Nghiên cứu hệ thống phanh dầu sử dụng trên xe du lịch bằng phương pháp mô phỏng

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - DƯƠNG NGỌC SƠN NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH DẦU SỬ DỤNG TRÊN XE DU LỊCH BẰNG PHƯƠNG PHÁP MÔ PHỎNG LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ƠTƠ Hà Nội – 2004 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - DƯƠNG NGỌC SƠN NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH DẦU SỬ DỤNG TRÊN XE DU LỊCH BẰNG PHƯƠNG PHÁP MÔ PHỎNG LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ƠTƠ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS TRẦN VN NGHA H Ni - 2004 Phần mở đầu Ngành ôtô máy kéo đà đời từ lâu giữ vị trí quan trọng kinh tế quốc dân Tr-ớc đây, Việt nam, ngành ôtô máy kéo chủ yếu mang tính chất sử dụng sưa ch÷a Trong thËp kû ci cđa thÕ kû XX, m-ời liên doanh hoạt động lắp ráp ôtô Việt nam đà đ-ợc thành lập Vấn đề tăng tỷ lệ nội địa hoá sản xuất mục tiêu quan trọng ngành ôtô Việt nam giai đoạn tới Chính vậy, việc nghiên cứu sâu để hiểu rõ trình xảy bên hệ thống nh- để can thiệp sâu vào trình nhằm thu đ-ợc kết tối -u đà đ-ợc đặt Bên cạnh việc sử dụng phép đo thực nghiêm, việc tính toán mô máy tính đem lại kết nhanh chóng xác Trong hệ thống ôtô, hệ thống phanh thu hút đ-ợc nhiều ý xu h-ớng ngày chế tạo loại xe cao tốc Do đó, việc đảm bảo an toàn chuyển động cho đối t-ợng tham gia giao thông đ-ợc đặt cấp thiết Trên xe du lịch, hệ thống phanh dầu đ-ợc sử dụng phổ biến Xuất phát từ yêu cầu trên, đà chọn đề tài ứng dụng mô nghiên cứu hệ thống phanh dấu lắp xe du lịch Đề tài gồm ch-ơng: ã Ch-ơng 1: Tổng quan ã Ch-ơng 2: Đặc điểm kết cấu hệ thống phanh dầu sử dụng xe du lịch ã Ch-ơng 3: Mô hệ dẫn động phanh dầu sử dụng xe du lịch ã Ch-ơng 4: Mô trình phanh ã Ch-ơng 5: Ví dụ mô xe cụ thể kết nghiên cứu ã Ch-ơng 6: Kết luận Trong thực đồ án này, với trình độ thời gian hạn chế, chắn không tránh khỏi sai sót, mong nhận đ-ợc đóng góp, giúp đỡ thầy cô giáo Hội đồng bạn đồng nghiệp để hoàn thiện đồ án tốt nghiệp Cuối cùng, xin chân thành cám ơn PSG.TS Trần Văn Nghĩa đà tận tình h-ớng dẫn để hoàn thành tốt đồ án Hà nội, tháng 12 năm 2004 Mục lục Lời nói ®Çu.……………………………………………………… .I Mơc lơc.……………………………………………………… III Ch-ơng I: Tổng quan I Giới thiệu mô phần mềm mô phỏng.1 II Mô hệ thống phanh ôtô..3 III Hạn chế đề tài. Ch-ơng II: Đặc điểm kết cấu hệ thống phanh dầu sử dụng xe du lịch I Bố trí dẫn động phanh..6 1.1 Dẫn động phanh dòng.6 1.2 Dẫn động phanh hai dòng..7 II Tổng phanh. 2.1 Tổng phanh dẫn động dòng. 2.2 Tổng phanh dẫn động hai dòng.. 10 2.3 Trợ lực.12 III Điều hòa lực phanh.14 3.1 Van cân bằng. 14 3.2 Bộ điều hoà theo tải kiểu pit-tông -vi sai.15 3.3 Bộ ®iỊu hoµ theo gia tèc (DSPV) …………………………………… 15 IV HƯ thống ABS.17 4.1 Phân loại hệ thống ABS. 17 4.2 HƯ thèng phanh ABS.………………………………………………… 17 V C¬ cÊu phanh.…………………………………………………………….19 5.1 Phanh guốc. 19 5.2 Phanh đĩa.20 Ch-ơng III: Mô hệ dẫn động phanh dầu sử dụng xe du lịch I Mô phần tử hệ thống dẫn động. 21 1.1 Mô đ-ờng ống dẫn dầu.21 1.2 Mô chia nhánh chữ T ®-êng èng.………………………….24 1.3 M« pháng tỉn hao tiÕt l-u.………………………………………….25 1.4 Mô cụm pit-tông - lò xo tổng phanh.27 1.5 Mô cấu phanh..39 II Mô hệ thống dẫn động.42 2.1 Hệ dẫn động dòng.43 2.2 Hệ dẫn động dòng.44 Ch-ơng IV: Mô trình phanh I Quan hệ vật lý bánh xe đàn hồi chịu lực bên (Mô hình lốp) 46 1.1 Các đặc tính bám lốp xe. 46 1.2 Lực dọc hệ số bám theo ph-ơng dọc.49 1.3 Mô hình lốp Pacejka. 51 II Mô hình xe.53 2.1 Cân bánh xe. 53 2.2 Cân xe..56 2.3 Hệ ph-ơng trình mô tả tr×nh phanh.………………… ……………57 III HƯ thèng phanh th-êng.………………………………….………………59 IV HƯ thống phanh dùng điều hoà lực phanh. 62 V HƯ thèng phanh sư dơng ABS.………………… ……………………… 66 Ch-¬ng V: Ví dụ mô xe cụ thể kết nghiên cứu I Kết mô hệ dẫn động phanh.. 68 1.1 Thông số dẫn động xe UAZ 469B.. 68 1.2 Thông số dẫn động xe UAZ 3610. 71 1.3 Kết mô pháng dÉn ®éng xe UAZ 469B.………………… ……… 75 1.4 KÕt mô dẫn động xe UAZ 3610. 76 1.5 Kết nghiên cứu ảnh h-ởng khe hở. 77 II Kết mô trình phanh. 78 2.1 Thông số xeUAZ 469B. 78 2.2 Kết nghiên cứu hệ thống phanh đơn giản..78 2.3 Kết nghiên cứu lắp điều hoà lực phanh..84 2.4 Hiệu phanh dïng ABS.………………… ………… 87 Ch-¬ng VI: KÕt luận I Tóm tắt kết thu đ-ợc từ đề tài89 II H-ớng phát triển đề tài. .89 Tài liệu tham khảo. .91 -1- Ch-¬ng I: Tỉng quan I Giới thiệu mô phần mềm mô Ngày nay, tin học đ-ợc ứng dụng vào nhiều lĩnh vực, làm thay đổi t- nh- ph-ơng pháp thực lĩnh vực Việc tính toán thiết kế số ngành kỹ thuật, nhờ ứng dụng tin học, tốc độ tính toán đ-ợc cải thiện rõ rệt mà độ tin cậy nh- tính xác kết đ-ợc nâng lên Mô hệ thống công cụ đ-ợc sử dụng rộng rÃi xà hội đại, kể từ công việc nh- dự báo thời tiết, hoạt hình vi tính, phân tích kinh tế đến công việc kỹ thuật nh- ng-ời máy Mô đà trở thành công cụ chung dùng cho công việc phân tích, thiết kế nhiều lĩnh vực khác Mô máy tính việc giải ph-ơng pháp số hệ ph-ơng trình vi phân mô tả mô hình đ-ợc nghiên cứu Mặc dù việc mô máy tính áp dụng với nhiều mô hình khác nhau, nh-ng tất công việc mô máy tính cần bao hàm công việc sau: ã Cấu trúc mô hình toán học: Điều đ-ợc hoàn thành hệ ph-ơng trình vi phân mô tả hệ thống thể quy luật chung vật lý ã Các giá trị thông số mô hình: Các thông số mô hình liên quan tới số, thông th-ờng không thay đổi trình mô Các thông số hệ khí khối l-ợng độ cứng lò xo Các thông số thay đổi theo thời gian, nh-ng thông th-ờng chúng thay đổi với tốc độ chậm nhiều với biến số động lực học đ-ợc tính toán trình mô -2- ã Các điều kiện đầu: Tính quan trọng điều kiện đầu để giải ph-ơng trình vi phân đà đ-ợc nói đến nhiều giáo trình toán học mô điều kiện đầu giữ nguyên tính chất quan trọng nh- ã Tín hiệu đầu vào: Thông th-ờng hệ thống phản ứng với nhiều tín hiệu đầu vào, việc mô cần có yêu cầu nh- ã Kết xuất ra: Việc mô th-ờng không cần định kết xuất Thông th-ờng kết xuất trình biến vật lý hệ thống phụ thuộc vào thời gian ã Các thông số điều khiển trình mô phỏng: Các thông số điều khiển trình mô định nghĩa giá trị lựa chọn ng-ời dùng, giá trị cách thức thực ph-ơng pháp số trình mô Thông th-ờng cho phép xác định b-ớc thời gian, khoảng tích phân lựa chọn thuật toán tích phân Tr-ớc đây, phần mềm mô đ-ợc phát triển sở định dạng th- viện đ-ợc dịch tr-ớc thuật toán tích phân, cho phép ng-ời dùng nối kết với ch-ơng trình FORTRAN mô tả hệ ph-ơng trình Những phần mềm thông th-ờng cung cấp "đầu - cuối" hậu xử lý làm giảm nhẹ gánh nặng cho ng-ời lập trình, cung cấp điều khiển việc thực thi đồ hoạ Các phần mềm CSMP ACSL thuộc loại Với xuất giao diện đồ hoạ, ph-ơng pháp tiếp cận phần mềm mô đà làm đơn giản nhiều việc xây dựng trình mô máy tính Trong ph-ơng pháp tiếp cận việc mô đ-ợc xây dựng việc phát triển sơ đồ khối mô phỏng, sử dụng th- viện đà định nghĩa khối ví dụ nh- khối tích phân, khối tổng, khối nhân hệ số Các sơ đồ -3- khối chứa đựng liệu định nghĩa ph-ơng trình vi phân hệ thống Các phần mềm cung cấp rộng rÃi dạng khối chứa đựng đặc tính phi tuyến chung, hàm nhiều biến đặc biệt hàm ng-ời dùng định nghĩa Ng-êi dïng cịng cã thĨ chän c¸c tht to¸n tÝch phân từ danh sách đ-ợc xác định điều khiển nhiều khía cạnh ph-ơng pháp giải Cuối bao hàm công cụ đồ hoạ phép hiển thị dễ dàng kết nhận đ-ợc Ngày có nhiều phần mềm kiểu ví dụ MatrixX, EASY5 Matlab với công cụ SIMULINK Các phần mềm có khả t-ơng đ-ơng, nhiên tính thuận tiện cho việc dùng tuỳ thuộc vào lĩnh vực nghiên cứu sở thích ng-ời Trong năm gần mô hệ thống công cụ đ-ợc sư dơng hÕt søc réng r·i nhiỊu lÜnh vùc đặc biệt việc phân tích, thiết kế Với khối chức đa dạng công cụ mô giải đ-ợc vấn đề phức tạp nh- đặc tính phi tuyến phần tử hệ thống, tính ngẫu nhiên lực tác dụng lên hệ thống mô hình tính toán gần với mô hình thực tế II Mô hệ thống phanh ôtô Trong trình thiết kế, cải tạo nh- kiểm định chất l-ợng ôtô, hạn chế công cụ tính toán, tr-ớc nhiều thông số xác định đ-ợc thực nghiệm Ngày nay, công ty hàng đầu lĩnh vực ôtô, ứng dụng máy tính đà tự động hoá nhiều khâu trình thiết kế, giảm thời gian tiền bạc cho việc chế tạo mẫu thử Trong hệ thống ôtô, hệ thống phanh thu hút đ-ợc nhiều ý xu h-ớng ngày chế tạo loại xe cao tốc Nhờ hệ thống phanh, tốc độ chuyển trung bình xe đ-ợc -4- nâng cao, đảm bảo an toàn cho ng-ời tham gia giao thông giảm căng thẳng cho ng-ời lái Hiện mạng giao thông đ-ờng Việt Nam phát triển mạnh nh-ng ch-a đáp ứng kịp với phát triển ph-ơng tiện đ-ờng Hơn với phát triển kinh tế nhu cầu chung chuyển hàng hoá, số l-ợng ôtô ngày tăng dẫn đến việc gia tăng tai nạn giao thông không đảm bảo yêu cầu kĩ thuật Theo thống kê cục đ-ờng cho thấy 50%60% tổng số tai nạn ôtô nguyên nhân từ hệ thống phanh Do đó, việc đảm bảo an toàn chuyển động cho đối t-ợng tham gia giao thông đ-ợc đặt cấp thiết Trên xe du lịch, hệ thống phanh dầu đ-ợc sử dụng phổ biến Đề tài xin đ-ợc đề cập tới việc sử dụng ph-ơng pháp mô để nghiên cứu hệ thống phanh dầu lắp xe du lịch Đề tài có phần chính: mô hệ dẫn động phanh mô trình phanh Mô hệ dẫn động phanh Trên giới, việc xây dựng th- viện khối mô mô đơn vị nhỏ hệ thống - để từ kết hợp mô hệ thống hoàn chỉnh đà không mẻ Các th- viện với khối chuyên mô hệ thống thuỷ-khí có nhiều Tuy nhiên, sử dụng th- viện trả khoản tiền lớn Hơn nữa, hệ dẫn động thuỷ lực ôtô đặc biệt dẫn động phanh có nhiều phận đặc thù, th-ờng th- viện kiểu Chính vậy, đề tài này, với tham vọng đặt tảng cho việc phát triển th- viện khối mô cho hệ dẫn động phanh ôtô, đà tiến hành xây dựng sở lý thuyết, mô hình toán học nh- khối mô số thành phần hệ thống dẫn động phanh dầu lắp xe du lịch: xi-lanh tổng phanh 1-2 dòng, xi-lanh bánh xe, đ-ờng ống, tiết l-u - 77 - 1.5 Kết nghiên cứu ảnh h-ởng khe hở Để nghiên cứu ảnh h-ởng khe hở, ta tiến hành mô với mét sè thay ®ỉi kÕt cÊu cđa xe UAZ 3610 Thay để bên bánh xe có thông số giống nhau, ta giả sử chiều dài ống từ điểm chia nhánh bánh xe nhnhau, thay tham số khối xi-lanh bánh xe để thay đổi khe hở xuất kết đồ thị Chú thích : áp suất cấu phanh với khe hở 1.5 mm : áp suất cÊu phanh víi khe hë 1.8 mm : ¸p st cấu phanh với khe hở bên 1.5 mm (kết lần mô tr-ớc) : áp suất buồng II tổng phanh Hình 5-12 Quá trình biến đổi áp suất nhánh cầu sau ã Nhận xét - Khe hở ảnh h-ởng lớn đến độ trễ áp suất cấu phanh nh-ng không ảnh h-ởng đến áp suất phanh cực đại - 78 - - Khi tăng khe hở, áp suất bên bánh xe trể so với ch-a tăng khe hở Điều ảnh h-ởng trực tiếp đến hiệu phanh - Khi khe hở bên không giống nhau, lực phanh bên không xuất ®ång thêi, ¶nh h-ëng ®Õn tÝnh dÉn h-íng phanh II Kết mô trình phanh 2.1 Thông số xeUAZ 469B Chiều dài sở 2.380 m ChiỊu réng c¬ së 1.442 m ChiỊu cao 2.015 m Cỡ lốp 8.40-15 Trọng l-ợng toàn - Đầy tải 2290 kg - Không tải 1410 kg 2.2 Kết nghiên cứu hệ thống phanh đơn giản ã Đ-ờng bê tông khô áp suất phanh (MPa) 7.6 8.6 9.2 9.4 Thêi gian phanh (s) 6.22 6.13 5.90 6.70 Qu·ng ®-êng phanh (m) 122.7 119.9 115.9 125.4 Gia tốc cực đại (m/s2) 6.64 7.16 7.44 7.48 Tình trạng bánh tr-ớc Tình trạng bánh sau X X X X - 79 - ã Đ-ờng bê tông -ớt áp suất phanh (MPa) 5.4 5.8 6.2 6.4 Thêi gian phanh (s) 9.28 10.67 10.39 12.51 Qu·ng ®-êng phanh (m) 180.7 201.7 198.5 232.5 Gia tốc cực đại (m/s2) 4.50 5.05 5.07 5.09 Tình trạng bánh tr-ớc Tình trạng bánh sau Chú thích X X X X X: Bánh xe tr-ợt hoàn toàn áp suất áp suất cực đại tổng phanh ã Nhận xét - Khi tăng dần áp suất phanh (ng-ời lái tăng lực bàn đạp) hiệu phanh tằn lên Đến áp suất đủ lớn, bánh xe sau tr-ợt hoàn toàn tr-ớc Lúc hiệu phanh giảm - Nếu tiêp tục tăng áp suất phanh, hiệu phanh lại tăng lên - Nếu tiếp tục tăng áp suất phanh, đến giới hạn, hai bánh xe xảy tr-ợt hoàn toàn lúc hiệu phanh giảm đột ngột - Trên đ-ờng xấu (hệ số bám nhỏ), hiệu phanh không lớn, áp suất giới hạn việc tr-ợt hoàn toàn bánh xe sau hai bánh xe gần - 80 - p= 7.6 MPa p= 8.6 MPa Chó thÝch : VËn tèc xe : VËn tèc b¸nh xe tr-íc : Vận tốcbánh xe sau Hình 5-13 Kết mô đ-ờng bê tông khô - 81 - p= 9.2 MPa p= 9.4 MPa Hình5-13 Kết mô đ-ờng bê tông khô (tiếp) - 82 - p= MPa p= 5.8 MPa Hình5-14 Kết mô đ-ờng bê tông -ớt - 83 - p= 6.2 MPa p= 6.4 MPa Hình5-14 Kết mô đ-ờng bê tông -ớt(tiếp) - 84 - 2.3 Kết nghiên cứu lắp điều hoà lực phanh ã Đ-ờng bê tông khô áp suất phanh (MPa) 9.4 9.6 11.6 12 Thêi gian phanh (s) 5.55 6.67 6.58 6.98 Qu·ng ®-êng phanh (m) 109.8 127.9 127.7 133.2 Gia tèc cực đại (m/s2) 7.40 7.43 7.48 7.49 Tình trạng bánh tr-ớc Tình trạng bánh sau X X X X ã NhËn xÐt - So víi hƯ thèng phanh th-êng, hƯ thống phanh lắp điều hòa lực phanh có hiệu phanh lớn hẳn Đặc biệt hệ thống làm giảm khả tr-ợt hoàn toàn bánh xe (tăng áp suất giới hạn) Nh- ta đà biết, t-ợng tr-ợt lê phanh làm giảm hiệu phanh mà ảnh h-ởng lớn đến khả dẫn h-ớng điều khiển ổn định xe - 85 - p= 9.4 MPa p= 9.8 MPa Hình5-15 Kết mô đ-ờng bê tông kh« - 86 - p= 11.6 MPa p= 12 MPa Hình5-15 Kết mô đ-ờng bê tông khô (tiÕp) - 87 - 2.4 HiƯu qu¶ phanh dïng ABS ã Đ-ờng bê tông -ớt áp suất phanh (MPa) 10 Thêi gian phanh (s) 9.60 8.72 Qu·ng ®-êng phanh (m) 188.6 174.5 Gia tốc cực đại (m/s2) 4.31 5.55 Tình trạng bánh tr-ớc Tình trạng bánh sau ã NhËn xÐt - Khi ¸p st phanh nhá, øng víi tr-ờng hợp hai bánh xe ch-a xảy tr-ợt hoàn toàn, hệ thồng ABS không tác động cho kết t-ơng tự hệ thống phanh th-ờng - Khi áp suất phanh tăng lên, ứng với tr-ờng hợp phanh ngặt, hệ thống ABS điều khiển để bánh xe có độ tr-ợt t-ơng đối 0,2 Với độ tr-ợt này, hệ số bám bánh xe mặt đ-ờng đạt giá trj cực đại Tuy nhiên, độ tr-ợt dao động xung quanh vị trí 0,2 nên hiệu phanh không lớn tr-ơng hợp hệ thống phanh lắp điều hòa lực phanh mà ng-ời lái trì áp suất điểm xảy tr-ợt hoàn toàn - Khi áp suất phanh lớn, lúc áp suất cấu phụ thuộc hoàn toàn vào hệ thống ABS Do kết thu đ-ợc hoàn toàn gièng - 88 - p= MPa p= 10 MPa Hình5-16 Kết mô đ-ờng bê tông -ớt - 89 - Ch-ơng Vi Kết luận I Tóm tắt kết thu đ-ợc từ đề tài Đề tài đà đạt đ-ợc kết khả quan sau: - Trên sở áp dụng lý thut ®éng lùc häc cđa hƯ dÉn ®éng thủ lùc, đề tài đà đ-a ph-ơng pháp mô-dun hoá khối chức hệ thống dẫn động thuỷ lực ứng dụng việc mô hệ dẫn động phanh dầu lắp xe du lịch Ph-ơng pháp tạo điều kiện thuận lợi cho việc mô hệ thống dẫn động thuỷ lực khác - Xây dựng th- viện khối mô mô thành phần tiêu biểu hệ thống dẫn động phanh dầu xe du lịch: tổng phanh, cấu phanh, đ-ờng ống tạo tiền đề cho việc xây dựng thviện hoàn chỉnh mô đầy đủ thành phần hệ thống dẫn động phanh dầu ôtô nói chung - Xây dựng đ-ợc phần mềm chạy môi tr-ờng Matlab dùng để khiểm nghiêm, mô tối -u hóa thông số hệ thống phanh dầu lắp xe du lịch - Mô thành công trình phanh với hệ thống phanh th-ờng, hệ thống phanh có điều hòa lực phanh Riªng hƯ thèng phanh cã bé chèng h·m cøng (ABS), đà mô theo lý thuyết thông qua hàm truyền tài liệu tham khảo II H-ớng phát triển đề tài - 90 - - Tiếp tục xây dụng th- viện khối mô cho hệ dẫn động phanh dầu lắp ôtô, mở rộng thành th- viện khối mô hệ dẫn động thuỷ-khí ôtô máy kéo - áp dụng kinh nghiệm mô trình phanh với mô hình dÃy để tiến hành mô với mô hình hoàn thiện - mô hình dÃy với ảnh h-ởng hệ thống treo hệ thống lái lên trình phanh - 91 - Ti liu tham khảo Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh (2000), Lý thuyết ôtô máy kéo, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà nội Trần Văn Nghĩa (2004), Tin học ứng dụng thiết kế khí, NXB Giáo dục, Hà nội Ronald K Jurgen (1999), Automotive electronics handbook, McGraw–Hill J Lowen Shearer, Bohdan T Kulakowski, John F Gardner (1997) Dynamic Modeling and Control of Engineering Systems, Prentice Hall Rudolf Limpert (1999), Brake Design and Safety, SAE International Hans B Pacejka (2002), Tyre and Vehicle Dynamics, ButterworthHeinemann James B Dabney, Thomas L Harman (2003), Mastering Simulink, Prentice Hall Adrian Biran, Moshe Breiner (2002), Matlab for Engineers, Prentice Hall Qingyuan Li, Keith W.Beyer, Quan Zheng (2001), A model-based Brake pressure estimation strategy for Traction control System, SAE technical paper series 10 A И Гpишкeвич (1985), Пpимeнeние ЭBM Пpи Koнcтpyoваниe И Pacчeт Aвтomoбиля, МИHCK ... Đặc điểm kết cấu hệ thống phanh dầu sử dụng xe du lịch ã Ch-ơng 3: Mô hệ dẫn động phanh dầu sử dụng xe du lịch ã Ch-ơng 4: Mô trình phanh ã Ch-ơng 5: Ví dụ mô xe cụ thể kết nghiên cứu ã Ch-ơng 6:... lịch, hệ thống phanh dầu đ-ợc sử dụng phổ biến Đề tài xin đ-ợc đề cập tới việc sử dụng ph-ơng pháp mô để nghiên cứu hệ thống phanh dầu lắp xe du lịch Đề tài có phần chính: mô hệ dẫn động phanh mô. .. kiện nghiên cứu sâu -6- Ch-ơng II : Đặc điểm kết cấu hệ thống phanh dầu sử dụng xe du lịch Ch-ơng tập trung nghiên cứu số kết cấu, nguyên lý làm việc hệ thống phanh dầu th-ờng gặp xe du lịch,