Bài giảng Cơ học lý thuyết - Chương 3: Hợp của hệ lực

Mômen lực đối với 1 điểm 2D – Ví dụ 3 1 người tập thể dục bắt đầu bài tập kéo dây thun từ vị trí A khi tay buông thỏng và dây chưa giãn. Người này nâng – kéo dây lên vị trí ngang tay OB [r]

Trường Đại học Công nghiệp thành phố Hồ Chí Minh Khoa Cơng nghệ Cơ khí

CHƯƠNG III:

Hợp hệ lực

Mômen lực điểm

Mômen lực điểm O là đại lượng đặc

trưng cho hiệu ứng xoay vật lực quanh điểm O

đó

Lực vng góc với cờ lê  bu lông được vặn (xoay) dễ dàng

Lực khơng vng góc với cờ lê  bu lơng vặn (xoay) khó hơn

 

r d

O

F

Dấu:

• Xoay ngược chiều kđh: +

• Xoay chiều kđh: –

Công thức vô hướng mômen – 2D

d – cánh tay đòn

O

Dấu mômen F F F F F F F F

F F10

11

F

12

F

13

F F14

15 F 16 F O 17

Mômen lực điểm 2D – Ví dụ 3 1 người tập thể dục bắt đầu tập kéo dây thun từ vị trí A khi tay buông thỏng dây chưa giãn. Người nâng – kéo dây lên vị trí ngang tay OB như hình vẽ Biết mơđun đàn hồi dây 60 N/m. Tính mơ men lực căng dây thun điểm O

khớp vai người ấy.

 

O

Mômen lực điểm 3D – Công thức đại số

     sin  sin

O O

Trong điểm khớp nối: A, B, C, D, E thì mômen của lực F điểm lớn nhất?

Mômen lực điểm 3D – Công thức đại số

Mômen lực F đối với điểm A

Mômen lực F đối với điểm B

  2400 N.cm

A

M F  MB  F  4327 N.cm

Mômen lực F đối với điểm C

Mômen lực F đối với điểm D

  3795 N.cm

C

M F  MD  F 1697 N.cm