Phân tích ổn định lắc ngang xe khách ghế ngồi wenda doosan bằng phương pháp động lực học đa vật thể

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KIỀU TRUNG TÍN PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH LẮC NGANG XE KHÁCH GHẾ NGỒI WENDA DOOSAN BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐỘNG LỰC HỌC ĐA VẬT THỂ (ROLL STABILITY ANALYSIS OF THE SEATING WENDA DOOSAN BUS BY MULTI-BODY DYNAMIC MODEL) Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí Động Lực Mã số: 60520116 LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HỒ CHÍ MINH tháng 09 năm 2020 CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI ĐẠI HỌC QUỐC GIA ĐẠI HỌC BÁCH KHOA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Cán hướng dẫn khoa học: TS TRẦN HỮU NHÂN Cán chấm nhận xét : Cán chấm nhận xét : Luận văn thạc sĩ bảo vệ Trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG Tp HCM ngày 19 tháng 09 năm 2020 Thành phần Hội đồng đánh giá đề cương luận văn thạc sĩ gồm: (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị Hội đồng chấm bảo vệ luận văn thạc sĩ) Chủ tịch: PGS.TS LÊ TẤT HIỂN Thư ký: TS TRẦN ĐĂNG LONG Phản biện 1: TS HỒNG ĐỨC THÔNG Phản biện 1: TS NGUYỄN VĂN TRẠNG Ủy viên: TS ĐẶNG TIẾN PHÚC Xác nhận Chủ tịch Hội đồng đánh giá ĐCLV Trưởng Khoa quản lý chuyên ngành sau luận văn sửa chữa (nếu có) CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG TRƯỞNG KHOA CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: KIỀU TRUNG TÍN MSHV: 1670761 Ngày, tháng, năm sinh: 08/04/1982 Nơi sinh: TP HCM Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí – Động Lực Mã số: 60520116 I TÊN ĐỀ TÀI: Phân tích ổn định lắc ngang xe khách ghế ngồi Wenda Doosan phương pháp động lực học đa vật thể II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Xây dựng mơ hình đa vật thể với bậc tự Matlap Simscape để phân tích ổn định ngang xe khách ghế ngồi Wenda Doosan So sánh kết tính tốn ổn định theo phương ngang mơ hình Matlap Simscape với tính tốn Matlap code III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ : 24/02/2012 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 21/06/2010 V CÁN BỘ HƯỚNG DẪN : TS Trần Hữu Nhân Tp HCM, ngày 16 tháng 09 năm 2020 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN CHỦ NHIỆM BỘ MÔN ĐÀO TẠO (Họ tên chữ ký) (Họ tên chữ ký) TRƯỞNG KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG (Họ tên chữ ký) LỜI CÁM ƠN Để thực đề tài luận văn tốt nghiệp “Phân tích ổn định lắc ngang xe khách ghế ngồi Wenda Doosan phương pháp động lực học đa vật thể”, tác giả xin gửi lời cảm ơn chân thành đến tập thể, cá nhân tận tình giúp đỡ suốt trình theo học trường :  Thầy Cơ Bộ Mơn Kỹ Thuật Ơ Tơ Máy Kéo Trường Đại Học Bách Khoa TPHCM  Thầy Cô Trường Đại Học Bách Khoa TPHCM  Thầy hướng dẫn TS Trần Hữu Nhân, người dành nhiều thời gian hướng dẫn đóng góp ý kiến quý báu cho đề tài  Gia đình, bạn bè đồng nghiệp, bạn bè cao học anh chị cao học giúp đỡ tạo điều kiện cho tơi hồn thành luận văn Xin chân thành cảm ơn ! Tp HCM ngày 16 tháng 09 năm 2020 Học viên thực TĨM TẲT Nhằm phân tích độ ổn định ngang xe xe khách ghế ngồi WENDA DOOSAN ảnh hưởng việc bố trí hệ thống treo trường hợp vào cua Matlap Simscape Tác giả xây dựng mơ hình xe mặt phẳng ngang Matlap Simscape xem xét đến ảnh hưởng thơng số vị trí trọng tâm, lực ngang sinh quay vịng, mấp mơ mặt đường vị trí tâm lắc đến ổn định xe theo chiều ngang Kết thu dùng để đánh giá cho ổn định ngang xe vào cua Từ đó, Tác giả tiến hành so sánh kết thu tính tốn matlab code Matlap Simscape Các kết tính tốn phía xem sở tham khảo ban đầu để thực việc thiết kế đề xuất phương án cải tiến nhằm tăng cường tính ổn định theo phương ngang xe điều kiện vận hành thực tế ABSTRACT In order to analyze the horizontal stability of the vehicle in WENDA DOOSAN passenger car and the effect of the suspension system when the vehicle is revolving by Matlap Simscape The author proposes the horizontal model of the car with degrees of freedom (4DOF) with the Matlap Simscape The effects of the center of gravity, Horizontal force (when the vehicle is revolving), Road surface bump and the Kinematic Roll Center are considered with the model The knowledge derived from simulation results could use to evaluate the horizontal stability of the vehicle when cornering The author compares the results obtained when simulating with Matlap Simscape model and calculating by matlap code model The results can be used to test and improve the horizontal stability of design vehicles LỜI CAM ĐOAN Họ tên học viên: Kiều Trung Tín Ngày, tháng, năm sinh: 08/04/1982 Nơi sinh: Tp HCM Địa liên lạc: C12/23 ấp xã Bình Chánh huyện Bình Chánh TP Hồ Chí Minh Số điện thoại: 0776148847 Tôi xin cam đoan luận văn “Phân tích ổn định lắc ngang xe khách ghế ngồi Wenda Doosan phương pháp động lực học đa vật thể” thực hiện, không chép người khác Nếu sai thật, tơi xin hồn toàn chịu trách nhiệm trước nhà trường pháp luật Học viên thực KIỀU TRUNG TÍN MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN Đặt vấn đề Tổng quan tình hình nghiên cứu liên quan nước 1.2.1 Tổng quan tình hình nghiên cứu giới 1.2.2 Tổng quan tình hình nghiên cứu nước 1.2.3 Lý chọn đề tài Mục tiêu nghiên cứu Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.4.1 Đối tượng nghiên cứu 1.4.2 Phạm vi nghiên cứu Nội dung nghiên cứu Ý nghĩa khoa học thực tiễn 1.6.1 Ý nghĩa khoa học 1.6.2 Ý nghĩa thực tiễn Phương pháp nghiên cứu CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Mô hình lực ngang tác dụng lên xe Tâm lắc ngang Động lực học theo phương ngang ( KRC ) Mơ hình dao động ½ tơ mặt phẳng ngang có lực ly tâm 10 Thanh cân (Anti-Roll Bar) 15 2.5.1 Thanh cân (Anti-Roll Bars) 15 2.5.2 Phương pháp tính tốn độ cứng chống xoắn 16 Biên dạng mặt đường dạng bán bình phương hàm sin 18 Thông số đàn hồi – giảm chấn 19 2.7.1 Hệ số đàn hồi hệ thống treo 19 2.7.2 Hệ số đàn hồi lốp xe 21 Hệ số giảm chấn hệ thống treo 21 Tiêu chuẩn đánh giá 22 Tâm lắc 22 2.10.1 Giới thiệu 22 2.10.2 Tay đòn dẫn hướng 23 2.10.3 Tâm lắc động lực học(KRC) 23 2.10.4 Tâm lắc lực(FRC) 24 Lý thuyết đặc tính ổn định ngang tơ 27 2.11.1 Khái niệm 27 2.11.2 Xác định điều kiện tới hạn theo ổn định ngang 27 Tổng quan Matlab, Simulink & Simechanics 29 2.12.1 Tổng quan Matlab 29 2.12.2 Matlab Simulink & Simcape 29 2.12.3 Sim Mechanics 30 CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG MƠ HÌNH VẬT LÝ 32 Giới thiệu mơ hình mơ 32 Mô tả mơ hình mơ phỏng: 33 Mô khối lượng treo 33 Mô phần tử treo 34 Mô lốp xe 34 Thơng số mơ hình mơ 34 3.6.1 Thông số độ cứng bầu 34 3.6.2 Thông số độ cứng chống xoắn 35 3.6.3 Thông số kỹ thuật tổng quát xe WENDA DOOSAN 36 3.6.4 Thông số tính tốn động lực học 38 CHƯƠNG 4: XÂY DỰNG MƠ HÌNH MƠ PHỎNG VỚI MATLAB SIMSCAPE 41 Giới thiệu 41 4.1.1 Giới thiệu Matlab Simulink 41 4.1.2 Giới thiệu Matlab Simscape: 42 Mô kết cấu xe với Matlab Simulink Matlab Simscape 45 Mấp mơ mặt đường hình bán sin 48 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 50 Giới thiệu 50 Khảo sát đánh giá ảnh hưởng cân miền thời gian chuyển động lắc ngang 51 5.2.1 Biến thiên góc lắc theo thời gian: 51 5.2.2 Biên thiên vận tốc góc lắc theo thời gian 51 5.2.3 Biên thiên gia tốc góc lắc theo thời gian 52 5.2.4 Biên thiên góc lắc ngang theo miền hr 53 So sánh kết mô Matlab simscape với sử dụng mơ hình động lực học để tính tốn Matlab code 54 5.3.1 Biến thiên góc lắc theo thời gian: 54 5.3.2 Biến thiên vận tốc góc theo thời gian 55 5.3.3 Biến thiên gia tốc góc lắc theo thời gian 56 5.3.4 Biến thiên góc lắc theo miền hr 57 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 59 Kết luận: 59 Kiến nghị 59 Phân tích ổn định lắc ngang xe khách ghế ngồi Wenda Doosan phương pháp động lực học đa vật thể  Hệ thống treo bên trái trái bên phải: Hình 4.21: Mơ hình hệ thống treo bên trái bên phải  Thân xe (Body) Hình 4.22: Mơ hình thân xe (Body) Mấp mơ mặt đường hình bán sin Mấp mơ hình bán sin với chiều dài mấp mô 1,5 m chiều cao mấp mô 5cm Tốc độ xe chọn 43km/h (12m/s) Tác giả xây dựng mấp mơ mặt đường mơ hình Matlab Simscape hình sau: HVTH: Kiều Trung Tín Trang 48 Phân tích ổn định lắc ngang xe khách ghế ngồi Wenda Doosan phương pháp động lực học đa vật thể Hình 4.23: Mơ hình mấp mơ mặt đường hình bán sin HVTH: Kiều Trung Tín Trang 49 Phân tích ổn định lắc ngang xe khách ghế ngồi Wenda Doosan phương pháp động lực học đa vật thể CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ MƠ PHỎNG Giới thiệu Mơ hình Matlab simscape xây dựng cho phép nghiên cứu dao động theo phương ngang xe khách ghế ngồi WENDA DOOSAN điều kiện quay vòng (Chịu tác động lực ngang trọng tâm xe) cán mấp mô Trong q trình mơ phỏng, điều kiện hoạt động xe thay đổi để nghiên cứu ảnh hưởng trường hợp đến tính dao động xe Tương tự, thông số liên quan kết cấu phận mơ hình thay đổi để nghiên cứu ảnh hưởng trực tiếp phận đến tính dao động xe Kết thu từ q trình mơ phân tích để đánh giá tính ổn định ngang xe Kết mô bao gồm thơng số đầu như: Góc lắc ngang, vận tốc gia tốc theo phương ngang tâm lắc Các nội dung nghiên cứu thảo luận cụ thể đề tài bao gồm:  Khảo sát ảnh hưởng cân miền thời gian xe Sự biến thiên góc lắc ngang theo thời gian Sự biến thiên vận tốc tâm lắc theo thời gian Sự biến thiên gia tốc tâm lắc theo thời gian Sự biến thiên góc lắc ngang theo miền hr  So sánh kết mô Matlab simscape với sử dụng mơ hình động lực học để tính tốn Matlab code Sự biến thiên góc lắc ngang theo thời gian Sự biến thiên vận tốc tâm lắc theo thời gian Sự biến thiên gia tốc tâm lắc theo thời gian Sự biến thiên góc lắc ngang theo miền hr HVTH: Kiều Trung Tín Trang 50 Phân tích ổn định lắc ngang xe khách ghế ngồi Wenda Doosan phương pháp động lực học đa vật thể Khảo sát đánh giá ảnh hưởng cân miền thời gian chuyển động lắc ngang 5.2.1 Biến thiên góc lắc theo thời gian: Hình 5.1: Sự biến thiên góc lắc theo thời gian Sự thay đổi theo thời gian góc lắc ngang φ(t), với giá trị hr = 0,5(m), hiển thị hình 5.1 Kết tính theo mơ hình đa vật thể liên kết Matlab Simscape, điều kiện mấp mơ sau: chiều cao mấp mô chọn d2 = 0,05(m), lực bên áp dụng Fy (t) hiển thị hình 4.4 trường hợp có cân khơng có chống xoắn Trước tiên ta khảo sát giá trị góc lắc, có giá trị tăng dần theo thời gian đạt đến giá trị ổn định tương ứng với thay đổi thành phần lực bên Lúc đầu, giá trị góc lắc tăng nhanh sau giảm nhẹ Tuy nhiên, sau đó, giá trị góc lắc khơng ngừng biến đổi dần trạng thái ổn định tác dụng phận giảm chấn Trên đồ thị, biến đổi trạng thái góc lắc, ta cịn thấy ảnh hưởng chống xoắn Cụ thể, ta xét đến ảnh hưởng này, giá trị góc lắc giảm rõ rệt ứng với độ giảm từ 12,5% tác dụng đàn hồi chống xoắn 5.2.2 Biên thiên vận tốc góc lắc theo thời gian Với điều kiện mơ nêu trên, tốc độ góc giảm tương ứng dần không theo thời gian Giá trị cao đạt thời điểm ban đầu vừa cán bậc mấp mô vào cua Giá trị dần ổn định theo thời gian Ở đồ thị thể hiện, với trường hợp xét đến ảnh hưởng chống xoắn, giá trị vận tốc góc có phần nhỏ so với trường hợp khơng xét, nhiên sai lệch không đáng kể HVTH: Kiều Trung Tín Trang 51 Phân tích ổn định lắc ngang xe khách ghế ngồi Wenda Doosan phương pháp động lực học đa vật thể Hình 5.2: Sự biến thiên vận tốc góc theo thời gian 5.2.3 Biên thiên gia tốc góc lắc theo thời gian Hình 5.3: Sự biến thiên gia tốc góc theo thời gian HVTH: Kiều Trung Tín Trang 52 Phân tích ổn định lắc ngang xe khách ghế ngồi Wenda Doosan phương pháp động lực học đa vật thể Với điều kiện mơ nêu Gia tốc góc giảm tương ứng dần không theo thời gian Giá trị cao đạt thời điểm ban đầu vừa cán bậc mấp mô vào cua Giá trị dần ổn định theo thời gian Ở đồ thị thể hiện, với trường hợp xét đến ảnh hưởng chống xoắn, giá trị gia tốc góc có phần nhỏ so với trường hợp khơng xét, nhiên sai lệch không đáng kể 5.2.4 Biên thiên góc lắc ngang theo miền hr Sự thay đổi theo miền hr góc lắc ngang φ (t), tính theo mơ hình động lực bên 4DOF, chiều cao mấp mơ chọn d2 = 0,05 (m), miền hr khảo sát từ đến (m), lực bên áp dụng Fy(t) hiển thị hình 4.4 trường hợp có cân khơng có chống xoắn Ta thấy, hr đóng vai trị quan trọng với ổn định xe Khi tăng hr góc lệch ngang tương ứng tăng theo Khi hr lớn làm cho ổn định xe tăng Cùng với lực bên, tạo mơ-men xoắn gây chuyển động xoay quanh trục dọc, đồ thị thể chuyển vị góc hình 5.4 Ngồi ảnh hưởng hr đến ổn định xe, tác động cân đóng vai trị quan trọng Khi xét đến ảnh hưởng chống xoắn, ta thấy ảnh hưởng hr có giá trị nhỏ không đáng kể Tuy nhiên giá trị hr tăng lên, ta thấy ảnh hưởng cân đến góc lắc tăng, nhiên khơng nhiều Hình 5.4: Sự biến thiên góc lắc theo hr HVTH: Kiều Trung Tín Trang 53 Phân tích ổn định lắc ngang xe khách ghế ngồi Wenda Doosan phương pháp động lực học đa vật thể So sánh kết mô Matlab simscape với sử dụng mơ hình động lực học để tính tốn Matlab code 5.3.1 Biến thiên góc lắc theo thời gian: Tác giả tiến hành so sánh biến thiên góc lắc theo thời gian hai phương pháp (Tính tốn theo mơ hình động lực học Matlab code mơ mơ hình Matlab Simscape) ứng với trường hợp có khơng có cân điều kiện mô Từ đồ thị hình 5.5 5.6 tác giả nhận thấy sai lệch giá trị phương pháp tính 14,5% Trong hai cách tính giá trị góc lắc tăng dần theo thời gian đạt đến giá trị ổn định tương ứng với thay đổi thành phần lực bên Lúc đầu, giá trị góc lắc tăng nhanh sau giảm nhẹ Sau đó, giá trị góc lắc khơng ngừng biến đổi dần trạng thái ổn định tác dụng phận giảm chấn Vì hai cách tính cho kết giống biến thiên góc lắc theo thời gian có hay khơng có cân Hình 5.5: So sánh biến thiên góc lắc khơng có cân theo thời gian HVTH: Kiều Trung Tín Trang 54 Phân tích ổn định lắc ngang xe khách ghế ngồi Wenda Doosan phương pháp động lực học đa vật thể Hình 5.6: So sánh biến thiên góc lắc có cân theo thời gian 5.3.2 Biến thiên vận tốc góc theo thời gian Tác giả tiến hành so sánh biến thiên vận tốc góc lắc theo thời gian hai phương pháp (Tính tốn theo mơ hình động lực học Matlab code mơ mơ hình Matlab Simscape) ứng với trường hợp có khơng có cân điều kiện mô Từ đồ thị hình 5.7 5.8 tác giả nhận thấy sai lệch giá trị vận tốc góc phương pháp tính khơng đáng kể Sự biến thiên vận tốc góc theo thời gian hai phương pháp tính tương tự Nhưng tính tốn theo mơ hình Matlab Simscape vận tốc góc lắc giảm nhanh tính tính theo mơ hình Matlab code Vì hai cách tính cho kết thay đổi vận tốc góc theo thời gian tương tự Hình 5.7: So sánh biến thiên vận tốc khơng có cân theo thời gian HVTH: Kiều Trung Tín Trang 55 Phân tích ổn định lắc ngang xe khách ghế ngồi Wenda Doosan phương pháp động lực học đa vật thể Hình 5.8: So sánh biến thiên vận tốc có cân theo thời gian 5.3.3 Biến thiên gia tốc góc lắc theo thời gian Hình 5.9: So sánh biến thiên gia tốc khơng có cân theo thời gian HVTH: Kiều Trung Tín Trang 56 Phân tích ổn định lắc ngang xe khách ghế ngồi Wenda Doosan phương pháp động lực học đa vật thể Hình 5.10: So sánh biến thiên gia tốc có cân theo thời gian Tác giả tiến hành so sánh biến thiên gia tốc góc lắc theo thời gian hai phương pháp (Tính tốn theo mơ hình động lực học Matlab code mô mô hình Matlab Simscape) ứng với trường hợp có khơng có cân điều kiện mơ Từ đồ thị hình 5.9 5.10 tác giả nhận thấy sai lệch giá trị gia tốc theo phương pháp tính khơng đáng kể Khi tính tốn theo mơ hình Matlab Simscape thân xe nhanh đạt giá trị ổn định theo mơ hinh Matlab code Cả hai cách tính cho kết thay đổi gia tốc góc lắc tương tự 5.3.4 Biến thiên góc lắc theo miền hr Tác giả tiến hành so sánh biến thiên góc lắc theo miền hr hai phương pháp (Tính tốn theo mơ hình động lực học Matlab code mơ mơ hình Matlab Simscape) ứng với trường hợp có khơng có cân điều kiện mô Tác giả nhận thấy biến thiên giá trị lắc theo hai phương pháp tính tương tự Khi tăng hr góc lệch ngang tương ứng tăng theo Khi hr lớn làm cho ổn định xe tăng Sự tác động cân hai phương pháp mô làm giảm góc lắc ngang Tuy nhiên giá trị góc lắc ngang theo hai phương pháp mơ có sai lệch khơng kể HVTH: Kiều Trung Tín Trang 57 Phân tích ổn định lắc ngang xe khách ghế ngồi Wenda Doosan phương pháp động lực học đa vật thể Hình 5.11: So sánh biến thiên góc lắc khơng có cân hr Hình 5.12: So sánh biến thiên góc lắc có cân theo hr HVTH: Kiều Trung Tín Trang 58 Phân tích ổn định lắc ngang xe khách ghế ngồi Wenda Doosan phương pháp động lực học đa vật thể CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận: Các thông số động học ứng xử phần khối lượng treo xe khách ghế ngồi Wenda Doosan xác định mơ hình Matlab Simscape với bậc tự mặt phẳng ngang xe Mô thực trường hợp xe vào cua, phía bên bánh xe cán bậc mấp mơ Kết mơ phân tích để hiểu rõ vai trị vị trí tâm lắc tức thời (hr) đến ứng xử xe vào cua, tác động cân đến ổn định theo phương ngang xe đồng thời so sánh kết với phương pháp tính tốn sử dụng Matlab code Luận văn “Phân tích ổn định lắc ngang xe khách ghế ngồi Wenda Doosan phương pháp động lực học đa vật thể” giải vấn đề cụ thể sau: - Xây dựng mơ hình đa vật thể với bậc tự Matlab Simscape để phân tích ổn định ngang xe khách ghế ngồi Wenda Doosan - Dưới tác dụng lực ngang tạo thành xe vào cua, ta thấy ảnh hưởng giằng tác dụng lên ổn định xe lớn xét đến trường hợp có khơng có ảnh hưởng cân (trên sát xi) miền thời gian miền hr (khoảng cách từ trọng tâm đến tâm lắc tức thời) - Độ lớn chuyển vị góc, vận tốc góc tăng dần theo hr bị ảnh hưởng độ đàn hồi thành phần chống xoắn Tuy nhiên, gia tốc góc chuyển động lắc lại không phụ thuộc vào thành phần chống xoắn - Kết tính tốn ổn định theo phương ngang mơ hình Matlab Simscape tương tự với kết thu tính tốn Matlab code Hơn sử dụng mơ hình Matlab Simscape cho kết trực quan Kiến nghị Trong trình nghiên cứu, thời gian có hạn giới hạn nội dung đề tài nên tác giả nghiên cứu ổn định ngang xe khách ghế ngồi Wenda Doosan nên cần kiểm nghiệm xe khác Cần bổ sung thêm việc nghiên cứu liên kết hệ thống treo khí nén khác xe thực nghiệm thông số đầu vào như: độ cứng chống xoắn, hệ số giảm chấn Các yếu tố giúp mở rộng khả mô so với mơ hình Các khả phát triển mơ hình mô xây dựng bao gồm: Xây dựng mơ hình 3D để nghiên cứu ổn định theo phương ngang xe Nghiên cứu uốn chassis xe trình dao động kết xác đáp ứng dao động mơ hình So sánh kết mơ với thơng số thí nghiệm đo đạc từ mơ hình thực tế tương đương, từ hồn thiện mơ hình mơ để áp dụng cho việc nghiên cứu mơ hình thực tế sau HVTH: Kiều Trung Tín Trang 59 Phân tích ổn định lắc ngang xe khách ghế ngồi Wenda Doosan phương pháp động lực học đa vật thể Nghiên cứu mơ hình thêm nhiều trường hợp thơng số kết cấu Cùng mơ hình xe với thông số khác mơ hình xe khác kết mơ khác biệt lớn HVTH: Kiều Trung Tín Trang 60 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Reza N Jazar, Vehicle Dynamics: Theory and Application, Springer, 2008 [2] Lin Hu, Shengyong Fang, Jia Yang, Study of the Vehicle Controllability and Stability Based on Multi – body System Dynamics” (The Open Mechanical Engineering Journal, 2014, 8, 865 – 871) [3] Nguyễn Duy Bảo, Luận văn thạc sĩ “Phân tích ổn định chuyển động quay vịng xe khách giường nằm mơ hình động lực học phẳng”, 2013 [4] Nguyễn Trường Lĩnh, Luận văn thạc sĩ “Phân tích ổn định chuyển động ngang xe khách giường nằm HB120 mơ hình động lực học dãy phi tuyến”, 2015 [5] Nguyễn Xuân Ngọc, Luận văn thạc sĩ “Khảo sát ảnh hưởng hệ thống treo đến đặc tính ổn định ngang xe MobiHome HB120 chuyển động quay vòng mặt đường mấp mô”, 2016 [6] Phan Văn Phúc, Luận văn thạc sĩ “Phân tích ổn định chuyển động ngang xe khách giường nằm HB120 mơ hình động lực học phương ngang”, 2016 [7] Võ Thành Nhân, luận văn thạc sĩ “Phân tích đặc tính chống lắc ngang hệ thống treo xe ghế ngồi WENDA hai sát xi DOOSAN ISUZU”, 2019 [8] Nguyễn Văn Nguyên, Luận văn thạc sĩ “Phân tích động lực học theo phương thẳng đứng tổ hợp xe đầu kéo & sơ mi rơmoóc matlab simulink”,2018 [9] Alireza Kazemeini, Improving Control Mechanism of an Active Air-Suspension System, Eastern Mediterranean University, 2013, 92 [10] Malin Presthus., Derivation Of Air Spring Model Parameters For Train Simulation, Lulea University Of Technology, 75(6): 13 - 18 [11] S J LEE, Development And Analysis Of An Air Spring Model, Myongji University, 2009 LÝ LỊCH TRÍCH NGANG Họ tên học viên : Kiều Trung Tín Ngày, tháng, năm sinh: 08/04/1982 Nơi sinh: Thành phố Hồ Chí Minh Địa liên lạc: C12/23 ấp 3, xã Bình Chánh, huyện Bình Chánh, TP Hồ Chí Minh Số điện thoại: 0776148847 QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO Từ năm 2002 đến năm 2008: Học Đại Học trường Đại Học Bách Khoa Tp HCM Khoa: Kỹ thuật giao thông Chuyên ngành: Kỹ thuật Ơ tơ - Máy động lực Hình thức đào tạo: Chính quy Từ năm 2016 đến nay: Học Cao học Trường Đại Học Bách Khoa Tp HCM Hỉnh thức đào tạo: Chính quy Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ Khí Động Lực Q TRÌNH CƠNG TÁC 2009 - 2010: Giáo viên Trung tâm Dạy nghề Quận (Trường cao đẳng nghề Thủ Thiêm nay) 2011 - đến : Giảng viên, Trường Cao đẳng Lý Tự Trọng TP Hồ Chí Minh ... Trang Phân tích ổn định lắc ngang xe khách ghế ngồi Wenda Doosan phương pháp động lực học đa vật thể Động lực học theo phương ngang ( KRC ) Phân bố tải trạng thái ổn định cho mơ hình ghi nhận phương. .. 31 Phân tích ổn định lắc ngang xe khách ghế ngồi Wenda Doosan phương pháp động lực học đa vật thể CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG MƠ HÌNH VẬT LÝ Giới thiệu mơ hình mơ Hình 3.1 Bản vẽ tổng thể xe khách ghế ngồi. .. qua phương trình sau: Hình 2.1 Mơ hình phân tích lực tác động lên xe HVTH: Kiều Trung Tín Trang Phân tích ổn định lắc ngang xe khách ghế ngồi Wenda Doosan phương pháp động lực học đa vật thể