Đang tải... (xem toàn văn)
Lập hệ phương trình mô tả quá trình xét của mạch hay sơ đồ mạch: Đó là hệ phương trình vi tích phân trong miền thời gian. Tìm nghiệm quá trình quá độ x(t)[r]
(1)Chương 9: Khái niệm trình độ trong hệ thống
I Quá trình độ hệ thống.
(2)I.1 Khái niệm trình độ.
Sơ đồ mạch
(Quy luật, tính chất quá trình)
Hệ phương trình
(Hệ số, tốn tử, kích thích)
Luật
Q trình hệ thống mạch mơ tả hệ phương trình vi tích phân miền thời gian t
Quá trình độ hệ thống trình nghiệm hệ phương trình mới, khởi đầu từ lân cận
t = t0: Thay đổi kết cấu
thông số mạch
Sơ đồ mạch
(Quy luật, tính chất q trình mới)
Hệ phương trình
(Hệ số, tốn tử, kích thích)
Luật
K K
Động tác đóng mở
(3)I.1 Khái niệm trình độ.
t = 0: Trạng thái hệ chuyển từ trình cũ sang trình
Thời gian độ: Tính từ thời điểm t = thời điểm trước hệ xác lập trạng thái
t
Quá trình cũ Quá trình mới
0 - +
Quá trình độ Quá trình xác lập Thời gian độ
(4)I.2 Sự tồn trình độ.
Trạng thái xác lập hệ thường không thành lập sau q trình đóng mở mà thường phải trải qua q trình q độ vì:
Về mặt tốn học:
Các biến trạng thái x(t), i(t), u(t) … nghiệm hệ phương trình vi tích phân miền thời gian t:
• Chúng phải khả vi đến cấp định
• Chúng phải biến thiên liên tục từ giá trị đầu x(+0), i(+0), u(+0) … (được định trạng thái cũ hệ phương trình cũ mạch)
Các nghiệm xác lập mạch xxl(t), ixl(t), uxl(t) … nghiệm hệ phương trình vi tích phân mạch chế độ (không tùy thuộc vào trạng thái cũ)
(5)I.2 Sự tồn trình độ.
Về mặt vật lý:
Quá trình hệ thống mạch Kirchhoff trình động lượng
Các số hạng đạo hàm thường gắn với có mặt kho hệ thống (kho điện, kho từ …)
Quá trình lượng kho thường biến thiên liên tục (nếu không, công suất nạp vào kho lớn vơ hạn) Do trạng thái lượng ban đầu t = +0 kho thường phải chuyển tiếp dần đến trạng thái xác lập
(6)I.3 Nội dung tốn q trình q độ. Có thể phân thành hai loại tốn:
Bài tốn phân tích mạch:
Lập hệ phương trình mơ tả q trình xét mạch hay sơ đồ mạch: Đó hệ phương trình vi tích phân miền thời gian
Tìm nghiệm trình độ x(t)
Phân tích tính chất, đặc điểm q trình độ: Quá trình độ dao động hay
không, nghiệm độ tăng giảm dẩn vô hạn hay tiến đến xác lập, trình tăng giảm nhanh hay chậm …
Bài toán tổng hợp mạch: Yêu cầu xác định sơ đồ thông số cho tạo
(7)Chương 9:Khái niệm trình độ trong hệ thống
I Quá trình độ hệ thống.
II Tính liên tục mở rộng tính khả vi q trình.
II.1 Tính liên tục bậc đạo hàm Bài tốn chỉnh không chỉnh. II.2 Hàm bước nhảy Hevixaid - Hàm Dirac.
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt