Khi ta bấm nút phải ,relay K3 có điện ,tiếp điểm K3 đóng lại duy trì nguồn cho relay,đồng thời tiếp điểm thường đóng K3 mở ra,bên mạch động lực tiếp điểm K3 đóng lại đưa nguồn vào bộ[r]
(1)Nhóm 13 Page
Trường : đại học Giao Thông Vận Tải TPHCM Khoa : Điện – Điện Tử Viễn Thông
Lớp : TD08
Thành viên nhóm 13 :
Đàm Quang Thái
TD08
0851050052
Trần Văn Hàn
DC09
0951060013
Đề tài :
Cẩu giàn
Cẩu nhà máy bao gồm khâu nâng hạ chạy ngang, tải M =5
tấn, vận tốc 0.3 m/s cho động nâng hạ, m/s cho động điều khiển
chuyển động ngang Chọn động kéo, hộp số, AC drive
(2)Nhóm 13 Page
I.
GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ CẨU GIÀN
1. NỘI DUNG ĐỀ TÀI : Cẩu giàn Cẩu nhà máy bao gồm khâu nâng hạ chạy ngang, tải M =5 tấn, vận tốc 0.3 m/s cho động nâng hạ, m/s cho động điều khiển chuyển động ngang Chọn động kéo, hộp số, AC drive
Điều khiển cẩu dàn chạy ngang nâng hạ nút ấn, có bảo vệ hành trình hai đấu, kết hợp điều khiển trình thắng khi nâng hạ
2. MƠ HÌNH HỆ THỐNG CẨU GIÀN :
Trong cơng nghiệp cổng trục có nhiệm vụ di chuyển hàng hóa, vật tư, thiết bị từ vị trí sang vị trí khác phân xưởng, cụm cảng biển, nhà máy Cổng trục tự động hóa trình nâng, hạ bốc xếp trang thiết bị, vật tư, hàng hóa làm giảm sức lao động tăng suất chất lượng lao động Cấu tạo cổng trục gồm có cấu chính: cấu nâng hạ, cấu di
(3)Nhóm 13 Page
3. NHỮNG ĐẶC ĐIỂM VÀ YÊU CẦU CỦA CẨU GIÀN :
Về môi trường làm việc: cẩu giàn thường lắp đặt nhà xưởng để ngồi trời, mơi trường làm việc cẩu giàn nặng nề, đặc biệt vào mùa đông nhiệt độ môi trường giảm làm cho mômen ma sát ổ đỡ tăng lên làm tăng mơmen cản tĩnh
Về chế độ làm việc: cầu giàn làm việc bốc dỡ hàng hóa nhiều lần nên chế độ làm việc cầu giàn chế độ ngắn hạn lặp lại chế độ làm việc cấu cầu giàn nặng nề: tần số đóng cắt lớn, chế độ độ xảy nhanh mở máy, hãm đảo chiều liên tục
Về yêu cầu cơng nghệ: từ đặc điểm rút yêu cầu hệ truyền động cầu giàn là:
- Cấu trúc hệ truyền động phải đơn giản
- Các phần tử cấu thành có độ tin cậy cao, đơn giản, dễ thay
- Cần có mạch bảo vệ tải ngắn mạch
- Cần hạn chế hành trình xe cầu, xe con, hành trình lên cấu nâng hạ
- Đảm bảo hạ hàng tốc độ thấp
(4)Nhóm 13 Page
Đặc điểm chế độ thời gian làm việc (có tải) khơng đủ cho nhiệt độ động tăng đến giá trị ổn định, thời gian nghi không đủ nhiệt độ động giảm đến nhiệt độ môi trường (𝜏 = 0) Đồ thị phụ tải đường cong nhiệt sai động chế độ biểu diễn hình Đặc trưng cho đồ thị phụ tải ngắn hạn lặp lại độ lớn phụ tải Pc Mc “thời gian đóng điện tương đối” TĐ
hoặc TĐ%:
TĐ = tlv/tck, TĐ% = (tlv/tck)%
Trong : tlv thời gian làm việc (có tải); tck = tlv + tn thời gian chu
kỳ, tn thời gian nghỉ
(5)Nhóm 13 Page
Trên đồ thị ta thấy ω=0, Mc lớn từ đến 2.5 lần,Mc ứng với tốc độ
định mức
Tải momen không đổi cần momen khởi động lớn lúc ban đầu Dòng khởi động đạt tới 150% định mức vòng phút Yêu cầu biến tần điều khiển vector
4. HƢỚNG GIẢI QUYẾT: Sơ đồ hệ thống cẩu giàn
Chọn động cơ, thiết bị truyền động,thiết bị cung cấp bảo vệ biến tần hãng Siemens, phụ kiện biến tần, điện trở hãm, lọc, thiết bị bảo vệ CB,cầu chì…
(6)Nhóm 13 Page 44
mạch động lực tiếp điểm K2 đóng lại đưa nguồn vào xử lí biến tần với tần số 50Hz biến tần điều khiển động hạ tải.đèn D3 sáng báo chế độ hạ tải, tải hạ đến giới hạn hạ hạn chế hạ tải gắn tang LW2,bộ hạn chế mở ngắt nguồn relay,làm cho K2 mở
Trường hợp động nâng hạ hàng mà ta muốn động dừng lại.khi ta bấm nút dừng,các relay điện ,các tiếp điểm trả vị trí ban đầu
Khi ta bấm nút phải ,relay K3 có điện ,tiếp điểm K3 đóng lại trì nguồn cho relay,đồng thời tiếp điểm thường đóng K3 mở ra,bên mạch động lực tiếp điểm K3 đóng lại đưa nguồn vào xử lí biến tần với tần số 50Hz.biến tần điều khiển động đưa xe chạy ngang sang bên phải ,đèn D4 sáng báo chế độ chạy sang phải,khi xe chạy đến cuối đường ray tác động đến công tắc hành trình LWP,cơng tắc hành trình tác động làm tiếp điểm mở ra,ngắt nguồn relay,tiếp điểm K3 mở
Khi ta bấm nút trái ,relay K4 có điện ,tiếp điểm K4 đóng lại trì nguồn cho relay,đồng thời tiếp điểm thường đóng K4 mở ra,bên mạch động lực tiếp điểm K4 đóng lại đưa nguồn vào xử lí biến tần với tần số 50Hz.biến tần điều khiển động đưa xe chạy ngang sang bên trái đèn D5 sáng báo chế độ chạy sang trái ,khi xe chạy đến cuối đường ray tác động đến cơng tắc hành trình LWT,cơng tắc hành trình tác động làm tiếp điểm mở ra,ngắt nguồn relay,tiếp điểm K4 mở
(7)Nhóm 13 Page 45
Mạch thiết kế bảo vệ 0,khi hệ thống hoạt động mà đột ngột điện,khi có điện lại hệ thống phải khởi động lại từ đầu không tự động chạy tiếp
Chế độ bảo vệ mạch điều khiển :Khi xảy tượng q tải ,q dịng,ngắn mạch điều khiển cầu chì pha CB pha tác động ,bảo vệ mạch
Khi biến tần hoạt động xử lí đóng phanh hãm khí thơng qua contactor RD1