Nghiên cứu ảnh hưởng chuyển động của xăng bên trong nhiên liệu đến phân bố tải trọng của sơmi rơ moóc chở xăng khi phanh

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA LÊ TRUNG HIẾU NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA XĂNG BÊN TRONG BỒN NHIÊN LIỆU ĐẾN PHÂN BỐ TẢI TRỌNG CỦA SƠMI RƠ-MOÓC CHỞ XĂNG KHI PHANH Chuyên ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Mã số: 60520116 LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HỒ CHÍ MINH, Tháng 01 năm 2020 i CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA –ĐHQG -HCM Cán hướng dẫn khoa học 1: TS Hồng Đức Thông Chữ ký:………………………………………………………………… Cán hướng dẫn khoa học 2: TS Huỳnh Phước Thiện Chữ ký:………………………………………………………………… Cán chấm nhận xét 1: TS Trần Hữu Nhân Chữ ký:………………………………………………………………… Cán chấm nhận xét 2: TS Đinh Tiến Phúc Chữ ký:………………………………………………………………… Luận văn thạc sĩ bảo vệ Trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG Tp HCM ngày 08 tháng 01 năm 2020 Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm: (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị Hội đồng chấm bảo vệ luận văn thạc sĩ) PGS.TS Lê Đình Tuân - Chủ tịch TS Trần Đăng Long - Thư ký TS Trần Hữu Nhân - Phản biện TS Đinh Tiến Phúc - Phản biện TS Phạm Tuấn Anh - Ủy viên Xác nhận Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV Trưởng Khoa quản lý chuyên ngành sau luận văn sửa chữa (nếu có) CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG TRƯỞNG KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG ii ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: LÊ TRUNG HIẾU MSHV: 1770533 Ngày, tháng, năm sinh: 06/01/1991 Nơi sinh: Tỉnh Kiên Giang Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí Động Lực Mã số: 60520116 I TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA XĂNG BÊN TRONG BỒN NHIÊN LIỆU ĐẾN PHÂN BỐ TẢI TRỌNG CỦA SƠMI RƠMOÓC CHỞ XĂNG KHI PHANH II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Xây dựng mơ hình mô chuyển động chất lỏng bên bồn nhiên liệu sơmi rơ-mc - Tiến hành mơ chuyển động chất lỏng bên bồn nhiên liệu sơmi rơ-mc phanh với mơ hình tính toán phù hợp - Nghiên cứu ảnh hưởng vận tốc gia tốc phanh đến phân bố tải trọng sơmi rơ-mc q trình phanh - Nghiên cứu ảnh hưởng kích thước, số lượng vách ngăn mực chất lỏng đến phân bố tải trọng sơmi rơ-mc q trình phanh III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 19/08/2019 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 08/12/2019 V.CÁN BỘ HD: TS HỒNG ĐỨC THÔNG - TS HUỲNH PHƯỚC THIỆN Tp HCM, ngày 08 tháng 01 năm 2020 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Họ tên chữ ký) CHỦ NHIỆM BỘ MÔN ĐÀO TẠO (Họ tên chữ ký) Hồng Đức Thông CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Họ tên chữ ký) Huỳnh Phước Thiện TRƯỞNG KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG (Họ tên chữ ký) iii LỜI CẢM ƠN Trước hết xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Thầy Hồng Đức Thơng Thầy Huỳnh Phước Thiện tận tình hướng dẫn, khuyến khích giúp đỡ suốt thời gian thực luận văn Xin kính chúc Thầy gia đình ln ln mạnh khỏe, vui tươi hạnh phúc Xin cảm ơn Bộ phận đào tạo sau đại học khoa Cơ khí động lực trường Đại học Bách Khoa TP Hồ Chí Minh giúp đỡ nhiệt tình thời gian thực bảo vệ luận văn Đặc biệt, xin gửi lòng biết ơn sâu sắc đến gia đình, người thân khuyến khích, động viên tạo điều kiện để tơi hồn thành tốt luận văn Cuối xin cảm ơn anh chị học viên lớp Cao học Kỹ thuật Cơ khí động lực khóa 2017 có nhiều đóng góp ý kiến giúp tơi hồn thành luận văn Dù cố gắng nội dung luận văn chắc chắn khơng tránh khỏi thiếu sót Rất mong nhận quan tâm, góp ý quý thầy, bạn đồng nghiệp cũng người quan tâm tới đề tài để nội dung luận văn hoàn thiện Xin chân thành cảm ơn TP Hồ Chí Minh, ngày 08 tháng 01 năm 2020 Lê Trung Hiếu iv TĨM TẮT Sự sóng sánh chất lỏng bồn chứa khơng đầy tải có ảnh hưởng lớn đến ổnnđịnh dọc vận hành an toàn sơmi rơmóc bồn nhiên liệu Khi xe chuyển hướng, tăng tốc phanh, chất lỏng bồn có xu hướng dao động Kết lực mô men thủy động xuất làm giảm giới hạn ổn định khả điều khiển xe Để hạn chế tác động dao động sóng sánh, vách ngăn thường thêm vào cấu trúc bồn Nội dung luận văn nghiên cứu ảnh hưởng chuyển động xăng bên bồn nhiên liệu sơmi rơ-moóc chở xăng phanh sử dụng phương pháp số trình bày Một mơ hình tính tốn số ba chiều với cấu trúc khác vách ngăn xây dựng phục vụ cho việc mô Mô tiến hành cho trường hợp xe giảm tốc theo phương dọc trục với mức tải khác bồn chở xăng Việc phân tích kết mơ cho thấy mơ hình vách ngăn vách chắn sóng mơ hình vách ngăn vách chắn sóng mơ hình bồn chứa thích hợp để chống lại sóng sánh theo phương dọc bồn chứa khảo sát Khi tăng vận tốc gia tốc phanh, thay đổi khối lượng chất lỏng tác dụng lên chốt kéo giảm thể tích chất lỏng tăng: Ở mực chất lỏng 50%, sánh chất lỏng lớn nhất, sóng sánh giảm mực chất lỏng 70%, ổn định mực chất lỏng 90% Tăng chiều cao vách chắn sóng số lượng vách chắn sóng làm giảm sóng sánh chất lỏng bồn nhiên liệu Tuy nhiên, việc tăng chiều cao vách chắn sóng ngăn cản sóng sánh chất lỏng bồn nhiên liệu tốt việc tăng số lượng vách v ABSTRACT Sloshing of liquid in partially filled fuel tanker vehicles has a strong effect on the directional stability and safety performance Under the maneuver of the vehicle, such as steering, braking or accelerating, the liquid fuel in the tanker tends to oscillate As a result, hydrodynamic forces and moments raise It leads to reduce the stability limit and the controllability of the vehicle To minimize the effect of sloshing, the baffles are usually added to the tanker The main content of this thesis is Study of the impact of gasoline inside a partly filled tank to weight distribution of petrol trailer when braking using the computational fluid dynamics (CFD) approach Three dimensional of a fluid dynamic model of a typical tanker with different baffle configuration is developed Simulations are performed for the cases of constant acceleration longitudinal maneuvers with different levels of fuel The post-processing results show that the baffles could provide resistance again the fluid sloshing, resulting in an improvement of the longitudinal stability of the tanker semi-trailer The results also prove that the model of baffles with wave baffle and the model of baffles with wav3 baffles is a suitable tank model to prevent the longitudinal sloshing in the surveyed tanks As the acceleration and braking acceleration increase, the change in the amount of fluid acting on the kingpin always decreases as the volume of the fluid increases: At 50% liquid level, the sloshing of the largest fluid, the matching wave decreases when the liquid level is 70%, and most stable when the liquid level is 90% Increasing the height of the wave baffle and the number wave bafflereduces the turbulence of the liquid in the fuel tank However, increasing the height of the wave baffle prevents the sloshing of liquid in the fuel tank better than increasing the number of wave baffle vi LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi thực hướng dẫn khoa học TS Hồng Đức Thông TS Huỳnh Phước Thiện Các số liệu kết luận văn hoàn toàn trung thực chưa công bố công trình khoa học khác Tp HCM, ngày 08 tháng 01 năm 2020 Lê Trung Hiếu vii MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN iii TÓM TẮT iv LỜI CAM ĐOAN vi DANH MỤC HÌNH ẢNH xi DANH MỤC BẢNG BIỂU xiv DANH MỤC KÝ HIỆU xv DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT xvii CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI .1 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Tình hình nghiên cứu ngồi nước 1.2.1 Nghiên cứu nước 1.2.2 Nghiên cứu giới 1.3 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.3.1 Đối tượng nghiên cứu: .3 1.3.2 Phạm vi nghiên cứu: 1.4 Mục tiêu nghiên cứu 1.5 Nội dung nghiên cứu 1.6 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 1.6.1 Tính cấp thiết đề tài .5 1.6.2 Ý nghĩa khoa học 1.6.3 Ý nghĩa thực tiễn 1.7 Phương pháp nghiên cứu CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Phương pháp số viii 2.2 Phương pháp sai phân hữu hạn 12 2.3 Phương pháp thể tích hữu hạn 13 2.4 Ứng xử chất lỏng 15 2.4.1 Mực chất lỏng 16 2.4.2 Kích thích bên ngồi 17 2.4.3 Hình dạng xi-téc 17 2.5 Xây dựng phương trình tính tốn 18 2.5.1 Phương trình đại diện .18 2.5.1.1 Phương trình liên tục 18 2.5.1.2 Phương trình navier – stockes (Phương trình động lượng) .18 2.5.2 Phương trình đại diện nhiều pha 19 2.5.2.1 Bảo toàn động lượng 19 2.5.2.2 Mơ hình thể tích chất lỏng (VOF) 20 2.5.2.3 Sự phân chia thể tích 20 2.5.2.4 Động học lực dao động bề mặt 21 2.5.2.5 Momen sóng sánh 22 2.5.2.6 Mơ hình rối 22 2.6 Phân tích tính tốn 22 2.6.1 Giới thiệu tảng 22 3.6.2 Tính tốn động học chất lỏng 23 2.7 Kết luận 24 CHƯƠNG 3: TIẾN HÀNH MƠ PHỎNG TÍNH TỐN 26 3.1 Thơng số tính tốn 26 3.1.1 Trọng lượng, tải trọng SMRM Xi-téc 26 3.1.2 Xác định tọa độ trọng tâm 27 ix 3.1.2.1 Tọa độ trọng tâm SMRM xi téc theo chiều dọc 27 3.1.2.2 Trọng tâm đoàn xe theo phương thẳng đứng .28 3.2 Mơ hình mơ 29 3.2.1 Mơ hình số 29 3.2.2 Phương pháp mô 31 3.2.3 Hậu xử lý kết mô 36 Chương 4: KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 38 4.1 Ổn định tĩnh 38 4.2 Ổn định động 38 4.2.1 Ảnh hưởng trường hợp vách ngăn vách chắn sóng 40 4.2.1.1 Xét trường hợp vận tốc v = 40km, gia tốc a = m/s2 43 4.2.1.2 Xét trường hợp vận tốc v = 40km, gia tốc a = 5m/s2 46 4.2.1.3 Xét trường hợp vận tốc v = 60km, gia tốc a = 3m/s2 48 4.2.1.4 Xét trường hợp vận tốc v = 60km, gia tốc a = 5m/s2 50 4.2.1.5 Xét trường hợp vận tốc v = 80km, gia tốc a = 3m/s2 52 4.2.1.6 Xét trường hợp vận tốc v = 80km, gia tốc a = 5m/s2 55 4.2.2 Ảnh hưởng vận tốc phanh 57 4.2.3 Ảnh hưởng gia tốc phanh 58 4.2.4 Ảnh hưởng số lượng chiều cao vách chắn sóng 61 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 63 5.1 Kết luận 63 5.2 Hướng phát triển đề tài 64 TÀI LIỆU THAM KHẢO 65 Phụ lục A: Sự thay đổi tải trọng tác dụng lên cầu sau trường hợp 0B5b40P, 5B0b, 5B1b30P, 5B1b30P điều kiện v = 40km, a = m/s2 .67 57 3.5% Tải trọng thay đổi (%) 3.0% a = 3m/s2 2.5% 2.0% 6b_50%LQ 12b_50%LQ 1.5% 6b_70%LQ 12b_70%LQ 1.0% 6b_90%LQ 0.5% 12b_90%LQ 0.0% 40 60 80 Vận tốc (km) Hình 4.18 Sự thay đổi tải trọng (%) tác dụng lên chốt kéo trường hợp 5B6b30P, 5B12b30P điều kiện v = 40km, 60km, 80km, a = 3m/s2 Tải trọng thay đổi (%) 250 a = 3m/s2 200 6b_50%LQ 150 12b_50%LQ 6b_70%LQ 100 12b_70%LQ 6b_90%LQ 50 12b_90%LQ 40 60 80 Vận tốc (km) Hình 4.19 Sự thay đổi tải trọng (%) tác dụng lên chốt kéo trường hợp 5B6b30P, 5B12b30P điều kiện v = 40km, 60km, 80km, a = 3m/s2 58 Hình 4.18 trình bày thay đổi tải trọng tác dụng lên chốt kéo (%) hình 4.19 trình bày thay đổi khối lượng chất lỏng tác dụng lên chốt kéo (kg) mơ hình vách ngăn: 5B6b30P, 5B12b30P điều kiện vận tốc thay đổi v = 40km/h, 60km/h, 80km/h, a = m/s2 - Khi vận tốc phanh tăng, sóng sánh chất lỏng bên bồn nhiên liệu tăng - Khi tăng vận tốc phanh, thay đổi tải trọng tác dụng lên chốt kéo (tính theo % kg) ln giảm thể tích chất lỏng tăng: Ở mực chất lỏng 50%, sánh chất lỏng lớn nhất, sóng sánh giảm mực chất lỏng 70%, ổn định mực chất lỏng 90% 4.2.3 Ảnh hưởng gia tốc phanh Để đánh giá ảnh hưởng vận tốc phanh đến phân bố tải trọng nhiên liệu bên bồn, ta tiến hành mơ mơ hình vách ngăn: Mơ hình vách ngăn vách chắn sóng 30% chiều cao (5B6b30P), mơ hình vách ngăn 12 vách chắn sóng 30% chiều cao (5B12b30P) điều kiện ban đầu vận tốc thay đổi v = 40km/h, 60km/h, 80km/h gia tốc a = 5m/s2, mực chất lỏng 50%, 70% 90% Kết thay tải trọng tác dụng lên chốt kéo tính theo phần trăm tính theo khối lượng trình bày bảng 4.10 bảng 4.11 Bảng 4.10 Sự thay đổi tải trọng (kg) tác dụng lên chốt kéo theo vận tốc mực chất lỏng với gia tốc a = Mơ hình 5B6b30P Vận tốc (km) Mực chất lỏng (%) 40 60 80 50 188 193 201 70 149 156 162 90 94 99 104 59 Bảng 4.11 Sự thay đổi tải trọng (kg) tác dụng lên chốt kéo theo vận tốc mực chất lỏng với gia tốc a = Mơ hình 5B12b30P Vận tốc (km) Mực chất lỏng (%) 40 60 80 50 229 238 245 70 196 212 230 90 97 105 117 Tải trọng thay đổi (kg) 250 200 a = 3m/s2 150 6b_50%LQ 100 6b_70%LQ 6b_90%LQ 50 40 60 80 Vận tốc (km) Hình 4.20 Sự thay đổi tải trọng ng (kg) tác dụng lên chốt kéo trường hợp 5B6b30P, 5B12b30P điều kiện v = 40km, 60km, 80km, a = 3m/s2 60 300 Tải trọng thay đổi (kg) 250 a = 5m/s2 200 12b_50%LQ 150 12b_70%LQ 100 12b_90%LQ 50 40 60 80 Vận tốc (km) Hình 4.21 Sự thay đổi tải trọng (kg) tác dụng lên chốt kéo trường hợp 5B6b30P, 5B12b30P điều kiện v = 40km, 60km, 80km, a = 5m/s2 Hình 4.20 hình 4.21 trình bày thay đổi tải trọng tác dụng lên chốt kéo (kg) mơ hình vách ngăn: 5B6b30P, 5B12b30P điều kiện vận tốc thay đổi v = 40km/h, 60km/h, 80km/h, gia tốc thay đổi a = 5m/s2 - Khi gia tốc phanh tăng, sóng sánh chất lỏng bên bồn nhiên liệu tăng - Khi tăng gia tốc phanh, thay đổi tải trọng tác dụng lên chốt kéo (tính theo % kg) ln giảm thể tích chất lỏng tăng: Ở mực chất lỏng 50%, sánh chất lỏng lớn nhất, sóng sánh giảm mực chất lỏng 70%, ổn định mực chất lỏng 90% 61 4.2.4 Ảnh hưởng số lượng chiều cao vách chắn sóng Để đánh giá ảnh hưởng số lượng vách ngăn chiều cao vách ngăn đến sóng sánh chất lỏng bên bồn nhiên liệu, ta tiến hành mô cho hai trường hợp: mơ hình vách ngăn, vách chắn sóng mơ hình vách ngăn, vách chắn sóng với chiều cao vách chắn sóng thay đổi 30%, 40%, 50% chiều cao vách ngăn điều kiện vận tốc 40km/h, gia tốc 3m/s2 Bảng 4.12 Sự thay đổi tải trọng tác dụng lên chốt kéo theo chiều cao vách chắn sóng mơ hình 5B6b30P Bảng 4.13 Sự thay đổi tải trọng tác dụng lên chốt kéo theo chiều cao vách chắn sóng mơ hình 5B12b30P Mơ hình 5B12b30P Mực chất Chiều cao vách (%) lỏng 30 40 50 (%) 50 2.2% 1.8% 1.4% 70 1.5% 1.2% 1.0% 90 0.5% 0.4% 0.4% Mơ hình 5B6b30P Mực chất lỏng (%) 50 70 90 Chiều cao vách (%) 30 2.9% 1.7% 0.8% 40 2.4% 1.3% 0.6% 50 1.9% 1.0% 0.5% 3.5% Tải trọng thay đổi (%) 3.0% a = 3m/s2 v = 40km 2.5% 2.0% 6b_50% 6b_70% 1.5% 6b_90% 1.0% 12b_50% 12b_70% 0.5% 12b_90% 0.0% 30 40 50 Chiều cao vách (%) Hình 4.22 Sự thay đổi tải trọng tác dụng lên chốt với chiều cao vách: 30%, 40%, 50% điều kiện a=3m/s2, v=40km 62 Hình 4.22 trình bày thay đổi tải trọng tác dụng lên chốt kéo (%) mơ hình vách ngăn: 5B6b30P, 5B12b30P điều kiện vận tốc v = 40km/h, gia tốc a = 3m/s2, chiều cao vách thay đổi 30%, 40%, 50% - Tăng chiều cao vách chắn sóng số lượng vách chắn sóng làm giảm sóng sánh chất lỏng bồn nhiên liệu - việc tăng chiều cao vách chắn sóng ngăn cản sóng sánh chất lỏng bồn nhiên liệu tốt việc tăng số lượng vách 63 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 5.1 Kết luận Nghiên cứu ảnh hưởng việc thêm vách ngăn vách chắn sóng vào bên bồn chứa đến ổn định theo chiều dọc sơ mi rơ moóc chở xăng thực cách sử dụng phương pháp động lực học chất lỏng tính tốn Vách chắn sóng đặc trưng số lượng chiều cao khảo sát để tìm cấu hình vách ngăn vách chắn sóng thích hợp Có thể kết luận phương pháp mơ sử dụng mơ hình thể tích lưu chất chất lỏng nhiều pha Ansys Fluent sử dụng để theo dấu mặt thoáng chất lỏng theo thời gian xảy sóng sánh Các phân tích kết mô cho thấy vách ngăn vách chắn bên làm giảm dao động chất lỏng tác động sóng sánh Mơ hình vách ngăn vách chắn sóng mơ hình vách ngăn vách chắn sóng mơ hình bồn chứa thích hợp để chống lại sóng sánh theo phương dọc bồn chứa khảo sát Khi tăng vận tốc gia tốc phanh, thay đổi tải trọng tác dụng lên chốt kéo (tính theo % kg) ln giảm thể tích chất lỏng tăng: Ở mực chất lỏng 50%, sánh chất lỏng lớn nhất, sóng sánh giảm mực chất lỏng 70%, ổn định mực chất lỏng 90% Tăng chiều cao vách chắn sóng số lượng vách chắn sóng làm giảm sóng sánh chất lỏng bồn nhiên liệu Tuy nhiên, việc tăng chiều cao vách chắn sóng ngăn cản sóng sánh chất lỏng bồn nhiên liệu tốt việc tăng số lượng vách Kiểm chứng mức chất lỏng khác cho thấy hiệu vách ngăn chống lại sóng sánh cao mức chất lỏng thấp Hiệu ứng giảm bồn chứa chở đầy gần đầy chất lỏng 64 5.2 Hướng phát triển đề tài Trong trình nghiên cứu, thời gian có hạn giới hạn nội dung đề tài nên tác giả tập trung nghiên cứu ảnh hưởng dao động gây chất lỏng xi-téc đến ổn định sơmi rơ-moóc phanh theo phương dọc đường Đây sở cũng tài liệu tham khảo cho nghiên cứu ảnh hưởng dao động gây chất lỏng xi-téc đến ổn định sơmi rơ-moóc chuyển động quay vịng đường, tìm hàm f(đa biến) để dự đốn trường hợp mơ 65 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trần Minh Tài “Nghiên Cứu Tối Ưu Vách Ngăn Xi-Téc Để Nâng Cao Tính Năng Động Lực Học Của Sơmi Rơ-Moóc Chở Xăng,” Luận văn Thạc sĩ, Trường Đại học Bách Khoa, Tp.HCM, 2018 [2] Ranganathan R and Yang Y "Impact of liquid load shift on the braking characteristics of partially filled tank vehicles," Vehicle system dynamics, vol 26, pp 223-240, Jan 1996 [3] Kang X D "Optimal tank design and directional dynamic analysis of liquid cargo vehicles under steering and braking," Ph.D thesis, Concordia University, Montreal city, 2001 [4] Li-Shi Wang, Zhuang Wang, Yu-Chun Li, “Two-dimensional nonlinear parametric sloshing in the irregular tanks: numerical analysis and experimental investigation” JVE International ltd Journal of Vibroengineering, vol 19, pp 2153 – 2163, Nov 2016 [5] Minho Ha, Daehwan Kim, Hu In Choi , Cheolung Cheong and Sun Hong Kwon, “Numerical and experimental investigations into liquid sloshing in a rectangular tank”, in Proc The 2012 World Congress on Advances in Civil, Environmental, and Materials Research, Seoul, Korea, pp 3546 – 3553, Oct 2012 [6] T Kandasamy, S Rakheja and A.K.W Ahmed, “An Analysis of Baffles Designs for Limiting Fluid Slosh in Partly Filled Tank Trucks”, The Open Transportation Journal, vol 4, pp 23 – 32, Jul 2010 [7] Vaibhav Singala, Jash Bajajb, Nimish Awalgaonkara, Sarthak Tibdewalc, “CFD Analysis of a Kerosene Fuel Tank to Reduce Liquid Sloshing”, Procedia Engineering, vol 69, pp 1365 – 1371, Nov 2014 [8] Willem, “Simulation of Wave Generation in a Tank”, http://willem.engen.nl/uni/fluent/documents/external/wave.pdf 2019 Internet: August 1st, 66 [9] G43-BX40-02 Tanker Semi Trailer specification, Internet: https://tanthanhcontainer.com/wp-content/uploads/2018/06/G43-BX40-02E.pdf August 1st , 2019 67 Phụ lục A: Sự thay đổi tải trọng tác dụng lên cầu sau trường hợp 0B5b40P, 5B0b, 5B1b30P, 5B1b30P điều kiện v = 40km, a = m/s2 Bảng A.1 Sự thay đổi tải trọng tác dụng lên cầu sau với v = 40km, a = m/s2 STT Số vách ngăn 5B40P 5B 5B6B30P 5B12B30P Mực chất lỏng (50%) Mực chất lỏng (70%) Trên chốt Trên trục sau Trên chốt Trên trục sau 19.65% 8.05% 2.92% 2.21% -15.05% -6.16% -2.24% -1.69% 15.39% 5.80% 1.66% 1.46% -11.79% -4.44% -1.27% -1.12% Mực chất lỏng (90%) Trên Trên trục chốt sau 6.42% -4.92% 3.27% -2.51% 0.81% -0.62% 0.53% -0.40% Tải trọng thay đổi (%) 0.0% -4.0% v = 40km a = m/s2 -8.0% 50% 70% 90% -12.0% -16.0% Trường hợp vách ngăn Hình A.1 Sự thay đổi tải trọng (%) tác dụng lên cầu sau trường hợp 0B5b40P, 5B0b, 5B1b30P, 5B1b30P điều kiện v = 40km, a = m/s2 68 Phụ lục B: Sự thay đổi tải trọng (%) tác dụng lên cầu sau theo vận tốc mực chất lỏng Bảng B.1 Sự thay đổi tải trọng (%) tác dụng lên cầu sau theo vận tốc mực chất lỏng Mơ hình 5B6b30P Mực chất Vận tốc (km) lỏng 40 60 80 (%) 50 -2.2% -2.3% -2.4% 70 -1.3% -1.3% -1.4% 90 -0.6% -0.7% -0.7% Mơ hình 5B12b30P Mực chất Vận tốc (km) lỏng 40 60 80 (%) 50 -1.7% -1.9% -2.2% 70 -1.1% -1.2% -1.3% 90 -0.4% -0.5% -0.6% 0.0% Tải trọng thay đổi (k%) -0.5% a = 3m/s -1.0% 6b_50%LQ 12b_50%LQ -1.5% 6b_70%LQ 12b_70%LQ -2.0% 6b_90%LQ 12b_90%LQ -2.5% -3.0% 40 60 80 Vận tốc (km) Hình B.1 Sự thay đổi tải trọng (%) tác dụng lên cở trường hợp 5B6b30P, 5B12b30P điều kiện v = 40km, 60km, 80km, a = 3m/s2 69 Phụ lục C: Sự thay đổi tải trọng tác dụng lên cầu sau theo vận tốc mực chất lỏng với gia tốc a = Bảng C.1 Sự thay đổi tải trọng (%) tác dụng lên cầu sau theo vận tốc mực chất lỏng với gia tốc a = m/s2 Mơ hình 5B6b30P Mực chất lỏng (%) Vận tốc (km) 40 60 80 50 -2.2% -2.3% -2.4% 70 -1.3% -1.3% -1.4% 90 -0.6% -0.7% -0.7% 0.0% Tải trọng thay đổi (k%) -0.5% a = 3m/s -1.0% -1.5% 6b_50%LQ 6b_70%LQ 6b_90%LQ -2.0% -2.5% -3.0% 40 60 80 Vận tốc (km) Hình C.1 Sự thay đổi tải trọng (kg) tác dụng lên chốt kéo trường hợp 5B6b30P điều kiện v = 40km, 60km, 80km, a = 3m/s2 70 Bảng C.2 Sự thay đổi tải trọng (%) tác dụng lên cầu sau theo vận tốc mực chất lỏng với gia tốc a = 5m/s2 Mơ hình 5B12b30P Mực chất lỏng (%) Vận tốc (km) 40 60 80 50 -2.7% -2.8% -2.9% 70 -1.7% -1.8% -2.0% 90 -0.6% -0.7% -0.8% 0.0% -0.5% a = m/s2 Tải trọng thay đổi (%) -1.0% -1.5% 6b_50%LQ -2.0% 6b_70%LQ 6b_90%LQ -2.5% -3.0% -3.5% 40 60 80 Vận tốc Hình C.2 Sự thay đổi tải trọng (kg) tác dụng lên cầu sau trường hợp 5B6b30P điều kiện v = 40km, 60km, 80km, a = 5m/s2 71 LÝ LỊCH TRÍCH NGANG Họ tên: Lê Trung Hiếu Ngày, tháng, năm sinh: 06/01/1991 Nơi sinh: Kiên Giang Địa liên lạc: 491a/3, Lê Văn Sỹ, P12, Q3, Tp.HCM QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO 2010 – 2017: Học Đại học trường Đại học Bách Khoa, Tp.HCM 2017 – 2020: Học Thạc sĩ trường Đại học Bách Khoa, Tp.HCM Q TRÌNH CƠNG TÁC 2017 đến nay: Giảng viên trường Cao Đẳng Kỹ Thuật Cao Thắng ... ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí Động Lực Mã số: 60520116 I TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA XĂNG BÊN TRONG BỒN NHIÊN LIỆU ĐẾN PHÂN BỐ TẢI TRỌNG CỦA SƠMI RƠMOÓC CHỞ XĂNG KHI PHANH II NHIỆM VỤ... biết phân bố tải trọng xe đánh giá tính ổn định xe phanh 5 1.5 Nội dung nghiên cứu - Nghiên cứu ảnh hưởng vận tốc gia tốc phanh đến phân bố tải trọng sơmi rơ- mc q trình phanh - Nghiên cứu ảnh hưởng. .. trước hàn 1.3.2 Phạm vi nghiên cứu: - Tìm hiểu sơmi rơ- mc chở xăng G43-BX40 - Nghiên cứu ảnh hưởng vận tốc gia tốc phanh đến phân bố tải trọng sơmi rơ- moóc - Nghiên cứu ảnh hưởng kích thước, số