Nghiên cứu thiết kế tổ hợp máy hàn nắn dầm thép phục vụ các công trình giao thông và xây dựng

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI PHẠM XUÂN PH PHẠM XUÂN PHÚ KỸ THUẬT CƠ KHÍ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ TỔ HỢP MÁY HÀN - NẮN DẦM THÉP PHỤC VỤ CÁC CƠNG TRÌNH GIAO THÔNG VÀ XÂY DỰNG LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KỸ THUẬT CƠ KHÍ 2013B Hà Nội – Năm 2016 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI PHẠM XUÂN PHÚ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ TỔ HỢP MÁY HÀN - NẮN DẦM THÉP PHỤC VỤ CÁC CƠNG TRÌNH GIAO THƠNG VÀ XÂY DỰNG Chun ngành : Kỹ thuật khí LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KỸ THUẬT CƠ KHÍ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS Phạm Văn Nghệ Hà Nội – Năm 2016 MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN DANH SÁCH HÌNH ẢNH DANH SÁCH BẢNG BIỂU DANH SÁCH KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT MỞ ĐẦU .8 Lý chọn đề tài Mục đích nghiên cứu luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu .9 Tóm tắt nội dung Kết luận 10 CHƯƠNG TỔNG QUAN .12 1.1 Giới thiệu tổ hợp máy hàn-nắn dầm thép 12 1.2 Phạm vi ứng dụng dầm thép 22 1.3 Tình hình nghiên cứu giới Việt Nam .24 CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT TÍNH TỐN 26 2.1 Đặc điểm biến dạng tổ hợp dầm cỡ lớn 26 2.2 Lý thuyết trình uốn 27 2.3 Tính tốn cơng nghệ uốn nắn tổ hợp dầm cỡ lớn 34 CHƯƠNG 3: CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BẰNG MÔ PHỎNG SỐ .39 3.1 Mô số gia công áp lực 39 3.2 Nghiên cứu ảnh hưởng thông số công nghệ trình nắn tổ hợp dầm cỡ lớn 42 CHƯƠNG THIẾT KẾ MÁY NẮN DẦM 63 4.1 Nguyên lý hoạt động tổ hợp máy hàn - nắn dầm .63 4.2 Các phận máy 64 4.3 Tính tốn, thiết kế máy 65 KẾT LUẬN CHUNG 84 TÀI LIỆU THAM KHẢO LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan điều nêu luận văn thạc sĩ kỹ thuật "Nghiên cứu, thiết kế tổ hợp mày hàn- nắn dầm thép phục vụ cơng trình giao thơng xây dựng " hoàn toàn Tất kết thu từ luận văn từ trình nghiên cứu Mọi tài liệu trợ giúp thực luận văn rõ nguồn gốc Khi viết luận văn này, tác giả có tham khảo kế thừa số kết nghiên cứu tác giả trước sử dụng thơng tin số liệu từ tạp chí, sách, mạng internet … theo danh mục tham khảo Tác giả cam đoan khơng có chép ngun văn từ luận văn hay nhờ người khác viết Tác giả xin hoàn toàn chịu trách nhiệm cam đoan chấp nhận hình thức kỷ luật theo quy định Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Hà Nội, ngày tháng năm 2016 Tác giả Phạm Xuân Phú DANH MỤC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT Ý nghĩa Ký hiệu Đơn vị P1 Lực ép lăn nắn lên phôi [N] P2 Lực ép lăn phụ lên phôi [N] T1 Lực ma sát phần tiếp xúc lắn nắn phôi [N] T2 Lực ma sát phần tiếp xúc lắn phụ phôi [N] 1 Hệ số ma sát phôi lăn nắn 2 Hệ số ma sát phôi lăn phụ m Khối lượng phôi a Gia tốc phôi [m/s2] az Gia tốc phôi theo phương trục z [m/s2]  Góc vênh  Là ½ góc ăn phơi vào lăn nắn, tính cho đường [kg] [o] kính làm việc lớn  Là ½ góc ăn phơi vào lăn phụ, tính cho đường kính làm việc lớn [rad] [rad] DANH MỤC BẢNG Bảng 1.1 Thơng số kỹ thuật máy hàn đính dầm 17 Bảng 1.2 Thông số kỹ thuật máy hàn dầm liên tục 18 Bảng 1.3 Thông số kỹ thuật máy nắn dầm kiểu I 20 Bảng 1.4 Thông số kỹ thuật máy nắn dầm kiểu II 21 Bảng 3.1 Thơng số cơng nghệ tốn biến dạng phẳng 45 Bảng 3.2 Thông số công nghệ tốn 3D 45 Bảng 4.1 Thơng số kỹ thuật máy nắn 66 Bảng 4.2 Thông số cơng nghệ máy sau tính tốn 68 DANH MỤC HÌNH ẢNH, ĐỒ THỊ Hình 1.1 Cơng nghệ cán thép hình để sản xuất thép hình chữ I; A, B- Sản phẩm thép chữ I; C-Công nghệ cán; D- Máy cán nóng .12 Hình 1.2 Cắt plasma; A, B- Mắt cắt; C- Nguyên lý cắt plasma 14 Hình 1.3 Máy hàn dầm tự động 15 Hình 1.4.Quy trình chế tạo dầm thép 15 Hình 1.5 Máy nắn dầm 16 Hình 1.6 Máy hàn đính dầm 16 Hình 1.7 Máy hàn dầm liên tục 18 Hình 1.8 Máy nắn dầm kiểu I 19 Hình 1.9 Máy nắn dầm kiểu II 21 Hình 1.10 Một số ứng dụng loại dầm thép cỡ lớn 23 Hình 1.11 Giàn khoan dầu khí 23 Hình 1.12 Nhà ga sân bay 24 Hình 2.1 Đặc điểm biến dạng tổ hợp dầm cỡ lớn hàn 26 Hình 2.2 Sơ đồ tác dụng lực uốn 28 Hình 2.3 Sơ đồ uốn phôi dải hẹp dài rộng 29 Hình 2.4 Biểu đồ phân bố ứng suất theo chiều dày phôi giai đoạn 30 Hình 2.5 Sơ đồ xác định mômen uốn 32 Hình 2.6 Sự biến dạng đàn hồi làm ảnh hưởng tới kích thước sản phẩm sau uốn 34 Hình2.7 Cơng nghệ uốn sử dụng để nắn tổ hợp dầm cỡ lớn 35 Hình 2.8 Mơ hình tính tốn điều kiện ăn phơi vào trục nắn 35 Hình 3.1 Những ưu điểm mô 39 Hình 3.2 Quá trình tối ưu hóa cơng nghệ nhờ mơ 40 Hình 3.3 Một số ứng dụng phần mềm ABAQUS .41 Hình 3.4 Cơng nghệ nắn tổ hợp dầm thực tế .43 Hình 3.5 Mơ hình 2D 43 Hình 3.6 Mơ hình 3D 44 Hình 3.7 Kết tính tốn thực nghiệm xác định tính vật liệu SS400; A: Đường cong lực chuyển vị kéo; B: Đường cong ứng xử chảy dẻo vật liệu 46 Hình 3.8 Ứng suất tương đương Von-Mises .48 Hình 3.9 Biến dạng dẻo tương đương .48 Hình 3.10 Ứng suất tương đương Von-Mises 49 Hình 3.11 Biến dạng dẻo tương đương .50 Hình 3.12 Ứng suất tương đương Von-Mises 50 Hình 3.13 Ứng suất tương đương Von-Mises 51 Hình 3.14 Biến dạng dẻo tương đương .52 Hình 3.15 Ứng suất tương đương Von-Mises 52 Hình 3.16 Biến dạng dẻo tương đương .53 Hình 3.17 Ứng suất tương đương Von-Mises 54 Hình 3.18 Biến dạng dẻo tương đương .54 Hình 3.19 Ứng suất tương đương Von-Mises 55 Hình 3.20 Biến dạng dẻo tương đương .56 Hình 3.21 Ứng suất tương đương Von-Mises 56 Hình 3.22 Biến dạng dẻo tương đương .57 Hình 3.23 Ứng suất tương đương Von-Mises 58 Hình 3.24 Biến dạng dẻo tương đương .58 Hình 3.25 Phân bố ứng suất uốn theo mặt cắt ngang A-A; (A) Giữ nguyên chiều rộng cánh dầm thay đổi góc vênh ; (B) Giữ nguyên góc vênh  thay chiều rộng cánh dầm 583 Hình 3.26 Trường ứng suất, biến dạng phơi nắn 60 Hình 3.27 Trường ứng suất, biến dạng phôi nắn 61 Hình 3.28 Lực uốn mơmen xoắn cần thiết để cung cấp cho trục công tác 62 Hình 4.1 Máy nắn dầm chữ I, chữ H cỡ lớn 63 Hình 4.2 Sơ đồ nguyên lý hoạt động tổ hợp máy hàn-nắn dầm 64 Hình 4.3 Hệ thống lăn; A- Con lăn; B- Khung giá đỡ; 65 Hình 4.4 Vị trí lăn máy nắn 65 Hình 4.5 Sơ đồ cấu tạo máy nắn 69 Hình 4.6 Sơ đồ cấu tạo hệ thống thủy lực 70 Hình 4.7 Kết cấu xylanh thủy lực .71 Hình 4.8 Bơm bánh 72 Hình 4.9 Các loại van phân phối thường gặp 76 Hình 4.10 Van phân phối cửa, vị trí điều khiển điện từ .76 Hình 4.11 Van chống tụt áp- van chiều có điều khiển 77 Hình 4.12 Van an tồn .77 Hình 4.13 Van điền đầy .77 Hình 4.14 Bản vẽ lắp tổng thể hệ thống sàn lăn máy nắn .78 Hình 4.15 Sàn lăn; A-Khung, giá đỡ; B- Con lăn; 788 Hình 4.16 Máy nắn; A- Bản vẽ lắp; A- Con lăn ép; B- Con lăn phụ; C-Hộp số thủy lực .79 Hình 4.17 Máy nắn sau lắp đặt xong 80 Hình 4.18 Hàn khung máy 800 Hình 4.19 Một số phận hệ thống thủy lực .81 Hình 4.20 Một số phận sàn lăn .811 Hình 4.21 Bộ phận dẫn động .82 Hình 4.22 Hộp số thủy lực 822 Hình 4.23 Lắp ráp chi tiết máy 83 MỞ ĐẦU 1.Lý chọn đề tài Ngày với phát triển xã hội loài người, nhu cầu xây dựng từ mà tăng cao Các cơng trình kỹ thuật xây dựng ngày nhiều, phát triển thêm mặt chất lượng, số lượng kích thước Trong xây dựng kết cấu khung, dầm sử dụng phổ biến giảm trọng lượng đảm bảo độ bền, độ an toàn, thẩm mỹ cơng trình… Trong cơng đai hóa xây dựng đất nước ta việc sử dụng loại dầm cỡ lớn yêu cầu quan trọng Các sản phẩm thép dầm cỡ lớn sử dụng phổ biến ngành giao thông vận tải, dầu khí, hàng khơng, an ninh, quốc phịng… Trong q trình thi cơng xây dựng người ta phải chế tạo chi tiết với độ xác cao có loại dầm thép cỡ lớn Các loại dầm thép chữ U, chữ I sản suất phương pháp cán nóng phương pháp hàn ghép Ngày với phát triển khoa học cơng nghệ cơng nghệ hàn có tiến phát triển vượt bậc, công nghệ hàn ghép để chế tạo dầm cỡ lớn sử dụng ngày phổ biến rộng rãi Các dầm thép chế tạo qua cơng đoạn cắt phơi, hàn đính, hàn đường, nắn Hiện Việt Nam có cơng ty sản xuất áp dụng phương pháp vào thực tiễn sản xuất Các công ty Việt Nam nhập phân phối công ty Tiến Đại Phát, công ty trách nhiệm Phạm Trung Dũng…Đồng thời tài liệu tính tốn thiết kế cho máy hàn, nắn dầm tự động nước hạn chế, khan việc nghiên cứu tính tốn thiết kế chế tạo máy quan trọng Bởi nghiên cứu nhóm nghiên cứu định thực đề tài:“Nghiên cứu, thiết kế tổ hợp mày hàn- nắn dầm thép phục vụ cơng trình giao thơng xây dựng” qv  Q2 ndc (4.4) Hình 4.8 Bơm bánh *Bình chứa dầu Bình chứa dầu có hai chức : lưu trữ điều hịa dầu hệ thống Các lọc có tác dụng tách chất bẩn dầu để khỏi gây nghẹt dầu dẫn đến phá hủy hệ thống Bộ tản nhiệt hay phận làm mát có nhiệm vụ trì nhiệt độ dầu giới hạn an toàn ngăn cản biến chất dầu Thật dễ dàng để thiết kế bình dầu chứa dầu lí tưởng không bị buộc với giới hạn không gian,trọng lượng,vị trí lắp đặt theo ý muốn Bình chứa dầu thủy lực có cấu tạo hợp lí,ngồi việc cung cấp đủ dầu cho bơm cịn phải có khả năng: - Tỏa nhiệt dầu tốt - Tách khơng khí khỏi dầu 72 - Nhận biết ô nhiễm dầu Về hình dạng,bình chứa dầu có dạng cao hẹp tốt nơng rộng Cùng dung tích bình cao hẹp có mức dầu cao bình nơng cạn,mức dầu bình cao cửa ống nạp bơm,sẽ tránh xoáy lốc dầu Nếu có xốy lốc dầu đường ống nạp có khơng khí vào hệ thống,khi dầu có lẫn khơng khí khả truyền cơng suất giảm khơng khí bị nén Hơn khơng khí làm giảm khả bơi trơn dầu Trong thời gian dài, ta thường áp dụng quy tắc dung tích bình chưa lần lưu lượng dầu bơm bơm vài phút Với quy tắc lượng dầu ngõ máy bơm Q = 297.6 l/phút bình dầu có dung tích từ 600 900lít Bình chứa dầu có kích thước lớn có khả làm mát dầu cao diện tích bề mặt lớn nên việc tản nhiệt khơng khí bên ngồi dễ dàng Bình chứa dầu lớn tuần hồn dầu nên việc chất bẩn dễ lắng đọng Kích thước bình chưa phải đủ để chứa dầu tất piston trở vị trí ban đầu khoảng trống đủ cho dãn nở dầu tăng nhiệt độ  Chọn thể tích bình chứa V = 950 lít Bình chưa lắp đặt bơm chiếm tỉ lệ cao hệ thống thủy lực,với cách lắp đặt cửa nạp bơm đầy dầu làm khả có khoảng trống bơm,khi bơm có khoảng trống đầy gây xốy lốc cửa nạp Trong bình chứa dầu bố trí số ngăn Chiều cao ngăn 2/3 mực dầu Các ngăn có hai tác dụng : - Ngăn khơng cho dầu từ đường ống trở vào bơm Có ngăn dầu trở tản vách thùng chưa,nhiệt độ giảm thấp trước hòa vào lượng dầu có sẵn bình 73 - Tránh tung tóe dầu bên bình chứa hệ thống hoạt động Nắp bình chứa thường có lỗ thơng hơi,trên nắp có lọc bụi lọt vào khơng khí Một số bình chứa khơng dung lỗ thơng mà dung van điều khiển,van điều khiển tự động đưa khơng khí lọc vào bình chứa ngăn khơng cho khơng khí ngồi áp suất bình đạt đến giá trị định trước *Van điều khiển hướng Van định hướng loại van điều khiển hướng lưu động Đối với van điều khiển đề cập phần trước,hầu hết van định hướng van đảo chiều van bốn ngả Van bốn ngả loại van bốn đường dẫn dòng thủy lực Các van định hướng đảo chiều có hai vị trí hữu hạn,với hai đường dẫn dòng thủy lực cho đầu vị trí Van phải có bốn cổng: cổng P bơm,cổng T thùng chứa,các cổng A,B cấu dẫn động,van có cổng bơm nối với cổng A cổng thùng chứa nối với cổng B.Ở vị trí đối diện,dòng thủy lực đảo ngược lại cổng bơm nối với cổng B cổng thùng chứa nối với cổng A Nếu van có vị trí trung tâm vị trí trung hịa van,ở vị trí ban bơm xảy thùng chứa (tâm mở) khóa chặn cửa khơng cho thơng ( tâm đóng ) Khi cần vị trí trung hịa lị xo chốt khóa chế tạo kết hợp cấu trúc van để giữ cho van vị trí trung tâm Van định hướng chuyển đổi nhiều thiết bị điều khiển khác nhau,trong thực động tác làm dịch chuyển lõi van Việc điều khiển tay điều khiển trợ lực sử dụng việc định vị vơ hạn, can chuyển đổi nhờ áp lực van định hướng khác,nhờ tác động cam thông qua cần đẩy,nhờ tác dụng cuộn dây từ tính loại đẩy định vị hữu hạn khác Ở ta chọn điều khiển tay điện *Các loại ống khớp nối thủy lực 74 Căn vào điều kiện sử dụng lắp đặt ta chọn ống tube sử dụng hệ thống thủy lực yêu cầu đường ống dẫn có đường kính khơng lớn 25.4 mm áp suất hệ thống khơng vượt q 151 bar Có hai loại ống thép sử dụng cho đường ống thủy lực,loại không ghép mối,và loại mối ghép hàn điện,cả hai loại thích hợp cho hệ thống thủy lực Loại ống thép không ghép mối sản xuất phương pháp kéo nguội ép nóng từ thép lặng mềm Loại ống thép hàn giáp chế tạo từ thép nguội,sau tạo thành ống,hàn kéo Loại ống khơng ghép mối chế tạo có kích cỡ lớn loại ống thép hàn điện Loại ống thép thường sử dụng xác định lưu lượng dòng chảy,loại dầu thủy lực,tốc độ dòng chảy áp suất hệ thống Và thỏa mãn điều kiện áp suất hệ thống: p = 250at; Q= 297.6 l/phút * Lựa chọn van Van phân phối điều khiển cho chuyển động xylanh cơng tác (hình 4.9, hình 4.10) Van phân phối có tác dụng điều khiển chuyển động dầu hành trình khơng tải van chiều Van chiều có tác đụng giữ cho xylanh đứng n hành trình khơng tải, xuống nhanh xylanh (hình 4.11) Van an tồn có tác dụng chống tượng tải đường ống hình (4.12) Van điền đầy van có tác dụng cung cấp lượng dầu cần thiết hành trình khơng tải, có tác dụng dầu hành trình để đạt vận tốc cần thiết (hình 4.12) 75 Hình 4.9 Các loại van phân phối thường gặp Hình 4.10 Van phân phối cửa, vị trí điều khiển điện từ 76 Hình 4.11 Van chống tụt áp- van chiều có điều khiển Hình 4.12 Van an tồn Hình 4.13 Van điền đầy 77 4.3.5 Thiết kế mơ hình 3D máy Sau lựa chọn, thiết kế chi tiết máy nắn Ta tiến hành vẽ mơ hình máy 3D dựa phần mềm Catia Việc sử dụng phần mềm thiết kế 3D cho phép người làm kỹ thuật có nhìn trực quan thuận tiện chi tiết, sản phẩm máy móc trước đem chế tạo thật Trên hình 4.14 vẽ lắp tổng thể hệ thống máy nắn sàn lăn; Hình 4.14 Bản vẽ lắp tổng thể hệ thống sàn lăn máy nắn Trên hình 4.15, 4.16 vẽ cụm chi tiết máy nắn sàn lăn với số phận cụ thể Hình 4.15 Sàn lăn; A-Khung, giá đỡ; B- Con lăn; 78 Hình 4.16.Máy nắn; A-Bản vẽ lắp; A-Con lăn ép;B-Con lăn phụ;C-Hộp số thủy lực 79 4.3.6 Một số hình ảnh chế tạo, lắp máy nhà máy Trong trình nghiên cứu luận án nhóm nghiên cứu có khảo sát tìm hiểu số nhà máy sử dụng, chế tạo, lắp đặt tổ hợp máy hàn-nắn dầm chữ I Dưới số hình ảnh thực tế máy nắn dầm chụp thi công lắp đặt: Hình 4.17 Máy nắn sau lắp đặt xong Hình 4.18 Hàn khung máy 80 Hình 4.19 Một số phận hệ thống thủy lực Hình 4.20 Một số phận sàn lăn 81 Hình 4.21 Bộ phận dẫn động Hình 4.22 Hộp số thủy lực 82 Hình 4.23 Lắp ráp chi tiết máy Kết luận chương Dựa vào điều kiện làm việc thực tiễn máy nguyên lý hoạt động, từ đưa cấu tạo tổ hợp máy gồm có phận chính: máy hàn liên tục, máy nắn liên tục, hệ thống sàn lăn giúp vận chuyển dầm Thơng qua kết tính tốn mơ tính tốn thơng số kỹ thuật máy từ xây dựng mơ hình máy 3D dựa phần mềm thiết kế khí Catia Trong trình nghiên cứu luận án nhóm nghiên cứu có khảo sát tìm hiểu số nhà máy sử dụng, chế tạo, lắp đặt tổ hợp máy hàn-nắn dầm chữ I Trong phần có đưa số hình ảnh trình chế tạo máy nắn thực tế nhà máy 83 KẾT LUẬN CHUNG Thông qua nghiên cứu thấy Việc chế tạo loại dầm thép cỡ lớn quan trọng, nhu cầu phục vụ cho công đổi xây dựng đất nước, cơng trình ngày xây dựng nhiều hơn: nhà xưởng, giàn khoan, nhà ga sân bay, lĩnh vực an ninh, quốc phòng Trên giới Việt Nam loại máy hàn, nắn dầm tự động sử dụng rộng rãi tài liệu nghiên cứu thiết kế chế tạo hạn chế Bởi nghiên cứu nhóm nghiên cứu định thực đề tài: “Nghiên cứu, thiếtkế tổ hợp mày hàn- nắn dầm thép phục vụ cơng trình giao thơng xây dựng” Bằng cách nghiên cứu sở lý thuyết trình uốn cho thấy đặc điểm biến dạng, ứng suất dầm chữ I nắn Trong trình nắn có biến dạng đàn hồi cần sử dụng biện pháp công nghệ để triệt tiêu biến dạng để đạt kích thước sản phẩm xác sau uốn Từ việc nghiên cứu công nghệ sản suất thực tế, sở lý thuyết nghiên cứu đạt kết sau: Áp dụng đưa mơ hình phương pháp tính tốn điều kiện ăn phơi vào trục (công thức 2.17); Thiết lập tiến hành mô thành cơng tốn uốn mơ hình 2D 3D phần mềm mô Abaqus Từ kết tính tốn mơ cho thấy thay đổi hình dạng; phân bố trường ứng suất biến dạng, mơ hình 2D 3D; Thơng qua kết mô 2D nghiên cứu phân bố ứng suất uốn theo chiều dài cánh dầm góc vênh () từ thấy chế biến dạng dầm nắn (hình 3.8 đến hình 3.24); Thơng qua mơ q trình 3D cho thấy thay đổi hình dạng; phân bố ứng suất số vị trí mặt cắt phơi theo chiều ngược hướng uốn (hình 84 3.25 đến hình 3.27) Dựa vào kết tính tốn đưa thơng số cơng nghệ q trình nắn là: lực ép 60 Tấn; mômen xoắn 14000 Nm; Chỉ nguyên lý hoạt động, từ đưa cấu tạo tổ hợp máy gồm có phận chính: máy hàn liên tục, máy nắn liên tục, hệ thống sàn lăn giúp vận chuyển dầm Thông qua kết tính tốn mơ tính tốn thơng số kỹ thuật máy từ xây dựng mơ hình máy 3D dựa phần mềm thiết kế khí Catia (hình 4.16 đến hình 4.18) Trong nghiên cứu có đưa số hình ảnh trình chế tạo máy nắn thực tế (hình 4.19 đến hình 4.25) Các kết nghiên cứu làm liệu tham khảo cho nhà cơng nghệ sau việc tính tốn thiết kế tổ hợp máy hàn-nắn dầm chữ I, H, đặc biệt việc thiết kế máy nắn dầm 85 Tài Liệu Tham Khảo Nguyễn Trọng Bình, Nguyễn Trọng Hiếu.(2011), Công nghệ chế tạo máy, Nhà xuất Giáo Dục Nguyễn Mậu Đằng, Phạm Văn Nghệ (2006), Công nghệ tạo hình kim loại tấm, Nhà xuất KHKT Nguyễn Trọng Hiệp (2006), Chi tiết máy tập 1+ 2, Nhà xuất Giáo Dục Phạm Văn Nghệ, Đỗ Văn Phúc (2001), Máy búa máy ép thủy lực, Nhà xuất Giáo Dục Phạm Văn Nghệ, Đỗ Văn Phúc, Lê Trung Kiên (2011) ,Thiết bị dập tạo hình, máy ép khí, Nhà xuất KHKT Nguyễn Tất Tiến (2004), Lý thuyết biến dạng dẻo, Nhà xuất Giáo Dục Nguyễn Thành Trí (2002), Hệ thống thủy lực máy công nghiệp, Nhà xuất Đà Nẵng Nguyễn Đắc Trung, Lê Thái Hùng,…(2009),Mô số trình biến dạng, Nhà xuất Bách Khoa Hà Nội Trịnh Chất, Lê Văn Uyển (2006), Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập 1+ 2, Nhà xuất Giáo Dục 10 Bùi Trọng Lựu, Nguyễn Văn Vượng (2008), Sức bền vật liệu, Nhà xuất Giáo Dục 86 ... tốn thiết kế chế tạo máy quan trọng Bởi nghiên cứu nhóm nghiên cứu định thực đề tài:? ?Nghiên cứu, thiết kế tổ hợp mày hàn- nắn dầm thép phục vụ cơng trình giao thơng xây dựng? ?? Mục đích nghiên cứu. .. nhóm nghiên cứu định thực đề tài:? ?Nghiên cứu, thiết kế tổ hợp mày hàn- nắn dầm thép phục vụ cơng trình giao thơng xây dựng? ?? Kết luận chương Việc chế tạo loại dầm thép cỡ lớn quan trọng, nhu cầu phục. .. 3.2 Nghiên cứu ảnh hưởng thông số công nghệ trình nắn tổ hợp dầm cỡ lớn 42 CHƯƠNG THIẾT KẾ MÁY NẮN DẦM 63 4.1 Nguyên lý hoạt động tổ hợp máy hàn - nắn dầm .63 4.2 Các