Đang tải... (xem toàn văn)
Để đảm bảo tốc độ 2/1 của hai dây truyền thì ta sẽ dùng encoder cảm biến vận tốc từ động cơ của biến tần 1, lấy tín hiệu ra từ encoder hồi tiếp về biến tần 2.. biến tần 2 sẽ điều kh[r]
(1)Page TRƢỜNG ĐẠI HỌC GTVT TPHCM
Khoa : Điện – Điện Tử Viễn Thông -oOo -
ĐỒ ÁN MÔN : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ
GVHD : TS Lê Quang Đức
Nhóm : 57
(2)Page
ĐỀ TÀI:
Master Slave: Hai dây chuyền chạy nối tiếp cần ổn định tốc độ, trong dây chuyền có tốc độ gấp lần dây chuyền Động cơ có cơng suất HP, hộp số 1/20, Động có cơng suất HP, hộp số 1/20
(3)Page .Phân tích đề bài: ( Tiêu chí )
Với đặc tính tải:
Momen không đổi tốc độ thay đổi
Đồng tốc độ, với tốc độ dây chuyền gấp đôi dây chuyền
Ổn định tốc độ
Chế độ làm việc dài hạn
Để giải yêu cầu cần có biến tần với công suất khác nhau điều khiển trực tiếp hai động (Động 1là 5HP động 4HP) Mỗi động kéo băng truyền riêng Để đảm bảo tốc độ 2/1 hai dây truyền ta dùng encoder cảm biến vận tốc từ động biến tần 1, lấy tín hiệu từ encoder hồi tiếp biến tần biến tần điều khiển động chạy với tốc độ ½ lần tốc độ động Băng truyền Master có tốc độ lần tốc độ băng
(4)Page
chạy lui biến tần Động hộp số 1/20 công suất 5HP=3,7KW 4HP=3KW
Hãng sản xuất: ROCKWELL
Biến tần Biến tần
Động
Động
Băng truyền
Encoder
Băng truyền
1.CHỌN THIẾT BỊ TRUYỀN ĐỘNG,ĐỘNG CƠ.
(5)Page
Yêu cầu:
Động 5hp
Hộp số tỉ lệ 1/20
Tốc độ không cao
Chế độ làm việc dài hạn
Giải pháp:
Nhóm chon động kèm hộp số có cơng suất 4kw hãng
Siemens.( catalog- Page 111 )
Chế độ làm việc: Dài hạn Tốc độ qua hộp số: 71 rpm Momen ra: 536 Nm
Tỉ lệ hộp số: 20,2
(6)Page 26
140 Accel Time 1(page 3-30) Thời gian tăng tốc 5 Secs
142 Decel Time Thời gian giảm tốc 5 Secs
151 PWM Frequency Tốc độ điều xung PWM 4 kHz
THÔNG SỐ ENCODER
413 Encoder PPR Số xung chu kỳ 1024 PPR
412 Motor Fdbk Type Chọn dạng encoder 0 Quadra
ture
415 Encoder Speed Tốc độ encoder 50 Hz
SPEED REFERENCE
090 Speed Ref A Sel Tốc độ đặt theo Encoder 8 Encode
r
091 Speed Ref A Hi Giới hạn 25 Hz
092 Speed Ref A Lo Giới hạn 0 Hz
GÁN CHỨC NĂNG CÁC NGÕ I/O
361 Digital In1 Sel (page3-68) Run Forward - chạy thuận 8
362 Digital In2 Sel (page3-68) Run Reverse - chạy nghịch 9
380 Digital Out1 Sel (page3-68) Fault – lỗi 1
384 Digital Out2 Sel (page3-68) Run – chạy 4
Chức phần tử mạch động lực, mạch điều khiển
1.Sơ đồ mạch
(7)Page 27
Biến tần Điều khiển, bảo vệ động
Động Kéo băng chuyền
Encoder Phản hồi tốc độ d/c biến tần
EMC Fiter Lọc sóng điện từ cao tần, chống nhiễu
Tiếp điểm contactor Đóng ngắt điện vào biến tần
MCCB Bảo vệ ngắn mạch, tải
Input/ Output Line Reactors Bảo vệ sóng hài số cao, bảo vệ chống
nhiễu từ
b.Mạch điều khiển (file autocad kèm theo)
Thiết bị Chức
MCB Nếu xảy cố ngắn mạch hay tải lúc
đó MCB ngắt mạch điều khiển khỏi lưới Cuộn hút contactor
Và rơle
Điều khiển đóng ngắt tiếp điểm
Biến áp cách ly Cấp nguồn cách ly mạch điều khiển với
lưới điện
Biến trở Đặt tốc độ
Các nút nhấn Thao tác để điều khiển