Xây dựng mô hình xác định độ bền cầu chủ động xe bán tải

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐOÀN DUY GIANG ĐOÀN DUY GIANG KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC XÂY DỰNG MƠ HÌNH XÁC ĐỊNH ĐỘ BỀN CẦU CHỦ ĐỘNG XE TẢI LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC 2015A Hà Nội – Năm 2017 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - ĐỒN DUY GIANG XÂY DỰNG MƠ HÌNH XÁC ĐỊNH ĐỘ BỀN CẦU CHỦ ĐỘNG XE TẢI Chuyên ngành : Kỹ thuật Cơ khí động lực LUẬN VĂN THẠC SĨ KĨ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC : TS TRỊNH MINH HOÀNG Hà Nội – Năm 2017 LỜI CAM ĐOAN Tên tơi là: Đồn Duy Giang Sinh ngày 22 tháng 07 năm 1986 Học viên cao học khoá 2015A, lớp 15AKTOTO-Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Tôi xin cam đoan luận văn “ Xây dựng mơ hình xác định độ bền cầu chủ động xe tải ” thầy giáo TS Trịnh Minh Hoàng hướng dẫn cơng trình nghiên cứu riêng tơi Tất tài liệu tham khảo có nguồn gốc, xuất xứ rõ ràng Tôi xin cam đoan tất nội dung luận văn nội dung đề cương yêu cầu thầy giáo hướng dẫn Nếu có vấn đề nội dung luận văn, tơi xin hồn tồn chịu trách nhiệm với lời cam đoan Hà Nội, ngày tháng Học viên năm 2017 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƢƠNG I: TỔNG QUAN .4 1.1 Ngành công nghiệp ô tô Việt Nam, thực trạng định hƣớng phát triển 1.1.1 Thực trạng .4 1.1.2 Định hƣớng phát triển .5 1.2 Vỏ cầu chủ động xe tải 1.2.1 Cấu tạo chung vỏ cầu chủ động .6 1.2.2 Yêu cầu, kết cấu vật liệu chế tạo vỏ cầu chủ động 1.2.3 Điều kiện làm việc dạng tải trọng 10 1.3 Các phƣơng pháp xác định độ bền cầu chủ động xe tải 12 1.3.1 Phƣơng pháp truyền thống 12 1.3.2 Phƣơng pháp phần tử hữu hạn (PTHH) 13 1.3.3 Phƣơng pháp thực nghiệm 14 1.4 Các hƣớng đánh giá độ bền vỏ cầu chủ động 15 1.4.1 Đánh giá độ bền tĩnh .15 1.4.2 Đánh giá độ bền điều kiện tải trọng động 15 1.5 Đối tƣợng, mục tiêu, phƣơng pháp nghiên cứu nội dung đề tài .16 1.5.1 Đối tƣợng, mục tiêu, phƣơng pháp, phạm vi nghiên cứu .16 1.5.2 Nội dung đề tài nghiên cứu 16 Kết luận chƣơng I 17 CHƢƠNG II: XÂY DỰNG MƠ HÌNH TÍNH TỐN ĐỘ BỀN VỎ CẦU CHỦ ĐỘNG XE TẢI 18 2.1 Chế độ tải trọng phƣơng pháp đánh giá độ bền cầu chủ động 18 2.1.1 Giới thiệu mơ hình bán trục cầu chủ động 18 2.1.2 Chế độ tải trọng tĩnh 21 2.1.3 Các trƣờng hợp tải động 23 2.2 Xây dựng mơ hình 3D 25 2.2.1 Giới thiệu phần mềm Solidworks .26 2.2.2 Xây dựng mơ hình 3D vỏ cầu 28 2.3 Xây dựng mơ hình phần tử hữu hạn .35 2.3.1 Cơ sở lý thuyết phƣơng pháp PTHH (FEM) 35 2.3.2 Giới thiệu phần mềm Ansys .37 2.3.3 Xây dựng mơ hình PTHH 43 Kết luận chƣơng II 52 CHƢƠNG III: ĐÁNH GIÁ ĐỘ BỀN VỎ CẦU .53 3.1 Thông số tải trọng xe khảo sát 53 3.2 Các chế độ tải trọng 56 3.2.1 Các chế độ tải trọng tải trọng tĩnh 56 3.2.2 Tính tốn xác định tải trọng động 57 3.3 Đánh giá độ bền vỏ cầu 60 3.2.1 Đánh giá độ bền tĩnh 60 3.3.2 Đánh giá độ bền động 69 Kết luận chƣơng III 76 KẾT LUẬN .78 TÀI LIỆU THAM KHẢO 80 DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Danh mục ký hiệu Ký hiệu Tên gọi Đơn vị m/s2 g Gia tốc trọng trƣờng mc Hệ số phân bố lại trọng lƣợng cầu chủ động - υx Hệ số bám dọc cực đại - υy Hệ số bám ngang cực đại - hg Chiều cao trọng tâm m r2 Bán kính động bánh xe sau m Khối lƣợng toàn phân cho cầu sau kg Mc2 kd Hệ số phân bố tải trọng - b2 Một nửa khoảng cách vết bánh xe sau m σmax Ứng suất cực đại MPa [σ] Ứng suất giới hạn bền vật liệu MPa Danh mục chữ viết tắt Giải nghĩa Chữ viết tắt CKD Viết tắt cụm từ tiếng Anh: Completely Knocked Down Nghĩa xe lắp ráp với 100% linh kiện nhập TLC PTHH ISO Truyền lực Ô tô Phần tử hữu hạn Viết tắt cụm từ tiếng Anh: International Organization for Standardization Nghĩa Tổ chức tiêu chuẩn hóa quốc tế 3D CAD Viết tắt cụm từ tiếng Anh: Three dimension Nghĩa chiều Viết tắt cụm từ tiếng Anh: Computer Aided Sesign Nghĩa trợ giúp máy tính thiết kế DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1 :Cấu tạo cầu chủ động Hình 2: Cấu tạo vỏ cầu dầm liền, rỗng - Banjo type .8 Hình 3: Cấu tạo vỏ cầu kiểu hai nửa - Split type Hình 4: Cấu tạo vỏ cầu kiểu liền khối - Carrier type Hình 5: Các chế độ tải trọng đặc trƣng tác động lên vỏ cầu chủ động ô tô tải 11 Hình 6: Mơ hình 3D vỏ cầu sử dụng tính tốn phƣơng pháp PTHH 14 Hình 7: Mơ hình thí nghiệm độ bền vỏ cầu 14 Hình 1: Sơ đồ bán trục giảm tải 1/ .19 Hình 2: Sơ đồ bán trục giảm tải 3/ .19 Hình 3: Sơ đồ bán trục giảm tải hoàn toàn 20 Hình 4: Sơ đồ lực tác dụng lên vỏ cầu chủ động 21 Hình 5: Mấp mô mặt đƣờng theo tiêu chuẩn ISO 8608:1995 .24 Hình 6: Giao diện khởi động SOLIDWORKS .31 Hình 7: Module Part SOLIDWORKS 32 Hình 8: Mơi trƣờng Part SOLIDWORKS 32 Hình 9: Biên dạng cong vỏ cầu 33 Hình 10: Biên dạng ổ bi vị trí vai ổ đỡ 34 Hình 11: Hoàn tất vỏ cầu chủ động xe tải 3.25 34 Hình 12: Vỏ cầu sau hoàn thiện 35 Hình 13: Sơ đồ thiết kế sản phẩm khí sử dụng phần mềm .36 Hình 14: Sơ đồ thuật toán xác định độ bền vỏ cầu .44 Hình 15: Mơ hình 3D vỏ cầu chủ động 45 Hình 16: Mơ hình phần tử SOLID187 46 Hình 17: Mơ hình chia lƣới vỏ cầu .47 Hình 18: Sơ đồ bố trí kết cấu bán trục giảm tải hồn tồn .49 Hình 19: Ngàm vị trí ổ bi 50 Hình 20: Ngàm tâm hạn chế góc xoay theo phƣơng X 50 Hình 21: Lực theo phƣơng X phƣơng Z 51 Hình 1: Xe tải ben Chiến Thắng 53 Hình 2: Mấp mơ mặt đƣờng D-E (v= 40 km/h) 58 Hình 3: Tải trọng động theo phƣơng thẳng đứng Fzn2i (v = 40 km/h, đƣờng D-E) 58 Hình 4: Mấp mơ mặt đƣờng E-F (v = 40 km/h) 59 Hình 5: Tải trọng động theo phƣơng thẳng đứng lên cầu sau Fz21 (v = 40 km/h, đƣờng E-F) 60 Hình 6: Điều kiện ràng buộc trƣờng hợp lực kéo cực đại .62 Hình 7: Phổ chuyển vị tổng trƣờng hợp lực kéo cực đại 62 Hình 8: Phổ ứng suất Von- Mises 63 Hình 9: Ứng suất theo phƣơng X 63 Hình 10: Ứng suất theo phƣơng Y 63 Hình 11: Ứng suất theo phƣơng Z 64 Hình 12: Sơ đồ ràng buộc quay vòng với lực ngang cực đại 64 Hình 13: Phổ chuyển vị vỏ cầu 65 Hình 14: Phổ ứng suất Von- Mises .65 Hình 15: Ứng suất theo phƣơng X 66 Hình 16: Ứng suất theo phƣơng Y 66 Hình 17: Ứng suất theo phƣơng Z 66 Hình 18: Sơ đồ đặt lực tác dụng lên vỏ cầu xe đƣờng xấu 67 Hình 19: Biểu đồ chuyển vị vỏ cầu .67 Hình 20: Biểu đồ ứng suất vỏ cầu 68 Hình 21: Ứng suất theo phƣơng X 68 Hình 22: Ứng suất theo phƣơng Y 68 Hình 23: Ứng suất theo phƣơng Z 69 Hình 24: Giá trị chuyển vị lớn xe chạy đƣờng D-E 70 Hình 25: Chuyển vị lớn 1.85 s 71 Hình 26: Giá trị ứng suất lớn xe chạy đƣờng D-E 71 Hình 27: Ứng suất lớn 1.85s 72 Hình 28: Giá trị chuyển vị lớn xe chạy đƣờng E-F 73 Hình 29: Chuyển vị lớn 0.05s 73 Hình 30: Giá trị ứng suất lớn xe chạy đƣờng E-F 74 Hình 31: Giá trị ứng suất 1.6s 74 Hình 32: Biểu đồ hệ số an toàn xe đƣờng E-F 75 Hình 18: Sơ đồ đặt lực tác dụng lên vỏ cầu e đường xấu Bảng giá trị chuyển vị, biến dạng, ứng suất trƣờng hợp này: Thông số Chuyển vị tổng Biến dạng tổng Ứng suất Von- Mises Giá trị 1.06 mm 0.22 % 157 Mpa Bảng 5: Giá trị chuyển vị, biến dạng, ứng suất e đường xấu Phổ ứng suất chuyển vị trƣờng hợp xe đƣờng xấu Hình 19: Biểu đồ chuyển vị vỏ cầu 67 Hình 20: Biểu đồ ứng suất vỏ cầu Giá trị ứng suất theo phƣơng x, y, z vỏ cầu trƣờng hợp xe đƣờng xấu Hình 21: Ứng suất theo phương X Hình 22: Ứng suất theo phương Y 68 Hình 23: Ứng suất theo phương Z Kết luận: Sau phân tích trƣờng hợp mơ hình tốn tĩnh, nhận thấy rõ ứng suất lớn tập chung chủ yếu cạnh gờ vỏ cầu Tuy nhiên ứng xuất trƣờng hợp không lớn, giá trị ứng suất đƣờng xấu đạt 157 Mpa hình 3.20 Giá trị ứng suất cực đại trƣờng hợp khảo sát với trƣờng hợp xe chuyển động đƣờng xấu, lực dọc đạt cực đại hình 3.20, 3.21, 3.22, 3.23 dạt giá trị max 180,6 Mpa Giá trị ứng suất nhỏ so với ứng suất cho phép gang cầu nên vỏ cầu chƣa bị phá hủy Kết hồn tồn phù hợp với tính tốn phƣơng pháp truyền thống để xác định độ bền vỏ cầu Tuy nhiên với kết nhân đƣợc từ phần mềm, cho ta thấy nhìn trực quan vị trí chủ yếu chịu tải trọng ứng suất tập trung (trong trƣờng hợp trên, chủ yếu vị trí góc lƣợn cạnh vỏ cầu), cịn lại vị trí khác vỏ cầu thừa bền Điều sở giúp cho việc cải tiến kết cấu vỏ cầu chủ động sau cho hợp lý : tăng góc lƣợn vị trí tập trung ứng suất, giảm độ dầy vỏ cầu vị trí thừa bền không tập trung nhiều ứng suất 3.3.2 Đánh giá độ bền động Các chế độ khảo sát tải trọng động vỏ cầu chủ động cho thấy giá trị ứng suất không vƣợt giới hạn độ bền vỏ cầu Tuy nhiên, chế độ tải trọng động xuất tƣờng xuyên xe chạy đƣờng gây độ bền mỏi Do việc xác định độ bền trƣờng hợp cần thiết Trong nghiên cứu 69 tiến hành khảo sát xe chạy đƣờng mấp mô theo tiêu chuẩn ISO (đã đƣợc đề cập đến mục 2.1.3) Trong nghiên cứu này, điều kiện ràng buộc đƣợc giữ nguyên giống nhƣ toàn tĩnh trƣờng hợp Sự khác biệt chủ yếu so với tồn tính thông số tải trọng động đƣợc nhập vào với tệp liệu đƣợc tính tốn từ mơ hình động lực học Sau sử dụng phần mềm AnsysWorkbench- Modul Transient Structural để tính tốn Các chế độ tải trọng động đƣợc thực với thời gian tính tốn lớn, số bƣớc thời gian nhiều Do hạn chế thiết bị tiến hành, nên nghiên cứu tiến hành chạy thử nghiệm với 100 bƣớc thời gian 5s loại đƣờng Các giá trị lực tải trọng động tác dụng lên vỏ cầu đƣợc trình bày mục 3.2.2 a Kết thử nghiệm xe chạ đường D-E (đường xấu) Sau tiến hành khảo sát xe đƣờng xấu D-E theo tiêu chuẩn ISO thu đƣợc biểu đồ chuyển vị lớn ứng suất lớn tồn miền thời gian hình 3.24 hình 3.26 Hình 24: Giá trị chuyển vị lớn xe chạ đường D-E 70 Hình 25: Chuyển vị lớn 1.85 s Hình 26: Giá trị ứng suất lớn xe chạ đường D-E 71 Hình 27: Ứng suất lớn 1.85s Quan sát hình 3.24 hình 3.26 thấy, giá trị chuyển vị ứng suất lớn thay đổi liên tục xe đƣờng xấu D-E Giá trị chuyển vị lớn tồn miền thời gian khơng q lớn 0.36 mm, ứng suất lớn tồn miền thời gian 106.85 Mpa tập chung chủ yếu hai vị trí gần quang nhíp quan sát hình 3.27 b Kết khảo sát e đường xấu E-F Kết khảo sát xe đƣờng xấu hình 3.28, 3.29, 3.30, 3.31 72 Hình 28: Giá trị chuyển vị lớn xe chạ đường E-F Hình 29: Chuyển vị lớn 0.05s 73 Hình 30: Giá trị ứng suất lớn xe chạ đường E-F Hình 31: Giá trị ứng suất 1.6s 74 Qua hình 3.28, 3.30 thấy chuyển vị lớn ứng suất lớn thay đổi liên tục Giá trị ứng suất lớn 1,6s có giá trị 132.3 Mpa theo phổ màu ứng suất hình 3.31 Giá trị ứng suất tập chung chủ yếu vị trí quang nhíp phần ổ bi Có thể quan sát thêm biểu đồ hệ số an tồn theo thời gian Hình 32: Biểu đồ hệ số n toàn e đường E-F Qua hình 3.32 giá trị hệ số an tồn vỏ cầu đạt giá trị tƣơng đối lớn, giá trị hệ số an toàn nhỏ 1.8 0.5s 1.55s vỏ cầu lên mấp mô Với giá trị hệ số an toàn nhỏ 1.8 vỏ cầu đảm bảo độ bền Sau khảo sát xe chạy đƣờng xấu với mơ hình đƣờng D-E E-F, kết cho thấy :giá trị ứng suất không vƣợt trƣờng hợp tải tĩnh; giá trị ứng suất lớn xe đƣờng xấu D-E 106 Mpa, xe đƣờng xấu E-F 132 Mpa Các giá trị ƣớng suất nhỏ so với trƣờng hợp đặc biệt khảo sát chế độ tải tĩnh ngĩa khơng ảnh hƣởng đến độ bền phá hủy vỏ cầu, nhiên trình chuyển động ứng suất lại có 75 ảnh hƣởng lớn đến độ bền mỏi vỏ cầu tải trọng động thƣờng xuyên xuất trình hoạt động vỏ cầu, việc khảo sát trƣờng hợp tải trọng động cần thiết để đánh giá độ bền vỏ cầu chủ động Nhƣ kết nhận đƣợc khảo sát 02 mơ hình đƣờng D-E E-F cho thấy tải trọng thƣờng xuyên xảy đƣờng gây ứng tập chung chủ yếu vị trí quang nhíp, điều chứng tỏ q trình hoạt động vỏ cầu vị trí xảy hƣ hỏng liên quan đến độ bền mỏi vỏ cầu Và thực tế trình hoạt động vỏ cầu chủ động xe tải nói chung, vỏ cầu xe tải CT3.25D2 nói riêng hƣ hỏng thƣờng xảy vị trí nhƣ rạn nứt mỏi gây Kết luận chƣơng III Chƣơng trình bày khảo sát nghiên cứu độ bền mơ hình vỏ cầu chủ động chế độ tải tĩnh tải động Các trƣờng hợp khảo sát tƣơng ứng với trạng thái hoạt động thực tế vỏ cầu chủ động trạng thái : lực kéo cực đại, quay vòng với lực ngang cực đại, qua đƣờng xấu với phản lực cực đại, xe chuyển động mơ hình đƣờng theo tiêu chuẩn ISO với vận tốc định Từ kết khảo sát, rút đánh giá nhận xét độ bền vỏ cầu chủ động kiểm nghiệm theo phƣơng pháp PTHH so sánh kết với phƣơng pháp tính tốn đánh giá truyền thống Những kết đạt đƣợc : - Tính tốn, khảo sát tải trọng cực đại tác động lên vỏ cầu chủ động trạng thái tĩnh (3 trƣờng hợp) Các kết thu đƣợc phù hợp với lý thuyết động lực học, từ cho phép đánh giá tính đắn mơ hình nghiên cứu đƣợc xây dựng Trong kết rút từ trƣờng hợp tải tĩnh cho thấy vỏ cầu chủ động xe tải nhỏ thừa bền, từ đƣa định hƣớng để cải thiện kết cấu giảm khối lƣợng vỏ cầu chủ động nhƣng đảm bảo độ bền vỏ cầu - Các kết khảo sát tải trọng tác động lên vỏ cầu trọng thái động tƣơng ứng với việc xe chạy mơ hình đƣờng theo chuẩn ISO ( hai đoạn đƣờng D-E, E-F) Các kết cho thấy tải trọng ứng suất tác động lên vỏ cầu 76 chủ động điều kiện hoạt động đƣờng nhỏ giá trị cực đại tính tốn trƣờng hợp tải tĩnh Do để an tồn thiết kế, ta sử dụng mơ hình tính toán phần tải trọng tĩnh - Việc xây dựng mơ hình nghiên cứu, tính tốn kiểm nghiệm độ bền vỏ cầu chủ động xe tải nhỏ đƣợc tiến hành dựa phần mềm tiên tiến SolidWorks Ansys Khi xây dựng mơ hình tiến hành theo bƣớc tiêu chuẩn đƣợc đánh giá lại phần mềm lên kết tính tốn khảo sát đƣa có độ tin cậy cao 77 KẾT LUẬN Vỏ cầu chủ động chi tiết quan trong hệ thống truyền lực cần đƣợc chế tạo với độ xác cao nhằm đảm bảo khắt khe vị trí lắp đặt điều khiển, cần phải có độ cứng vững cao tránh gây tổn hại chi tiết bên cụm cầu chủ động Do nghiên cứu khảo sát độ bền vỏ cầu chủ động vô quan trọng Luận văn bƣớc đầu xây dựng đƣợc mơ hình cho phép đánh giá độ bền vỏ cầu phƣơng pháp lý thuyết, tiến hành khảo sát kiểm nghiệm độ bền vỏ cầu chủ động xe tải CT3.25D2 Luận văn phân tích trình bày số sở lý thuyết cho mơ hình nghiên cứu khảo sát độ bền vỏ cầu Đây mơ hình kết hợp số lý thuyết lý thuyết phần tử hữu hạn, ứng dụng tiến khoa học phần mềm để đánh giá độ bền vỏ cầu qua tiêu chí độ bền phá hủy khảo sát vỏ cầu trƣờng hợp tải trọng động với loại mặt đƣờng tiêu chuẩn Mơ hình phần tử hữu hạn đƣợc xây dựng đánh giá với việc sử dụng phần mềm tính tồn chun dụng Ansys, tiêu chí đánh giá kiểm soát lƣới theo phần mềm Trong mơ hình xác định độ bền vỏ cầu, chế độ tải trọng tĩnh tải trọng động đƣợc phân tích đƣợc xác định cụ thể Dựa nguồn tài liệu tham khảo, phƣơng trình để khảo sát đƣa đánh giá nhằm xác định độ bền dùng kết của khảo sát toàn động đầu vào cho toán mỏi nghiên cứu Một số hạn chế hƣớng mở rộng luận văn - Hạn chế việc khảo sát loại đƣờng tiêu chuẩn, chƣa khảo sát hết với loại mơ hình đƣờng tiêu chuẩn theo tiêu chuẩn ISO - Do chƣa thể tiến hành nghiên cứu toán mỏi, đánh giá độ bền vỏ cầu chủ động cách tồn diện 78 - Chƣa tiến hành phân tích tốn modal vỏ cầu để đánh giá mức độ cộng hƣởng từ đƣờng chi tiết bên cụm cầu chủ động - Chƣa tiến hành thực nghiệm nhằm kiểm tra độ xác mơ hình lý thuyết mơ hình phần tử hữu hạn Những hạn chế hƣớng để mở rộng nghiên cứu hoàn thiện đề tài 79 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu tham khảo tiếng Việt Quyết định số 1168/QĐ-TTG (16/07/2014) Chiến lƣợc phát triển ngành công nghiệp tơ Việt Nam đến năm 2025, tầm nhìn đến năm 2035 Phê duyệt Thủ tƣớng Chính phủ Quyết định số 1211/QĐ-TTG (24/07/2014) Quy hoạch phát triển ngành công nghiệp ô tô Việt Nam đến năm 2020, tầm nhìn đến năm 2030 Phê duyệt Thủ tƣớng Chính phủ Văn 5253/BCT-CNNG (2015) Đề xuất chế, sách thực Chiến lƣợc Quy hoạch phát triển ngành công nghiệp ô tô Việt Nam, Bộ Công Thƣơng Lê Quang Minh - Nguyễn Văn Vƣợng, Sức bền vật liệu, Nhà xuất khoa học kỹ thuật – 1992 Nguyễn Việt Hùng & Đào Hồng Bách Hƣớng dẫn sử dụng Solidworks thiết kế chiều, (Nhà xuất Xây Dựng) Pgs.Ts Nguyễn Việt Hùng - Pgs.ts Nguyễn Trọng Giảng ANSYS & Mô số công nghiệp phần tử hữu hạn, (Nhà xuất khoa học kỹ thuật) Trần Ích Thịnh- Nguyễn Mạnh Cƣờng, Phƣơng pháp phần tử hữu hạn, Nhà xuất giáo dục Việt Nam (2011) Võ Văn Hƣờng-Nguyễn Tiến Dũng-Dƣơng Ngọc Khánh-Đàm Hoàng Phúc, Động lực học Ơ tơ, Nhà xuất giáo dục Việt Nam – 2014 Tài liệu tiếng nƣớc Ji-xin Wang, Guo-qiang Wang, Shi-kui Luo, Dec-heng Zhou (2004) Static and Dynamic Strength Analysis on Rear Axle of Small Payload Off-highway 80 Dump Trucks College of Mechanical Science and Engineering, Jilin University LOU Yi-qiang,ZHAO Wen-li,MENG Qing-hua (2009) Finite element analysis for drive axle housing based on dynamic load Mechanical & Electrical Engineering Magazine, 2009-03 O P Joshi , T A Jadhav, P R Pawar‡ and M R Saraf‡, Investigating Effect of Road Roughness and Vehicle Speed on the Dynamic Response of the seven degrees-of-freedom Vehicle Model by using Artificial Road Profile, Accepted 20 July 2015, Available online 27 July 2015, Vol.5, No.4 (Aug 2015) 81 ... xe tải đạt 70 - 75%, xe chuyên dụng đạt 60 - 70% 1.2 Vỏ cầu chủ động xe tải 1.2.1 Cấu tạo chung vỏ cầu chủ động Cầu chủ động gồm phận đƣờng truyền công suất từ động đến bánh xe chủ động Cầu chủ. .. CHƢƠNG II: XÂY DỰNG MƠ HÌNH TÍNH TỐN ĐỘ BỀN VỎ CẦU CHỦ ĐỘNG XE TẢI 18 2.1 Chế độ tải trọng phƣơng pháp đánh giá độ bền cầu chủ động 18 2.1.1 Giới thiệu mơ hình bán trục cầu chủ động. .. cứu: - Xây dựng mơ hình 3D vỏ cầu chủ động xe tải, sử dụng phƣơng pháp PTHH đánh giá độ bền phần mềm phân tích kết cấu chuyên dụng; - Khảo sát độ bền vỏ cầu chủ động xe tải xe hoạt động số mơ hình