Phân tích động lực học kết cấu máy phay CNC festo

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - Phạm Tuyết Mai TÊN ĐỀ TÀI LUẬN VĂN PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC KẾT CẤU MÁY PHAY CNC FESTO LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT CƠ KHÍ Hà Nội – 2017 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - Phạm Tuyết Mai TÊN ĐỀ TÀI LUẬN VĂN PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC KẾT CẤU MÁY PHAY CNC FESTO LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT CƠ KHÍ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS BÙI TUẤN ANH Hà Nội – 2017 Luận văn thạc sĩ Bộ môn: Máy Ma sát học LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu tôi, chưa công bố công trình chưa đăng tài liệu, tạp chí, hội nghị khác Những kết nghiên cứu luận văn trung thực Nếu sai tơi xin hồn tồn chịu trách nhiệm Hà Nội, tháng năm 2017 Tác giả luận văn Phạm Tuyết Mai Luận văn thạc sĩ Bộ môn: Máy Ma sát học LỜI CẢM ƠN Tác giả xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành đến quý thầy hướng dẫn: Tiến sĩ Bùi Tuấn Anh Đã tận tình hướng dẫn, giúp đỡ tác giả hoàn thành luận văn Tác giả xin gửi lời cảm ơn tới: - Các thầy, Viện Cơ khí trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội - Quý thầy cô, bạn bè, đồng nghiệp em sinh viên Đã tạo điều kiện, giúp đỡ, động viên, chia sẻ để tác giả hoàn thành luận văn tốt nghiệp Xin chân thành cảm ơn! Tác giả luân văn Phạm Tuyết Mai Luận văn thạc sĩ Bộ môn: Máy Ma sát học MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU .9 PHẦN MỞ ĐẦU CHƢƠNG I: TỔNG QUAN VỀ KẾT CẤU MÁY PHAY CNC 13 1.1 Giới thiệu chung máy công cụ CNC 13 1.1.1 Lịch sử phát triển 13 1.1.2 Đặc điểm máy CNC 14 1.1.3 Phạm vi ứng dụng máy CNC 16 1.2 Kết cấu máy công cụ 19 1.2.1 Kết cấu chung 19 1.2.1.1 Kết cấu thân máy 20 1.2.1.2 Trục 21 1.2.1.3 Hệ thống chạy dao 21 1.2.1.4 Cơ cấu vít me – đai ốc bi 22 1.2.1.5 Hệ thống dụng cụ máy CNC 22 1.2.1.6 Thiết bị điều chỉnh vị trí kiểu chu trình kín máy công cụ CNC 23 1.2.2 Kết cấu máy phay dạng conxon 24 1.2.2.1 Máy phay đứng 25 1.2.2.2 Máy phay ngang 26 1.2.3 Kết cấu máy phay dạng cầu trục 27 1.3 Ảnh hưởng chế độ cắt đến chất lượng bề mặt gia cơng 27 1.4 Phân tích động lực học kết cấu máy 30 CHƢƠNG II: PHƢƠNG PHÁP PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC KẾT CẤU 40 2.1 Mơ hình động lực học tổng qt 40 2.2 Phương pháp phần tử hữu hạn (FEA or FEM) 41 Luận văn thạc sĩ Bộ môn: Máy Ma sát học 2.3 Các phần mềm chuyên dụng phân tích động lực học kết cấu máy phương pháp phần tử hữu hạn 42 2.3.1 Phần mềm CATIA 42 2.3.2 Phần mềm Unigraphics NX - Modul Nastran 44 2.3.3 Phần mềm SolidWorks 46 2.3.4 Phần mềm ANSYS 46 2.4 Máy phay CNC FESTO 48 CHƢƠNG III: PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC KẾT CẤU MÁY PHAY CNC FESTO 50 3.1 Xác định lực đặt lên kết cấu máy CNC 52 3.2 Xây dựng máy CNC FESTO 54 3.3 Tính bền máy mơi trường Analysis & Simulation: 58 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 71 TÀI LIỆU THAM KHẢO 82 Luận văn thạc sĩ Bộ môn: Máy Ma sát học DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Tên đầy đủ STT Chữ viết tắt CNC CATIA FEA Finite Element Analysis FEM Finite Element Method Computer Numerical Control Computer Aided Three Dimensional Interactive Application DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 3.1 Hệ số Cp số mũ cơng thức tính lực cắt phay .52 Bảng 3.2 Các thông số lực momen tính tốn 53 Bảng 3.3 Giá trị ứng suất tương ứng trường hợp chiều sâu phay, MPa 72 Bảng 3.4 Giá trị chuyển vị tương ứng trường hợp chiều sâu phay, mm 74 Bảng 3.5 Giá trị lực mômen điều kiện gia công thực tế 76 Luận văn thạc sĩ Bộ mơn: Máy Ma sát học DANH MỤC HÌNH VÀ ĐỒ THỊ Hình 1.1 Sự phát triển máy điều khiển số 14 Hình 1.2 Máy tiện CNC 16 Hình Máy phay CNC 17 Hình Máy Mài CNC 17 Hình 1.5 Trục khuỷu gia cơng máy CNC 18 Hình 1.6 Gia công chi tiết dạng hộp máy CNC 18 Hình 1.7 Kết cấu chung máy CNC 20 Hình 1.8 Máy phay đứng 25 Hình 1.9 Máy phay ngang 26 Hình 1.10 Máy phay dạng cầu trục 27 Hình 1.11 Ảnh hưởng vận tốc cắt V đến chiều cao nhấp nhô tế vi Rz 29 Hình 1.12 Ảnh hưởng lượng chạy dao S chiều cao nhấp nhô tế vi Rz 30 Hình 1.13 Kết phân tích động lực học máy phay nằm CNC 32 Hình 1.14 Kết cấu điển hình trục 32 Hình 1.15 Mơ hình động lực học đơn giản hóa tương đương trục 33 Hình 1.16 Các hình dạng trục tần số riêng tương ứng 33 Hình 1.17 Mơ hình phần tử hữu hạn máy Taper DK7725 34 Hình 1.18 Kết phân tích tồn máy cộng cụ Jingxing Qi & cs 34 Hình 1.19 Hai kết cấu máy điển hình tọa độ chúng 35 Hình 1.20 Kết phân tích máy cơng cụ khung hở với tần số riêng 36 Hình 1.21 Máy cơng cụ khung khép kín với tần số riêng chế độ tương ứng chúng 37 Hình 1.22 Kết phân tích động lực học kết cấu máy theo phương x 38 Hình 1.23 Kết phân tích động lực học kết cấu máy theo phương y 38 Hình 1.25 Kết dự đốn rung động máy cơng cụ 38 Hình 1.26 Kết dự đốn chất lượng bề mặt gia công 39 Luận văn thạc sĩ Bộ môn: Máy Ma sát học Hình 2.1 Giao diện phần mềm CATIA 43 Hình 2.2 Khả làm việc NX Nastran 45 Hình 2.3 Giao diện phần mềm Solidworks 46 Hình 2.4 Giao diện phần mềm ANSYS 47 Hình 2.5 Máy phay CNC Festo 48 Hình 2.6 Trục chạy dao X 49 Hình 2.7 Sơ đồ nguyên lý điều khiển chuyển động chạy dao 49 Hình 2.8 Bản vẽ tổng quan máy CNC FESTO 50 Hình 2.9 Bản vẽ chi tiết máy CNC Festo 50 Hình 3.1 Part bàn máy 54 Hình 3.2 Part dẫn hướng trục 54 Hình 3.3 Part giá đỡ 54 Hình 3.4 Part động 55 Hình 3.5 Part ổ vít me 55 Hình 3.6 Part trục vít me 55 Hình 3.7 Part máy, giá máy dao phay 56 Hình 3.8 Part ổ đỡ trục 56 Hình 3.9 Part tay khung 56 Hình 3.10 Lựa chọn vật liệu cho kết cấu máy 57 Hình 3.11 Đặc tính vật liệu Nhôm Thép 57 Hình 3.12 Lắp ghép máy CNC FESTO 58 Hình 3.13 Chia lưới cho phần tử 59 Hình 3.14 Đặt ngàm cho máy 59 Hình 3.15 Tạo mối lắp bu lông 60 Hình 3.16 Tạo mối lắp mặt phẳng 60 Hình 3.17 Khai báo lực Pz 61 Hình 3.18 Khai báo lực Px 61 Luận văn thạc sĩ Bộ môn: Máy Ma sát học Hình 3.19 Khai báo momen xoắn Mz 61 Hình 3.20 Kết phân tích ứng suất máy CNC FESTO 62 Hình 3.21 Giá trị ứng suất vecto chuyển vị điểm kết cấu máy 63 Hình 3.22 Giá trị tensor ứng suất 63 Hình 3.23 Part đế (Cụm trục Y) 65 Hình 3.24 Part khung (Cụm trục X) 66 Hình 3.25 Part dao cụm trục Z 66 Hình 3.26 Ba part riêng rẽ kết cấu máy tương đương 66 Hình 3.27 Liên kết cụm máy 67 Hình 3.28 Kết cấu máy tương đương với máy phay CNC Festo 67 Hình 3.29 Tạo liên kết phận chuyển động tương 68 Hình 3.30 Chia lưới cho tồn kết cấu máy 68 Hình 3.31 Đặt ngàm cho máy 69 Hình 3.32 Đặt lực mômen lên máy 69 Hình 3.33 Kết phân tích ứng suất kết cấu máy tương đương 70 Hình 3.34 Ứng suất mặt cắt kết cấu máy 70 Hình 3.35 Kết phân tích ứng suất nút kết cấu tương đương 71 Hình 3.36 Giá trị vectơ chuyển vị vị trí kết cấu tương đương 71 Hình 3.37 Kết phân tích kết cấu máy công cụ với chiều sâu cắt 73 Hình 3.38 Đồ thị giá trị ứng suất tương ứng với chiều sâu phay 74 Hình 3.39 Kết giá trị chuyển vị kết cấu máy công cụ với chiều sâu cắt 75 Hình 3.40 Đồ thị giá trị chuyển vị tương ứng với chiều sâu phay 76 Hình 3.41 Kết ứng suất kết cấu máy với chế độ gia công thực tế 77 Hình 3.42 Giá trị ứng suất kết cấu máy điều kiện gia cơng thực 77 Hình 3.43 Kết chuyển vị kết cấu máy với chế độ gia cơng thực tế 78 Hình 3.44 Giá trị chuyển vị kết cấu máy điều kiện gia công thực 78 Luận văn thạc sĩ Bộ môn: Máy Ma sát học liên kết ma sát lăn, cụm giá gá máy dao phay di chuyển theo trục Z so với cụm thẳng đứng Tác giả thực liên kết bề mặt chuyển động với (chuyển động dao, cụm trục Z bàn máy) General Analysis Connection Vật liệu máy phay CNC Festo nhôm, vật liệu dao phay thép gió 3.3.3 Phân tích động lực học kết cấu máy tƣơng đƣơng Tiến hành bước phân tích động lực học kết cấu máy đơn giản hóa phân tích kết cấu tổng thể Ta có bước: Hình 3.29 Tạo liên kết phận chuyển động tương Hình 3.30 Chia lưới cho toàn kết cấu máy 68 Luận văn thạc sĩ Bộ mơn: Máy Ma sát học Hình 3.31 Đặt ngàm cho máy Hình 3.32 Đặt lực mơmen lên máy Sau thực tính tốn cho máy, ta thu kết sau : 69 Luận văn thạc sĩ Bộ môn: Máy Ma sát học Hình 3.33 Kết phân tích ứng suất kết cấu máy tương đương Ứng suất xuất kết cấu có giá trị nhỏ 1,12821e-009 N/m2 giá trị lớn 1,113e+0,09 N/m2 Nhận thấy, ứng suất lớn xuất kết cấu máy nhỏ ứng suất cho phép vật liệu chế tạo máy Vì máy đảm bảo độ bền thiết kế gia cơng Hình 3.34 Ứng suất mặt cắt kết cấu máy 70 Luận văn thạc sĩ Bộ môn: Máy Ma sát học Kiểm tra thông tin nút máy, ta được: Hình 3.35 Kết phân tích ứng suất nút kết cấu tương đương Tại nút 44018 có tọa độ [461,908 605,007 361,951] (mm) nằm cụm trục Z có giá trị ứng suất 1,17319e+006 N/m2 Ngồi cịn có thơng tin nút này: - Material: Aluminium - Density: 2710 kg/m3 - Young Modulus: 7e+010 N/m2 - Thermal Expansion: 2,36e-005 Kdeg - Poisson Ratio: 0,346 - Yield Strength: 9,5e+007 N/m2 Hình 3.36 Giá trị vectơ chuyển vị vị trí kết cấu tương đương 71 Luận văn thạc sĩ Bộ môn: Máy Ma sát học Chuyển điểm kết cấu máy tương đương có giá trị nhỏ  mm giá trị chuyển vị lớn 2,77504 mm Tại nút 42638 có tọa độ [416,908 628,065 484,805] (mm) nằm cụm trục Z có chuyển vị tương ứng là: [0,0492855 0,00207312 0,0209893] (mm) Các giá trị chuyển vị nhỏ, không gây ảnh hưởng đáng kể đến độ bền kết cấu máy phay Thực tính tốn động lực học kết cấu máy dựa thông số tính Bảng 3.2 Ta nhận kết ứng suất cho trường hợp mô tả bảng 3.3 Bảng 3.3 Giá trị ứng suất tương ứng trường hợp chiều sâu phay, MPa Chiều sâu phay, mm Min Giá trị ứng suất MPa Max t=3 t = 3,5 t=4 t = 4,5 t=5 t = 5,5 4,74E-16 7,88E-16 4,11E-16 1,09E-15 1,13E-15 7,73E-16 93,9 9,74 104 108 111 113 188 195 207 216 223 226 282 292 311 325 334 338 376 390 414 433 445 451 470 487 518 541 556 564 564 585 622 649 668 677 658 682 725 758 779 790 752 779 829 866 890 902 845 877 932 974 1000 1020 939 974 1040 1080 1110 1130 Các kết cho thấy, gia cơng, tồn kết cấu máy chịu giá trị ứng suất khác điểm Giá trị tăng dần lên lực mômen gia công tăng lên Tuy nhiên, giá trị ứng suất có giá trị lớn mũi dao phay vùng lân cận, cịn trục Z, khung máy bàn máy có xuất ứng suất giá trị nhỏ (Hình 3.37) Chứng tỏ máy phay CNC Festo thiết kế với độ bền cần thiết để gia công chi tiết thép với dao phay ngón thép gió 72 Luận văn thạc sĩ Bộ môn: Máy Ma sát học Nếu lực tăng lên nhiều trình làm việc xuất cộng hưởng rung động, gây ứng suất lớn giới hạn cho phép dao phay bị phá hủy trước gây ảnh hưởng xấu tới kết cấu máy Số liệu cụ thể ứng suất số điểm bật thống kê bảng 3.3 Chiều sâu cắt t = mm Chiều sâu cắt t = 3,5 mm Chiều sâu cắt t = mm Chiều sâu cắt t = 4,5 mm Chiều sâu cắt t = mm Chiều sâu cắt t = 5,5 mm Hình 3.37 Kết phân tích kết cấu máy cơng cụ với chiều sâu cắt 73 Luận văn thạc sĩ Bộ môn: Máy Ma sát học 7000 Chiều sâu cắt, mm Ứng suất, MPa 6000 5000 4000 t=5,5 3000 t=5 t=4,5 2000 t=4 1000 t=3,5 t=3 10 11 Các điểm khảo sát Hình 3.38 Đồ thị giá trị ứng suất tương ứng với chiều sâu phay Khi chiều sâu phay tăng lên, lực mômen tác dụng lên máy tăng giá trị ứng suất tăng Bảng 3.4 Giá trị chuyển vị tương ứng trường hợp chiều sâu phay, mm Chiều sâu phay, mm t=3 t=3,5 t=4 t=4,5 t=5 t=5,5 Min 0 0 0 0,234 0,243 0,258 0,27 0,278 0,281 0,468 0,486 0,517 0,54 0,555 0,562 0,703 0,729 0,775 0,81 0,833 0,844 0,937 0,972 1,03 1,08 1,11 1,12 1,17 1,21 1,29 1,35 1,39 1,41 1,41 1,46 1,55 1,62 1,67 1,69 1,64 1,7 1,81 1,89 1,94 1,97 1,87 1,94 2,07 2,16 2,22 2,25 2,11 2,19 2,32 2,43 2,5 2,53 2,34 2,43 2,58 2,7 2,78 2,81 Chuyển vị, mm Max Do nhận giá trị ứng suất mà tương ứng vị trí kết cấu bị biến dạng sai lệch vị trí so với vị trí ban đầu Ở mũi dao phay vùng lân cận ứng suất lớn nên chuyển vị lớn hơn, trục Z, khung máy bàn 74 Luận văn thạc sĩ Bộ môn: Máy Ma sát học máy có xuất ứng suất giá trị nhỏ, khó quan sát thực tế hay đo lường không sử dụng phần mềm mô (Hình 3.39) Số liệu cụ thể chuyển vị số điểm bật thống kê bảng 3.4 Chiều sâu cắt t = mm Chiều sâu cắt t = 3,5 mm Chiều sâu cắt t = mm Chiều sâu cắt t = 4,5 mm Chiều sâu cắt t = mm Chiều sâu cắt t = 5,5 mm Hình 3.39 Kết giá trị chuyển vị kết cấu máy công cụ với chiều sâu cắt 75 Luận văn thạc sĩ Bộ môn: Máy Ma sát học 18 Chiều sâu cắt, mm 16 14 Chuyển vị, mm 12 t=5,5 10 t=5 t=4,5 t=4 t=3,5 t=3 10 11 Các điểm khảo sát Hình 3.40 Đồ thị giá trị chuyển vị tương ứng với chiều sâu phay Nhìn chung, kết thu kết tác giả tính trường hợp chiều sâu cắt cực đại (hay lực môment cực đại) để phân tích độ bền khả gia cơng lớn máy Vì vậy, giá trị ứng suất chuyển vị lớn, không phù hợp với chế độ trạng thái gia công thực tế Để kiểm tra lại động lực học máy điều kiện gia cơng thơng thường, tác giả tiến hành phân tích động lực học kết cấu máy phay CNC Festo với điều kiện đặt lực, mômen chế độ cắt bảng 3.5 Bảng 3.5 Giá trị lực mômen điều kiện gia công thực tế Chiều rộng phay B (mm) Đƣờng kính dao phay D (mm) Chiều sâu phay t (mm) Số vòng quay dao n (vg/ph) 8 0,3 15000 Lƣợng Lực chạy cắt dao theo răng,Sz trục z, Pz (mm/ (N) răng) 0,06 99,69 Lực cắt theo trục x, Px (N) Lực cắt theo trục y Py (N) Mômen xoắn Mz (N.m) 49,847 34,893 3,9878 Sau thực phân tích phần mềm, ta đạt kết sau: 76 Luận văn thạc sĩ Bộ mơn: Máy Ma sát học Hình 3.41 Kết ứng suất kết cấu máy với chế độ gia công thực tế Nhận thấy, ứng suất lớn xuất kết cấu 105 Mpa, ứng suất bền vật liệu chế tạo 750 Mpa Điều có nghĩa là, điểm nguy hiểm kết cấu làm việc điều kiện thông thường (thực tế) đảm bảo thừa bền Tại nút khung máy phay CNC Festo điều kiện ta kiểm tra thông số: Nút: 70898, có tọa độ [766 627,348 11,8583] (mm) giá trị ứng suất 0,48 Mpa Hình 3.42 Giá trị ứng suất kết cấu máy điều kiện gia công thực 77 Luận văn thạc sĩ Bộ môn: Máy Ma sát học Sau phân tích ta thu kết chuyển vị cho kết cấu máy phay CNC hình 3.43 3.44 Hình 3.43 Kết chuyển vị kết cấu máy với chế độ gia cơng thực tế Hình 3.44 Giá trị chuyển vị kết cấu máy điều kiện gia công thực Ở điều kiện gia công thực, giá trị chuyển vị lớn 0,262818 mm Giá trị chuyển vị Nút 5128, có tọa độ [313,949 945,999 84,0509] (mm) chuyển vị theo phương X, Y, Z có giá trị nhỏ là: [6,56131e-005 0,000129952 78 0,000486041] (mm) Luận văn thạc sĩ Bộ môn: Máy Ma sát học Với giá trị này, ta điều chỉnh vị trí gia cơng để hạn chế cho sai số gia cơng nhỏ Trong q trình gia công, lực chế độ gia công không gây tác động xấu cho kết cấu máy phay CNC Festo Kết luận chƣơng 3: Trong chương 3, tác giả đạt kết sau: - Xác định lực đặt lên kết cấu máy số trường hơp khảo sát định - Phân tích động lực học kết cấu tổng thể máy công cụ CNC Festo - Xây dựng mơ hình đơn giản hóa kết cấu máy phay CNC Festo tương đương với máy thực - Phân tích động lực học kết cấu đơn giản hóa máy phay CNC Festo, đưa kết ứng suất, chuyển vị vị trí kết cấu máy, để khẳng định kết cấu máy phay CNC Festo dạng cầu trục kết cấu thiết kế đảm bảo độ bền gia công tương ứng với nhiều trường hợp khác theo yêu cầu công nghệ 79 Luận văn thạc sĩ Bộ môn: Máy Ma sát học KẾT LUẬN Nhằm đạt mục tiêu đặt ban đầu, luận văn đã: Tìm hiểu nội dung tổng quan máy công cụ CNC; tổng hợp kết cấu máy cơng cụ nói chung kết cấu máy công cụ dạng công xôn, dạng cầu trục nói riêng Nêu ảnh hưởng chế độ cắt đến chất lượng bề mặt gia công tổng hợp phương pháp phân tích động lực học kết cấu máy công cụ nhà nghiên cứu sử dụng công bố giới Nêu mơ hình động lực học tổng qt sử dụng để phân tích đặc tính kết cấu tác dụng lực Đồng thời, giới thiệu phương pháp phần tử hữu hạn sử dụng để giải gần mơ hình động lực học Tìm hiểu giới thiệu phần mềm chuyên dụng có tích hợp phương pháp phần tử hữu hạn, sử dụng để mơ phân tích động lực học kết cấu máy thiết kế Giới thiệu cách tổng quát máy phay CNC Festo kết cấu thực Từ đó, luận văn phân tích động lực học kết cấu tổng thể kết cấu đơn giản hóa máy phay CNC Festo việc sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn phần mềm chuyên dụng Catia Tác giả đánh giá độ bền động lực học kết cấu máy phay CNC Festo tác dụng lực, mômen chế độ cắt khác nhau, đánh giá ứng suất xuất thành phần kết cấu máy xây dựng đồ thị mối quan hệ chiều sâu cắt với độ bền kết cấu máy tương ứng để góp phần đưa thơng số công nghệ hợp lý gia công máy phay CNC, đảm bảo suất chất lượng gia công máy Kết rằng, kết cấu máy phay CNC Festo dạng cầu trục kết cấu thiết kế đảm bảo độ bền gia công tương ứng với nhiều trường hợp khác theo yêu cầu công nghệ 80 Luận văn thạc sĩ Bộ môn: Máy Ma sát học KIẾN NGHỊ VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN Trong q trình thực đề tài khơng tránh khỏi sai sót đồng thời thời gian hạn hẹp nên kết luận văn hạn chế, vậy, tác giả xin đưa số kiến nghị hướng phát triển sau: + Thực kiểm nghiệm lại kết phần mềm chuyên dụng khác, để so sánh kết tăng tính xác, độ tin cậy kết + Thực phân tích động lực học kết cấu máy CNC Festo với dải thông số rộng hơn, so sánh kết tính tốn đại số với phương pháp tính toán gần - phần tử hữu hạn + Thực phân tích động lực học cho phận riêng rẽ tác dụng lực cắt để đánh giá cách tổng quát xác đặc tính động lực học tồn kết cấu máy phay trục CNC Festo 81 Luận văn thạc sĩ Bộ môn: Máy Ma sát học TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Đắc Lộc, Lê văn Tiến, Ninh Đức Tốn, Trần Xuân Việt (2005), Sổ tay Công Nghệ Chế Tạo Máy tập 2, NXBKH&KT B Malleswara Swami & K.Sunil Ratna Kumar (2012), Design and structural analysis of CNC vertical milling machine bed, International Journal of Advanced Engineering Technology, IJAET/Vol.III/ Issue IV/, 97 - 100 Dehong Huo, Kai Cheng, Integrated Dynamic Modelling, Design Optimization and Analysis, Design of a 5-Axis Ultraprecision Micro Milling Machine – Ultramill, UK Jingxing Qi, Changtao Cai, Zhixing Mao, Dongdong Luo (2014) , Dynamic Analysis and Optimization of WEDM Based on AWE and LMS, Journal of Electrical Engineering, Vol.12, No.7, 5037 - 5043 Hao Yang, Wu Yang, Daming Wang (2011), Dynamic Characteristic Analysis On Machine Tool By Ansys, 223-226 Hareesha (2015), Static and dynamic analysis of a CNC milling spindle, International Research Journal of Engineering and Technology (IRJET), Volume: 02 Issue: 07, 222 - 228 Nguyen, N Tùng (2016), Investigation of cutting force coefficients of Al6061-T6 in milling process and its application in avitual milling simulation system, Journal of Science and Technology, Hung Vuong University, Vol Nguyen, N T., Kao, Y C., Huang, S C., and Chen, M S.(2015) A prediction method of dynamic cutting force in the milling process of S45C by flat-end mill cutter, CRC Press/Balkema (Taylor & Francis Group) 82 ... tiết phân tích động lực học phân tích chuyển tiếp, phân tích điều hịa hay phân tích phổ Phân tích động lực học nghiên cứu đặc tính động lực học kết cấu tác động rung động 2.1 Mơ hình động lực học. .. thực tốn phân tích vơ phức tạp phân tích tĩnh học, phân tích động học, phân tích động lực học, phân tích dao động, phân tích nhiệt học, phân tích va chạm chi tiết phân tích thuỷ khí động học Phần... 46 2.4 Máy phay CNC FESTO 48 CHƢƠNG III: PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC KẾT CẤU MÁY PHAY CNC FESTO 50 3.1 Xác định lực đặt lên kết cấu máy CNC 52 3.2 Xây dựng máy CNC FESTO