Xây dựng mô hình mô phỏng đường ống thủy lực trên xe chuyên dụng

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - NGUYỄN THANH BÌNH XÂY DỰNG MƠ HÌNH MƠ PHỎNG ĐƯỜNG ỐNG THỦY LỰC TRÊN XE CHUN DỤNG LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Hà Nội – 2018 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN THANH BÌNH XÂY DỰNG MƠ HÌNH MƠ PHỎNG ĐƯỜNG ỐNG THỦY LỰC TRÊN XE CHUYÊN DỤNG Ngành: Kỹ thuật khí động lực LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS HỒ HỮU HẢI Hà Nội – 2018 MỤC LỤC MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC BẢNG DANH MỤC HÌNH ẢNH LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG I – TỔNG QUAN VỀ ĐƯỜNG ỐNG THỦY LỰC 11 1.1 Tìm hiểu loại đường ống thủy lực 12 1.2 Các thông số đường ống 16 1.3 Một số yếu tố ảnh hưởng đến tuổi thọ Ống dẫn thủy lực 19 1.4 Các tiêu chí chọn ống dẫn thủy lực 19 CHƯƠNG II – NGHIÊN CỨU MƠ HÌNH MƠ PHỎNG ĐƯỜNG ỐNG THỦY LỰC 26 2.1 Mơ hình hóa thiết bị thủy lực 26 2.2 Mơ hình hóa đường ống thủy lực 28 2.3 Mô hoạt động nhánh thủy lực 30 2.3.1 Thiết lập phương trình 31 2.3.2 Mơ hình mơ Matlab Simulink thông số 34 2.3.4 Mô tổn thất áp suất qua hệ thống lưu lượng không thay đổi (Q = 0,001 m3/s) 36 2.3.5 Mô tổn thất áp suất qua hệ thống lưu lượng cấp vào hệ thống thủy lực biến thiên theo quy luật sóng Sin 40 CHƯƠNG III – MƠ PHỎNG TRƯỜNG HỢP ĐIỂN HÌNH - MƠ PHỎNG TRÊN MỘT MẠCH THỦY LỰC TRONG HỆ THỐNG THỦY LỰC ĐIỀU KHIỂN CẦN CẨU TRÊN XE CHUYÊN DỤNG VT1100MB/CTH-VEAM MOTOR 43 3.1 Mơ hình cần cẩu 43 3.2 Thông số Cần cẩu 43 3.3 Mạch thủy lực điều khiển cần cẩu 44 3.4 Xét trường hợp điển hình 46 3.4.1 Tăng chiều dài đoạn đường ống 46 3.4.2 Tăng đường kính ống dẫn thủy lực 49 3.4.3 Tăng lưu lượng chất lỏng Q qua đường ống qua xylanh 52 3.4.4 Thay đổi tần số f dòng chất lỏng qua đường ống qua xylanh 55 KẾT LUẬN 56 TÀI LIỆU THAM KHẢO 59 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác! Hà Nội Ngày 15 tháng 10 năm 2018 Tác giả Nguyễn Thanh Bình LỜI CẢM ƠN Tôi xin chân thành cảm ơn Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội, Phòng đào tạo sau đại học, Bộ môn ô tô xe chuyên dụng, viện khí động lực, trường ĐHBK Hà Nội, cho phép thực luận văn Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Tơi xin bày tỏ lịng cảm ơn chân thành tới PGS.TS Hồ Hữu Hải, hướng dẫn tơi tận tình, chu tơi thực hồn thành luận văn Tôi xin chân thành cảm ơn thầy giáo đọc đóng góp ý kiến quý giá cho luận văn Tôi xin chân thành cảm ơn quý thầy, mơn Ơ tơ xe chun dụng, viện khí động lực, trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, giúp đỡ dành cho điều kiện thuận lợi để tơi hồn thành luận văn Tơi xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc đến thầy phản biện, thầy hội đồng chấm luận văn đồng ý đọc duyệt góp ý kiến quý báu để tơi hồn chỉnh luận văn định hướng nghiên cứu tương lai Sau xin gửi lời cảm ơn chân thành tới gia đình bạn bè, người động viên, khuyến khích tơi suốt thời gian tham gia nghiên cứu, học tập thực luận văn DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu Tên gọi Đơn vị Q Lưu lượng dầu thủy lực qua ống dẫn thủy lực m3/s υ Vận tốc dòng chảy ống m/s l Chiều dài đường ống m d Đường kính ống m s Chiều dày thành ống m D Đường kính xylanh thủy lực m ᶹ Độ nhớt động học K Modul đàn hồi chất lỏng Pa E Modul đàn hồi đường ống Pa C 𝑚𝑚2 𝑠 m4 s Kg Thủy dung kháng Kg m4 s Kg 𝑚4 R Thủy trở kháng L Thủy cảm kháng ΔP Tổn thất áp suất qua đường ống ngắn Pa ΔPz Tổn thất áp suất qua xylanh thủy lực Pa Tần số dao động riêng dầu thủy lực đường ống Hz f DANH MỤC BẢNG Bảng 1.1 – Chức ống dẫn dầu 17 Bảng 1.2 – Xác định hệ số Reynols 18 Bảng 1.3 – Bảng số Dash 23 Bảng 3.1 - Bảng giá trị thủy kháng chiều dài đường ống thay đổi 46 Bảng 3.2 - Bảng tổn thất áp suất đường ống xylanh 47 Bảng 3.3 - Bảng tổn thất áp suất đường ống xylanh 48 Bảng 3.4 - Bảng giá trị thủy kháng đường kính ống thay đổi .49 Bảng 3.5 - Bảng giá trị tổn thất áp suất qua đường ống qua xylanh lưu lượng không đổi 50 Bảng 3.6 - Bảng giá trị tổn thất áp suất qua đường ống qua xylanh lưu lượng biến thiên theo quy luật sóng Sin 51 Bảng 3.7 - Bảng giá trị tổn thất áp suất qua đường ống qua xylanh tăng lưu lượng qua hệ thống 53 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 – Đường ống thủy lực 12 Hình 1.2 – Ống thủy lực cao su mềm 13 Hình 1.3 – Ống thủy lực lớp bố 14 Hình 2.1 - Mơ hình đoạn đường ống dẫn ngắn kiểu T khơng đối xứng 29 Hình 2.2 - Mơ hình đoạn đường ống dẫn ngắn kiểu L 29 Hình 2.3 - Mơ hình đoạn đường ống dẫn ngắn kiểu T đối xứng 30 Hình 2.4 - Mơ hình đoạn đường ống dẫn ngắn kiểu π 30 Hình 2.8 – Sơ đồ mạch thủy lực 30 Hình 2.9 – Mạch thủy kháng 31 Hình 2.10 – Mơ mạch thủy lực Matlab Simulink 35 Hình 2.11 – Lưu lượng có giá trị khơng đổi theo thời gian 37 Hình 2.12 – Khảo sát tổn thất áp suất ΔP qua đường ống chế độ khơng tải.37 Hình 2.13 – Khảo sát tổn thất áp suất ΔPz qua xylanh chế độ không tải 38 Hình 2.14 – Khảo sát tổn thất áp suất ΔP đường ống chế độ có tải 39 Hình 2.15 – Khảo sát tổn thất áp suất ΔPz qua xylanh chế độ có tải 39 Hình 2.16 – Lưu lượng cấp vào biến thiên theo quy luật dạng sóng Sin 40 Hình 2.17 – Tổn thất áp suất ΔP đường ống chế độ khơng tải 40 Hình 2.18 – Tổn thất áp suất ΔPz xylanh thủy lực chế độ khơng tải 41 Hình 2.19 – Khảo sát tổn thất áp suất ΔP đường ống chế độ có tải 41 Hình 2.20 – Khảo sát tổn thất áp suất ΔPz xylanh thủy lực chế độ có tải 42 Hình 3.1 - Tuyến hình ô tô VEAM – VT1100 MB/CTH2 43 Hình 3.2 - Sơ đồ hệ thống thủy lực cần cẩu SOOSAN SCS746L 44 Hình 3.3 – Biểu đồ tổn thất áp suất qua đường ống ΔP 47 Hình 3.4 – Biểu đồ tổn thất áp suất qua xylanh thủy lực ΔPz 47 Hình 3.5 – Biểu đồ tổn thất áp suất qua đường ống ngắn ΔP 48 Hình 3.6 – Biểu đồ tổn thất áp suất qua xylanh thủy lực ΔPz 49 Hình 3.7 – Biểu đồ tổn thất áp suất qua đoạn ống ngắn ΔP 50 Hình 3.8 – Biểu đồ tổn thất áp suất qua xylanh ΔPz 51 Hình 3.9 – Biểu đồ tổn thất áp suất qua đường ống ngắn ΔP 52 Hình 3.10 – Biểu đồ tổn thất áp suất qua xylanh thủy lực ΔPz 52 Hình 3.11 – Mơ khảo sát tổn thất áp suất đường ống ngắn ΔP lưu lượng Q thay đổi 53 Hình 3.12 – Biểu đồ tổn thất áp suất lớn ΔP max qua đường ống ngắn 53 Hình 3.13 – Biểu đồ tổn thất áp suất nhỏ ΔP qua đường ống ngắn 54 Hình 3.14 – Biểu đồ tổn thất áp suất trung bình ΔP tb qua đường ống ngắn 54 Hình 3.15 – Mơ khảo sát tổn thất áp suất ΔPz qua xy lanh thủy lực 54 Hình 3.16 – Mơ khảo sát tổn thất áp suất ΔP qua đường ống 55 Hình 3.17 – Mơ khảo sát tổn thất áp suất ΔPz (f-thay đổi) 55 LỜI NÓI ĐẦU khoang xi lanh, làm giảm quán tính hệ thống đảm bảo an toàn đường ống thủy lực có cố 3.4 Xét trường hợp điển hình 3.4.1 Tăng chiều dài đoạn đường ống Tăng chiều dài đường ống lên lần, lần, lần, so với đường ống thực tế l = (m) Khi luận văn xây dựng bảng giá trị cảm kháng tính thay đổi chiều dài đường ống sau: Bảng giá trị thủy kháng chiều dài đường ống thay đổi Chiều dài Thủy trở Kháng R Thủy cảm Thủy dung kháng Kg m4 Kháng L C đường ống l ( (m) s ) ( Kg 4) ( m s2 ) Đường ống Xy lanh 44,29 106 0,116 106 8,86 106 266,43 10−15 88,58 106 0,232 106 17,72 106 532,86 10−15 132,87 106 0,348 106 26,58 106 679,29 10−15 177,16 106 0,464 106 35.44 106 905,72 10−15 𝑚 Kg Bảng 3.1 - Bảng giá trị thủy kháng chiều dài đường ống thay đổi Xét đánh giá giá trị tổn thất áp suất qua đường ống ngắn qua xylanh thủy lực, sau: * Trường hợp lưu lượng Q không thay đổi theo thời gian Theo bảng 3.1 - Bảng giá trị thủy kháng chiều dài đường ống thay đổi Matlab Simulink, luận văn khảo sát giá trị tổn thất áp suất qua đoạn đường ống ngắn qua xylanh thủy lực, nhận thấy tổn thất áp suất qua đường ống qua xylanh có giá trị khơng thay đổi theo thời gian, có giá trị theo bảng 3.2 - Bảng tổn thất áp suất đường ống xylanh 46 Chiều dài l (m) ΔP (Pa) ΔPz (Pa) 44290 116 88580 232 132870 348 177160 464 Bảng 3.2 - Bảng tổn thất áp suất đường ống xylanh Thông qua bảng 3.2 - Bảng tổn thất áp suất đường ống xylanh, luận văn xây dựng biểu đồ tổn thất áp suất qua đường ống qua xylanh thủy lực theo thời gian, Tổn thất áp suất ΔP (Pa) hình 3.4 3.4 500 450 400 350 300 250 200 150 100 50 Chiều dài l (m) Hình 3.3 – Biểu đồ tổn thất áp suất qua đường ống ΔP Tổn thất áp suất ΔPz (Pa) 500 450 400 350 300 250 200 150 100 50 Chiều dài l (m) Hình 3.4 – Biểu đồ tổn thất áp suất qua xylanh thủy lực ΔPz 47 Kết quả: Khi thay đổi chiều dài đoạn đường ống ngắn lên gấp lần, lần, lần, khảo sát giá trị tổn thất áp suất ΔP, ΔPz, nhận thấy tăng chiều dài đường ống lên lần tổn thất áp suất ΔP đoạn đường ống tăng lên nhiêu lần tổn thất áp suất ΔPz xylanh tăng nhiêu lần Việc tăng chiều dài đoạn đường ống hệ thống thủy lực làm tăng tổn thất toàn mạch thủy lực * Trường hợp lưu lượng Q biến thiên theo quy luật sóng Sin Luận văn xây dựng đồ thị tổn thất áp suất ΔP qua đường ống ngắn tổn thất ΔPz qua xylanh sau: Chiều dài l (m) ΔP (Pa) ΔPz (Pa) 6,64 105 1740 1,329 106 3484 3,986 106 10440 5,314 106 13920 Tổn thất áp suất ΔP (Pa) Bảng 3.3 - Bảng tổn thất áp suất đường ống xylanh 6000000 5000000 4000000 3000000 2000000 1000000 Chiều dài l (m) Hình 3.5 – Biểu đồ tổn thất áp suất qua đường ống ngắn ΔP 48 Tổn thất áp suất ΔPz (Pa) 16000 14000 12000 10000 8000 6000 4000 2000 Chiều dài l (m) Hình 3.6 – Biểu đồ tổn thất áp suất qua xylanh thủy lực ΔPz Kết quả: Khi thay đổi chiều dài đường ống, lưu lượng Q biến thiên theo quy luật sóng Sin, tổn thất áp suất qua đường ống ngắn qua xylanh thủy lực biến thiên dạng sóng Sin, có giá trị tổn thất tăng dần Tổng tổn thất áp suất qua mạch thủy lực tăng 3.4.2 Tăng đường kính ống dẫn thủy lực Tăng đường kính đường ống lên lần, 2,5 lần, lần, so với đường kính ống thực tế d = 16 (mm) Theo công thức 2.2 , 2.3 ,2.4 Từ luận văn xác định giá trị thủy kháng theo bảng 3.4 Bảng giá trị thủy kháng đường kính ống thay đổi Thủy trở Kháng R Đường kính đường ống d (mm) ( Kg m4 Đường ống s Thủy cảm Kháng ) Xy lanh L( Thủy dung kháng Kg 𝑚 4) C( m s2 Kg ) 16 44,29 106 0,116 106 8,86 106 266,43 10−15 32 2,768 106 0,116 106 2,215 106 1811,44 10−15 40 1,136 106 0,348 106 1,688 106 3537,969 10−15 48 0,547 106 0,464 106 0,984 106 6113,61 10−15 Bảng 3.4 - Bảng giá trị thủy kháng đường kính ống thay đổi 49 Từ bảng 3.4 - Bảng giá trị thủy kháng đường kính ống thay đổi, luận văn khảo sát giá trị tổn thất áp suất đoạn ống ngắn xylanh thủy lực, trường hợp lưu lượng có giá trị không thay đổi theo thời gian lưu lượng biến thiên theo quy luật sóng Sin * Trường hợp lưu lượng qua hệ thống không thay đổi theo thời gian Qua Matlab Simulink, luận văn ghi nhận giá trị tổn thất áp suất qua đường ống qua xylanh thủy lực có giá trị theo bảng 3.5 Đường kính ống d (mm) ΔP (Pa) ΔPz (Pa) 16 44290 116 32 2768 116 40 1136 116 48 547 116 Bảng 3.5 - Bảng giá trị tổn thất áp suất qua đường ống qua xylanh lưu lượng Tổn thất áp suất ΔP (Pa) không đổi 50000 40000 30000 20000 10000 16 32 40 Đường kính d (mm) Hình 3.7 – Biểu đồ tổn thất áp suất qua đoạn ống ngắn ΔP 50 48 Tổn thất áp suất ΔPz (Pa) 140 120 100 80 60 40 20 0 10 20 30 40 50 60 Đường kính d (mm) Hình 3.8 – Biểu đồ tổn thất áp suất qua xylanh ΔPz Kết quả: Khi thay đổi đường kính đoạn ống ngắn cách tăng lên lần, 2,5 lần, lần, nhận thấy giá trị tổn thất áp suất qua đoạn đường ống ngắn giảm dần, tổn thất áp suất qua xylanh thủy lực không thay đổi Vì tổng tổn thất áp suất qua mạch thủy lực giảm trường hợp tăng đường kính đường ống Tuy nhiên giá trị tổn thất áp suất giảm chậm dần giảm đến giá trị tới hạn, tăng đường kính đường ống nên tăng gấp lần thơng số này, tổn thất áp suất qua hệ thống giảm nhiều * Trường hợp lưu lượng qua hệ thống thay đổi theo dạng sóng Sin Tổn thất áp suất qua đường ống qua xylanh thủy lực có giá trị theo bảng 3.6 Đường kính ống d (mm) ΔP (Pa) ΔPz (Pa) 16 666294 1740 32 41506 1740 40 17029 1740 48 8199 1740 Bảng 3.6 - Bảng giá trị tổn thất áp suất qua đường ống qua xylanh lưu lượng biến thiên theo quy luật sóng Sin 51 Tổn thất áp suất ΔP (Pa) 700000 600000 500000 400000 300000 200000 100000 16 32 40 48 Đường kính d (mm) Tổn thất áp suất ΔPz (Pa) Hình 3.9 – Biểu đồ tổn thất áp suất qua đường ống ngắn ΔP 2000 1500 1000 500 0 10 20 30 40 50 60 Đường kính d (mm) Hình 3.10 – Biểu đồ tổn thất áp suất qua xylanh thủy lực ΔPz Kết quả: Khi thay đổi đường kính đường ống, luận văn cho giá trị tổn thất áp suất qua đoạn đường ống ngắn tuân theo quy luật sóng Sin giảm dần giá trị đường kính tăng lên, tổn thất qua xylanh thủy lực có giá trị khơng thay đổi Tổng tổn thất áp suất qua hệ thống thủy lực giảm dần 3.4.3 Tăng lưu lượng chất lỏng Q qua đường ống qua xylanh Tăng lưu lượng dòng chảy qua đoạn ống ngắn có giá trị Q = 0,001 m3 /s, Q = 0,002 m3 /s, Q = 0,004 m3 /s Từ Matlab Simulink, luận văn khảo sát tổn thất áp suất qua đường ống ngắn ΔP tổn thất áp suất qua xylanh ΔPz Q (m3 /s) 0,001 m3 /s 0,002 m3 /s 0,004 m3 /s ΔP max (Pa) 793793 923325 1182000 ΔP (Pa) 544314 424279 184208 52 ΔP tb (Pa) 664294 664238 664127 ΔPz max (Pa) 124401 151302 169103 ΔPz (Pa) 124599 115698 97897 ΔPz tb (Pa) 133500 133500 133500 Bảng 3.7 - Bảng giá trị tổn thất áp suất qua đường ống qua xylanh tăng lưu lượng qua hệ thống Từ bảng 3.7 - Bảng giá trị tổn thất áp suất qua đường ống qua xylanh tăng lưu lượng qua hệ thống, luận văn mô tổn thất áp suất qua đường ống ngắn ΔP lưu lượng tăng dần Hình 3.11 – Mô khảo sát tổn thất áp suất đường ống ngắn ΔP lưu lượng Q thay đổi ΔP max (Pa) 1500000 1000000 500000 0.001 0.002 0.004 Lưu lượng Q (m^3/s) Hình 3.12 – Biểu đồ tổn thất áp suất lớn ΔP max qua đường ống ngắn 53 ΔP (Pa) 600000 400000 200000 0.001 0.002 0.004 Lưu lượng Q (m^3/s) Hình 3.13 – Biểu đồ tổn thất áp suất nhỏ ΔP qua đường ống ngắn ΔP tb (Pa) 800000 600000 400000 200000 0.001 0.002 0.004 Lưu lượng Q (m^3/s) Hình 3.14 – Biểu đồ tổn thất áp suất trung bình ΔP tb qua đường ống ngắn Kết quả: Theo bảng 3.7 hình 3.11, 3.12, 3.13, thay đổi lưu lượng Q qua đường ống ngắn tổn thất lớn ΔP max có giá trị tăng lên, tổn thất nhỏ ΔP có giá trị giảm đi, nhiên tổn thất trung bình giảm nhẹ, gần khơng thay đổi - Qua bảng 3.7 hình 3.15, tổn thất áp suất qua xylanh thủy lực ΔPz max tăng lưu lượng tăng, ΔPz giảm lưu lượng tăng, cịn giá trị ΔPz tb khơng thay đổi lưu lượng tăng Hình 3.15 – Mơ khảo sát tổn thất áp suất ΔPz qua xy lanh thủy lực 54 3.4.4 Thay đổi tần số f dòng chất lỏng qua đường ống qua xylanh Thay đổi tần số f dòng chất lỏng qua đường ống ngắn (f =2 Hz, f= Hz, f = Hz) Mô tổn thất áp suất qua đường ống ΔP tổn thất áp suất qua xylanh thủy lực ΔPz Hình 3.16 – Mơ khảo sát tổn thất áp suất ΔP qua đường ống Hình 3.17 – Mô khảo sát tổn thất áp suất ΔPz (f-thay đổi) Kết quả: Khi thay đổi tần số f dao động f = Hz, f = Hz, f = 6Hz - Tổn thất áp suất qua đường ống ΔP biến thiên theo quy luật dạng Sin, có giá trị tăng lên tăng tần số giao động chất lỏng Và giá trị tổn thất biến thiên cao hơn, tăng tần số lên lần giá trị biến thiên áp suất tăng nhiêu lần - Tổn thất áp suất qua xy lanh thủy lực ΔPz biến thiên theo quy luật dạng Sin, có giá trị khơng thay đổi theo thời gian, nhiên giá trị tổn thất áp suất biến thiên cao hơn, tăng tần số lên lần giá trị biến thiên áp suất tăng nhiêu lần 55 KẾT LUẬN Trong hệ thống thủy lực xe chuyên dụng thiết bị chuyên dụng, việc nghiên cứu tính năng, thơng số ảnh hưởng phần tử thủy lực nhà khoa học, kỹ sư, hiệp hội khắp giới quan tâm tìm nhiều phương án cải tiến khắc phục Việc tính tốn tổn thất áp suất qua phần tử thủy lực vấn đề quan tâm lớn, giúp cho nhà thiết kế nâng cao suất máy cơng tác, giảm chi phí đầu tư, đề tài này, tác giả nghiên cứu tổn thất áp suất đoạn đường ống ngắn tổn thất áp suất qua máy công tác (Xylanh thủy lực), thông qua số tổn thất thủy trở kháng R, thủy cảm kháng L, thủy dung kháng C Từ có số nhận xét đánh sau: * Nếu lưu lượng qua hệ thống có giá trị khơng đổi theo thời gian + Ở chế độ không tải, tổn thất áp suất qua đường ống thủy lực có giá trị không thay đổi theo thời gian + Ở chế độ có tải (7 tấn) tổn thất áp suất qua đường ống thủy lực có giá trị khơng thay đổi theo thời gian Nhận xét: Khi lưu lượng dòng chảy qua hệ thống thủy lực có giá trị khơng thay đổi, tổn thất áp suất qua toàn hệ thống bao gồm đường ống xylanh thủy lực tăng lớn có tải * Nếu lưu lượng qua hệ thống biến thiên theo quy luật sóng Sin + Ở chế độ không tải, tổn thất áp qua đường ống ngắn qua xylanh thủy lực biến thiên theo dạng sóng sin + Ở chế độ có tải, tổn thất áp suất qua đường ống ngắn quy xylanh thủy lực biến thiên theo dạng sóng sin, nhiên có giá trị tổn thất tăng lớn so với trường hợp hệ thống thủy lực không chịu tải Nhận xét: Nếu lưu lượng qua hệ thống biến thên theo dạng sóng sin tổng tổn thất qua hệ thống có tải lớn so với không tải * Khi tăng chiều dài đường ống (l) 56 + Trường hợp lưu lượng Q không thay đổi, tổn thất áp suất qua hệ thống tăng + Trường hợp lưu lượng biến thiên theo dạng sóng sin tổn thất áp suất qua tồn hệ thống tăng Nhận xét: Khi tăng chiều dài l đường ống thủy lực tổn thất áp suất qua tồn hệ thống tăng * Khi tăng đường kính ống dẫn (d) + Trường hợp lưu lượng Q không đổi, tổn thất áp suất qua đường ống giảm, tổn thất áp suất qua xylanh không đổi + Trường hợp lưu lượng Q biến thiên dạng sóng sin, tổn thất áp suất qua đường ống giảm, tổn thất áp suất qua xylanh không đổi .Nhận xét: Tổn thất qua hệ thống giảm * Tăng lưu lượng Q dòng chất lỏng qua hệ thống, tổn thất áp suất qua hệ thống tăng lên + Khi thay đổi lưu lượng Q qua đường ống ngắn tổn thất lớn ΔP max có giá trị tăng lên, tổn thất nhỏ ΔP có giá trị giảm đi, nhiên tổn thất trung bình giảm nhẹ, gần khơng thay đổi + Tổn thất áp suất qua xylanh thủy lực ΔPz max tăng lưu lượng tăng, ΔPz giảm lưu lượng tăng, giá trị ΔPz tb không thay đổi lưu lượng tang * Tăng tần số f, tổn thất áp suất qua hệ thống tăng + Tổn thất áp suất qua đường ống ΔP biến thiên theo quy luật dạng Sin, có giá trị tăng lên tăng tần số giao động chất lỏng Và giá trị tổn thất biến thiên cao hơn, tăng tần số lên lần giá trị biến thiên áp suất tăng nhiêu lần + Tổn thất áp suất qua xy lanh thủy lực ΔPz biến thiên theo quy luật dạng Sin, có giá trị khơng thay đổi theo thời gian, nhiên giá trị tổn thất áp suất biến thiên cao hơn, tăng tần số lên lần giá trị biến thiên áp suất tăng nhiêu lần 57 Kết luận: Luận văn viết phương trình tổn thất áp suất đường ống ngắn xylanh thủy lực, từ mơ phương trình phần mềm Matlab Simulink, đưa trường hợp điển hình vào để khảo sát đánh giá, để từ tác giả nhận thấy việc thiết kế mạch thủy lực nên chọn cách tăng đường kính ống để làm giảm tổn thất áp suất qua hệ thống, tăng công suất làm việc máy công tác 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Tài, Giáo trình Thủy lực, Nhà xuất Xây dựng Jaromís Noskievic, Giáo trình động lực học chất lỏng, Ostrava 1995 Tài liệu kỹ thuật cần cẩu SOOSAN SCS746L – SOOSAN HEAVE INDUSTRIES Co., LTD - Hàn Quốc Thông số kỹ thuật xe VEAM – VT1100 MB – Nhà máy ô tô VEAM Các trang mạng kỹ thuật: + https://blogthuyluc.blogspot.com + https://www.enesco.com.vn 59 60 ... Hz đường ống có chiều dài đến m coi đường ống ngắn mô tả mơ hình tập trung Trong thực tế, phần lớn đường ống thủy lực xe máy chuyên dụng coi đường ống ngắn Các mơ hình đường ống: Trên đoạn đường. .. hệ thống Tuy nhiên, mô hệ thống thủy lực phần tử thường bỏ qua mơ tả Nghiên cứu xây dựng mơ hình mơ đường ống thủy lực hệ thống thủy lực xe chun dụng góp phần bổ sung hồn thiện mơ hình hệ thống... Tổng quan đường ống thủy lực - Chương 2: Nghiên cứu mơ hình mơ đường ống thủy lực - Chương 3: Mơ trường hợp điển hình – Mơ mạch thủy lực hệ thống thủy lực điều khiển cần cẩu xe chuyên dụng VT1100MB/CTHVEAM