Nghiên cứu chế tạo thử nghiệm máy cán nhôm có dao động ngang

LỜI CAM ĐOAN Đồ án tốt nghiệp đề tài “Nghiên cứu chế tạo thử nghiệm máy cán nhơm có dao động ngang” đề tài luận văn tốt nghiệp nhóm thầy Thái Văn Giáp Nhóm có thành viên - MSSV: Phạm Xuân Thắng – 1311040253 Nguyễn Phúc Thiện – 1311040261 Đề tài đồ án tốt nghiệp mà nhóm thực có tham khảo, tìm hiểu, đồ án nhóm thực khơng chép lại đề tài sinh viên trước Đề tài nhóm tự chọn thực hiện, nhóm khơng th hay mướn cá nhân hay tổ chức thực chi trả Mỗi thành viên nhóm với cơng việc giao q trình tự tìm tịi, học hỏi, làm việc gian khổ thành viên nhóm, với hướng dẫn thầy Thái Văn Giáp mà đồ án thành công hồn thiện mỹ mãn Đại diện nhóm: Phạm Xn Thắng xin cam kết cam đoan thật Tp.Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2017 Nhóm kí tên i LỜI CẢM ƠN Thấm năm học rịng rã trôi qua, chúng em tiến đến nơi chân trời cuối người sinh viên Khi đồ án tốt nghiệp kết thúc lúc chúng em phải nói lời chia biệt với thầy nhà trường Khi mai nhìn lại khoảng thời gian này, chúng em tự hào sinh viên Khi thực đồ án luận văn tốt nghiệp, gặp nhiều khó khăn nhiều mặt, với tận tình thầy khoa - điện - điện tử mà chúng em hoàn tất đồ án cách mỹ mãn Sau đây, em xin dành đến lời cảm ơn sâu sắc cho thầy Thái Văn Giáp, người thầy lòng bảo, hướng dẫn, dạy dỗ chúng em Thầy dẫn hướng chúng em đi, thầy em sai, mà sau thực đồ án, chúng em trưởng thành Chúng em xin cám ơn thầy Nguyễn Thanh Phương thầy Nguyễn Văn Nhanh vui vẻ đón nhận thắc mắc chúng em Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn đến tất thầy cô khoa – điện – điện tử đồng hành với chúng em năm học vừa qua Thân mến cám ơn q Thầy Cơ ii MỤC LỤC TRANG BÌA PHỤ Trang LỜI CAM ĐOAN Error! Bookmark not defined LỜI CẢM ƠN Error! Bookmark not defined MỤC LỤC Error! Bookmark not defined DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT iii DANH SÁCH CÁC BẢNG BIỂU vi DANH SÁCH CÁC HÌNH ẢNH, BIỂU ĐỒ vii LỜI MỞ ĐẦU xi Chương TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan chung lĩnh vực nghiên cứu 1.1.1 Đặt vấn đề 1.1.2 Các phương pháp gia công áp lực truyền thống 1.1.3 Một vài phương pháp gia công biến dạng dẻo mãnh liệt (Server Plastic Deformation – SPD) 1.1.4 Các kết nghiên cứu cách tạo hạt siêu mịn UFG phương pháp SPD điển hình ngồi nước 1.1.4.1 Nghiên cứu “Tensile strength and deformation microstructure of Al– Mg–Si alloy sheet by through-width vibration rolling process” nhóm tác giả Yue-Ting Chen, Dung-An Wang, Jun-Yen Uan, Tsung-Hsien Hsieh, Te-Chang Tsai National Chung Hsing University, 250 kuo-kuang Rd., Taichung 402, Taiwan, ROC [20] 1.1.4.2 Nghiên cứu “Microstructure evolution of accumulative roll bonding processed pure aluminum during cryorolling” nhóm tác giả Hailiang Yu, Hui Wang, Cheng Lu, A Kiet Tieu, Huijun Li, Ajit Godbole, Xiong Liu, Xing Zhao University of Wollongong Chunhua (Charlie) Kong University of New South Wales [18] 10 1.1.4.3 Các nghiên cứu nước .12 1.2 Lý chọn đề tài .12 1.3 Mục tiêu đề tài 12 1.4 Nhiệm vụ đề tài .12 1.5 Đối tượng, phạm vi nghiên cứu giới hạn đề tài 13 1.5.1 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 13 1.5.2 Giới hạn đề tài 13 iii 1.6 Phương pháp nghiên cứu kết dự kiến đạt 13 1.6.1 Nghiên cứu lý thuyết 13 1.6.2 Nghiên cứu thực nghiệm 13 1.6.3 Kết dự kiến 13 Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT 14 2.1 Các tượng yếu tố ảnh hưởng đến cấu trúc hạt kim loại gia công biến dạng dẻo 14 2.1.1 Các tượng ảnh hưởng đến cấu trúc hạt kim loại gia công biến dạng dẻo 14 2.1.2 Các yếu tố ảnh hưởng đến độ hạt kim loại gia công biến dạng dẻo 17 2.2 Nguyên lý kết cấu máy cán 18 2.2.1 Các phận máy cán .18 2.2.2 Phân loại máy cán 19 2.2.3 Máy cán .22 2.3 Độ bền tiêu chuẩn hợp kim nhôm giới 23 2.3.1 Nhôm 23 2.3.1 Hợp kim nhôm 25 2.4 Mẫu cán thử nghiệm 30 2.5 Trục then hoa 31 2.6 Máy kéo nén thủy lực vạn xử lý phần mềm máy tính Model CHT4106 .34 Chương PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ VÀ GIẢI PHÁP CÔNG NGHỆ Error! Bookmark not defined 3.1 Phân tích đối tượng tượng thiết kế 37 3.1.1 Máy cán biến dạng mạnh (SPD) có dao động ngang .37 3.1.2 Vật liệu cán thử nghiệm 38 3.2 Khả công nghệ thực tiễn 38 3.3 Phương án thiết kế 39 3.3.1 Nguyên lý hoạt động 39 3.3.2 Phương án thiết kế chi tiết 41 3.3.2.1 Chọn kiểu thiết kế máy cán .41 3.3.2.2 Chọn hộp giảm tốc 42 3.3.2.3 Chọn cấu tạo dao động dọc trục 43 3.3.2.4 Chọn ổ đỡ trục 45 3.3.2.5 Chọn phận trượt trục cán .47 iv 3.3.2.6 Chọn phận truyền chuyển động đến trục cán .48 3.3.2.7 Chọn phận điều khiển tốc độ 50 Chương TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ, HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN-ĐIỀU KHIỂN 53 4.1 Tính tốn thiết kế hệ thống khí 53 4.1.1 Các đại lượng đặc trưng cho trình cán kim loại 53 4.1.2 Tính tốn thông số đặc trưng .54 4.1.3 Lực cán, momen cán, công suất động 58 4.1.4 Nghiệm bền tính tốn chi tiết giá cán 64 4.2 Thiết kế hệ thống truyền động điện-điều khiển 69 4.2.1 Sơ đồ nguyên lý 69 4.2.2 Chức thiết bị 69 4.2.3 Nguyên lý hoạt động 75 4.3 Thiết kế chi tiết gia công chế tạo thiết bị 76 Chương KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM 90 5.1 Kết chế tạo thử nghiệm máy 90 5.1.1 Mơ hình máy cán biến dạng mạnh (SPD) có dao động ngang .90 5.1.2 Thông số kỹ thuật .91 5.1.3 Quy trình vận hành dẫn an tồn 92 5.2 Cán thử nghiệm mẫu nhôm .93 5.2.1 Kiểm tra độ bền kéo mẫu sau cán 96 5.2.2 Kiểm tra kích thước tinh thể trung bình vật liệu mẫu sau cán 99 Chương KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 102 6.1 Kết luận 102 6.1.1 Kết đạt so với mục tiêu ban đầu đề 102 6.1.2 Kết chưa đạt lỗi phát sinh trình thử nghiệm .102 6.2 Kiến nghị hướng phát triển đề tài 102 TÀI LIỆU THAM KHẢO 104 PHỤ LỤC……………………………………………………………………… 106 v DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT ARB: Accumulative Roll Bonding ECAP: Equal Channel Angular Process ECAP-Conform: Equal Channel Angular Process-Conform ECAR: Equal Channel Angular Rolling HPT: High Pressure Torsion HRDSR: High-Ratio Differential Speed Rolling RCS: Repetitive Corrugation And Strengthening SPD: Severe Plastic Deformation TWVR: Through-Width Vibration Rolling UFG: Ultrafine-Grained DANH SÁCH CÁC BẢNG BIỂU Bảng 2.1: Tỷ trọng nhôm phụ thuộc vào độ nhiệt độ 23 Bảng 2.2: Ảnh hưởng độ nhơm đến nhiệt độ nóng chảy 24 Bảng 2.3: Phân loại nhôm theo tiêu chuẩn ГOCT NgaError! Bookmark not defined Bảng 2.4: Ký hiệu nhôm hợp kim nhôm theo tiêu chuẩn Mỹ .25 Bảng 2.5: Ký hiệu trạng thái gia công hợp kim nhôm Nga, Mỹ Canada 28 Bảng 2.6: Tiêu chuẩn ký hiệu hợp kim nhôm theo Aluminum Association 29 Bảng 2.7: Bảng quy đổi thành phần, ký hiệu số hợp kim nhôm theo TCVN Aluminum Association (AA) 29 Bảng 2.8: Thông số kỹ thuật máy kéo nén thủy lực vạn xử lý phần mềm máy tính Model CHT4106 36 Bảng 3.1: So sánh chọn loại máy cán cho việc nghiên cứu, thiết kế, chế tạo 41 Bảng 3.2: So sánh chọn hộp giảm tốc cho máy 43 Bảng 3.3: So sánh chọn cấu tạo dao động ngang (dọc trục cán) 45 Bảng 3.4: So sánh chọn ổ đỡ trục .46 Bảng 3.5: So sánh chọn phận trượt trục cán 48 Bảng 3.6: So sánh chọn phận truyền chuyển động đến trục cán 50 Bảng 3.7: So sánh chọn phận điều khiển tốc độ 52 Bảng 4.1: Hệ số ma sát f cán số kim loại màu 57 Bảng 4.2: Hệ số ma sát vài ổ đỡ trục f' .62 Bảng 4.3: Kích thước biến tần LS SV150IG5A-4 74 vi Bảng 5.1: Thông số kỹ thuật máy cán biến dạng mạnh (SPD) có dao động ngang…91 Bảng 5.2: Quy trình vận hành thử nghiệm máy 92 Bảng 5.3: Kích thước trung bình mẫu sau cán (mm) .93 Bảng 5.4: Độ bền kéo mẫu 98 DANH SÁCH CÁC HÌNH ẢNH, BIỂU ĐỒ Hình 1.1: Sơ đồ phương pháp gia công áp lực truyền thống .2 Hình 1.2: Sơ đồ nguyên lý phương pháp SPD nhóm thứ Hình 1.3: Sơ đồ nguyên lý phương pháp SPD nhóm hai Hình 1.4: Minh họa phương pháp tạo UFG hợp kim nhôm phương pháp Cryorolling Hình 1.5: Mơ hình minh họa phương pháp Through-width vibration- rolling (TWVR) Hình 1.6: Mối liên hệ đại lượng nghiên cứu Hình 1.7: Tổ chức tế vi biên độ dao động 1.5mm Hình 1.8: Mơ hình thực nghiệm phương pháp cán lạnh (cryorolling) .10 Hình 1.9: Kết kích thước hạt vật mẫu sử dụng phương pháp SPD khác 11 Hình 1.10: Bề mặt cắt đứt mẫu sau kéo đứt .11 Hình 2.1: Sai lệch điểm mạng tinh thể 14 Hình 2.2: Sai lệch đường mạng tinh thể 15 Hình 2.3: Sai lệch mặt mạng tinh thể 16 Hình 2.4: Sơ đồ động máy cán thép trục .18 Hình 2.5: Máy cán ống tự động 20 Hình 2.6: Cách bố trí giá cán 20 Hình 2.7: Các loại giá cán 21 Hình 2.8: Sơ đồ máy cán hành tinh 22 Hình 2.9: Máy cán nguội 23 Hình 2.10: Giản đồ pha hợp kim nhôm 26 Hình 2.11: Kích thước mẫu cán 31 Hình 2.12: Mối ghép then hoa 31 Hình 2.13: Các dạng tiết diện then 32 Hình 2.14: Bạc then hoa 32 vii Hình 2.15: Định tâm theo đường kính ngồi D 33 Hình 2.16: Định tâm mặt trụ trong, đường kính d 33 Hình 2.17: Định tâm theo mặt bên then .34 Hình 2.18: Dòng máy thử nghiệm kéo nén vạn thủy lực CHT4000 .34 Hình 2.19: Giao diện phần mềm PowerTest SANS 36 Hình 3.1: Sơ đồ nguyên lý 39 Hình 3.2: Mơ hình chuyển động trục cán 40 Hình 3.3: Hộp giảm tốc sử dụng bánh 42 Hình 3.4: Hộp giảm tốc sử dụng trục vít bánh vít 42 Hình 3.5: Động rung 44 Hình 3.6: Cam lệch tâm 44 Hình 3.7: Trục khủy 44 Hình 3.8: Nam châm điện 45 Hình 3.9: Ổ lăn 46 Hình 3.10: Bạc lót trục .46 Hình 3.11: Gối đỡ .47 Hình 3.12: Ổ bi trượt 47 Hình 3.13: Trục then hoa ổ then hoa 48 Hình 3.14: Khớp Cardan 49 Hình 3.15: Nguyên lý hoạt động Cardan then hoa 49 Hình 3.16: Bộ truyền bánh từ hộp giảm tốc đến trục cán 49 Hình 3.17: Hộp số giảm tốc 51 Hình 3.18: Inverter EL Series 1.5 kW , 3-phase , 380V 51 Hình 3.19: Sơ đồ lắp đăt tổng thể Inverter .51 Hình 4.1: Sơ đồ vùng biến dạng cán kim loại 54 Hình 4.2: Đầu vào phơi bị dẹp để tăng ma sát 55 Hình 4.3: Sơ đồ điều kiện vật cán ăn vào trục cán 55 Hình 4.4: Phân bố lực trục cán tiếp xúc với vật cán 56 Hình 4.5: I Vùng trễ II Vùng vượt trước 57 Hình 4.6: Sơ đồ áp lực kim loại tác dụng lên trục cán .58 Hình 4.7: Đồ thị quan hệ s, % số kim loại kim loại màu 59 Hình 4.8: Đồ thị biểu thị mối liên quan , Ptb/s  kim loại màu 60 Hình 4.9: Các kích thước trục cán 64 Hình 4.10: Lực cán tác dụng lên trục cán biểu đồ mômen uốn cán 65 Hình 4.11: Gối đỡ trục bạc lót .67 Hình 4.12: Sơ đồ nguyên lý mạch động lực-điều khiển 69 viii Hình 4.13: Dây điện pha 70 Hình 4.14: CB Shihlin BM30-CN 70 Hình 4.15: CB Telemecanique GV2ME16 9-14A 70 Hình 4.16: Inverter MITSUBISHI E700 (Biến tần pha 380V 1.5kW) 71 Hình 4.17: Contactor Chint 3P 9A 220VAC LC1 D1810 71 Hình 4.18: Động điện pha .72 Hình 4.19: Đèn báo pha loại AD22-22DS, AC 220V 72 Hình 4.20: Nút nhấn 73 Hình 4.21: Dừng khẩn cấp Emergency 73 Hình 4.22: Biến trở (Potentiometer) 73 Hình 4.23: Kích thước Inverter FR-E720 (Biến tần pha 380V 1.5kW) .74 Hình 4.24: Sơ đồ đấu dây Inverter 75 Hình 4.25: Tủ điện hồn chỉnh 76 Hình 4.26: Thiết kế cụm cán 77 Hình 4.27: Trục cán .77 Hình 4.28: Cụm gối đỡ .78 Hình 4.29: Gối đỡ .78 Hình 4.30: Cụm trục cán .79 Hình 4.31: Trục then hoa bạc then hoa 79 Hình 4.32: Giá cán 80 Hình 4.33: Thanh chữ I 80 Hình 4.34: Thanh điều chỉnh 80 Hình 4.35: Cơ cấu điều chỉnh lượng cán 81 Hình 4.36: Gối đỡ trượt ổ trượt bi .82 Hình 4.37: Thanh dẫn trượt trục cam 82 Hình 4.38: Ổ đỡ cam cam lệch tâm .83 Hình 4.39: Ổ bi để lắp cam vào ổ đỡ cam 83 Hình 4.40: Chốt cố định, chốt di động, bạc di động .84 Hình 4.41: Thanh cố định 84 Hình 4.42: Cụm dẫn trượt .85 Hình 4.43: Cụm đỡ cam 86 Hình 4.44: Thân máy 86 Hình 4.45: Thanh điều chỉnh hộp giảm tốc 87 Hình 4.46: Các chi tiết lắp với hộp giảm tốc 87 Hình 4.47: Tấm đỡ động 88 Hình 4.48: Tấm đỡ hộp giảm tốc tủ điện .88 ix Hình 4.49: Nắp bảo vệ 88 Hình 4.50: Chân chống dùng vịng đệm chén 89 Hình 4.51: Mơ hình sau hoàn tất 89 Hình 5.1: Mơ hình thực tế ………… .90 Hình 5.2: Một vài mẫu sau cán 93 Hình 5.3: Biểu đồ biểu diễn mối liên hệ biên độ dao động A lượng cán với chiều dài vật sau cán .94 Hình 5.4: Biểu đồ biểu diễn mối liên hệ biên độ dao động A lượng cán với bề rộng vật sau cán 94 Hình 5.5: Mẫu cán có dao động ngang khơng có dao động ngang .95 Hình 5.6: Bề mặt mẫu cán 96 Hình 5.7: Đồ thị biểu diễn lực kéo mẫu (bề dày mẫu B=4.5mm) đứt 96 Hình 5.8: Đồ thị biểu diễn lực kéo mẫu (bề dày mẫu B=4mm) đứt 97 Hình 5.9: Đồ thị biểu diễn lực kéo mẫu (bề dày mẫu B=3.5mm) đứt 97 Hình 5.10: Đồ thị biểu diễn lực kéo mẫu (bề dày mẫu B=3mm) đứt 98 Hình 5.11: Biểu đồ biểu diễn lực kéo đứt mẫu thử 99 Hình 5.12:Biều đồ biểu diễn kích thước tinh thể trung bình mặt 1………………100 Hình 5.13:Biểu đồ biểu diễn kích thước tinh thể trung bình mặt 2………………100 x Phụ lục 5: Vị trí đỉnh giá trị kích thước tinh thể trung bình mặt mẫu B=4.5mm, A=3.0mm No 10 11 12 13 14 15 16 17 18 No Pos d-spacing Rel Int FWHM Area Height [°2Th.] [Å] [%] [°2Th.] [cts*°2Th.] [cts] 38.4397 2.33995 82.12 0.0719 269.37 2722.44 38.539 2.33995 41.06 0.0719 134.69 1361.22 44.6899 2.02613 100 0.0737 328.04 3133.65 44.8069 2.02613 50 0.0737 164.02 1566.82 65.0579 1.43251 28.84 0.081 94.6 901.47 65.2396 1.43251 14.42 0.081 47.3 450.74 78.1931 1.22148 43.27 0.098 141.94 1133.96 78.4246 1.22148 21.64 0.098 70.97 566.98 82.3993 1.16945 5.7 0.1074 18.7 135.36 82.6487 1.16945 2.85 0.1074 9.35 67.68 99.0462 1.01266 8.42 0.1395 27.62 154.73 99.3804 1.01266 4.21 0.1395 13.81 77.37 111.9849 0.92923 20.62 0.1531 67.65 345.85 112.4081 0.92923 10.31 0.1531 33.82 172.92 116.5355 0.90569 32.49 0.1692 106.57 494.59 116.9974 0.90569 16.24 0.1692 53.29 247.29 137.4126 0.82674 18.83 0.2696 61.77 180.93 138.1492 0.82674 9.41 0.2696 30.88 90.47 B obs B std Peak pos B struct Crystallite size [°2Th] [°2Th] [°2Th] [°2Th] [Å] 0.074 0.05 44.69 0.024 3579 0.072 0.04 38.44 0.032 2629 0.098 0.08 78.193 0.018 5687 0.169 0.12 116.535 0.049 3083 Kích thước tinh thể trung bình 3800 110 Phụ lục 6: Vị trí đỉnh giá trị kích thước tinh thể trung bình mặt mẫu B=4.5mm, A=3.0mm No 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 No Pos [°2Th.] 38.4485 38.5478 44.6953 44.8123 65.0699 65.2517 78.1978 78.4294 82.4094 82.659 99.0422 99.3764 111.9834 112.4065 116.5286 116.9904 137.3985 138.1349 138.1349 138.1366 d-spacing [Å] 2.33944 2.33944 2.0259 2.0259 1.43228 1.43228 1.22142 1.22142 1.16933 1.16933 1.01269 1.01269 0.92924 0.92924 0.90572 0.90572 0.82678 0.82678 0.82678 0.82677 Rel Int [%] 76 38 100 50 59.33 29.67 71.41 35.71 4.91 2.45 7.34 3.67 20.63 10.32 38.08 19.04 19.14 9.57 9.57 10.12 B obs B std Peak pos [°2Th] [°2Th] [°2Th] 0.082 0.05 44.695 0.084 0.04 38.449 0.102 0.08 78.198 0.088 0.07 65.07 Kích thước hạt trung bình FWHM [°2Th.] 0.0844 0.0844 0.0818 0.0818 0.0877 0.0877 0.1017 0.1017 0.1076 0.1076 0.1279 0.1279 0.1641 0.1641 0.1702 0.1702 0.2492 0.2492 0.2492 0.2691 B struct [°2Th] 0.032 0.044 0.022 0.018 Area [cts*°2Th.] 205.48 102.74 270.39 135.19 160.43 80.21 193.09 96.55 13.27 6.63 19.85 9.93 55.79 27.9 102.96 51.48 51.76 25.88 25.88 27.35 Height [cts] 1835.55 917.78 2558.06 1279.03 1441.02 720.51 1487.15 743.57 97.01 48.51 121.23 60.61 261.27 130.63 464.27 232.13 162.2 81.1 81.1 79.54 Crystallite size [Å] 2684 1912 4653 5235 3933 111 Phụ lục 7: Vị trí đỉnh giá trị kích thước tinh thể trung bình mặt mẫu B=4.0mm, A=0mm No 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 No Pos [°2Th.] 38.3526 38.4516 44.6091 44.7259 65.0026 65.1841 78.1445 78.3759 82.311 82.3759 82.5562 82.5601 82.5601 82.6253 82.6253 82.6256 99.0138 99.3458 99.3479 111.9634 112.3864 116.5162 116.978 137.4346 138.1717 d-spacing [Å] 2.34507 2.34507 2.02962 2.02962 1.4336 1.4336 1.22211 1.22211 1.17048 1.16972 1.17053 1.17048 1.17048 1.16972 1.16972 1.16972 1.01291 1.01292 1.01291 0.92935 0.92935 0.90578 0.90578 0.82668 0.82668 Rel Int [%] 21.83 10.91 52.6 26.3 68.21 34.11 100 50 0.51 0.54 0.22 0.25 0.25 0.27 0.27 0.31 4.58 2.27 2.29 9.59 4.79 19.76 9.88 13.99 6.99 B obs B std Peak pos [°2Th] [°2Th] [°2Th] 0.137 0.08 78.145 0.123 0.07 65.003 0.116 0.05 44.609 0.117 0.04 38.353 Kích thước tinh thể trung bình FWHM [°2Th.] 0.1166 0.1166 0.1155 0.1155 0.123 0.123 0.1372 0.1372 0.0681 0.0417 0.0653 0.0681 0.0681 0.0417 0.0417 0.0653 0.1817 0.1873 0.1817 0.2282 0.2282 0.2378 0.2378 0.361 0.361 B struct [°2Th] 0.057 0.053 0.066 0.077 Area [cts*°2Th.] 79.79 39.89 192.25 96.12 249.33 124.67 365.51 182.76 1.86 1.98 0.79 0.93 0.93 0.99 0.99 1.14 16.73 8.31 8.36 35.04 17.52 72.22 36.11 51.12 25.56 Height [cts] 586.57 293.28 1376.48 688.24 1630.59 815.29 2134.05 1067.03 21.44 28.99 10.94 10.72 10.72 14.5 14.5 12.42 71.61 34.69 35.81 121 60.5 239.02 119.51 112.04 56.02 Crystallite size [Å] 1795 1777 1301 1092 1390 112 Phụ lục 8: Vị trí đỉnh giá trị kích thước tinh thể trung bình mặt mẫu B=4.0mm, A=0mm No 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 No Pos [°2Th.] 38.3802 38.4793 44.6297 44.7465 65.009 65.1905 78.1491 78.3805 82.3584 82.6069 82.6077 82.6077 99.0072 99.3412 111.9511 112.374 116.5097 116.9714 137.4099 138.1465 138.1465 d-spacing [Å] 2.34345 2.34345 2.02873 2.02873 1.43347 1.43347 1.22205 1.22205 1.16993 1.16994 1.16993 1.16993 1.01296 1.01296 0.92942 0.92942 0.90581 0.90581 0.82675 0.82675 0.82675 Rel Int [%] 26.3 13.15 59.57 29.79 61.2 30.6 100 50 2.23 1.24 1.12 1.12 6.49 3.24 15.21 7.61 26.72 13.36 17.47 8.74 8.96 B obs B std Peak pos [°2Th] [°2Th] [°2Th] 0.116 0.08 78.149 0.095 0.07 65.009 0.076 0.05 44.63 Kích thước tinh thể trung bình FWHM [°2Th.] 0.0723 0.0723 0.0761 0.0761 0.0953 0.0953 0.1162 0.1162 0.1215 0.1618 0.1215 0.1215 0.1918 0.1918 0.2234 0.2234 0.2531 0.2531 0.347 0.347 0.3613 B struct [°2Th] 0.036 0.025 0.026 Area [cts*°2Th.] 83.86 41.93 189.97 94.98 195.15 97.58 318.89 159.45 7.12 3.96 3.56 3.56 20.68 10.34 48.51 24.25 85.19 42.6 55.72 27.86 28.57 Height [cts] 824.42 412.21 1907.32 953.66 1586.24 793.12 2146.62 1073.31 43.97 19.07 21.99 21.99 84.73 42.37 170.24 85.12 265.09 132.55 127.07 63.53 62.65 Crystallite size [Å] 2843 3768 3303 3305 113 Phụ lục 9: Vị trí đỉnh giá trị kích thước tinh thể trung bình mặt mẫu B=4.0mm, A=3.0mm Pos [°2Th.] 37.892 37.9898 44.1398 44.2553 64.49 64.6697 77.602 77.8311 81.7976 82.0444 98.4189 98.7494 111.3111 111.729 115.8316 116.2872 136.5501 137.2704 No 10 11 12 13 14 15 16 17 18 No d-spacing [Å] 2.37251 2.37251 2.0501 2.0501 1.44375 1.44375 1.2293 1.2293 1.17652 1.17652 1.01743 1.01743 0.93295 0.93295 0.90916 0.90916 0.8292 0.8292 Rel Int [%] 59.33 29.66 100 50 62.81 31.41 53.6 26.8 3.62 1.81 10.81 5.41 12.36 6.18 21.64 10.82 11.15 5.57 B obs B std Peak pos [°2Th] [°2Th] [°2Th] 0.18 0.05 44.14 0.202 0.07 64.49 0.224 0.04 37.892 0.246 0.08 77.602 Kích thước tinh thể trung bình FWHM [°2Th.] 0.224 0.224 0.18 0.18 0.2017 0.2017 0.2461 0.2461 0.3449 0.3449 0.3738 0.3738 0.4316 0.4316 0.4744 0.4744 0.7064 0.7064 B struct [°2Th] 0.13 0.132 0.184 0.166 Area Height [cts*°2Th.] [cts] 173.69 790.28 86.84 395.14 292.75 1496.59 146.37 748.3 183.88 783.07 91.94 391.54 156.92 544.51 78.46 272.25 10.58 27.85 5.29 13.93 31.65 73.26 15.83 36.63 36.18 71.25 18.09 35.63 63.35 113.69 31.68 56.84 32.63 38.91 16.32 19.46 Crystallite size [Å] 659 712 456 614 594 114 Phụ lục 10: Vị trí đỉnh giá trị kích thước tinh thể trung bình mặt mẫu B=4mm, A=3mm No 10 11 12 13 14 15 16 17 18 No Pos [°2Th.] 38.5066 38.6061 44.7376 44.8548 65.0481 65.2297 78.0939 78.325 82.2738 82.5228 98.8072 99.1401 111.6825 112.1032 116.1642 116.6228 136.7729 137.4973 d-spacing [Å] 2.33605 2.33605 2.02408 2.02408 1.43271 1.43271 1.22278 1.22278 1.17092 1.17092 1.01447 1.01447 0.93089 0.93089 0.90751 0.90751 0.82856 0.82856 Rel Int [%] 24.47 12.23 100 50 80.78 40.39 30.79 15.4 1.91 0.96 11.05 5.53 7.82 3.91 21.65 10.82 6.49 3.24 FWHM [°2Th.] 0.2104 0.2104 0.1322 0.1322 0.1706 0.1706 0.266 0.266 0.3338 0.3338 0.3235 0.3235 0.3976 0.3976 0.4369 0.4369 0.9225 0.9225 B obs B std Peak pos [°2Th] [°2Th] [°2Th] 0.132 0.05 44.738 0.171 0.07 65.048 0.266 0.085 78.094 0.21 0.04 38.507 Kích thước tinh thể trung bình B struct [°2Th] 0.082 0.101 0.181 0.17 Area Height [cts*°2Th.] [cts] 96.26 458.31 48.13 229.16 393.46 2511.33 196.73 1255.67 317.85 1529.95 158.92 764.97 121.16 394.75 60.58 197.38 7.53 20.28 3.77 10.14 43.48 112.78 21.74 56.39 30.76 64.64 15.38 32.32 85.17 163.3 42.58 81.65 25.52 24.56 12.76 12.28 Crystallite size [Å] 1048 933 565 495 664 115 Phụ lục 11: Vị trí đỉnh giá trị kích thước tinh thể trung bình mặt mẫu B=3.5mm, A=0mm No Pos [°2Th.] FWHM [°2Th.] Area [cts*°2Th.] 10 11 12 13 14 15 16 38.2836 38.3824 44.5468 44.6634 64.9392 65.1205 78.0798 78.3108 98.9513 99.2849 111.9168 112.3394 116.4747 116.9361 137.3839 138.12 0.1534 0.1534 0.1468 0.1468 0.1486 0.1486 0.1552 0.1552 0.1821 0.1821 0.22 0.22 0.2159 0.2159 0.3461 0.3461 61.85 30.93 180.22 90.11 357.21 178.6 139.1 69.55 14.26 7.13 42.96 21.48 197.06 98.53 24.09 12.04 No dspacing [Å] 2.34914 2.34914 2.03231 2.03231 1.43484 1.43484 1.22297 1.22297 1.01338 1.01338 0.9296 0.9296 0.90598 0.90598 0.82682 0.82682 B obs B std Peak pos B struct [°2Th] [°2Th] [°2Th] [°2Th] 0.147 0.07 64.939 0.077 0.147 0.05 44.547 0.097 0.155 0.08 78.08 0.075 0.216 0.12 116.475 0.096 Kích thước tinh thể trung bình Height [cts] Rel Int [%] 370.06 185.03 1072.5 536.25 1928.44 964.22 716.55 358.28 62.43 31.21 152.93 76.47 711.87 355.93 54.97 27.49 19.19 9.59 55.61 27.81 100 50 37.16 18.58 3.24 1.62 7.93 3.97 36.91 18.46 2.85 1.43 Crystallite size [Å] 1226 885 1360 1574 1273 116 Phụ lục 12: Vị trí đỉnh giá trị kích thước tinh thể trung bình mặt mẫu B=3.5mm, A=0mm No Pos [°2Th.] FWHM [°2Th.] Area [cts*°2Th.] 10 11 12 13 14 15 16 17 18 38.137 38.2354 44.3906 44.5068 64.7923 64.9731 77.9431 78.1737 82.1634 82.4119 98.8333 99.1662 111.803 112.2247 116.3571 116.8174 137.2719 138.0058 0.098 0.098 0.0935 0.0935 0.1092 0.1092 0.1298 0.1298 0.1714 0.1714 0.1941 0.1941 0.2211 0.2211 0.2411 0.2411 0.3892 0.3892 67.06 33.53 178.53 89.27 228.64 114.32 125.74 62.87 5.1 2.55 16.21 8.11 51.29 25.65 182.39 91.2 26.14 13.07 No B obs B std Peak pos [°2Th] [°2Th] [°2Th] 0.109 0.07 64.792 0.094 0.05 44.391 0.13 0.08 77.943 Kích thước tinh thể trung bình dspacing [Å] 2.35783 2.35783 2.0391 2.0391 1.43774 1.43774 1.22477 1.22477 1.17221 1.17221 1.01427 1.01427 0.93023 0.93023 0.90656 0.90656 0.82714 0.82714 B struct [°2Th] 0.039 0.044 0.05 Height [cts] Rel Int [%] 548.62 274.31 1510.71 755.35 1636.2 818.1 766.91 383.45 23.8 11.9 65.37 32.69 184.76 92.38 601.76 300.88 53.33 26.66 33.53 16.77 92.33 46.17 100 50 46.87 23.44 1.45 0.73 11.29 5.65 36.78 18.39 3.26 1.63 Crystallite size [Å] 2400 1972 2052 2141 117 Phụ lục 13: Vị trí đỉnh giá trị kích thước tinh thể trung bình mặt mẫu B=3.5mm, A=3.0mm No Pos [°2Th.] FWHM [°2Th.] Area [cts*°2Th.] 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 38.2984 38.3973 44.5327 44.6493 64.8499 65.0309 77.9513 78.1819 82.1549 82.4034 98.7274 99.0597 111.5945 112.0145 116.0812 116.539 136.7286 137.4522 142.0663 142.0663 0.1166 0.1166 0.1238 0.1238 0.1635 0.1635 0.2085 0.2085 0.3081 0.3081 0.3411 0.3411 0.4158 0.4158 0.5244 0.5244 0.6469 0.6469 2.7942 0.0125 178.38 89.19 582.14 291.07 240.48 120.24 176.62 88.31 11.81 5.91 63.46 31.73 47.19 23.6 110.13 55.07 30.29 15.15 15.18 1073.75 No B obs B std Peak pos [°2Th] [°2Th] [°2Th] 0.124 0.05 44.533 0.117 0.04 38.298 0.163 0.07 64.85 Kích thước tinh thể trung bình dspacing [Å] 2.34826 2.34826 2.03292 2.03292 1.4366 1.4366 1.22466 1.22466 1.17231 1.17231 1.01508 1.01508 0.93138 0.93138 0.90792 0.90792 0.82868 0.82868 0.81655 0.81655 B struct [°2Th] 0.074 0.077 0.094 Height [cts] Rel Int [%] 1302.19 651.09 3975.88 1987.94 1221.01 610.5 699.38 349.69 33.83 16.91 157.52 78.76 95.65 47.82 182.35 91.17 38.86 19.43 5.91 32.75 16.38 100 50 30.71 15.36 17.59 8.8 0.85 0.43 3.96 1.98 2.41 1.2 4.59 2.29 0.98 0.49 0.15 Crystallite size [Å] 1163 1098 1007 1089 118 Phụ lục 14: Vị trí đỉnh giá trị kích thước tinh thể trung bình mặt mẫu B=3.5mm, A=3.0mm No Pos [°2Th.] FWHM [°2Th.] Area [cts*°2Th.] 10 11 12 13 14 15 16 17 18 38.4139 38.5131 44.6073 44.7241 64.9019 65.0831 77.9817 78.2124 82.2138 82.4624 98.6603 98.9922 111.5237 111.9432 116.0304 116.4878 136.6211 137.3427 0.1225 0.1225 0.1312 0.1312 0.1704 0.1704 0.226 0.226 0.2242 0.2242 0.3007 0.3007 0.4467 0.4467 0.4601 0.4601 1.2136 1.2136 101.09 50.55 425.16 212.58 434.97 217.48 126.97 63.49 5.19 2.59 38.83 19.41 40.03 20.02 155.13 77.56 25.89 12.94 No B obs B std Peak pos [°2Th] [°2Th] [°2Th] 0.131 0.05 44.607 0.17 0.07 64.902 0.123 0.04 38.414 Kích thước tinh thể trung bình dspacing [Å] 2.34147 2.34147 2.02969 2.02969 1.43558 1.43558 1.22426 1.22426 1.17162 1.17162 1.01559 1.01559 0.93177 0.93177 0.90817 0.90817 0.82899 0.82899 B struct [°2Th] 0.081 0.1 0.083 Height [cts] Rel Int [%] 709.69 354.84 2755.81 1377.91 2131.2 1065.6 470.15 235.08 19.1 9.55 106.82 53.41 76.63 38.32 284.57 142.28 20.15 10.08 25.75 12.88 100 50 77.33 38.67 17.06 8.53 0.69 0.35 3.88 1.94 2.78 1.39 10.33 5.16 0.73 0.37 Crystallite size [Å] 1060 941 1014 1005 119 Phụ lục 15: Vị trí đỉnh giá trị kích thước tinh thể trung bình mặt mẫu B=3.0mm, A=0mm Pos [°2Th.] 38.4248 38.524 44.6742 44.7912 65.058 65.2397 78.1934 78.425 82.4003 82.6498 99.0479 99.3821 111.9984 112.4185 112.4217 112.4217 116.5535 117.0156 137.4375 138.1746 No 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 No FWHM [°2Th.] 0.0878 0.0878 0.0839 0.0839 0.0931 0.0931 0.1169 0.1169 0.157 0.157 0.1803 0.1803 0.1946 0.2191 0.1946 0.1946 0.226 0.226 0.4694 0.4694 Area d-spacing [cts*°2Th.] [Å] 41.23 2.34083 20.62 2.34083 134.18 2.02681 67.09 2.02681 284 1.43251 142 1.43251 118.97 1.22147 59.48 1.22147 4.03 1.16944 2.01 1.16944 12.95 1.01265 6.48 1.01265 34.71 0.92916 18.75 0.92917 17.36 0.92916 17.36 0.92916 155.73 0.9056 77.86 0.9056 23.87 0.82667 11.94 0.82667 B obs B std Peak pos [°2Th] [°2Th] [°2Th] 0.0931 0.07 65.058 0.084 0.06 44.674 0.117 0.075 78.193 Kích thước tinh thể trung bình B struct [°2Th] 0.023 0.024 0.042 Height [cts] 362.81 181.41 1182.3 591.15 2245.12 1122.56 760.63 380.32 20.07 10.03 55.86 27.93 139.04 67.3 69.52 69.52 541.27 270.63 40.74 20.37 Rel Int [%] 16.16 8.08 52.66 26.33 100 50 33.88 16.94 0.89 0.45 2.49 1.24 6.19 3.1 3.1 24.11 12.05 1.81 0.91 Crystallite size [Å] 4097 3579 2437 3371 120 Phụ lục 16: Vị trí đỉnh giá trị kích thước tinh thể trung bình mặt mẫu B=3.0mm, A=0mm Pos [°2Th.] 38.3907 38.4898 44.632 44.7489 65.0038 65.1853 78.1386 78.3699 82.3614 82.6107 98.9826 99.3164 111.9295 112.3522 116.4737 116.935 137.3581 138.0937 No 10 11 12 13 14 15 16 17 18 No FWHM [°2Th.] 0.0779 0.0779 0.0778 0.0778 0.0955 0.0955 0.1164 0.1164 0.1632 0.1632 0.1691 0.1691 0.2156 0.2156 0.2271 0.2271 0.3682 0.3682 Area d-spacing [cts*°2Th.] [Å] 33.77 2.34283 16.88 2.34283 148.15 2.02863 74.08 2.02863 304.66 1.43357 152.33 1.43357 113.99 1.22219 56.99 1.22219 3.29 1.16989 1.65 1.16989 12.15 1.01314 6.08 1.01314 35.4 0.92953 17.7 0.92953 179.33 0.90599 89.66 0.90599 20.84 0.82689 10.42 0.82689 B obs B std Peak pos [°2Th] [°2Th] [°2Th] 0.095 0.07 65.004 0.078 0.05 44.632 0.116 0.08 78.139 Kích thước tinh thể trung bình B struct [°2Th] 0.025 0.028 0.036 Height [cts] 321.73 160.86 1367.58 683.79 2538.8 1269.4 764.4 382.2 15.77 7.88 55.48 27.74 128.91 64.45 618.13 309.07 44.87 22.44 Rel Int [%] 12.67 6.34 53.87 26.93 100 50 30.11 15.05 0.62 0.31 2.19 1.09 5.08 2.54 24.35 12.17 1.77 0.88 Crystallite size [Å] 3768 3067 2811 3215 121 Phụ lục 17: Vị trí đỉnh giá trị kích thước tinh thể trung bình mặt mẫu B=3.0mm, A=3.0mm No Pos [°2Th.] FWHM [°2Th.] Area [cts*°2Th.] 10 11 12 13 14 15 16 17 18 38.1655 38.264 44.4077 44.524 64.7298 64.9104 77.8395 78.0696 82.0488 82.2967 98.6602 98.9922 111.5168 111.9363 116.0496 116.5072 136.6984 137.4214 0.1765 0.1765 0.1905 0.1905 0.2413 0.2413 0.2783 0.2783 0.2483 0.2483 0.4466 0.4466 0.6605 0.6605 0.569 0.569 1.0082 1.0082 168.73 84.36 459.64 229.82 169.56 84.78 164.6 82.3 9.34 4.67 43.95 21.97 55.55 27.77 137.03 68.51 40.5 20.25 No B obs B std Peak pos [°2Th] [°2Th] [°2Th] 0.191 0.05 44.408 0.176 0.04 38.166 0.241 0.07 64.73 Kích thước tinh thể trung bình dspacing [Å] 2.35614 2.35614 2.03835 2.03835 1.43898 1.43898 1.22614 1.22614 1.17356 1.17356 1.01559 1.01559 0.93181 0.93181 0.90807 0.90807 0.82877 0.82877 B struct [°2Th] 0.141 0.136 0.171 Height [cts] Rel Int [%] 906.77 453.39 2243.53 1121.77 627.86 313.93 517.53 258.76 31.61 15.81 88.55 44.27 78.43 39.22 212.01 106.01 36.4 18.2 40.42 20.21 100 50 27.99 13.99 23.07 11.53 1.41 0.7 3.95 1.97 3.5 1.75 9.45 4.72 1.62 0.81 Crystallite size [Å] 609 618 550 592 Phụ lục 18: Vị trí đỉnh giá trị kích thước tinh thể trung bình mặt mẫu B=3.0mm, A=3.0mm No Pos [°2Th.] FWHM [°2Th.] Area [cts*°2Th.] 37.8171 37.9146 43.9996 44.1147 0.1936 0.1936 0.1954 0.1954 62.18 31.09 500.61 250.31 dspacing [Å] 2.37704 2.37704 2.0563 2.0563 Height [cts] Rel Int [%] 315.95 157.97 2401.99 1201 12.18 6.09 92.61 46.31 122 10 11 12 13 14 64.3462 64.5254 77.4755 77.7041 98.2144 98.5437 111.1733 111.59 115.6544 116.1085 No 0.2416 0.2416 0.2971 0.2971 0.3799 0.3799 0.7106 0.7106 0.5851 0.5851 701.86 350.93 117.9 58.95 44.56 22.28 34.94 17.47 133.37 66.69 B obs B std Peak pos [°2Th] [°2Th] [°2Th] 0.242 0.07 64.346 0.195 0.05 44 0.297 0.08 77.476 Kích thước tinh thể trung bình 1.44663 1.44663 1.23099 1.23099 1.019 1.019 0.93372 0.93372 0.91004 0.91004 2593.64 1296.82 351.95 175.97 101.54 50.77 46.68 23.34 202.35 101.18 100 50 13.57 6.78 3.91 1.96 1.8 0.9 7.8 3.9 B struct [°2Th] 0.172 0.145 0.217 Crystallite size [Å] 547 589 469 535 123 124 ... chế tạo thử nghiệm máy cán biến dạng mạnh SPD có dao động ngang Do điều kiện nghiên cứu giới hạn đề tài nên nhóm chế tạo vận hành thử nghiệm máy, kiểm tra số kết sau cán, sở cho nhóm nghiên cứu. .. triển máy cán biến dạng mạnh (SPD) có dao động ngang 1.3 Mục tiêu đề tài - Nghiên cứu chế tạo thử nghiệm máy cán biến dạng biến dạng mạnh (SPD) có dao động ngang - Kiểm tra so sánh sản phẩm sau cán. .. nghiệm 1.6.2 Nghiên cứu thực nghiệm - Nghiên cứu, chế tạo vận hành thử nghiệm - Cán mẫu máy chế tạo - Thu thập ghi nhận số liệu thí nghiệm mẫu cán - Có thể mở rộng đối tượng cán thử nghiệm với