Tự động điều khiển nguồn phát (ACC)

ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA o0o TRẦN TẤN LỘC TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN NGUỒN PHÁT (AGC) Chuyên ngành: Thiết bị, mạng nhà máy điện LUẬN VĂN THẠC SĨ TP.HỒ CHÍ MINH, tháng năm 2008 CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH Cán hướng dẫn khoa học : Cán chấm nhận xét : Cán chấm nhận xét : Luận văn thạc sĩ bảo vệ HỘI ĐỒNG CHẤM BẢO VỆ LUẬN VĂN THẠC SĨ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA, ngày tháng n ăm TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA PHÒNG ĐÀO TẠO SĐH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC Tp HCM, ngày tháng n ăm 2008 NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: Phái: Ngày, tháng, năm sinh: Nơi sinh: Chuyên ngành: MSHV: I- TÊN ĐỀ TÀI: II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: III- NGÀY GIAO NHIỆM VỤ (Ngày bắt đầu thực LV ghi Quyết định giao đề tài): IV- NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: V- CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Ghi rõ học hàm, học vị, họ, tên): CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Học hàm, học vị, họ tên chữ ký) CN BỘ MÔN QL CHUYÊN NGÀNH Nội dung đề cương luận văn thạc sĩ Hội đồng chun ngành thơng qua TRƯỞNG PHỊNG ĐT – SĐH Ngày tháng n ăm TRƯỞNG KHOA QL NGÀNH Lời Cảm Ơn Em xin gởi đến thầy Hồ Văn Hiến lời cảm ơn chân thành, sâu sắc chu đáo nhiệt tình thầy giúp đỡ em suốt thời gian học tập trường thực đề tài luận văn Và em xin chân thành gởi lời cảm ơn đến quý thầy cô khoa Điện – Điện tử tận tình, hết lòng bảo truyền đạt kiến thức vô quý giá suốt trình học tập trường Em gởi đến bạn bè, anh chị lời cảm ơn chân tình _ người nhiệt tình giúp đỡ, động viên tạo điều kiện thuận lợi suốt thời gian qua để em hoàn thành luận văn tốt nghiệp Học viên Trần Tấn Lộc Tp Hồ Chí Minh 6/2008 TÓM TẮT LUẬN VĂN Hệ thống điện hệ thống cơng nghiệp phức tạp, có q trình diễn biến nhanh có vai trị kinh tế to lớn Do việc điều khiển vận hành an toàn hệ thống điện vấn đề quan trọng đặt hệ thống điện Nó cho phép hệ thống điện làm việc tin cậy cung cấp công suất cách tối ưu Hệ thống điện có đặc điểm nhiều nhánh, nút nên việc khảo sát q trình phân bố cơng suất nhánh, nút đóng vai trị quan trọng hệ thống giám sát quản lý lượng, qua đưa chế độ vận hành hợp lý cho hệ thống Các hệ thống điện thường hợp thông qua đường dây tạo nên liên vùng hay liên hệ thống Vai trò đường dây cho phép hệ thống lân cận phối hợp với bảo đảm làm việc kinh tế chế độ bình thường hỗ trợ lẫn trường hợp cố Việc phối hợp thực trung tâm điều khiển vùng ứng với hệ thống điện, thường gọi vùng điều khiển Mỗi vùng trách nhiệm đảm bảo đáp ứng cho phụ tải vùng (thực tế thay đổi thường xun), cịn phải cố gắng trì trao đổi công suất hoạch định trước với vùng lân cận Điều dẫn đến hai thơng số cần phải kiểm soát trung tâm điều khiển tần số hệ thống trao đổi liên vùng Một thông số tổng hợp sai số điều khiển vùng (ACE- Area Control Error), biểu diễn phối hợp độ lệch tần số độ lệch công suất trao đổi liên vùng so với giá trị quy định Chính hệ thống tự động điều khiển phát điện (AGC-Automatic Generation Control) vùng có nhiệm vụ khử sai số ACE phương pháp điều khiển tối ưu máy phát thuộc vùng Các chức hệ thống AGC sau:  Nhận biết thay đổi phụ tải riêng vùng  Duy trì trao đổi liên vùng hoạch định  Bảo đảm điều độ kinh tế nguồn vùng  Phối hợp bảo đảm tần số hệ thống hợp Điều độ kinh tế thực việc cực tiểu hố chi phí phát tổng thơng qua tái hoạch định công suất phát hệ thống Nguyên tắc AGC áp i dụng cho nhiều năm liên tục cải tiến thông qua việc áp dụng cơng nghệ Đặc tính điều chỉnh máy phát điện : Đặc tính điều chỉnh máy điều tốc nằm phạm vi khoảng 5%, nghĩa tốc độ thayđổi 5% làm thay đổi 100% cơng suất thiết bị sơ cấp, chẳng hạn tua bin Ban đầu, đặc tính điều chỉnh làm việc đường đặc tính L hệ thống làm việc với tần số định mức 0 (điểm làm việc A) Sau thay đổi phụ tải làm cho tần số hệ thống giảm xuống 1 thiết bị điều tốc điều chỉnh để tăng công suất từ PM0 lên PM1 (điểm làm việc B) Như  (% ) vậy, thông qua việc thay đổi điểm đặt thiết bị điều tốc đường đặc tính dịch chuyển từ đường L0 sang L1 5%   Bây điểm đặt thiết bị điều tốc A C B L1 L0 điểm C tần số hệ thống trở 0 Độ dốc đường đặc tính điều chỉnh xác định sau: R 1  0 PM1  PM PM P M 10 % PM (% ) H ình 1: Đ ặ c t ính ều c hỉnh c điề u tố c Như vậy, điều tốc giúp ổn định tần số hệ thống, mặt khác hệ thống AGC gửi tín hiệu điều khiển đến tổ máy điều chỉnh để thay đổi điểm đặt thiết bị điều tốc Như vậy, hoạt động AGC xác định tổ máy phát điều chỉnh thông qua tín hiệu điều khiển Điều khiển tần số đường dây liên lạc: Điều khiển tần số nhiệm vụ AGC, xác định thơng qua ACE Sai số ACE sai số tổng công suất phát theo tổng công suất phát yêu cầu, cho biết tồn q trình phát điện phải tăng giảm khu vực điều khiển Cần xác định giá trị ACE để tính toán độ lệch trao đổi v ùng độ lệch tần số Phương pháp tính tốn hệ số độ nhạy mạng: a li hệ số chuyển công suất phát, biểu diễn sau: ii a li  ΔPl ΔPi đó: l: số đường dây i: số nút máy phát  Pl : độ lệch công suất đường dây l thay đổi lượng phát  Pi nút i  P: độ lệch công suất phát nút i Điều khiển mơ hình trạng thái: kỹ thuật thiết kế cổ điển dùng từ trước đến dựa phương pháp quỹ đạo điểm cực mà dùng hồi tiếp đầu thiết bị với điều khiển động lực.Vì thế, ta nên thiết kế điều khiển đại mà cần sử dụng tất trạng thái khác để có điều khiển tuyến tính tĩnh Phương pháp thiết kế dựa sở mơ hình trạng thái đối tượng Bên cạnh mơ hình AGC hệ thống nhà máy nhiệt điện, ta khảo sát điều khiển tự động nguồn phát hệ thống mạng thủy nhiệt điện dùng điều khiển tích phân tích phân tỷ lệ chế độ liên tục – rời rạc Sự liên kết với tốc độ phát thích hợp xét cho nhà máy thủy điện nhiệt điện Phần thủy điện xét với điều tốc điện cơ, phần nhiệt điện xét với tuabin hồi nhiệt đơn kép Đặc tính điều tốc cơ, điều tốc điện, tuabin hồi nhiệt giai đoạn tuabin hồi nhiệt giai đoạn hồi tiếp động tìm Cuối cùng, ta đề cập đến ứng dụng AGC để điều tiết hệ thống điện tiến hành thử nghiệm cung cấp mơ hình AGC thưc tiễn để đáp ứng nhu cầu cấu trúc lại hệ thống thủy nhiệt điện đại Vài ma trận tham gia công ty phân phối (DPM) hệ số tham gia sai số điều khiển vùng (APF) thử đáp ứng động cho tần số, dịng cơng suất dây nối máy phát để kiểm tra hoạt động hệ thống môi trường điều tiết để xem xét điều khiển tích phân Q trình khảo sát tiến hành để tìm hiểu ảnh hưởng điều kiện ràng buộc tốc độ phát vai trò quan trọng APF môi trường điều tiết iii Mục Lục Chương I: TỔNG QUAN I Giới thiệu tự động điều khiển nguồn phát (AGC)…………………………… II Điều khiển phụ tải – tần số (LFC)……………………………………………… III Mơ hình điều khiển LFC………………………………………………… III.1 Mơ hình máy phát……………………………………….…………….3 III.2 Mơ hình phụ tải……………………………………………………………5 III.3 Mơ hình động sơ cấp………………………………………………5 III.4 Mơ hình điều tốc……………………………………………………….6 III.5 Mơ hình tồn mạch LFC……………………………………………….7 III.6 Mơ hình mạch LFC hệ thống gồm nhiều đơn vị nguồn phát cung cấp cho tải……………………………………………………………………9 Chương II: TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN NGUỒN PHÁT(AGC)…………………….21 I Giới thiệu chung điều khiển tự động nguồn phát (AGC)…………………….21 II AGC hệ thống điện nhiều vùng………………………………………… 31 II.1 Khảo sát thay đổi phụ tải vùng 1……………………………….33 II.2 Khảo sát thay đổi phụ tải vùng 2……………………………….33 III Điều khiển định thiên đường dây nối……………………………………………51 Chương III: ĐIỀU KHIỂN TẦN SỐ BẰNG MƠ HÌNH TRẠNG THÁI………59 I Giới thiệu phương pháp điều khiển mơ hình trạng thái…………… 59 I.1 Thiết kế theo phương pháp gán cực…………………………………… 60 I.2 Thiết kế điều khiển theo tiêu chuẩn tích phân tối ưu……………… 62 II Thiết kế điều khiển tần số mơ hình trạng thái hệ thống vùng 65 III Thiết kế điều khiển tần số mơ hình trạng thái hệ thống vùng 73 III.1 Thiết kế điều khiển tần số mơ hình trạng thái hệ thống vùng với điều khiển LFC………………………………………………….73 i III.2 Thiết kế điều khiển tự động nguồn phát AGC mơ hình trạng thái hệ thống vùng…………………………………………………….78 Chương 4: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG NGUỒN PHÁT CỦA MỘT HỆ THỐNG MẠNG THỦY NHIỆT ĐIỆN……………………………………… 83 I Giới Thiệu…………………………………………………………………… 83 II Khảo sát hệ thống…………………………………………………………… 86 III Kiểu hàm truyền cho turbin hồi nhiệt hai giai đoạn………………………… 87 IV Kết phân tích………………………………………………………… 89 V Kết luận………………………………………………………………………101 Chương 5: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG NGUỒN PHÁT HỆ THỐNG THỦY NHIỆT ĐIỆN TRONG MÔI TRƯỞNG ĐIỀU TIỀT 104 I Giới thiệu…………………………………………………………………… 104 II Khảo sát hệ thống…………………………………………………………….106 III Khảo sát nghiên cứu vài trường hợp………………………………………108 IV Ảnh hưởng GRC điều tiết………………………………………….109 V Phân tích độ nhạy…………………………………………………………… 113 VI Ảnh hưởng DPM…………………………………………………………115 VII Chọn lựa thông số điều chỉnh tốc độ…………………………………………118 VIII Kết luận………………………………………………………………………120 Chương 6: KẾT QUẢ THỰC HIỆN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI… 123 I Kết thực hiện…………………………………………………………… 123 II Hướng phát triển đề tài……………………………………………………….123 ii Chương 1: Tổng quan GVHD: TS.Hồ Văn Hiến Chương 1: TỒNG QUAN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG NGUỒN PHÁT I GIỚI THIỆU VỀ TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN NGUỒN PHÁT (AGC) AGC thuật ngữ chung ký hiệu cho điều chỉnh tự động ngõ vào từ công suất sang máy phát điện đồng vùng điều khiển định sẵn Tính AGC gồm dạng sau: (1) điều khiển phụ tải tần số (LFC) và(2) điều độ kinh tế Điều khiển phụ tải tần số(LFC): Để vận hành hệ thống, tần số phải gần không đổi Nếu công suất tác dụng yêu cầu thời điểm thay đổi tần số thay đổi, làm ảnh hưởng hệ thống Khi công suất yêu cầu phụ tải thay đổi LFC giữ cho độ thay đổi công suất máy phát điện, độ thay đổi công suất đường dây nối độ thay đổi tần số nằm sai số cho phép Vậy mục đích điều khiển LFC trì tần số đồng nhất, hợp lý; phân chia tải máy phát điện kiểm soát trao đổi công suất đường dây nối Điều độ kinh tế: Một vấn đề quan trọng cần phải xem xét vận hành kinh tế hệ thống lượng Làm vận hành hệ thống lượng để cấp cho tất phụ tải với c hi phí thấp Như vậy, phụ tải hệ thống thay đổi liên tục, nguồn phát điều chỉnh tự động để phục hồi tần số trị số danh định, gọi điều khiển tự động nguồn phát AGC II ĐIỀU KHIỂN PHỤ TẢI TẦN SỐ (LFC_LOAD FREQUENCY CONTROL) HVTH:Trần Tấn Lộc (01806491) Chương : AGC mơi trường có điều tiết GVHD: TS.Hồ Văn Hiến Hình 5.7: Sự so sánh đáp ứng động DPM A với cài đặt hệ số độ lợi điều khiển thu với DPM khác hệ thống thủy nhiệt điện có hồi nhiệt có GRC, Hình 5.7 biểu diễn so sánh đáp ứng động Ptie (1 2) với cài đặt hệ số độ lợi điều khiển tối ưu thu từ DPM khác Quan sát, ta thấy hệ số độ lợi tối ưu tìm từ DPM khác hồn tồn khác khó quan sát khác đáp ứng hệ thống cài đặt hệ số độ lợi sử dụng cho DPM cho sẵn Hình 5.8: Sự so sánh đáp ứng động DPM A với cài đặt hệ số độ lợi điều tốc thu với DPM khác hệ thống thuỷ nhiệt điện có hồi nhiệt có GRC Cũng với kết tương tự thu trường hợp thông số điều tốc điện tìm từ cài đặt DPM khác (hình 5.8) Các khảo sát HVTH:Trần Tấn Lộc (01806491) 117 Chương : AGC môi trường có điều tiết GVHD: TS.Hồ Văn Hiến tiến hành hệ thống thủy nhiệt điện hồi nhiệt không GRC Tìm kết trường hợp hệ thống thủy nhiệt điện với GRC VII CHỌN LỰA THÔNG SỐ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ Vận hành điều tốc phụ thuộc vào phạm vi rộng lớn việc chọn xác R với góc nhìn đạt điều tốc kinh tế hệ thống vận hành động tốt Trong thực tế AGC mơi trường điều tiết xử lý hồn tồn khác với AGC chuẩn Vì khảo sát tiến hành mơi trường chuẩn khơng tốt hệ thống điện cấu trúc lại Hệ thống điện đại làm việc chế độ điều tiết Vì thế, chọn xác thơng số điều chỉnh tốc độ R môi trường ưu tiên tối đa Bảng trình bày cài đặt hệ số độ lợi điều khiển tối ưu cho R khác thủy điện nhiệt điện mơi trường điều tiết BẢNG THƠNG SỐ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ K I1* K I2* R1 R2 R3 4% 4% 4% 0.151 0.051 8% 8% 4% 0.18 0.041 12% 12% 4% 0.182 0.039 16% 16% 4% 0.26 0.0255 20% 20% 4% 0.301 0.0271 8% 8% 8% 0.32 0.0563 12 12% 8% 0.334 0.076 16% 16% 8% 0.269 0.094 20% 20% 8% 0.192 0.079 12% 12% 12% 0.18 0.0685 16% 16% 12% 0.17 0.0931 20% 20% 12% 0.16 0.119 16% 16% 16% 0.168 0.07 HVTH:Trần Tấn Lộc (01806491) 118 Chương : AGC mơi trường có điều tiết 20% 20% 16% GVHD: TS.Hồ Văn Hiến 0.1366 0.09 Đáp ứng động công suất đường dây nối với giá trị R khác thủy điện nhiệt điện biểu diễn hình 5.9, 5.10 5.11 Hình 5.9 : Sự so sánh đáp ứng động với R = 4% nhà máy thủy điện R = 4/12/20% với nhà máy nhiệt điện Hình 5.10: So sánh đáp ứng động với R = 12/16/20% nhà máy nhiệt điện R = 12% với nhà máy thủy điện HVTH:Trần Tấn Lộc (01806491) 119 Chương : AGC mơi trường có điều tiết GVHD: TS.Hồ Văn Hiến Hình 5.11: So sánh đáp ứng động với R = 16/20% nhà máy nhiệt điện R = 16% với nhà máy thủy điện Phân tích đáp ứng ta thấy nhà máy nhiệt điện cho phép tăng giá trị R tới 20% mà không ảnh hưởng đến đáp ứng động ( hình 5.9) Nếu giá trị R nhà máy nhiệt điện tăng gần 20% đáp ứng động bắt đầu hỏng Khi giá trị R nhà máy thủy điện tăng từ – 16% (hình 5.10 5.11), rõ ràng đáp ứng động bị hỏng Xem lại phát ta thấy nhà máy thủy điện giá trị R thấp 12%, nhà máy nhiệt điện giá trị R gần 20% mà hoàn toàn không ảnh hưởng đến vận hành hệ thống VIII KẾT LUẬN Tác động GRC rõ ràng khác biệt với dao động lớn thời gian ổn định trường hợp hệ thống thuỷ nhiệt điện hồi nhiệt có GRC Với hệ thống hồi nhiệt khơng hồi nhiệt khơng có GRC, hệ số tham gia ACE ảnh hưởng trạng thái chuyển tiếp hệ thống mà không ảnh hưởng trạng thái xác lập Trong trường hợp hệ thống thủy nhiệt có hồi nhiệt có GRC, hệ số tham gia ACE cho vùng nhiệt điện GENCOs tỉ lệ với số lượng nguồn phát, trong vùng thủy điện GENCOs, ACE cấp đồng GENCOs, với hệ thống khơng có GRC giá trị APF cấp nguồn phát công suất đường dây nối hoạch định HVTH:Trần Tấn Lộc (01806491) 120 Chương : AGC mơi trường có điều tiết GVHD: TS.Hồ Văn Hiến Các thông số hệ thống thay đổi 25% , tải, B, H, T g,Tt v.v… so với giá trị danh định có xét hệ số độ lợi điều khiển tối ưu, hồn tồn khơng làm ảnh hưởng đáp ứng hệ thống Do đó, giá trị tối ưu hệ số độ lợi điều khiển tích phân thu so với giá trị danh định hồn tồn khơng nhạy với biên độ thay đổi thơng số rộng ( 25% ) Do với mục đích thực tiễn ta nói điều khiển hoàn toàn thiết thực Các dao động tần số công suất nối tăng biên độ tăng giá trị R vùng thủy điện Trong vùng thủy điện phải giữ giá trị R nhỏ 12% điều chỉnh 20% cho vùng nhiệt điện Đáp ứng động tốt cho hệ thống thủy nhiệt môi trường điều tiết đạt độ lệch tần số vùng B 2.5*  Các giá trị cài đặt cho thông số điều tốc điện khó thay đổi với độ biến thiên “ma trận tham gia công ty phân phối DPM” Mặc dù hệ số độ lợi điều khiển tích phân thay đổi DPM đáp ứng hệ thống hồn tồn khơng thay đổi Vì khơng cần thay đổi thông số cài đặt điều khiển với DPM khác PHỤ LỤC Các thông số danh định hệ thống thủy nhiệt khảo sát: Pr1=Pr2=2000MW ; H 1=H2=5s; R 11=R12=R2=2.4 Hz/puMW; D1=D2= 8.33*10 -3puMW/Hz ; K r1=Kr2=0.5; T r1=Tr2=10s; Kp1=Kp2= 120Hz/puMW; T p1=Tp2= 20s; T 12 = 0.086 puMW/Radian; f=60Hz; Tw=1s; a 12= -1; T g1=Tg2= 0.08s; T t1=Tt2=0.3s; Tải ban đầu : P D10=PD20=1000MW DANH MỤC CÁC TÊN VIẾT TẮT TRONG CHƯƠNG f : Tần số hệ thống danh định i : Ký hiệu đánh số vùng (i = 1,2) * : Ký hiệu ghi giá trị tối ưu Pn : Công suất định mức vùng thứ i Hi : Hằng số quán tính vùng thứ i HVTH:Trần Tấn Lộc (01806491) 121 Chương : AGC mơi trường có điều tiết GVHD: TS.Hồ Văn Hiến Ptie (1 2) : Số gia thay đổi công suất đường dây nối vùng điều khiến vùng điều khiển Ptie (1 2) error : Sai số dự tính cơng suất đường dây nối PLi , LOC : Độ thay đổi tải vùng thứ i Pgi : Số gia thay đổi công suất nguồn phát vùng thứ I; Di = Pdi / f i Tij : Hệ số đồng hóa vùng thứ i vùng thứ j Ri : Tham số tốc độ điều tốc cho vùng i Tri : Hằng số thời gian tuabin có hồi nhiệt cho vùng i Tti : Hằng số thời gian tuabin cho vùng i Tgi : Hằng số thời gian điều tốc cho vùng i Tw : Thời gian bắt đầu xả nước tuabin thủy điện Tpi : Hằng số thời gian hệ thống điện vùng i [2Hi/(f*Di)] Kpi : Độ lợi hệ thống điện cho vùng i Kri : Hệ số hồi nhiệt tuabin cho vùng i KIi : Độ lợi điều khiển tích phân cho vùng i ACEi : Sai số điều khiển vùng vùng i Bi : Độ lệch tần số vùng i Kd,Kp,Ki :Hệ số độ lợi đạo hàm, tích phân tỷ lệ tương ứng điều tốc điện  i  ( Di  1/ Ri ) : Đặc tính đáp ứng tần số vùng cho vùng i a12 = -Pr1/Pr2 J : Hàm mục tiêu DISCO : Công ty phân phối GENCO : Công ty nhà máy điện TRANSCO : Công ty truyền tải DPM : Ma trận tham gia công ty phân phối APF : Hệ số tham gia sai số điều khiển vùng cpfij : hệ số tham gia làm co lại apfij : hệ số tham gia sai số điều khiển vùng HVTH:Trần Tấn Lộc (01806491) 122 Chương : AGC mơi trường có điều tiết GVHD: TS.Hồ Văn Hiến CHƯƠNG 5: -104 ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG NGUỒN PHÁT HỆ THỐNG THỦY NHIỆT ĐIỆN TRONG MÔI TRƯỜNG ĐIỀU TIẾT 104 I GIỚI THIỆU -104 II KHẢO SÁT HỆ THỐNG 106 III KHẢO SÁT NGHIÊN CỨU VÀI TRƯỜNG HỢP -108 IV ẢNH HƯỞNG CỦA GRC TRONG ĐIỀU TIẾT -109 V PHÂN TÍCH ĐỘ NHẠY -113 VI ẢNH HƯỞNG CỦA DPM -115 VII CHỌN LỰA THÔNG SỐ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ -118 VIII KẾT LUẬN 120 PHỤ LỤC -121 DANH MỤC CÁC TÊN VIẾT TẮT TRONG CHƯƠNG 121 HVTH:Trần Tấn Lộc (01806491) 123 Chương : Kết hướng phát triển đề tài GVHD: TS.Hồ Văn Hiến Chương KẾT QUẢ THỰC HIỆN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI I KẾT QUẢ THỰC HIỆN Luận văn trình bày phương pháp tự động điều khiển tần số hệ thống vùng phương pháp:  Phương pháp cổ điển dùng từ trước đến dựa phương pháp quỹ đạo điểm cực mà dùng hồi tiếp đầu thiết bị với điều khiển động lực  Phương pháp đại dựa mơ hình trạng thái đối tượng Luận văn khảo sát AGC cho hệ thống hai vùng dạng nhà máy nhiệt điện; hai vùng ,trong có vùng nhiệt điện, vùng thủy điện Luận văn nghiên cứu đến ảnh hưởng môi trường điều tiết hệ thống thủy – nhiệt điện II HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI Từ mơ hình tự động điều khiển nguồn phát hệ thống có vùng Ta phát triển để áp dụng hệ thống có nhiều vùng Dưới mơ hình tự động điều khiển nguồn phát gồm vùng ( vùng nhiệt điện; vùng thủy điện) HVTH: Trần Tấn Lộc (01806491) 123 Chương : Kết hướng phát triển đề tài GVHD: TS.Hồ Văn Hiến Hình 6.1: Mơ hình mạng thủy nhiệt điện gồm vùng Ngồi ra, luận văn đề cập đến điều khiển tích phân Vì ta cần mở rộng việc thay điều khiển tích phân thông thường điều khiển mờ (Fuzzy) Dưới mơ hình sử dụng điều khiển mờ HVTH: Trần Tấn Lộc (01806491) 124 Chương : Kết hướng phát triển đề tài GVHD: TS.Hồ Văn Hiến Hình 6.2: Mơ hình sử dụng điều khiển mờ cho vùng thủy nhiệt điện Với điều khiển mờ thiết kế sau: Định nghĩa tập mờ đầu vào đầu cho điều khiển mờ HVTH: Trần Tấn Lộc (01806491) 125 Chương : Kết hướng phát triển đề tài GVHD: TS.Hồ Văn Hiến Luật điều khiển Sau hoàn tất việc trên, ta bắt đầu mô Kết sau: Hình 6.3: Đáp ứng tần số có sử dụng điều khiển mờ HVTH: Trần Tấn Lộc (01806491) 126 Chương : Kết hướng phát triển đề tài GVHD: TS.Hồ Văn Hiến Hình 6.4: Đáp ứng công suất đường dây nối vùng hệ thống thủy nhiệt điện Ngoài ra, ta cần nghiên cứu thêm việc thay điều khiển mờ điều khiển nơron; phối hợp mạng nơron-fuzzy HVTH: Trần Tấn Lộc (01806491) 127 Chương : Kết hướng phát triển đề tài GVHD: TS.Hồ Văn Hiến CHƯƠNG 123 KẾT QUẢ THỰC HIỆN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 123 I KẾT QUẢ THỰC HIỆN 123 II HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 123 HVTH: Trần Tấn Lộc (01806491) 128 TÀI LIỆU THAM KHẢO Bảo vệ rơ le tự động hóa PGS.TS.Nguyễn Hồng Việt Digital control and state variable methods M.Gopal, Prof Hệ thống điện truyền tải phân phối TS.Hồ Văn Hiến Matlab ứng dụng điều khiển TS.Nguyễn Đức Thành Modern Power System Analysis I.J.Nagrath; D.P.Kothari Power System Analysis JohnJ.Grainger;William D.Stevenson,Jr Power System Analysis Arthur R.Bergen;Vijay Vittal Automatic Generation Control of a Hydro-Thermal System in Deregulated Environment Manoranjan Paridal; J Nandal Automatic generation control in a deregulated power syst em Bjorn H Bakken and Ove S Grande 10 Design and experience with a fuzzy logic controller for automatic generation control G.A Chown; R.C Hartman 11 Fuzzy Logic Control Optimal Realization Using GA for Multi -Area AGC Systems Xiuxia Du, and Pingkang Li 12 Intelligent controllers for automatic generation control D.M Vinod Kumar 13 Simulation and Optimization in an AGC System after Deregulation Vaibhav Donde, M A Pai, and Ian A Hiskens 14 Some New Findings on Automatic Generation Control of an Interconnected Hydrothermal System With Conventional Controllers Janardan Nanda, Ashish Mangla, and Sanjay Suri CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LUỢC Họ Tên: Trần Tấn Lộc Sinh 27 /5/ 1983 Giới tính :Nam Dân Tộc : Kinh Nơi sinh : TpHCM Địa liên lạc : 578/5/14 Kinh Dương Vương, F13,Q6, TpHCM Số điện thoại liên lạc : (087515996) – 0983.927583 Email : trantanlocbk@yahoo.com tantranloc@gmail.com Đơn vị công tác : Trường Cao Đẳng Điện Lực Tp.HCM II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO : ĐẠI HỌC : Chế độ học: Hệ quy Thời gian học: Từ 2001 đến 2006 Nơi học : Trường Đại học Bách Khoa Tp.HCM Ngành học: Kỹ thuật điện Tên luận văn: Xây dựng hệ thống bảo vệ rơle cho phần tử cách tính tốn cài đặt Người hướng dẫn: PGS.TS Nguyễn Hoàng Việt TRÊN ĐẠI HỌC: Cao học từ: 2006 đến 2009 tại: trường Đại học Bách Khoa TP.HCM Tên luận văn : Tự động điều khiển nguồn phát(AGC) Người hướng dẫn: TS Hồ Văn Hiến ... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG NGUỒN PHÁT I GIỚI THIỆU VỀ TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN NGUỒN PHÁT (AGC) AGC thuật ngữ chung ký hiệu cho điều chỉnh tự động ngõ vào từ công suất sang máy phát điện đồng vùng điều khiển định... thống thay đổi liên tục, nguồn phát điều chỉnh tự động để phục hồi tần số giá trị định mức gọi điều chỉnh tự động nguồn phát I GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG NGUỒN PHÁT (AGC) Với vòng kín... thống gồm nhiều đơn vị nguồn phát cấp cho tải - HVTH:Trần Tấn Lộc (01806491) 21 Chương 2: Tự động điều khiển nguồn phát GVHD: Hồ Văn Hiến Chương 2: TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN NGUỒN PHÁT (AGC) Nếu phụ tải