Mômen lực đối với 1 điểm 2D – Ví dụ 3 1 người tập thể dục bắt đầu bài tập kéo dây thun từ vị trí A khi tay buông thỏng và dây chưa giãn. Người này nâng – kéo dây lên vị trí ngang tay OB [r]
(1)Trường Đại học Công nghiệp thành phố Hồ Chí Minh Khoa Cơng nghệ Cơ khí
CHƯƠNG III:
Hợp hệ lực
(2)(3)Mômen lực điểm
Mômen lực điểm O là đại lượng đặc
trưng cho hiệu ứng xoay vật lực quanh điểm O
đó
Lực vng góc với cờ lê bu lông được vặn (xoay) dễ dàng
Lực khơng vng góc với cờ lê bu lơng vặn (xoay) khó hơn
(4)(5)
r d
O
F
(6)Dấu:
• Xoay ngược chiều kđh: +
• Xoay chiều kđh: –
Công thức vô hướng mômen – 2D
d – cánh tay đòn
O
(7)Dấu mômen F F F F F F F F
F F10
11
F
12
F
13
F F14
15 F 16 F O 17
(8)(9)(10)(11)(12)Mômen lực điểm 2D – Ví dụ 3 1 người tập thể dục bắt đầu tập kéo dây thun từ vị trí A khi tay buông thỏng dây chưa giãn. Người nâng – kéo dây lên vị trí ngang tay OB như hình vẽ Biết mơđun đàn hồi dây 60 N/m. Tính mơ men lực căng dây thun điểm O
khớp vai người ấy.
O
(13)Mômen lực điểm 3D – Công thức đại số
sin sin
O O
(14)(15)(16)(17)(18)Trong điểm khớp nối: A, B, C, D, E thì mômen của lực F điểm lớn nhất?
Mômen lực điểm 3D – Công thức đại số
(19)Mômen lực F đối với điểm A
Mômen lực F đối với điểm B
2400 N.cm
A
M F MB F 4327 N.cm
(20)Mômen lực F đối với điểm C
Mômen lực F đối với điểm D
3795 N.cm
C
M F MD F 1697 N.cm