Đang tải... (xem toàn văn)
heuristic (evaluation function) , dùng để đánh giá các đặc điểm của một trạng thái trong KGTT.. – Giải thuật tìm kiếm heuristic:.[r]
(1)Lec 4
(2)TTNT p.2
Tìm kiếm kinh nghiệm (heuristic)
Heuristics: đoán, ước chừng dựa
trên kinh nghiệm, trực giác.
Các hệ giải AI sử dụng heuristic
hai tình bản:
– Bài tốn định nghĩa xác chi phí tìm lời giải TK vét cạn chấp nhận
VD: Sự bùng nổ KGTT trò chơi cờ vua
– Vấn đề với nhiều mơ hồ trong lời phát biểu toán hay liệu tri thức sẵn có
(3)heuristic
Tìm biểu diễn thích hợp mơ tả trạng thái
các toán tử toán
Xây dựng hàm đánh giá
Thiết kế chiến lược chọn trạng thái để phát triển
(4)TTNT p.4
Giải thuật Heuristic
Một giải thuật heuristic xem gồm
phần:
– Phép đo heuristic: thể qua hàm đánh giá
heuristic (evaluation function), dùng để đánh giá đặc điểm trạng thái KGTT
– Giải thuật tìm kiếm heuristic:
• Tìm kiếm tốt nhất-đầu tiên (best-first search): Tìm kiếm theo chiều rộng + hàm đánh giá
(5)(6)TTNT p.6
Phép đo heuristic
(7)Tìm kiếm tốt nhất-đầu tiên
Procedure Best-first search;
Begin
1 Khởi tạo danh sách L chứa trạng thái đầu; Loop do
2.1 If L rỗng then {thông báo thất bại; stop}; 2.2 Loại trạng thái u đầu danh sách L;
2.3 If u trạng thái kết thúc then
{thông báo thành công; stop}; 2.4 For trạng thái v kề u do
Chèn v vào danh sách L cho L theo thứ tự tăng dần hàm đánh giá;
(8)TTNT p.8
Ví dụ:tìm kiếm tốt nhất-đầu tiên
10 A F C D I B H G K E 20 6 7 8 12 5 3 0 15
Đồ thị không gian trạng thái B H
G K E A 20 D 6 7 I 8 12 5 3 0 C 15
Cây tìm kiếm tốt nhất-đầu tiên F
(9)Giải thuật Leo đồi
Giải thuật:
– Mở rộng trạng thái đánh giá trạng thái hàm đánh giá heuristic
– Con “tốt nhất” chọn để tiếp
Procedure Hill-Climbing_search;
Begin
1 Khởi tạo danh sách L chứa trạng thái đầu; Loop do
2.1 If L rỗng then {thông báo thất bại; stop}; 2.2 Loại trạng thái u đầu danh sách L;
2.3 If u trạng thái kết thúc then
{thông báo thành công; stop};
2.4 For trạng thái v kề u do đặt v vào L1;
2.5 Sắp xếp L1 theo thứ tự tăng dần hàm đánh giá cho trạng thái tốt đầu danh sách L1;
(10)TTNT p.10
Giải thuật Leo đồi
Giới hạn:
– Giải thuật có khuynh hướng bị sa lầy cực đại cục bộ:
Lời giải tìm khơng tối ưu
Khơng tìm lời giải có tồn lời giải