Bài giảng Cơ học máy: Chương 4 - TS. Phan Tấn Tùng

[r]

Ch

ươ

ng Phân tích

độ

ng h

ọ

c c

ơ

c

ấ

u

1.

Đạ

i c

ươ

ng:

-

Phân tích

độ

ng h

ọ

c c

ơ

c

ấ

u xác

đị

nh qui lu

ậ

t chuy

ể

n

độ

ng c

ủ

a c

ơ

c

ấ

u (thông qua y

ế

u t

ố

nh

ư

v

ị

trí, v

ậ

n t

ố

c, gia t

ố

c) khi

đ

ã bi

ế

t

l

ượ

c

đồ

c

ơ

c

ấ

u qui lu

ậ

t chuy

ể

n

độ

ng c

ủ

a khâu d

ẫ

n

-

Bài toán

độ

ng h

ọ

c c

ơ

c

ấ

u bao g

ồ

m:

•

Xác

đị

nh v

ị

trí m

ộ

t

đ

i

ể

m b

ấ

t k

ỳ

c

ủ

a c

ơ

c

ấ

u t

ạ

i m

ộ

t th

ờ

i

đ

i

ể

m b

ấ

t

k

ỳ

.

•

Xác

đị

nh v

ậ

n t

ố

c c

ủ

a

đ

i

ể

m

bất kỳ của cơ cấu thời điểm bất

kỳ.

• Xác định gia tốc của điểm bất kỳ của cơ cấu thời điểm bất kỳ.

– Ý nghĩa:

• Xác định vị trí để thiết kế máy theo chức nhiệm vụ, bố trí khơng

2

• Có nhiều phương pháp để giải toán động học cơ cấu:

• Phương pháp giải tích: xác tổng quát phức tạp, đôi khi

gần như không thể thực hiện được.

• Phương pháp đồ thị, phương pháp họa đồ véc tơ: đơn giản, trực quan

nhưng chỉ có cho kết quả tại thời điểm, kết quả rời rạc

khơng liên tục, độ chính xác khơng cao.

• Ngồi số phương pháp khác như phương pháp ma trận,

phương pháp tâm vận tốc tức thời.

• Trong chương trình chỉ tập trung vào phương pháp đồ thị và

phương pháp họa đồ véc tơ Các phương pháp dựa phương

4

Từ đồ thị ta dùng phương pháp vẽ vi phân đồ thị để

được các đồ thị

(xem file P01.TichphanViphanDothi.pdf)

( )

1

3

3

ϕ

ϕ

6