Nghiên cứu chế tạo hệ thống khóa vi sai bằng điện tử

ĐỒN THANH NIÊN CỘNG SẢN HỒ CHÍ MINH BAN CHẤP HÀNH TP HỒ CHÍ MINH CƠNG TRÌNH DỰ THI GIẢI THƯỞNG SINH VIÊN NGHIÊN CỨU KHOA HỌC – EURÉKA LẦN THỨ XX NĂM 2018 TÊN CƠNG TRÌNH: NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO HỆ THỐNG KHÓA VI SAI BẰNG ĐIỆN TỬ LĨNH VỰC NGHIÊN CỨU: KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CHUYÊN NGÀNH : CƠ KHÍ TỰ ĐỘNG HĨA Mã số cơng trình: …………………………… i MỤC LỤC CHƯƠNG 1: ĐẶT VẤN ĐỀ 1.1 Lý chọn đề tài: 1.2 Tính cấp thiết đề tài: 1.3 Phạm vi nghiên cứu: 1.4 Ý nghĩa thực tiễn và khoa ho ̣c đề tài: 1.4.1 Ý nghĩa khoa học: 1.4.2 Ý nghĩa thực tiễn: CHƯƠNG 2: MỤC TIÊU PHƯƠNG PHÁP 2.1 Mục tiêu 2.2 Phương pháp CHƯƠNG 3: NỘI DUNG THỰC HIỆN TĨM TẮT CƠNG TRÌNH 3.1 Tổng quan đề tài: 3.2 Tính bền vi sai phần sở lý thuyết: 3.3 Tổng quan solenoid: 3.4 Xây dựng mơ hình khóa vi sai solenoid: CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ CỦA ĐỀ TÀI PHẦN 1: TỔNG QUAN 1.1 Những vấn đề chung: 1.1.1 Công dụng: 1.1.2 Cấu tạo: 10 1.1.3 Yêu cầu: 11 1.1.4 Phân loại: 11 1.2 Giới thiệu vi sai nguyên lý làm việc: 12 1.2.1 Cấu tạo: 12 1.2.2 Các chi tiết vi sai 15 2.1.3 Tính lực tác dụng lên bánh răng: 10 2.1.4 Kiểm tra bền bánh truyền lực chính: 12 ii 2.1.5 Tính chọn trục truyền lực chính: 17 2.2 Tính toán truyền vi sai: 19 2.2.1 Vật liệu chế tạo chi tiết vi sai: 19 2.2.2 Tính tốn thơng số truyền vi sai: 19 2.2.3 Tính tốn lực tác dụng lên bánh truyền vi sai: 25 2.2.4 Tính bền truyền vi sai: 26 PHẦN 3: TỔNG QUAN VỀ SOLENOID 30 3.1.Van điện từ 30 3.2.Cấu tạo van điện từ solenoid: 30 3.3 Nguyên lí hoạt động van điện từ 31 4.1 Vẽ mô mơ hình 32 4.2 Các chi tiết mô hình: 32 4.2.1.Bộ vi sai : 32 4.2.2 Solenoid khóa vi sai : 33 4.2.3 Láp trục : 35 4.2.4 Cơng tắc khóa: 35 4.2.5 Sắt 4x2 sắt phi 21 làm giá đỡ: 36 4.2.6.Khớp mềm dùng để làm khớp khóa vi sai: 36 4.2.7 Gối đỡ cho vi sai láp: 37 4.2.8.Bánh xe cho mơ hình: 38 4.3 Mô mạch điện: 39 4.4 Mơ hình hồn chỉnh 40 4.5 Cách vận hành mơ hình: 40 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN 42 5.1 Vấn đề tồn tại: 42 5.2 Đề xuất kiến nghị: 42 5.3 Tài liệu tham khảo: 43 iii MỤC LỤC HÌNH Chương 1: Hình 1 Chức vi sai 10 Hình Cấu tạo chung vi sai 11 Hình Sơ đồ hoá vi sai 12 Hình Kết cấu vi sai 13 Hình Bản vẽ tách cụm chi tiết 17 Hình Bản vẽ lắp vi sai Chương 2: Hình Các thông số truyền lực Hình 2 Trục truyền lực 18 Hình Bánh côn thẳng 19 Hình Các thông số truyền vi sai 20 Chương 3: Hình Cấu tạo van điện từ 31 Chương 4: Hình Bản vẽ mơ mơ hình Autocad 32 Hình Bộ vi sai 33 Hình Solenoid kéo 34 Hình 4 Láp trục vi sai 35 Hình Cơng tắc ON/OFF 35 Hình Giá đỡ 36 Hình Khớp mềm 36 Hình Gối đỡ 37 Hình Bánh xe 38 Hình 10 Mạch điện mô Protus 39 Hình 11 Mơ hình hoàn chỉnh 40 CHƯƠNG 1: ĐẶT VẤN ĐỀ 1.1 Lý chọn đề tài: Ta thử hình dung bộ, chân trái bước bước dài chân phải thẳng, ta bước vào khúc quanh bên chân bước ngắn lại chân kia, theo vịng trịn chân bên bước dài hơn chân phía Lấy ví dụ khác, đặt bút chì nằm xuống đất, lấy tay lăn tiến lên, lăn theo đường thẳng, muốn lăn theo đường vịng làm nào? Phải giữ đầu bút lại cho trượt mặt đất bút lăn vịng Trên xe tơ, thẳng bánh quay vận tốc nhau, vào đường vịng bánh cầu quay nhanh chậm khác nhau, tất nhiên khơng thể nối khóa cứng với được, khơng giống bút chì biết thẳng, muốn rẽ phải chèn đá vào bên bánh bị trượt chỗ Vì xe đời đầu người ta thiết kế bánh xe không nối cứng với mà quay tư do, bánh dẫn động động Tuy nhiên bánh động điều khiển phải làm hết phần việc khơng đảm bảo độ bám đường để đảm bảo thục chức dẫn động bánh nhanh chóng bị lỗi thời Từ phận gắn trục sau đời, người ta gọi “vi sai” dẫn động bánh sau tốc độ khác Năm 1832, Richard Roberts đến từ nước Anh ứng dụng vi sai cho đầu máy xe lửa Năm 1874 Aveling and Porter Anh ghi catalo xe lửa với sáng chế vi sai đặt cầu sau Năm 1897 vi sai sử dụng xe Úc David Shearer Năm 1958, Vernon Gleasman sáng chế vi sai hạn chế trượt, thay loại vi sai quay tự trước Từ cho tận tới ngày vi sai giữ vai trị quan trọng ơtơ với ngun lý vi sai có cải tiến thay đổi để đáp ứng với yêu cầu, chức ngày cao hơn, tốt Cũng mà chúng em nhận đề tài “Nghiên cứu hệ thống vi sai điều khiển điện tử” để nghiên cứu, tìm hiểu rõ vi sai ơtơ 1.2 Tính cấp thiết đề tài: Nghiên cứu điều khiển mô hình ̣ thố ng khóa vi sai điề u khiể n bằ ng điê ̣n tử, giúp cho ô tô vươ ̣t điạ hiǹ h không bằ ng phẳ ng, sa lầ y, xuấ t hiê ̣n sự biế n thiên tố c đô ̣ của bánh xe 1.3 Phạm vi nghiên cứu: - Nghiên cứu mơ hình - Nghiên cứu thực tiễn 1.4 Ý nghĩa thực tiễn và khoa ho ̣c đề tài: 1.4.1 Ý nghĩa khoa học: Tìm hiểu, nghiên cứu vi sai có ý nghĩa vơ quan trọng q trình phát triển ngành ơtơ, nhằm cải tiến, nâng cấp tính hoạt động, tính an tồn, độ bền vi sai nói riêng ơtơ nói chung Góp phần giúp cơng nghiệp ôtô nước ta ngày phát triển hơn, nâng tầm với công nghiệp ôtô giới 1.4.2 Ý nghĩa thực tiễn: Qua đề tài giúp chúng em hiểu rõ hơn, sâu công dụng, cấu tạo, nguyên lý hoạt động phương pháp kiểm tra cân chỉnh vi sai Đồng thời đề tài chúng em mong muốn tạo mơ hình để việc giảng dạy nhà trường thêm tốt hơn, thực tiễn hơn, giúp em khóa sau tìm hiểu kỹ hơn, dễ dàng vi sai trình học tập xưởng Để sau trường kiến thức chúng em nâng cao, đáp ứng nhu cầu thực tiễn CHƯƠNG 2: MỤC TIÊU PHƯƠNG PHÁP 2.1 Mục tiêu Xây dựng mô hình ̣ thố ng khóa vi sai điề u khiể n điê ̣n tử 2.2 Phương pháp - Tìm hiểu ̣ thớ ng vi sai - Tìm hiểu tài liệu chun ngành cơng nghệ kỹ thuật tơ - Đưa mơ hình thực tế CHƯƠNG 3: NỘI DUNG THỰC HIỆN TÓM TẮT CƠNG TRÌNH Cơng trình nghiên cứu trình bày việc chế tạo cấu khóa vi sai điều khiển điện tử (Electronic Differential Lock) vào lĩnh vực công nghiệp kỹ thuật tơ, mơ hình cấu khí chuyển động, hệ thống solenoid kéo, với chế tạo khớp khóa vi sai Theo vi sai sử dụng loại xe thông thường, vi sai ngun thủy khơng có khóa vi sai khóa vi sai khí Việc ứng dụng chế tạo khóa vi sai điều khiển điện tử đem lại cấu thông minh tiện dụng hỗ trợ xe vượt qua vùng địa hình hay trơn trượt bánh di chuyển đường đem lại an toàn cho xe hay thiết bị phương tiện có trang bị khóa vi sai điện tử Sự kết hợp từ khí đến điều khiển điện tử công nghệ thông tạo “mơ hình khóa vi sai điều khiển điện tử” Việc ứng dụng khoa học kĩ thuật công nghệ cao vào cấu mà trước hồn tồn khí mang lại nhiều giá trị tiềm phát triển, nâng cao tính an tồn thuận tiện cho phương tiện trang bị Việc trang bị hệ thống khóa vi sai điều khiển điện tử nước phát triển có từ lâu trang bị thiếu cho loại xe ô tô đại ngày nay, đất nước ta ngành công nghiệp ô tô tư phát triển việc trang bị khóa vi sai điều khiển điện cho loại xe phương tiện giao thơng cịn hạn chế loại xe thơng thường, nhóm em định tạo mơ hình khóa vi sai điện tử để phần đem lại quan trọng cần thiết trang bị khóa vi sai điện tử mang lại 3.1 Tổng quan đề tài: - Cấu tạo, công dụng vi sai - Nguyên lí làm việc vi sai Các cơng trình nghiên cứu nước Trong số trước, điểm qua số loại phụ kiện nâng cấp xe phổ biến nâng cấp hệ thống giảm xóc, phận nối dài cổ hút hay gọi ống thở, nâng cấp trang thiết bị bảo vệ cản trước, cản sau, bảo vệ hông xe tời, loại trang bị cứu hộ đóng vai trò bùa hộ mệnh lái xe qua loại địa hình hiểm trở Trong số nghiên cứu loại phụ kiện đặc biệt hẳn xa lạ với nhiều người, kể người bắt đầu độ xe off-road Đó khóa vi sai ARB – phụ kiện độ xe Như biết, công từ động truyền qua hộp số, làm quay láp dọc hay gọi trục đăng Trục đăng lại nối với phận vi sai (hệ thống chuyển hướng truyền động từ dọc sang ngang để bánh xe thơng qua láp ngang, cịn gọi cầu xe) Giữa cầu xe bánh lớn bánh hành tinh, toàn cụm bánh gọi vi sai Ngoài nhiệm vụ lực truyền động, thay đổi tỉ số truyền, phận vi sai đảm nhiệm chức quan trọng giúp bánh xe trục quay khơng đồng tốc Khi xe vào cua, hai bánh bên phải quay nhanh hai bánh bên để giữ cho xe ổn định không bị lật Nếu đường nhựa vi sai thần hộ mệnh cho xe vào đường trơn trượt cát, sình lầy địa hình khơng phẳng vi sai lại trở thành nguyên nhân vấn đề rắc rối Khi có bánh xe bị độ bám toàn lực truyền động từ hộp số phân bổ cho cầu xe truyền hết qua bánh nhờ vào bánh hành tinh phận vi sai Hậu đến bánh xe độ bám đứng yên bánh đối diện độ bám lại quay tít, tượng gọi xe mắc lầy Trường hợp thứ hai xe lên dốc cao, phản xạ thông thường số, lấy đà thật nhanh để xe có trớn lao lên dốc, nhiên gặp dốc trơn, mặt đường không phẳng cộng với hai bên vực sâu nguy hiểm bạn khơng làm chủ tốc độ Để giải tất vấn đề kỹ sư ARB nghiên cứu chế tạo loại phụ kiện gọi Khóa vi sai (Air Locker) Trước đây, cụm từ khóa vi sai tồn xe chuyên dụng dành cho quân đội điển IFA, URAL, MERCEDES G Class Từ ARB bắt đầu sản xuất khóa vi sai dành cho xe dân dụng, khái niệm ngày trở nên phổ biến hơn, người xe cầu xe tham gia cơng trình khai thác mỏ xe tìm kiếm cứu hộ, đặc biệt nhóm chơi xe off-road khắp giới Cấu tạo khóa vi sai bao gồm cụm bánh hành tinh cố định cấu chốt khóa ngang, vận hành khí nén phát từ máy nén khí mini lắp khoang máy Khi bánh xe bị độ bám thay bắt động làm việc hết cơng suất để khỏi chỗ lầy, trang bị khóa vi sai cần thao tác đơn giản bật cơng tắc kích hoạt khóa vi sai để khóa cứng hai bánh xe cầu lại với Khi đó, lực truyền động chia cho bánh, đạp ga nhẹ nhàng để xe tự thoát khỏi chỗ lầy Tương tự lên dốc cao trơn trượt, bật khóa vi sai lên nhẹ nhàng đặt bánh xe để lái lên tới đỉnh dốc Sau khỏi chổ lầy lên tới đỉnh dốc bạn cần ngắt phận khóa vi sai để bánh hành tinh thực chức chúng giữ cho xe ổn định vào cua, bảo đảm an tồn Việc lắp đặt khóa vi sai tương đối phức tạp Chỉ thợ lành nghề đào tạo lắp khóa vi sai cho cách khơng vấn đề thường gặp từ máy nén khí khơng khóa vi sai nhớt bơi trơn vỏ cầu bị rị rỉ Thơng thường, để lắp hồn chỉnh vi sai trước sau cần tổng cộng đến tiếng đồng hồ tùy loại xe Các cơng trình nghiên cứu ngồi nước Một vài mẫu xe bán tải hãng nước danh tiếng sử dụng vi sai đa Mitsubishi Triton Triton mẫu xe bán tải Việt Nam trang bị bốn chế độ gài cầu phiên 4×4 MT 4×4 MIVEC Các chế độ gài cầu Triton Mitsubishi cung cấp gồm có 2WD – 2H, High Speed 4WD – 4H, High Speed WD – 4HLc khóa vi sai trung tâm Low Speed 4WD – 4LLC khóa vi sai trung tâm Ngoài ra, mẫu xe mẫu xe bán tải phân khúc sử dụng hai cơng nghệ kể cho vi sai Cầu sau Triton sử dụng vi sai loại Torsen Đây thiết kế đặc biệt, tạo khả kết nối bánh với Hệ thống sử dụng bánh trụ nghiêng để tăng khả chống trượt 29 Mô đun mặt mút lớn mn= mm Mơ đun trung bình mntb = 5,1 mm Chiều rộng vành b = 22,5 mm φ1 = 32° Góc mặt nón lăn φ2 = 58° d1 = 60 mm 10 Đường kính vịng chia d2 = 96 mm dtb1 = 51 mm 11 Đường kính vịng chia trung bình dtb2 = 81,6 mm dtd1 = 60 mm 12 Đường kính vịng chia tương đương dtd2 = 154 mm 13 Chiều cao đầu h′ = mm 14 Chiều cao chân h′′ = 7,25 mm 15 Góc chân γ = 11° Ztd1=12 16 Số tương đương Ztd2=30 30 PHẦN 3: TỔNG QUAN VỀ SOLENOID 3.1.Van điện từ Van điện từ nước phương Tây gọi với tên solenoid valve Đây thiết bị điện, dùng để kiểm sốt dịng chảy chất khí lỏng dựa vào ngun lí chặn đóng mở lực tác động cuộn dây điện từ Thiết kế van điện từ khí nén có chế đóng mở nhanh, độ bền cao, hoạt động ổn định, tốn lượng, thiết kế nhỏ gọn, cấu tạo lại vô đơn giản Nhiệm vụ quan trọng cần thiết chúng mở, đóng, trộn, phân chia dầu thủy lực từ bơm thủy lực khí nén máy nén khí Chính vậy, thiết bị thiết bị thừa hành ứng dụng nhiều thiết kế liên quan đến hệ thống khí nén, gas lạnh, đặc biệt ứng dụng nhiều hệ thống nước Dựa vào cấu tạo hệ thống mà áp dụng người ta đặt tên phù hợp như: van điện từ hệ thống khí nén,van điện từ khí nén,van điện từ nước, van điện từ hệ thống điều hòa, v.v trường hợp van tự động đóng mở, gọi van điện từ tự động 3.2.Cấu tạo van điện từ solenoid: Van điện từ thiết bị hoạt động điện cơ, vận hành điều chỉnh dịng điện thơng qua tác dụng lực điện từ Van khí nén có nhiều loại, tùy theo tùy theo yêu cầu kĩ thuật van tính chất, nhiệt độ chất lỏng khí… mà cấu tạo van điện từ khác Thường có loại van van điện từ cửa cửa Nếu van cửa, cửa vào cửa thay phiên đóng - mở (cửa vào mở cửa đóng ngược lại) Nếu van cửa, cửa thay phiên đóng mở giúp cho van hoạt động Ở hệ thống thiết kế máy phức tạp người ta thường sử dụng nhiều van điện từ ghép lại với theo nguyên tắc thích hợp định Hình vẽ giúp bạn hình dung rõ nét cấu tạo van điện từ: 31 Hình Cấu tạo van điện từ 1.Thân van Dây điện Lưu chất Trục van Đường ống Lò xo Vỏ cuộn hút Khe hở giúp lưu chất qua Cuộn từ 3.3 Nguyên lí hoạt động van điện từ 32 Về nguyên lý hoạt động van điện từ hoạt động theo nguyên lý chung sau: Có cuộn điện, có lõi săt lị so nén vào lõi sắt, đó, lõi sắt lại tỳ lên đầu giăng cao su Bình thường khơng có điện lị so ép vào lõi sắt, van trạng thái đóng Nếu tiếp điện, tức cho dòng điện chạy qua, cuộn dây sinh từ trường tác động làm hút lõi sắt ra, từ trường có lực đủ mạnh để thắng lò so, lúc van mở Hầu hết loại van điện từ thường đóng (van điện từ phổ biến nhất) hoạt động dựa vào nguyên lí Nguyên lí hoạt động van điện từ thường mở hoạt động nguyên lí tương tự CHƯƠNG 4.XÂY DỰNG MƠ HÌNH 4.1 Vẽ mơ mơ hình Hình Bản vẽ mơ mơ hình Autocad 4.2 Các chi tiết mơ hình: 4.2.1.Bộ vi sai : Sử dụng vi sai xe tải 800kg 33 4.2.2 Solenoid khóa vi sai : Sử dụng khóa selonoid kéo 12V Hình Bộ vi sai 34 Hình Solenoid kéo 35 4.2.3 Láp trục : Hình 4 Láp trục vi sai 4.2.4 Cơng tắc khóa: Hình Cơng tắc ON/OFF 36 4.2.5 Sắt 4x2 sắt phi 21 làm giá đỡ: Hình Giá đỡ 4.2.6.Khớp mềm dùng để làm khớp khóa vi sai: Hình Khớp mềm 37 4.2.7 Gối đỡ cho vi sai láp: Hình Gối đỡ 38 4.2.8.Bánh xe cho mơ hình: Hình Bánh xe 39 4.3 Mơ mạch điện: Hình 10 Mạch điện mơ Protus Ngun lý hoạt động: đóng cơng tắt on ác qui cấp điện làm hút đầy chốt selenoid hết nhờ cuộn giữ khóa lại, tắt nút off chốt selenoid trở vị trí ban đầu 40 4.4 Mơ hình hồn chỉnh Hình 11 Mơ hình hồn chỉnh Mơ hình hồn chỉnh bao gồm vi sai nguyên thủy, bánh xe láp, vanslenoid kéo, khớp trượt, gối đỡ nút nhấn với khung giá đỡ 4.5 Cách vận hành mơ hình: Cách vận hành mơ hình đơn giản cần nguồn acqui 12v để vận hành van solenoid kéo, van solenoid trang bị nút nhấn nút xanh nút đỏ nhấn vào nút xanh van hoạt động khéo khớp trượt vào ăn khớp với khớp bên dồng giúp khóa vi sai khiến cho bánh xe quay chung tốc độ tuyệt đối khớp trượt trượt lúc bánh xe quay Khi bánh xe bị độ bám thay bắt động làm việc hết cơng suất để khỏi chỗ 41 lầy, trang bị khóa vi sai cần thao tác đơn giản nhấn kích hoạt khóa vi sai để khóa cứng hai bánh xe cầu lại với Khi đó, lực truyền động chia cho bánh, đạp ga nhẹ nhàng để xe tự thoát khỏi chỗ lầy Tương tự lên dốc cao trơn trượt, bật khóa vi sai lên nhẹ nhàng đặt bánh xe để lái lên tới đỉnh dốc Sau khỏi chổ lầy lên tới đỉnh dốc bạn cần ngắt phận khóa vi sai thơng qua nhấn nút đỏ để van solenoid trả vị trí ban đầu để bánh hành tinh thực chức chúng giữ cho xe ổn định vào cua, bảo đảm an tồn Khóa vi sai cần nhớt bôi trơn hay mỡ bôi trơn để hoạt động cách êm 42 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN Qua trình nghiên cứu thiết kế, thi cơng chế tạo mơ hình nhóm thực chế tạo thành cơng mơ hình hệ thống hệ thống khóa vi sai điện tử nhằm tạo nguồn tài liệu thiết thực khóa vi sai cho bạn sinh viên tham khảo Sản phẩm mà đề tài đạt cấu khóa vi sai điều khiển điện tử giúp cho việc giảng dạy nhà trường thêm tốt hơn, thực tiễn hơn, giúp sinh viên tìm hiểu kỹ hơn, dễ dàng vi sai trình học tập trường 5.1 Vấn đề tồn tại: Kết cấu khung máy mơ hình độ tin cậy hệ thống khóa vi sai chưa thực đủ chất lượng để tin tưởng để vận hành thực tế Tuy nhiên hệ thống khóa vi sai điện tử áp dụng vào thiết bị phương tiện giao thơng cỡ nhỏ ví dụ khóa vi sai dành cho xe bánh người khuyết tật , hay áp dụng vào sản phẩm xe đồ chơi mơ hình v.v… 5.2 Đề xuất kiến nghị: Vấn đề cịn tồn nhiều, khả chun mơn giới hạn thời gian hạn hẹp nên chưa thể hồn thành cho mục tiêu lớn Nếu có điều kiện chúng em mong có ý kiến đóng góp để nhóm tiếp tục nghiên cứu phát triển ngày hồn thiện góp phần sức lực vào q trình ứng dụng cơng nghệ cao vào nông nghiệp nước nhà 43 Tài liệu tham khảo: [ ] Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy, NXB Đại Học Quốc Gia TP HCM, 2008 [ ] Nguyễn Đắc Lộc tác giả Công nghệ chế tạo máy tập NXBKHKT, Hà Nội, 2003 [ ] Giáo trình Tính tốn thiết kế ô tô HUTECH Ts Nguyễn Phụ Thượng Lưu biên soạn Phần hệ thống truyền lực [ ] Giáo trình Cơng nghệ kiểm định chuẩn đốn tơ HUTECH Ts Nguyễn Phụ Thượng Lưu biên soạn Phần hệ thống truyền lực [ ] https://www.oto-hui.com [6 ] www greencar.vn [ ]www otosaigon.com [ ] www.otofun.net ... nhận đề tài ? ?Nghiên cứu hệ thống vi sai điều khiển điện tử? ?? để nghiên cứu, tìm hiểu rõ vi sai ơtơ 2 1.2 Tính cấp thiết đề tài: Nghiên cứu điều khiển mô hình ̣ thố ng khóa vi sai điề u khiể... Theo vi sai sử dụng loại xe thông thường, vi sai nguyên thủy khơng có khóa vi sai khóa vi sai khí Vi? ??c ứng dụng chế tạo khóa vi sai điều khiển điện tử đem lại cấu thông minh tiện dụng hỗ trợ... tiện có trang bị khóa vi sai điện tử Sự kết hợp từ khí đến điều khiển điện tử cơng nghệ thơng tạo “mơ hình khóa vi sai điều khiển điện tử? ?? Vi? ??c ứng dụng khoa học kĩ thuật công nghệ cao vào cấu