Nghiên cứu đặc tính của hệ thống thuỷ lực AFH

Bộ giáo dục đào tạo Trường đại học bách khoa hà nội -***** - LuËn văn thạc sĩ khoa học Ngành: khí động lực Nghiên cứu đặc tính hệ thống thuỷ lực afh Nhà tường linh Hà nội 2008 Luận văn cao học TÓM TẮT LUẬN VĂN Đề tài: Nghiên cứu đặc tính hệ thống thuỷ lực AFH Với yêu cầu đặt ra, luận văn chia làm ba chương, cụ thể là:  Chương Thuỷ lực công nghiệp Tập trung chủ yếu vào vấn đề sau: + Tìm hiểu lịch sử hình thành phát triển thuỷ lực, đánh giá ưu nhược điểm hệ thống thuỷ lực truyền thống phát triển hệ thống thuỷ lực truyền thống + Tìm hiểu định hướng nghiên cứu hệ thống thuỷ lực Đó hệ thống thuỷ lực sử dụng để truyền lượng chất lỏng dao động sóng áp suất đoạn ống độc lập chứa đầy dầu thuỷ lực Hệ thống gọi hệ thống thuỷ lực nhiều pha AFH + Đưa mơ hình hoạt động kết cấu phần tử hệ thống AFH  Chương Đặc tính làm việc hệ thống thuỷ lực AFH Đây chương quan trọng nghiên cứu hệ thống thuỷ lực AFH, bao gồm: + Nghiên cứu đặc tính làm việc pha đơn, khả truyền áp suất vận tốc đoạn ống điền đầy dầu Từ tính hiệu suất truyền pha + Phân tích nguyên lý truyền ba pha AFH, khả truyền công suất mômen truyền ba pha trục chủ động bị động + Phân tích khả đồng chuyển động quay sử dụng truyền AFH Đánh giá đặc tính làm việc ổn định không ổn định chuyển động dựa vào góc pha đồng hai a nghiờng chuyn ng v b ng Máy tự động thuỷ khí 2006-2008 Luận văn cao học + Đưa số khả kết hợp hệ thống thuỷ lực AFH với hệ thống thuỷ lực truyền thống  Chương Hướng nghiên cứu AFH + Một số kết luận hệ thống thuỷ lực ba pha AFH + Định hướng nghiên cứu thực nghiệm hệ thống thuỷ lực pha ba pha + Khả mở rộng số pha hệ thống AFH ảnh hưởng đến c tớnh lm vic ca h AFH Máy tự động thuỷ khí 2006-2008 Luận văn thạc sĩ khoa học Đại Học Bách Khoa Hà Nội MC LC Trang Trang phụ bìa Lời cam đoan Mục lục Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt Danh mục bảng Danh mục hình vẽ, đồ thị MỞ ĐẦU 10 CHƯƠNG THUỶ LỰC CƠNG NGHIỆP 12 1.1 Lịch sử hình thành 12 1.2 Hệ thống thuỷ lực truyền thống 14 1.2.1 Hệ thống thuỷ lực hở 15 1.2.2 Hệ thống thuỷ lực kín 16 1.2.3 Ưu nhược điểm hệ thống thuỷ lực 17 1.3 Sự phát triển hệ thống thuỷ lực truyền thống 20 1.4 Hệ thống thuỷ lực AFH 24 1.4.1 Các nghiên cứu trước AFH 24 1.4.2 Kết thu 26 1.5 Cấu trúc hệ thống AFH 28 1.5.1 Máy phát dao động 28 1.5.2 Bộ truyền T 31 1.5.3 Bình tích thuỷ lực 35 CHƯƠNG ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG AFH 37 2.1 Hướng nghiên cứu lý thuyết 37 2.2 Hệ thng thu lc AFH mt pha 38 Máy tự động thuỷ khí Luận văn thạc sĩ khoa học Đại Học Bách Khoa Hà Nội 2.2.1 Mụ t hot động 38 2.2.2 Truyền áp suất vận tốc 39 2.2.3 Truyền lượng công suất 42 2.3 Kết cấu hệ thống AFH ba pha 46 2.3.1 Nguyên lý 47 2.3.2 Tính tốn đặc tính tĩnh cho hệ thống 48 2.4 Kết hợp AFH với hệ thống thuỷ lực truyền thống 2.4.1 Bộ truyền AFH chuyển động tịnh tiến 52 52 2.4.1.1 Sơ đồ nguyên lý 52 2.4.1.2 Mô tả làm việc 53 2.4.1.3 Đánh giá đặc tính 55 2.4.2 Bộ truyền AFH chuyển động quay 59 2.4.2.1 Sơ đồ nguyên lý hoạt động 59 2.4.2.2 Khảo sát chuyển động 60 2.4.2.3 Phân tích chuyển động truyền AFH 62 CHƯƠNG HƯỚNG PHÁT TRIỂN VÀ ỨNG DỤNG 70 3.1 Định hướng nghiên cứu lý thuyết hệ thống AFH 70 3.2 Định hướng nghiên cứu thực nghiệm 74 3.2.1 Thực nghiệm với pha đơn 74 3.2.2 Thực nghiệm với hệ thống ba pha 76 3.3 Tiềm ứng dụng hệ thống AFH 77 KẾT LUẬN 80 MỘT SỐ KIẾN NGHỊ 82 TÀI LIU THAM KHO 83 PH LC 84 Máy tự động thuỷ khí Luận văn thạc sĩ khoa học Đại Học Bách Khoa Hà Nội LI CAM OAN Tụi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực lý thuyết thực nghiệm chứng minh Tác giả luận văn Nhã Tường Linh Máy tự động thuỷ khí 2006-2008 Luận văn thạc sĩ khoa học Đại Học Bách Khoa Hà Nội MỤC LỤC Trang Trang phụ bìa Lời cam đoan Mục lục Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt Danh mục bảng Danh mục hình vẽ, đồ thị MỞ ĐẦU 10 CHƯƠNG THUỶ LỰC CÔNG NGHIỆP 12 1.1 Lịch sử hình thành 12 1.2 Hệ thống thuỷ lực truyền thống 14 1.2.1 Hệ thống thuỷ lực hở 15 1.2.2 Hệ thống thuỷ lực kín 16 1.2.3 Ưu nhược điểm hệ thống thuỷ lực 17 1.3 Sự phát triển hệ thống thuỷ lực truyền thống 20 1.4 Hệ thống thuỷ lực AFH 24 1.4.1 Các nghiên cứu trước AFH 24 1.4.2 Kết thu 26 1.5 Cấu trúc hệ thống AFH 28 1.5.1 Máy phát dao động 28 1.5.2 Bộ truyền T 31 1.5.3 Bình tích thuỷ lực 35 CHƯƠNG ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG AFH 37 2.1 Hướng nghiên cứu lý thuyết 37 2.2 Hệ thống thuỷ lực AFH pha 38 Máy tự động thuỷ khí 2006-2008 Luận văn thạc sĩ khoa học Đại Học Bách Khoa Hà Nội 2.2.1 Mô tả hoạt động 38 2.2.2 Truyền áp suất vận tốc 39 2.2.3 Truyền lượng công suất 42 2.3 Kết cấu hệ thống AFH ba pha 46 2.3.1 Ngun lý 47 2.3.2 Tính tốn đặc tính tĩnh cho hệ thống 48 2.4 Kết hợp AFH với hệ thống thuỷ lực truyền thống 2.4.1 Bộ truyền AFH chuyển động tịnh tiến 52 52 2.4.1.1 Sơ đồ nguyên lý 52 2.4.1.2 Mô tả làm việc 53 2.4.1.3 Đánh giá đặc tính 55 2.4.2 Bộ truyền AFH chuyển động quay 59 2.4.2.1 Sơ đồ nguyên lý hoạt động 59 2.4.2.2 Khảo sát chuyển động 60 2.4.2.3 Phân tích chuyển động truyền AFH 62 CHƯƠNG HƯỚNG PHÁT TRIỂN VÀ ỨNG DỤNG 70 3.1 Định hướng nghiên cứu lý thuyết hệ thống AFH 70 3.2 Định hướng nghiên cứu thực nghiệm 74 3.2.1 Thực nghiệm với pha đơn 74 3.2.2 Thực nghiệm với hệ thống ba pha 76 3.3 Tiềm ứng dụng hệ thống AFH 77 KẾT LUẬN 80 MỘT SỐ KIẾN NGHỊ 82 TÀI LIỆU THAM KHẢO 83 PHỤ LỤC 84 Máy tự động thuỷ khí 2006-2008 Luận văn thạc sĩ khoa học Đại Học Bách Khoa Hà Néi Danh mục ký hiệu viết tắt Ký hiệu Đơn vị Ý nghĩa Dòng thuỷ lực xoay chiều AFH α m/s ω Rad/s θ, φ rad Vận tốc âm đoạn ống Tần số góc dao động Góc quay đĩa lêch tâm hệ số ma sát nhớt β A Cm2 Diện tích bề mặt piston r cm Bán kính đĩa k Kg/cm.s2 J Nms2 m kg η Mô đun đàn hồi dầu Mô men quán tính khối lượng khối lượng Hiệu suất P DaN/cm2 Áp suất chất lỏng Q Lít/phút Lưu lượng dịng chất lỏng F DaN Lực g m/s2 Gia tốc trọng trường ρ Ns2/m4 L cm Chiều dài đường ống ν Cst Độ nhớt động học cv Hệ số lực cản ∆p daN/cm2 t s δ rad V Tỷ trọng chất lỏng Độ chênh áp suất thời gian Góc quay ng b ng nng Máy tự động thuỷ khí 2006-2008 Luận văn thạc sĩ khoa học x,y P0 cm daN/cm2 Toạ độ hệ toạ độ Oxy Áp suất ban đầu đường ống Cm/s vận tốc dịch chuyển piston s Toán tử Laplace Zc Trở kháng thuỷ lc T Đại Học Bách Khoa Hà Nội m van f u s Chu kỳ chuyển động Máy tự động thuỷ khí 2006-2008 Luận văn thạc sĩ khoa học 72 Đại Học Bách Khoa Hà Nội Trong điều khiển thơng minh cần phải có mơ hình tốn hoc xác để đáp ứng độ tin cậy cao, phải đưa ý tưởng để thiết lập phương pháp điều khiển: điều khiển mờ hay trí tuệ nhân tạo Khắc phục giới hạn ứng dụng nhược điểm hiệu suất thấp, độ ồn lớn, kỹ thuật AFH có ưu điểm mạnh Tuy nhiên phần tử hệ AFH ứng dụng chúng dạng tiềm tương lai Các phần tử hệ AFH chưa xuất thị trường Để nghiên cứu chi tiết đặc tính làm việc cấu trúc phần tử AFH cần quan tâm đến số vấn đề sau:  Mơ hình hố: Một thực tế để tính tốn phân tích điều kiện quan trọng hệ thống thủy lực cần chi phối nhiều thời gian khó khăn, đặc biệt hệ thống thuỷ lực phức tạp Tuy nhiên việc tính tốn cần thiết để đạt hiệu cao kinh tế, thiết kế, hoạt động độ tin cậy hệ thống Với mục tiêu cần tính tốn xác giá trị áp suất lưu lượng dịng chảy Một mơ hình toán học phù hợp cho phần tử hệ thống thuỷ lực cần thiết để tạo kết có lợi hỗ trợ cho đối tượng Tuy nhiên để tạo mơ hình thích hợp cho hệ thống cần phải tìm thơng số mơ hình Để nhận biết thơng số mơ hình, cần xem xét q trình thiết kế hệ thống thuỷ lực cho mơ hình Nhưng có mơ hình xác kế hoạch thiết kế bắt đầu Sử dụng phương pháp biểu đồ liên kết giải pháp tốt cho việc mơ hình hố hệ thống Phương pháp giáo sư H.Payner nghiên cứu, dùng để vẽ biểu đồ lượng, liên kết phân tử hệ thống Biểu đồ liên kết lần sử dụng để mô tả hệ thống liên tục thông số tập trung gần Gần số nhà nghiên cứu cố gằng biểu diễn hệ thống gián đoạn phương pháp Lý thuyết tng t cung cp Máy tự động thuỷ khí 2006-2008 Luận văn thạc sĩ khoa học 73 Đại Học Bách Khoa Hà Nội mt cụng c mnh cho vic mơ hình hố hệ thống AFH Phương pháp thích hợp cho giải pháp phần tử tương tác lẫn phức tạp biểu diễn mơ hình cơng thức tốn học xác Trong tương tác chất lỏng phần khí, đặc tính động học phải tính toán với việc xác định hệ số tương tự  Các chiến lược điều khiển Hệ thống servo thuỷ lực truyền thống yêu cầu xác cao van servo, cảm biến phần tử điều khiển để xây dựng mạch phản hồi Vì giá thành chúng tương đối cao, làm hạn chế ứng dụng thông thường Trong thuỷ lực tay máy việc thiết kế nhanh, xác mạnh mẽ vấn đề cần nghiên cứu Trong điều khiển tồn điều kiện không lý tưởng hệ động học phi tuyến dải chết dịng thuỷ lực, lớp biên…Một vấn đề khó khăn điều khiển tay máy thuỷ lực điều chỉnh theo dõi vị trí để tránh tượng vượt giới hạn, hay tìm cách hạn chế sức cản thuỷ lực trễ van thuỷ lực Phát triển kỹ thuật tỷ lệ để tạo công cụ mạnh cho việc điều khiển vị trí khắc phục điều kiện khơng lý tưởng Mục tiêu phải đem đến điều khiển phù hợp với thuật tốn mà u cầu có hiểu biết tối thiểu mơ hình máy Trong thực tế điều khiển cần phải có số tiêu chuẩn chặt chẽ Các chiến lược điều khiển truyền thống dựa nét đặc trưng mơ hình tuyến tính, chiến lược điều khiển lại quan tâm đến tính tốn nhiễu loạn ngun nhân sinh Phải quan tâm đến nguồn gốc sinh nhiễu loạn, phương trình vi phân gần đưa xuất cấu trúc thiết kế chiến lược điều khiển Các phương pháp điều khiển truyền thống dựa điều chỉnh PID hệ động lực học phản hồi âm Việc điều chỉnh chiến lc nhm hai mc ớch Máy tự động thuỷ khí 2006-2008 Luận văn thạc sĩ khoa học 74 Đại Học Bách Khoa Hà Nội chớnh: th nht l tỏc dụng vào thơng số mơ hình tuyến tính, thứ hai loại bỏ nhiễu loạn hệ thống Để tạo phương pháp điều khiển tối ưu cần phải kiến thức hoạt động hệ thống khí Hệ thống có phần mơ tả mơ hình tuyến tính phi tuyến phần khơng thể mơ tả mơ hình Trong ứng dụng động lực học, mơ hình tuyến tính khơng thể đưa mô tả tổng thể cho hoạt động, động lực học phi tuyến có tác dụng thích hợp Sự đổi chiến lược điều khiển hội tụ nét đực trưng riêng việc tạo nhiễu loạn cách loại bỏ tiếp cận khác Sự tuyến tính hoạt động nhanh chóng yếu tố cần thiết để đạt yêu cầu cao hiệu suất tiêu kỹ thuật 3.2 Định hướng nghiên cứu thực nghiệm Việc nghiên cứu lý thuyết hệ thống AFH phức tạp, địi hỏi phải kết hợp nhiều kỹ tính tốn lý thuyết phức tạp Do việc xây dựng mơ hình thực nghiệm cho hệ thống AFH giúp cho việc nghiên cứu đặc tính trở nên dễ dàng nhiều Dưới số định hướng cho việc nghiên cứu thức nghiệm: 3.2.1 Thực nghiệm với pha đơn Mơ hình thực nghiệm với pha đơn thể hình (3.1) với tải trọng nghiên cứu lò xo bình tích áp Cấu trúc mơ hình thực nghiệm sử dụng cấu đĩa tròn lệch tâm dùng để tạo dao động điều hoà dạng sin Độ lệch tâm đĩa biên độ dịch chuyển piston đầu vào Chú ý thực nghiên cứu thực nghiệm cần quan tâm đến thông số thực nghiệm Các thơng số là: độ lệch tõm ca a, chiu di ca Máy tự động thuỷ khí 2006-2008 Luận văn thạc sĩ khoa học Đại Học Bách Khoa Hà Nội 75 on ng s dng, vận tốc truyền âm đoạn ống, khối lượng riêng dầu đường ống, độ nhớt động học độ lớn tải trọng Từ phương trình dao động piston dựa vào thông số thực nghiệm ta xác định thơng số tập trung G cho pha đơn Từ đánh giá ảnh hưởng thông số đầu vào đến thông số đầu pha 10 11 9 13 12 M Hình 3.1 Mơ hình thực nghiệm cho mt pha n ca h AFH Máy tự động thuỷ khí 2006-2008 Luận văn thạc sĩ khoa học 76 Đại Học Bách Khoa Hà Nội Cỏc thit b sử dụng cho mơ hình gồm có : Tên thiết bị STT Hệ thống bù dầu thuỷ thực Đĩa cam lệch tâm Bộ dẫn động điện Hộp giảm tốc Van ngắt Bộ ghi dao động điện từ Bộ khuếch đại tín hiệu Thiết bị đo áp suất Thiết bị đo độ dịch chuyển piston 10 Tải trọng lò xo 11 Bình tích áp 12 Piston đầu 13 Piston đầu vào 3.2.2 Thực nghiệm với hệ thống AFH ba pha Sơ đồ thực nghiệm hệ thống AFH ba pha thể hình (2.6) Sơ đồ kết hợp ba pha riêng lắp lệch pha góc 1200 Trên sơ đồ lắp thiết bị đo áp suất thiết bị ghi dao động biến thiên áp suất hệ thống Các thông số thực nghiệm mà cấn quan tâm hệ thống ba pha tham khảo theo bảng õy: Máy tự động thuỷ khí 2006-2008 Luận văn th¹c sÜ khoa häc Ký hiệu 77 Tên thơng số Đại Học Bách Khoa Hà Nội Giỏ tr tham kho a Độ lệch tâm đĩa 0.4 cm L Chiểu dài đoạn ống 103 cm α Vận tốc âm ống υ Độ nhớt chất lỏng 9,98.104 cm/s 0,65 cm2/s ∆pch Tổn thất qua van chiều 0,2 kg/s2 ρ0 Khối lượng riêng chất lỏng 0,881.10-6 kgs2/cm4 X10 Độ dịch chuyển lớn piston 0,5 cm S1 Diện tích mặt cắt ngang piston 3,14 cm2 Với tần số khác đĩa, ta đo đặc tính làm việc dao động áp suất lưu lượng bên pha toàn hệ thống 3.3 Tiềm ứng dụng hệ thống AFH Với tính chất nghiên cứu chương 2, nhận thấy số pha hệ thống AFH mà ta đặt bội số bơm piston đơn Để dao động áp suất vận tốc trở nên mịn số pha nhiều hơn, pha, pha…Nếu sử dụng chia, việc sử dụng nhiều loại chất lỏng khác hệ thống thuỷ lực khả thi Điều chưa có hệ thống thuỷ lực truyền thống Với việc sử dụng lượng chất lỏng không nhiều, sử dụng truyền AFH làm cho hệ thống thuỷ lực tinh gọn hơn, độ ồn giảm giảm tổn hao nhiệt sinh hệ thống Việc ứng dụng AFH vào thiết bị hàng không hệ thống thuỷ lực máy bay phù hợp Đặc biệt sử dụng truyền AFH cho việc đồng chuyển động quay hai máy với điều kiện chuyển động định với tần số thấp Sự đồng thể góc pha vận tốc góc, vi iu kin mụmen thu lc c Máy tự động thuỷ khí 2006-2008 Luận văn thạc sĩ khoa học 78 Đại Học Bách Khoa Hà Nội truyn bi b truyền AFH phải lớn tổng mômen tải trọng mômen tổn hao hệ thống Với phân tích trên, tơi đề xuất hai ứng dụng khác cho hai loại chuyển động là: chuyển động tịnh tiến chuyển động quay:  Sử dụng hệ thống AFH cho máy sàng quặng: Vấn đề máy sàng quặng phải thu loại quặng mà ta cần cách tách chúng khỏi tạp chất Việc tách dựa vào khác tỷ trọng quặng với tỷ trọng tạp chất đất đá Trên máy sàng gắn nhiều sàng tầng có độ cao khác Các hạt vật chất đặt lên bề mặt sàng, hạt có kích thước khác giữ lại sàng khác Các sàng hoạt động hệ thống thuỷ lực AFH Hệ thống truyền lượng thuỷ lực để điều khiển hoạt động xilanh thuỷ lực, xilanh chuyển động qua lại để tạo dao động cho sàng máy Sơ đồ thuỷ lực điều khiển xilanh cho máy sàng quặng thể hình (2.6) Bộ truyền AFH gắn với van servo để điều khiển xilanh rung Mơ hình máy sàng quặng mơ tả hình (3.2) Hình 3.2 Mơ hình máy sàng quặng sử dụng Xilanh iu khin bng h thng thu lc AFH Máy tự động thuỷ khí 2006-2008 Luận văn thạc sĩ khoa học 79 Đại Học Bách Khoa Hà Nội S bin thiên thông số áp suất lưu lượng hệ thống AFH làm cho xilanh rung máy sàng rung theo chu kỳ truyền AFH Khi hạt quặng tách qua sàng lắp máy Với hệ thống AFH, máy sàng quặng trở nên nhỏ gọn đơn giản Việc triển khai thao tác điều khiển máy giảm bớt  Sử dụng truyền AFH khớp nối Việc truyền mômen hai trục quay khác địi hỏi phải dùng khớp nối khí thuỷ lực Đối với khớp nối thuỷ lực kết cấu phức tạp, không phù hợp với chuyển động quay có vận tốc góc thấp Trong sử dụng khớp nối khí thơng thường không đảm bảo khả truyền mômen lớn mà địi hỏi kích thước nhỏ gọn Chính hướng tới giải pháp sử dụng truyền AFH Máy tự động thuỷ khí 2006-2008 Luận văn thạc sĩ khoa học 80 Đại Học Bách Khoa Hà Néi KẾT LUẬN Sau trình hai năm học tập nghiên cứu, với giúp đỡ tận tình giáo sư, giảng viên môn Kỹ thuật thuỷ khí Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội đặc biệt PGS.TS Ngơ Sĩ Lộc tơi hồn thành luận văn Với đề tài “Nghiên cứu đặc tính hệ thống thuỷ lực AFH”, đề tài chưa có nghiên cứu cụ thể lý thuyết thực nghiệm trước Với yêu cầu đề tài, luận văn đưa vấn đề sau: + Khái niệm mơ hình hệ thống thuỷ lực AFH + Kết cấu nguyên lý làm việc hệ thống thuỷ lực AFH + Nghiên cứu khả truyền áp suất lưu lượng hệ thống pha riêng biệt + Tính tốn lý thuyết hiệu suất truyền cơng suất mômen hệ thống ba pha AFH + Nghiên cứu đồng chuyển động hai máy có sử dụng truyền AFH ổn định + Khả kết hợp AFH với hẹ thống thuỷ lực truyền thống + Bước đầu đưa mơ hình nghiên cứu thực nghiệm để xác định đặc tính thực nghiệm cho hệ thống AFH pha hệ thống AFH ba pha + Đưa số ý tưởng cho việc ứng dụng hệ thống thuỷ lực AFH vào thực tế công nghiệp Tuy nhiên nghiên cứu bước đầu hệ thống thuỷ lực AFH khơng thể tránh khỏi sai sót, kính mong hội đồng đóng góp ý kiến bổ xung để nghiên cứu đầy đủ, xác tạo điều kiện cho nghiên cứu đưa hệ thống ny cỏc ng dng thc t cụng nghip Máy tự động thuỷ khí 2006-2008 Luận văn thạc sĩ khoa học 81 Đại Học Bách Khoa Hà Nội MT S KIẾN NGHỊ Qua nghiên cứu sơ đặc tính hệ thống thuỷ lực nhiều pha AFH, tơi có số đề xuất cho nghiên cứu tiếp theo:  Nghiên cứu lý thuyết: Cần phải tìm phương trình lý thuyết tổng quát biến thiên thơng số áp suất lưu lượng q trình động lực học hệ thống nhiều pha Đưa đặc tính tổng hợp cho q trình truyền mơmen từ phần chủ động sang phần bị động hệ thống nhiều pha hiệu suất truyền từ nguồn đến tải trọng Trong trình nghiên cứu nên quan tâm đến kết cấu chia đặc tính nó, thiết bị có khả truyền cơng suất tách chất lỏng thành hai buồng khác piston hai đầu Từ mở rộng số pha hệ thống AFH lên pha  Nghiên cứu thực nghiệm: Thiết kế chế tạo thiết bị thực nghiệm để tiến hành thí nghiệm cho pha riêng cho hệ thống Có thể thực nghiệm lắp ghép với chia, tiến hành thực nghiệm với tải trọng khác nhau, chuyển động khác Từ vẽ đặc tính làm việc từ thực nghiệm so sánh với đặc tính lý thuyết, với mục đích thiết kế thiết bị hệ thống AFH áp dụng cho thc t TI KIU THAM KHO Máy tự động thuỷ khí 2006-2008 Luận văn thạc sĩ khoa học 82 Đại Học Bách Khoa Hà Nội Nguyn Xuõn Huy, Phạm Ngọc Hùng: “Thuỷ lực, máy truyền dẫn thuỷ khí” Học viện khoa học kỹ thuật quan 1998 Hồng Thị Bích Ngọc “ Máy thuỷ lực thể tích” NXB Khoa học kỹ thuật G Constantinesco, Proc, conf Oil Hydr Power trasmission and control(1962), p.69 Insts Mech Engrn… K.Foster, Transmission of power by sinusoidal wave motion through hydraulic oil in a uniform pipe Proc Insts Mech Engrn Vol 179, Pt.1, No.19,(1964-1965), p.559 T.Takennaka and E Urata, Oil Hydraulics( in Japanese), (1970), p.234 T Takennaka, T., and al., Study on AFH: 1st, report, Single piping system Trans Japan Soc Mech Engrn., Vol 39, p2129,1973 Kononenko, V.O., Vibrating system with a Limitted Power supply, 20, Iliffe, 1996 Inoue, J.et al On the Multiple Synchronization of Mechanical vibrators Proc Of 4th World Congress on the theory of Machines and Mechanisms IFToMM, vol.2, p 451-457, 1975 P R Nikiforuk, P.N and Vandenberghe, D.G “ A three phase Pulsating Flow Hydraulic Control”, 1971 PHỤ LỤC M¸y tự động thuỷ khí 2006-2008 Luận văn thạc sĩ khoa học 83 Đại Học Bách Khoa Hà Nội Ph lục 1: Đặc tính dao động ma trận {G} cỏc phng trỡnh (2.4), (2.6) v (2.11) Máy tự động thuỷ khí 2006-2008 Luận văn thạc sĩ khoa học Máy tự động thuỷ khí 2006-2008 84 Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận văn thạc sĩ khoa học 85 Đại Học Bách Khoa Hà Nội Ph lc 2: Đặc tính trở kháng Zc Phụ lục 3: Đặc tớnh hiu sut ca b truyn Máy tự động thuỷ khí 2006-2008 Luận văn cao học ABSTRACT The dissertation is “ To research characteristics of Alternating Flow Hydraulic system AFH” With the make requests, this essay was divide three chapter:  Chapter 1: Industrial hydraulic This chapter to focus on some major problems, namely: + To learn about to take form history and developing of hydraulic technique, to assess about strengths and weaknesses of traditional direct flow hydraulic system DFH, and too study some modern hydraulic system + To orient a new hydraulic system which used pressure variation signal in independence conduit to transmit power It is “Alternating flow hydraulic system” AFH.To expose a model and construction of elements AFH system  Chapter Characteristics of AFH system This is a important chapter to research about AFH system, namely: + To research particularity to work with single phase, ability for pressure transmission and velocity of the oil in the conduit Since to calculate efficiency of single phase transformer + Principle analysis of three phases AFH transformer, power or moment transmission of transformer on drive and driven machines + Synchronization of rotating machines with AFH transformer To assess about stability of rotating motion Characteristics of stable and unstable for synchronized phase angles on the drive and driven shaft + Ability to combine between AFH system and traditional direct flow hydraulic DFH system  Chapter The following to study about AFH system + There are some conclusions for AFH system + To orient experimental research with single phase and three phases AFH + Ability to enlarge phases number in the AFH system and effect of it to characteristic of the AFH system Máy tự động thuỷ khí 2006-2008 ... hợp hệ thống thuỷ lực AFH với hệ thống thuỷ lực truyền thống  Chương Hướng nghiên cứu AFH + Một số kết luận hệ thống thuỷ lực ba pha AFH + Định hướng nghiên cứu thực nghiệm hệ thống thuỷ lực pha... dầu thuỷ lực Hệ thống gọi hệ thống thuỷ lực nhiều pha AFH + Đưa mơ hình hoạt động kết cấu phần tử hệ thống AFH  Chương Đặc tính làm việc hệ thống thuỷ lực AFH Đây chương quan trọng nghiên cứu hệ. .. phát triển thuỷ lực, đánh giá ưu nhược điểm hệ thống thuỷ lực truyền thống phát triển hệ thống thuỷ lực truyền thống + Tìm hiểu định hướng nghiên cứu hệ thống thuỷ lực Đó hệ thống thuỷ lực sử dụng