Nghiên cứu công nghệ gia công bằng tia hạt mài

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - BÙI TIẾN SƠN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ GIA CÔNG BẰNG TIA HẠT MÀI Chuyên ngành:CHẾ TẠO MÁY NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: 1.TS PHẠM VĂN BỔNG GS.TS TRẦN VĂN ĐỊCH Hà Nội – Năm 2012 MỤC LỤC Trang Trang bìa phụ Lời cam đoan Lời cảm ơn Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt Danh mục bảng Danh mục hình vẽ, đồ thị MỞ ĐẦU 12 Chương TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ TIA NƯỚC ÁP SUẤT CAO 14 1.1 Phân loại định nghĩa 14 1.1.1 Tia nước áp suất cao 15 1.1.2 Tia nước áp suất cao có trộn hạt mài 16 a Tia nước trộn hạt mài không áp, dạng “Injection” 17 b Tia nước trộn hạt mài có áp, dạng “Supension” 17 1.2 Cơ chế bóc tách vật liệu tia nước áp suất cao 18 1.2.1 Sự hình thành tia nước áp suất cao khơng khí 18 1.2.2 Cơ chế bóc tách vật liệu tia nước áp suất cao 20 1.2.3 Cơ chế bóc tách vật liệu tia nước áp suất cao có trộn hạt mài 21 1.3 Một số ứng dụng khác phương pháp gia công tia nước áp suất cao 1.3.1 Khoan lỗ tia hạt mài 23 23 a Phân loại phương pháp khoan tia hạt mài 24 b Một số quy trình cơng nghệ khoan có hạt mài 25 c Các thơng số hệ thống ảnh hưởng đến kết khoan 29 d Ảnh hưởng thơng số hình học vịi phun lên khả khoan tia có hạt mài 1.3.2 Mài mặt phẳng tia hạt mài 31 33 a Phương pháp mài mặt phẳng tia hạt mài 34 b Thông số bề mặt không gian hai ba chiều 35 c Thí nghiệm mài mặt phẳng tia hạt mài 36 d Các số đo bề mặt 38 e Phương pháp nghiên cứu bề mặt, kết thí nghiệm 39 1.4 Kết luận 41 Chương HẠT MÀI VÀ ẢNH HƯỞNG CỦA MỘT SỐ THÔNG SỐKHI GIA CÔNG BẰNG TIA NƯỚC ÁP SUẤT CAO TRỘN HẠT 42 MÀI 2.1 Hạt mài 42 2.1.1 Phân loại hạt mài 42 a Nhóm hạt mài tự nhiên 42 b Nhóm hạt mài nhân tạo 45 c Xác định đặc điểm chung hạt mài sử dụng công nghệ cắt TNASC 2.2 Ảnh hưởng số thông số gia công tia nước áp suất cao trộn hạt mài 46 52 2.2.1 Ảnh hưởng thông số thiết bị 52 2.2.2 Ảnh hưởng thông số công nghệ lên kết cắt 54 a Ảnh hưởng áp lực cắt 54 b Ảnh hưởng khoảng cách 55 c Ảnh hưởng lưu lượng hạt mài 56 d Ảnh hưởng kích thước hạt mài 61 e Ảnh hưởng loại hạt mài 65 f Ảnh hưởng luồng khơng khí bổ sung 68 g Ảnh hưởng vận tốc cắt 69 2.3 Kết luận 73 Chương NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM VÀ XỬ LÝ KẾT QUẢ 75 3.1 Sơ đồ quy hoạch thực nghiệm 76 3.2 Phương pháp tiến hành số liệu thực nghiệm 76 3.2.1 Tìm hiểu trang bị phục vụ thí nghiệm 76 a Máy thí nghiệm 76 b Phơi thí nghiệm 77 3.2.2 Q trình tiến hành thí nghiệm 78 3.2.3 Số liệu thí nghiệm 79 3.3 Xử lý số liệu, xử lý thí nghiệm biện luận kết 81 3.3.1 Xử lý bước đầu 81 3.3.2 Phương pháp quy hoạch thực nghiệm 81 3.3.3 Xử lý kết thí nghiệm với thép C45 thường hóa 81 3.4 Kết luận 86 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 87 Kết luận 87 Kiến nghị 87 TÓM TẮT LUẬN VĂN 89 Tài liệu tham khảo 91 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan số liệu kết nêu Luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Trừ phần tham khảo nêu rõ Luận văn Tác giả BÙI TIẾN SƠN LỜI CẢM ƠN Tác giả xin chân thành cảm ơn TS Phạm Văn Bổng GS.TS Trần Văn Địch hướng dẫn giúp đỡ tận tình từ định hướng đề tài, tổ chức thực nghiệm đến trình viết hồn chỉnh Luận văn Tác giả bày tỏ lịng biết ơn thầy mơn Cơng nghệ Chế tạo máy, viện Cơ khí trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Xin cám ơn Ban lãnh đạo Việnđào tạoSau đại học Viện Cơ khítrường Đại học Bách Khoa Hà Nội tạo điều kiện thuận lợi để tác giả hoàn thành Luận văn Tác giả chân thành cảm ơn Ban lãnh đạotrường ĐHCN Hà Nội, Ban chủ nhiệm khoa Cơ khí tạo điều kiện giúp đỡ tác giả thực đề tài Do lực thân nhiều hạn chế nên Luận văn khơng tránh khỏi sai sót, tác giả mong nhận đóng góp ý kiến Thầy, Cô giáo, nhà khoa học bạn đồng nghiệp Tác giả BÙI TIẾN SƠN DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT STT Ký hiệu TNASC WJ AWJ Abrasive Waterjet AWIJ Abrasive Water Injection Jet AWSJ Abrasive Water Suspension Jet mp Trọng lượng phần tử hạt vp Tốc độ hạt mài σf Ứng suất chảy vật liệu V Vận tốc đầu vòi phun 10 Q Lưu lượng hạt mài 11 H Chiều sâu cắt phá hủy 12 P Áp lực cắt 13 m Lưu lượng hạt mài 14 Mo Độ cứng Molh 15 Rz Độ nhám bề mặt 16 t 17 Ý nghĩa Tia nước áp suất cao Pure Waterjet Chiều sâu cắt Đường kính ban đầu vịi phun DANH MỤC CÁC BẢNG STT Số bảng Nội dung Trang Bảng 1.1 Phạm vi ứng dụng tia nước gia công vật liệu 14 Bảng 1.2 Lĩnh vực ứng dụng tia nước gia công vật liệu 15 Bảng 1.3 Bảng 1.4 Bảng 2.1 Một số tiêu chuẩn kích thước hạt mài 46 Bảng 2.2 Tính chất số loại hạt mài 48 Bảng 2.3 Bảng 2.4 Các thông số kỹ thuật hạt mài Corindon 51 Bảng 2.5 Các thông số kỹ thuật hạt mài SiC 51 10 Bảng 2.6 Các thông số kỹ thuật hạt mài Super Granit 52 11 Bảng 2.7 Bảng phân nhóm cỡ hạt mài 61 12 Bảng 2.8 Bảng phân nhóm kích thước hạt mài 62 13 Bảng 2.9 Thơng số thí nghiệm tác động luồng khí bổ sung 69 14 Bảng 3.1 Bảng kết thí nghiệm cắt thử 74 15 Bảng 3.2 Ma trận thực nghiệm 75 16 Bảng 3.3 Bảng tổng hợp số liệu thí nghiệm – thép 45 thường hóa 82 17 Bảng 3.4 Bảng Logarit biến thực nghiệm 82 18 Bảng 3.5 Giá trị hồi quy thực nghiệm phương trình hàm 3.6 84 Thơng số thí nghiệm trường hợp tia nước chịu dao động lắc quanh trục Thông số cho thí nghiệm mài mặt phẳng cho trường hợp khác Mô tả đặc điểm số loại hạt mài sử dụng công nghệ cắt TNASC 24 37 48 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ TT Số hình Nội dung Trang Hình 1.1 Cây phân loại tia nước áp suất cao 14 Hình 1.2 Sơ đồ phương pháp trộn hạt mài khơng áp 17 Hình 1.3 Các vùng phân lớp tia nước áp suất cao 19 Hình 1.4 Các chế bóc tách vật liệu hạt mài 20 Hình 1.5 Cơ chế diễn xói mịn 22 Hình 1.6 Cơ cấu bóc tách vật liệu hạt mài 23 Hình 1.7 Một số phương pháp khoan dùng tia hạt mài 25 Hình 1.8 Ảnh hưởng tốc độ quay lên hình dạng lỗ 26 Hình 1.9 Các dạng dao động tia bề mặt phơi quay trịn 26 10 Hình1.10 Trường hợp khoan đầu đứng n có tiết diện vng 27 11 Hình1.11 Ảnh quỹ đạo tia hạt xoay bề mặt phơi 28 12 Hình 1.12 Tác động lưu lượng tới tốc độ khoan 29 13 Hình 1.13 Ảnh hưởng áp lực tới tốc độ khoan 31 Sơ đồ loại vòi phun thí nghiệm xác 14 Hình 1.14 định ảnh hưởng thơng số hình học lên khả 32 chúng 15 Hình 1.15 16 Hình 1.16 17 Hình 1.17 18 Hình 1.18 Tác động chiều dài đoạn hội tụ vịi phun lên khả gia cơng Tác động miệng vào lỗ vịi phun lên khả gia cơng Một số mẫu dùng mài mặt phẳng Độ nhám bề mặt gia công tia hạt mài với độ sâu khác 32 33 37 39 19 Hình 2.1 Mối quan hệ áp lực tia nước tốc độ khoan 20 Hình 2.2 21 Hình 2.3 22 Hình 2.4 23 Hình 2.5 24 Hình 2.6 25 Hình 2.7 Ảnh hưởng lưu lượng hạt mài đến độ nhám bề mặt 60 26 Hình 2.8 Topography bề mặt vết cắt băng TNASC 61 27 Hình 2.9 28 Hình 2.10 29 Hình 2.11 30 Hình 2.12 31 Hình 2.13 32 Hình 2.14 33 Hình 2.15 Tác động tốc độ di chuyển lên hình dạng rãnh cắt 73 34 Hình 3.1 Sơ đồ quy hoạch thực nghiệm 75 35 Hình 3.2 Mẫu thí nghiệm chuẩn bị cắt đo chiều sâu 77 36 Hình 3.3 Hình ảnh gá đặt mẫu thí nghiệm q trình cắt 78 37 Hình 3.4 Ảnh chụp tổng quan lịng vịi phun sau sử dụng 79 38 Hình 3.5 Ảnh chụp vòi phun điểm 79 Tác động khoảng cách vòi phun tới tốc độ cắt loại vật liệu khác Sự ảnh hưởng lưu lượng hạt mài đến chiều sâu cắt gia công thép hợp kim dụng cụ (P18) Sự thay đổi vùng cắt chất lượng thay đổi lưu lượng hạt mài Ảnh hưởng lưu lượng hạt mài đến chiều sâu phá hủy Sự hình thành chiều sâu phá hủy thay đổi lưu lượng hạt mài Ảnh hưởng kích thước hạt mài đến chiều sâu phá hủy Ảnh hưởng kích thước hạt mài đến độ nhám bề mặt Ảnh hưởng độ cứng hạt mài đến chiều sâu cắt chất lượng Ảnh hưởng độ cứng hạt mài đến độ nhám bề mặt Tác dụng áp lực đến hình giạng hình học rãnh cắt Tác động tốc độ dịch chuyển vòi phun lên chất lượng bề mặt 10 54 55 57 58 58 59 64 65 67 68 71 71 Bước 3: Đo chiều sâu cắt mẫu thí nghiệm 3.2.3 Số liệu thí nghiệm Kết đo điểm thí nghiệm (ứng với chế độ cắt) tính tốn tổng hợp bảng 3.3 Ngồi ta cịn có kết thu chụp ảnh vòi phun bị mòn sau cắt ra: Hình 3.4 Ảnh chụp tổng quan lịng vòi phun sau sử dụng Tại điểm đánh dấu vàng, ta chụp xác định mức độ biến dạng vịi phun: Hình 3.5 Ảnh chụp vịi phun điểm 79 Hình 3.6 Ảnh chụp vịi phun điểm Hình 3.7 Ảnh chụp vịi phun điểm Hình 3.8 Ảnh chụp vịi phun điểm 80 Hình 3.9 Ảnh chụp vịi phun điểm 3.3 Xử lý thí nghiệm, xử lý số liệu thảo luận kết 3.3.1 Xử lý bước đầu Qua q trình thí nghiệm thử ban đầu, ta khơng thể tiến hành thí nghiệm với loại hạt mài Coridon nâu SiC xanh vịi phun bị mịn q nhanh q trình cắt Thí nghiệm tiếp tục với hạt mài Superin Garnet 3.3.2 Phương pháp quy hoạch thực nghiệm Bước 1: Tại điểm thí nghiệm Pi(i= 1, ), ta tiến hành đo chiều sâu cắt với thông số chế độ cắt: tốc độ cắt V lưu lượng hạt mài Q sơ đồ quy hoạch thực nghiệm Xây dựng đồ thị hàm số V Bước 2: Từ giá trị chiều sâu cắtHđã xác định bước 1, đưa vào sơ đồ quy hoạch thực nghiệm (hình 3.1) xác định quan hệ chiều sâu cắtH thông số chế độ cắt V, Q: H= f (V, Q) Phương trình (3.2) kết luận văn 3.3.3 Xử lý kết thí nghiệm với thép C45 thường hóa 81 (3.2) Thành phần hóa học thép C45 thường hóa sử dụng thí nghiệm đưa bảng 3.3: Bảng 3.3Bảng tổng hợp số liệu thí nghiệm – thép 45 thường hóa Điểm P1 Điểm P2 24,7 Điểm P3 28,5 Điểm P4 25,1 13,5 Điểm P5 Điểm P6 11,0 17,3 Ta thấy quan hệ chiều sâu cắt Hcủa bề mặt với thống số chế độ cắt (3.2) có dạng: H = A1 (3.3) Lấy logarit vế ta có: logH = A2.log V + A4.log Q + logA3 (3.4) logH= y; log V =x1 ;log Q = x2 ;logA1 = b0 ; A2=b1 ;A3 =b2 Suy ra: y=b0 +b1.x1 +b2.x2 (3.5) Trong phương trình (3.5): y, x1,x2đã biết Vấn đề toán quy hoạch thực nghiệm xác định hệ số b0, b1, b2 Giải (3.5) phương pháp ma trận ta → [X]T.[X].[B]= [X]T.[Y] có: Đặt [M] = [X]T.[X], suy ta có nghiệm hệ [B]=[M]-1 [X]T.[Y] Suy ta có nghiệm hệ Trong ma trận ⎡1 x11 x1j ⎤ ⎢ ⎥ ⎢1 x21 x2j⎥ [X ] = ⎢ ⎥; ⎢ ⎥ ⎢1 ⎥ ⎣ x31 x3j ⎦ ⎡y ⎤ ⎢ 1⎥ ⎡b0 ⎤ ⎢y ⎥ ⎢ ⎥ [Y ] = ⎢ ⎥ ; [ B] = ⎢b1 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎣⎢b2 ⎦⎥ ⎢ yj⎥ ⎣ ⎦ Ta xây dựng bảng Logarit thực nghiệm biến: Bảng 3.4 Bảng Logarit biến thực nghiệm TT X1 X2 V(mm/ph) Q(g/s) H(mm) 82 logV logQ logH +1 90 10 24,7 1,954 1,000 1,393 -1 +1 60 10 26,5 1,778 1,000 1,455 -1 60 25,1 1,778 0,845 1,400 -1 90 13,5 1,954 0,602 1,130 +1 -1 120 11,0 2,079 0,602 1,041 +1 120 17,3 2,079 0,845 1,238 ; Thay số ta có ma trận Sử dụng phần mềm Maple 14 giải phương trình 83 H ình 3.10 Xử lý Maple14 có nghiệm Từ ta có: (3.6) ™ Đánh giá độ tin cậy hàm hồi quy thực nghiệm (3.6): * Mơ hình tốn học[8]: yi : Giá trị trung bình thí Ta có độ tin cậy hàm phi tuyến: 84 ^ σ y2 − σ y r= Trong đó: σ y2 = (3.7) σ y2 n n ^2 ^ ∑ ( y i − y ) , σ y = ∑ ( y i − y i ) n − i =1 n − i =1 n: Số thí nghiệm, yi: Giá trị thí nghiệm, ^ yi : Giá trị hàm hồi quy thực nghiệm, nghiệm n Suy ra: r = ∑(y i =1 n i ^ − y) − ∑ ( yi − y i ) i =1 n ∑(y i =1 i − y) (3.8) Để thuận tiện cho việc đánh giá độ tin cậy theo cơng thức (3.8), sau tính tốn giá trị hồi quy thực nghiệm ta lập bảng (3.5) Bảng 3.5Giá trị hồi quy thực nghiệm phương trình hàm 3.6 TT 24,4000 24,5536 25,1673 0,0214 26,5000 30,2418 77,7342 3,0340 25,1000 23,8416 29,3406 1,5836 13,5000 13,3293 38,2332 0,0291 11,0000 11,4975 75,3997 0,2475 17,3000 16,6969 5,6801 0,3637 Tổng 117,8000 251,5551 5,2794 TB 19,6333 Thay giá trị vào (3.8) ta có: rH = 251,5551 - 5,2794 = 0,9790 251,5551 Như hàm (3.6) đạt độ tin cậy 97,90% 85 Từ ta xây dựng đồ thị quan hệ độ chiều sâu cắt với thơng số chế độ cắt V, Q có dạng: Hình 3.11 Quan hệ H với thống số chế độ cắt V, Q 3.4 Kết luận - Sử dụng phương pháp quy hoạch thực nghiệm với điểm khảo sát làm tăng độ xác cơng thức thực nghiệm với số lần thí nghiệm hợp lý - Vòi phun bị mài mòn tập trung phần miệng vòi, nguyên nhân việc lựa chọn loại hạt mài chưa phù hợp - Chiều sâu cắt phá hủy việc gia công TNASC trộn hạt mài Superin Garnet với thơng số thí nghiệm: áp suất 250Mpa; vịi phun đường kính 0,76; tốc 86 độ cắt khoảng 60-120mm/ph; lưu lượng hạt mài 4-10g/s tuân theo công thức: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 1.Kết luận Từ kết thí nghiệm thu ta nhận thấy: - Loại hạt mài Coridon nâu SiC xanh công ty đá mài Hải Dương chưa phù hợp để phục vụ cho việc gia công tia nước áp suất cao Ngun nhân tình trạng vịi phun bị mài mòn nhanh tiến hành thử nghiệm với loại hạt mài nói 87 - Lịng phun bị mài mịn khơng q trình cắt TNASC, biên dạng lòng vòi phun bị mài mịn dạng lượn sóng - Chiều sâu cắt phá hủy việc gia công TNASC trộn hạt mài Superin Garnet với thơng số thí nghiệm: áp suất 250Mpa; vịi phun đường kính 0,76; tốc độ cắt khoảng 60-120mm/ph; lưu lượng hạt mài 4-10g/s tuân theo công thức: Từ ta thấy rằng: để gia tăng chiều sâu cắt ta có thể: tăng lưu lượng hạt mài giảm vận tốc bàn máy 2.Kiến nghị Thông qua việc thực luận văn tác giả nhận thấy rằng: - Cần nhiều nghiên cứu công nghệ chế tạo hạt mài nhằm tạo loại hạt mài có chất lượng đặc tính phù hợp với loại vòi phun thị trường, nội địa hóa việc sử dụng hạt mài gia cơng công nghệ TNASC trộn hạt mài - Tác giả nhận thấy tiến hành mơ q trình cắt tia nước trộn hạt mài phần mềm fluen để lựa chọn thông số công nghệ trước gia công - Cần thêm nghiên cứu việc tối ưu hóa việc phân chia lượng khoan vật liệu cứng tia nước có ống trộn tiết diện vuông - Tiến hành nghiên cứu công nghệ chế tạo vòi phun, vấn đề thu hồi hạt mài sau gia công Những hạt mài lưỡi cắt khơng cịn sắc lúc đầu tái sử dụng - Khuyến cáo người sử dụng nên chọn loại hạt mài phù hợp với việc cắt TNASC, tránh lãng phí (do mịn vịi phun) 88 TĨM TẮT LUẬN VĂN Luận văn trình bày chương với nội dung sau : Phần mở đầu: Đã nêu bật lên lý chọn lựa đề tài, lịch sử nghiên cứu, xác định nôi dung nghiên cứu, đối tượng phạm vi nghiên cứu, luận điểm đóng góp tác giả phương pháp nghiên cứu Chương 1:Tổng quan công nghệ gia công TNASC công nghệ gia cơng TNASC có trộn hạt mài Khả gia công phương pháp 89 Chương 2:Tổng quan loại hạt mài thông số công nghệ thực phương pháp, bao gồm nghiên cứu ảnh hưởng thơng số đến chất lượng chiều sâu cắt Chương 3:Nghiên cứu mơ hình thực nghiệm, khảo sát khả gia công số loại hạt mài, phương pháp xử lý số liệu thực nghiệm, đưa phương trình thực nghiệm với độ tin cậy tương ứng Kết luận:Những vấn đề lý thuyết thực tiễn tiến hành gia công phương pháp sử dụng TNASC trộn hạt mài đòi hỏi đầu tư thời gian trang thiết bị thí nghiệm, phương pháp gia công tương lai A BRIEF OF MASTER THESIS Preamble: Highlighting reasons for choosing topics, history research, identify where the research object and scope of research, the basic arguments and contributions of the author and research methods Chapter 1: Anoverview of pure waterjet and abrasive waterjet technology Processing Capabilities/Possibilitiesof the method 90 Chapter 2: Anoverview of theabrasivegrainandtechnological parameterswhen performingthe method,including researchon the effects ofkey parameterson the qualityanddepth of cut Chapter 3: Researching onthe experimentalmodel, evaluating processing possibilityof some kind ofabrasive, experimentaldata analysis, providingempirical equations with thecorrespondingreliability Conclusion: The problemsof the theoryand practicewhenconductingprocessingmethod by abrasive water jet proves that this technologyneedsmoreinvestmentof timeand equipment forexperiments,because thisis one of the futureprocessingmethod DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO Trần Ngọc Hưng (2005), “Luận án tiến sĩ kỹ thuật”, Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội 35 91 Trần Văn Địch (2003), “Nghiên cứu độ xác gia cơng phương pháp thực nghiệm”, Giáo trình cao học Đại Học Bách Khoa Hà Nội, Khoa Cơ Khí Nhà xuất khoa học kỹ thuật 36 Trần Văn Địch, Ngơ Trí Phúc (2003), “Sổ tay sử dụng thép giới”, Nhà xuất khoa học kỹ thuật 37 Lanđau, L Đ.; Lifsitx, e M.(2001), “Thủy động lực học” Đặng Quang Khang dich Nhà xuất khoa học kỹ thuật 38 Nguyễn Đức Minh (2004), “Nghiên cứu ảnh hưởng thông số công nghệ TNASC”, Luận văn Tiến sĩ khoa học Viện máy dụng cụ công nghiệp 39 Trần Anh Quân (2003), “Nghiên cứu công nghệ tia nước áp suất cao làm công nghiệp”, Luận văn Tiến sĩ khoa học Viện máy dụng cụ công nghiệp 40 Trần Ngọc Hưng (2005), “Luận án tiến sĩ kỹ thuật”, Truờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội 41 Trần Văn Địch (2003), “Nghiên cứu độ xác gia cơng phương pháp thực nghiệm”, Giáo trình cao học Đại Học Bách Khoa Hà Nội, Khoa Cơ Khí Nhà xuất khoa học kỹ thuật 42 Trần Văn Địch, Ngơ Trí Phúc (2003), “Sổ tay sử dụng thép giới”, Nhà xuất khoa học kỹ thuật 43 10 Lanđau, L Đ.; Lifsitx, e M.(2001), “Thủy động lực học” Đặng Quang Khang dịch Nhà xuất khoa học kỹ thuật 44 92 11 Nguyễn Đức Minh (2004), “Nghiên cứu ảnh hưởng thông số công nghệ TNASC”, Luận văn Tiến sĩ khoa học Viện máy dụng cụ công nghiệp 45 12 Trần Anh Quân (2003), “Nghiên cứu công nghệ tia nước áp suất cao làm công nghiệp”, Luận văn Tiến sĩ khoa học Viện máy dụng cụ công nghiệp 46 93 ... quan công nghệ gia công tia nước áp suất cao, đặc biệt phương pháp gia công tia nước trộn hạt mài - Nghiên cứu tổng quan loại hạt mài nước, nước ảnh hưởng chúng đến chất lượng gia công - Nghiên cứu. .. gia công nước ta 41 Chương HẠT MÀI VÀ ẢNH HƯỞNG CỦA MỘT SỐ THÔNG SỐ KHI GIA CÔNG BẰNG TIA NƯỚC ÁP SUẤT CAO TRỘN HẠT MÀI 2.1 Hạt mài 2.1.1 Phân loại hạt mài Có nhiều loại hạt mài? ?ược sử dụng công. .. 41 Chương HẠT MÀI VÀ ẢNH HƯỞNG CỦA MỘT SỐ THÔNG SỐKHI GIA CÔNG BẰNG TIA NƯỚC ÁP SUẤT CAO TRỘN HẠT 42 MÀI 2.1 Hạt mài 42 2.1.1 Phân loại hạt mài 42 a Nhóm hạt mài tự nhiên 42 b Nhóm hạt mài nhân