel: Nghĩa mã lỗi - lỗi mạng CAN (gia tốc ngang- góc lắc) C2112 Valve Relay Error: Nghĩa mã lỗi - lỗi Van định thời C2227 Excessive Temperature Of Brake Disc: Nghĩa mã lỗi - đĩa phanh nhiệt C2380 ABS/TCS/ESC(ESP) valve error: Nghĩa mã lỗi lỗi van ABS/TCS/ESC(ESP) C2402 Motor Failure: Nghĩa mã lỗi - Lỗi mô tơ Sinh viên thực hiện: Hoàng Minh Nghĩa Hướng dẩn: TS Nguyễn Việt Hải 65 Đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Kia Rondo 2.4L 2009 KẾT LUẬN Sau thời gian tháng làm đồ án với đề tài “KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE KIA RONDO 2.4L 2009” em hoàn thành đề tài Trong đề tài em sâu tìm hiểu tính hoạt động hệ thống phanh nguyên lý làm việc phận đến chi tiết hệ thống phanh Phần đầu đồ án giới thiệu tổng quan hệ thống phanh từ loại cấu phanh đến loại dẫn động phanh hệ thống phanh, tổng thể xe Kia Rondo 2.4l 2009 hệ thống xe Tìm hiểu phần hệ thống phanh bao gồm: Cơ cấu phanh đĩa, dẫn động phanh thủy lực trợ lực chân khơng, xylanh chính, Phần thiết kế tính tốn phanh cho cấu phanh trước phanh sau xe thiết kế Tìm hiểu hư hỏng hệ thống phanh thường gặp Mặc dù cố gắng học tập đầu tư nhiều kiến thức vào đồ án, thời gian có hạn, kiến thức kinh nghiệm thực tế thiếu nhiều, chắn đồ án em không tránh khỏi thiếu sót Kính mong q thầy góp ý, bảo để kiến thức cho em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy cô khoa Cơ khí Giao thơng, đặc biệt thầy T.S Nguyễn Việt Hải trực tiếp hướng dẫn, giúp đỡ em tận tình trình, gợi cho em để giải khuất mắc để em hoàn thành tốt đồ án Sinh viên thực hiện: Hoàng Minh Nghĩa Hướng dẩn: TS Nguyễn Việt Hải 66 Đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Kia Rondo 2.4L 2009 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Cẩn- Dư Quốc Thịnh- Nguyễn Văn Tài- Phạm Minh Thái- Lê Thị Vàng(1998).’’ Lý thuyết ô tô, máy kéo’’ Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội [2] TS.Nguyễn Hoàng Việt ’’ Kết cấu tính tốn thiết kế ơtơ’’ Tài liệu lưu hành nội khoa Cơ Khí Giao Thơng; Đại học Đà Nẵng [3] TS.Nguyễn Hoàng Việt.’’ Bộ điều chỉnh lực phanh- Hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS’’ Tài liệu lưu hành nội khoa khí giao thơng; Đại học Đà Nẵng; Đà Nẵng 2003 [4] TS.Lê Văn Tụy ’’ Hướng dẫn tính tốn thiết kế/kiểm nghiệm hệ thống phanh ôtô’’ Tài liệu lưu hành nội khoa khí giao thơng; Đại học Đà Nẵng [5] Catalog Kia Rondo 2.4L DOHC 2009 phần mềm GDS [6] https://www.automobile-catalog.com/car/2009/1366490/kia_rondo_ex.html Sinh viên thực hiện: Hoàng Minh Nghĩa Hướng dẩn: TS Nguyễn Việt Hải 67 ... Hải 22 Đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Kia Rondo 2. 4L 20 09 2. 2 Những hệ thống, tổng thành xe Kia rondo 2. 2.1 Động lắp xe KIA RONDO 2. 4L 20 09 Trên xe KIA RONDO 2. 4L 20 09... Việt Hải 21 Đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Kia Rondo 2. 4L 20 09 CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ CÁC HỆ THỐNG TRÊN XE KIA RONDO Kia tập đoàn xe tiếng giới công ty sản xuất ô tô lớn... Việt Hải 26 Đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Kia Rondo 2. 4L 20 09 CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH KẾT CẤU HỆ THỐNG PHANH XE KIA RONDO 3.1 Đặc điểm kết cấu hệ thống phanh xe Kia Rondo