Nghiên cứu ứng dụng trung tâm gia công 5 trục UCP600 để gia công khuôn cho sản phẩm có bề mặt phức tạp

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - ĐỒN ĐÌNH QN NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG TRUNG TÂM GIA CÔNG TRỤC UCP600 ĐỂ GIA CƠNG KHN CHO SẢN PHẨM CĨ BỀ MẶT PHỨC TẠP Chuyên ngành : Chế tạo máy LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC CHẾ TẠO MÁY NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS NGUYỄN HUY NINH Hà Nội - Năm 2012 LỜI CAM ĐOAN Tơi Đồn Đình Qn, học viên lớp thạc sỹ khoa học Chế tạo máy CTM2010B - Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Với đề tài luận văn Nghiên cứu ứng dụng trung tâm gia công trục UCP600 để gia công khuôn cho sản phẩm có bề mặt phức tạp, tơi xin cam đoan: Tất nội dung luận văn thực chưa công bố cơng trình khác Tất phần thơng tin trích dẫn từ cơng trình báo tác giả khác thích rõ ràng Tơi xin chịu trách nhiệm nội dung luận văn LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành Luận văn nội dung yêu cầu thời gian cho phép, tác giả xin chân thành cảm ơn thầy TS Nguyễn Huy Ninh, người hướng dẫn giúp đỡ tận tình từ định hướng đề tài đến q trình viết hồn chỉnh Luận văn Tác giả bày tỏ lòng biết ơn Ban lãnh đạo thầy cô Viện đào tạo Sau đại học, Viện Cơ khí trường Đại học Bách Khoa Hà Nội tạo điều kiện thuận lợi để tác giả hoàn thành Luận văn Do lực thân nhiều hạn chế nên Luận văn khơng tránh khỏi sai sót, tác giả mong nhận đóng góp ý kiến Thầy, Cô giáo, nhà khoa học bạn đồng nghiệp Xin chân thành cảm ơn! Tác giả Đồn Đình Qn MỤC LỤC Trang Lời cam đoan Lời cảm ơn Mục lục Các ký hiệu chữ viết tắt Danh mục bảng biểu Danh mục hình vẽ PHẦN MỞ ĐẦU 10 Chương - TỔNG QUAN VỀ MÁY CNC - TRUNG TÂM GIA CÔNG UCP600 13 1.1 Khái quát máy CNC 13 1.2 Trung tâm gia công Mikron UCP600 16 KẾT LUẬN CHƯƠNG 19 Chương – NGHIÊN CỨU HỆ ĐIỀU HÀNH HEIDENHAIN 20 2.1 Lập trình HEIDENHAIN – CODE 20 2.1.1 Cấu trúc chương trình NC 20 2.1.1.1 Hệ thống tọa độ máy iTNC 530 20 2.1.1.2 Cấu trúc chương trình NC 21 2.1.2 Lập trình gia cơng HEIDENHAIN – CODE 22 2.1.2.1 Các hàm nội suy 22 2.1.2.2 Các chu trình gia cơng 25 2.1.2.3 Các chu trình sử dụng cho đầu dị 30 2.1.2.4 Các chu trình dịch chuyển tọa độ 35 2.1.2.5 Các chức phụ M 36 2.2 Giới thiệu chức vận hành heidenhain 37 KẾT LUẬN CHƯƠNG 43 Chương – VẬN HÀNH TRUNG TÂM GIA CÔNG UCP600 44 3.1 Các bước vận hành máy 44 3.2 Các thao tác vận hành 46 3.2.1 Thao tác Home 46 3.2.2 Thiết lập hệ thống tọa độ cho trục 46 3.2.3 Các chế độ vận hành 48 KẾT LUẬN CHƯƠNG 55 Chương - THIẾT KẾ VÀ GIA CÔNG 56 4.1 Thiết kế chi tiết tuabin phần mềm Catia V5 56 4.2 Thiết kế khuôn cho chi tiết tuabin phần mềm Catia V5 64 4.2.1 Thiết kế lịng lõi khn 65 4.2.2 Tách lịng lõi khn 71 4.3 Gia công khuôn cánh tuabin phần mềm Catia V5 74 4.3.1 Tạo phơi 74 4.3.2 Lập trình gia cơng 75 KẾT LUẬN CHƯƠNG 85 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 86 TÓM TẮT LUẬN VĂN 87 CÁC TỪ KHÓA 88 TÀI LIỆU THAM KHẢO 89 PHỤ LỤC 90 CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT STT Ký hiệu chữ viết tắt CNC ATC CAD CAM Ý nghĩa Computer Numerical Control – Điều khiển số có trợ giúp máy tính Automatic Tool Changer – Giải pháp thay dao tự động Computer Aided Design – Thiết kế có trợ giúp máy tính Computer Aided Manufacturing – Sản xuất có trợ giúp máy tính ĐHBKHN NC LAN → STT Đại học Bách khoa Hà Nội Number Control – Điều khiển số Local Area Network – liên kết nội Bước thực Số thứ tự DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU STT Số thứ tự hình Ý nghĩa Bảng 1.1 Bảng 2.1 Cấu trúc chương trình NC 21 Bảng 2.2 Các hàm chức phụ M – code 36 Bảng 3.1 So sánh đặc điểm máy CNC với máy công cụ vạn Các lựa chọn hiển thị hướng quan sát mô gia công Trang 14 54 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ STT Số thứ tự hình Ý nghĩa Trang Hình 1.1 Trung tâm gia cơng UCP600 16 Hình 1.2 Cơ cấu đồ gá 17 Hình 1.3 Màn hình điều khiển 18 Hình 1.4 Bảng điều khiển 18 Hình 1.5 Ổ chứa dụng cụ cắt 19 Hình 1.6 Thùng chứa phoi 19 Hình 2.1 Hệ thống tọa độ 20 Hình 2.2 Góc qt tọa độ cực 21 Hình 2.3 Nội suy tuyến tính 22 10 Hình 2.4 Chu trình phay hốc 26 11 Hình 2.5 Chu trình phay hốc 27 12 Hình 2.6 Kiểu phay 27 13 Hình 2.7 Chiều sâu lớp cắt 28 14 Hình 2.8 Chu trình pocket finishing 29 15 Hình 2.9 Các thơng số thiết lập 29 16 Hình 2.10 Chu trình đo điều chỉnh phơi 30 17 Hình 2.11 Các chu trình thiết lập liệu phơi 32 18 Hình 2.12 Chu trình đo kích thước phơi tự động 33 19 Hình 2.13 Dịch chuyển gốc tọa độ 36 20 Hình 2.14 Màn hình điều khiển Heidenhain 38 21 Hình 2.15 Bảng điều khiển Heidenhain 39 22 Hình 3.1 Màn hình điều khiển Heidenhain 47 23 Hình 3.2 Test run 53 24 Hình 3.3 Mơ câu lệnh 55 25 Hình 4.1 Sketch 56 26 Hình 4.2 Shaft 56 27 Hình 4.3 Sketch 57 28 Hình 4.4 Helix curve 57 29 Hình 4.5 Swept suface 58 30 Hình 4.6 ThickSurface 58 31 Hình 4.7 Sketch 59 32 Hình 4.8 Shaft 59 33 Hình 4.9 Sketch 60 34 Hình 4.10 Groove 60 35 Hình 4.11 Circular pattern 61 36 Hình 4.12 Pocket 61 37 Hình 4.13 Pocket 62 38 Hình 4.14 Circular Pattern 62 39 Hình 4.15 Pocket 62 40 Hình 4.16 Pocket & chamfer 63 41 Hình 4.17 Tuabin 63 42 Hình 4.18 Tạo thêm mặt nhờ lệnh Extruded 64 43 Hình 4.19 Tạo thêm mặt nhờ lệnh Fill 64 44 Hình 4.20 Thiết kế lịng lõi khn 65 45 Hình 4.21 Phân chia bề mặt lịng khn 65 46 Hình 4.22 Phân chia bề mặt lõi khn 66 47 Hình 4.23 Lệnh Extract 66 48 Hình 4.24 Lệnh Extract 67 49 Hình 4.25 Lệnh Fill suface 67 50 Hình 4.26 Lệnh Extract 68 51 Hình 4.27 Lệnh sketch D1240 68 52 Hình 4.28 Lệnh Fill suface 69 53 Hình 4.29 Lệnh Split 69 54 Hình 4.30 Lệnh Join 70 55 Hình 4.31 Lệnh Join 70 56 Hình 4.32 Sketch lịng khn 71 57 Hình 4.33 Pad lịng khn 71 58 Hình 4.34 Split lịng khn 72 59 Hình 4.35 Pad lõi khn 72 60 Hình 4.36 Split lõi khn 72 61 Hình 4.37 Tấm lịng khn hồn thiện 73 62 Hình 4.38 Tấm lõi khn hồn thiện 73 63 Hình 4.39 Sketch tạo phơi 74 64 Hình 4.40 Phơi gia cơng 74 65 Hình 4.41 Hộp thoại Part Operation 75 66 Hình 4.42 Khai báo máy 75 67 Hình 4.43 Khai báo gốc tọa độ 76 68 Hình 4.44 Hộp thoại Facing 76 69 Hình 4.45 Lựa chọn bề mặt 77 70 Hình 4.46 Lựa chọn đường chạy dao 77 71 Hình 4.47 Lựa chọn dao 78 72 Hình 4.48 Mơ gia cơng 78 73 Hình 4.49 Lệnh Roughing 79 74 Hình 4.50 Lựa chọn bề mặt gia cơng 79 75 Hình 4.51 Lựa chọn đường chạy dao 80 76 Hình 4.52 Lựa chọn dao 80 77 Hình 4.53 Mơ gia cơng 81 78 Hình 4.54 Lệnh sweeping 81 79 Hình 4.55 Lựa chọn bề mặt gia cơng 82 80 Hình 4.56 Lựa chọn đường chạy dao 82 81 Hình 4.57 Mơ gia cơng 83 82 Hình 4.58 Mơ gia cơng chi tiết lịng khn 83 83 Hình 4.59 Xuất file NC code 84 84 Hình 4.60 Lựa chọn hệ điều hành 84 85 Hình 4.61 Câu lệnh gia công 85 Mô gia công Hình 4.53 Mơ gia cơng d) Gia cơng tinh Tác giả sử dụng lệnh Sweeping để gia công tinh Từ menu insert → Machining Operations → Sweeping Operations → Sweeping Xuất hộp thoại Sweeping Tiến hành chọn bề mặt gia cơng Hình 4.54 Lệnh sweeping 81 Lựa chọn bề mặt gia cơng Hình 4.55 Lựa chọn bề mặt gia cơng Lựa chọn kiểu đường chạy dao Hình 4.56 Lựa chọn đường chạy dao 82 Lựa chọn thơng số dao (chọn dao cầu) Hình 4.57 Mơ gia cơng Kết cuối ta Hình 4.58 Mơ gia cơng chi tiết lịng khn e) Xuất mã gia công (NC code) Phần sau gia công xong bề mặt, tiến hành xuất file NC gia công phù hợp với hệ điều hành Heidenhain Từ Manufacturing program → Generate NC code Interactively 83 Hình 4.59 Xuất file NC code Hộp thoại Generate NC Output Interactively xuất Tiến hành chọn NC code hệ điều hành Heidenhain iTNC 530 Hình 4.60 Lựa chọn hệ điều hành 84 Kết ta chương trình gia cơng Hình 4.61 Câu lệnh gia cơng KẾT LUẬN CHƯƠNG Ở chương 4, tác giả trình bày thiết kế gia công sản phẩm Với chi tiết thiết kế, gia công chi tiết Tuabin Với việc sử dụng phần mềm tích hợp Catia tác giả trình bày từ việc sử dụng lệnh thiết kế chi tiết, lệnh thiết kế khuôn, lệnh lập trình gia cơng xuất file NC gia công 85 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận - Trung tâm gia công UCP600 trung tâm gia công đại, khả gia công nhiều chi tiết phức tạp Cần khai thác để phát huy tối đa công máy - Hệ điều hành Heidenhain sử dụng phổ biến, phiên đời liên tục, cần phải cập nhật liên tục - Phần mềm Catia phần mềm tích hợp cần sử dụng phổ biến - Tăng khả thiết kế sản phẩm, lập quy trình gia công chi tiết trung tâm gia công Kiến nghị - Tiếp tục phát triển đề tài theo hướng gia cơng sản phẩm có mức độ phức tạp - Nếu có điều kiện kinh phí chế tạo sản phẩm thiết kế - Những kết mà luận văn thu góp phần định vào việc nghiên cứu nâng cao hiệu sử dụng máy CNC nói chung thực tế gia cơng khí Việt nam 86 TĨM TẮT LUẬN VĂN Luận văn trình bày chương với nội dung sau : Phần mở đầu: Đã nêu bật lên lý chọn lựa đề tài, lịch sử nghiên cứu, xác định nội dung nghiên cứu, đối tượng phạm vi nghiên cứu, luận điểm đóng góp tác giả phương pháp nghiên cứu Chương 1: Tổng quan máy công cụ CNC; thông số kỹ thuật trung tâm gia cơng Mikron UCP600; vài hình ảnh phận, cấu trung tâm gia cơng UCP600 Chương 2: Trình bày lệnh chạy dao gia công lệnh điều khiển công nghệ quan trọng hệ điều hành Heidenhain Bên cạnh đó, tác giả trình bày cơng dụng phím chức cách sử dụng phím chức bàn phím điều khiển hệ điều hành Heidenhain Chương 3: Trình bày bước chuẩn bị máy, vận hành máy điều kiện an toàn trước gia cơng Tác giả trình bày chế độ vận hành máy Chương 4: Trình bày thiết kế gia công sản phẩm Với chi tiết thiết kế, gia công chi tiết Tuabin Với việc sử dụng phần mềm tích hợp Catia tác giả trình bày từ việc sử dụng lệnh thiết kế chi tiết, lệnh thiết kế khuôn, lệnh lập trình gia cơng xuất file NC gia cơng 87 CÁC TỪ KHĨA Từ khóa 1: Hệ điều hành Heidenhain iTNC530 Từ khóa 2: Trung tâm gia cơng Mikron UCP600 Từ khóa 3: Phần mềm Catia Từ khóa 4: Chi tiết tuabin Từ khóa 5: Thiết kế gia công 88 TÀI LIỆU THAM KHẢO TS Vũ Hồi Ân - Thiết kế khn cho sản phẩm nhựa – Viện máy dụng công nghiệp IMI – Hà nội năm 1995 Trần Văn Địch – Công nghệ CNC – Nhà xuất khoa học kỹ thuật Trần Văn Địch, Nguyễn Trọng Bình, Nguyễn Thế Đạt, Trần Xuân Việt (2003), Công nghệ chế tạo máy - NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội Mai Thị Hải, Phạm Quang Huy - Lập trình gia cơng Khn với MasterCam Pro/Engineer (Thiết kế Cơ Khí với trở giúp máy tính) PGS.TS Trần Vĩnh Hưng, Th.S Trần Ngọc Hiển - MasterCam – Phần mềm thiết kế công nghệ CAD/CAM điều khiển máy CNC Phạm Phương Hoa - Phạm Quang Huy - Quang Hiển - Vẽ, mơ gia cơng khn Cơ Khí MasterCam & SolidWorks 2004 (Tập 1) Tạ Duy Liêm (2001) - Hệ thống điều khiển máy công cụ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật , Hà Nội Nguyễn Đắc Lộc (2005), Công nghệ chế tạo máy theo hướng tự động hóa sản xuất, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội TS Nguyễn Huy Ninh - Hệ điều hành Heidenhain iTNC 530 – ĐH Bách Khoa Hà Nội 10 TS Nguyễn Huy Ninh – Hướng dẫn sử dụng WINNC 32 MILL – ĐH Bách Khoa Hà Nội 11 TS Nguyễn Huy Ninh –Trung tâm gia công UCP600 – ĐH Bách Khoa Hà Nội 12 Nguyễn Hữu Phước – Hướng dẫn sử dụng Catia V5 – Công ty Vcamtech 13 TS Nguyễn Ngọc Phương – Sổ tay lập trình CNC – Nhà xuất Đà Nẵng 14 Trương Tất Tài – Hướng dẫn sử dụng phần mềm Catia – ĐH Sư phạm kỹ thuật Hưng Yên 89 PHỤ LỤC Chương trình gia cơng lịng khn cánh Tuabin BEGIN PGM 1234 MM BLK FORM 0.1 Z X-10 Y-10 Z-50 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0 TOOL DEF 01 L0 R0 S70 L Z+40.000 R0 F9999 M05 L X0 Y-150 R0 F9999 M STOP M25 L R F M3 L X-350.000 Y+350.000 Z+20.000 R0 F12 M90 10 L Z-2.000 R0 F12 M90 11 L X+0.000 R0 F39 M90 12 L Y+336.000 R0 F39 M90 13 L X-350.000 R0 F39 M90 14 L Y+322.000 R0 F39 M90 15 L X+0.000 R0 F39 M90 16 L Y+308.000 R0 F39 M90 17 L X-350.000 R0 F39 M90 18 L Y+294.000 R0 F39 M90 19 L X+0.000 R0 F39 M90 20 L Y+280.000 R0 F39 M90 21 L X-350.000 R0 F39 M90 22 L Y+266.000 R0 F39 M90 23 L X+0.000 R0 F39 M90 24 L Y+252.000 R0 F39 M90 25 L X-350.000 R0 F39 M90 26 L Y+238.000 R0 F39 M90 90 27 L X+0.000 R0 F39 M90 28 L Y+224.000 R0 F39 M90 29 L X-350.000 R0 F39 M90 30 L Y+210.000 R0 F39 M90 31 L X+0.000 R0 F39 M90 32 L Y+196.000 R0 F39 M90 33 L X-350.000 R0 F39 M90 34 L Y+182.000 R0 F39 M90 35 L X+0.000 R0 F39 M90 36 L Y+168.000 R0 F39 M90 37 L X-350.000 R0 F39 M90 38 L Y+154.000 R0 F39 M90 39 L X+0.000 R0 F39 M90 40 L Y+140.000 R0 F39 M90 41 L X-350.000 R0 F39 M90 42 L Y+126.000 R0 F39 M90 43 L X+0.000 R0 F39 M90 44 L Y+112.000 R0 F39 M90 45 L X-350.000 R0 F39 M90 ……………………………… 151281 L Y+185.583 Z-24.762 R0 F39 M90 151282 L Y+189.491 Z-24.514 R0 F39 M90 151283 L Y+193.558 Z-24.179 R0 F39 M90 151284 L Z-10.010 R0 F39 M90 151285 L X-269.301 Y+192.585 R0 F39 M90 151286 L Z-24.168 R0 F39 M90 151287 L Y+189.522 Z-24.417 R0 F39 M90 151288 L Y+185.606 Z-24.665 R0 F39 M90 151289 L Y+181.725 Z-24.836 R0 F39 M90 91 151290 L Y+177.868 Z-24.932 R0 F39 M90 151291 L Y+172.667 Z-24.939 R0 F39 M90 151292 L Y+167.976 Z-24.826 R0 F39 M90 151293 L Y+166.377 Z-24.866 R0 F39 M90 151294 L Y+165.198 Z-25.022 R0 F39 M90 151295 L Y+164.348 Z-25.199 R0 F39 M90 151296 L Y+163.419 Z-25.457 R0 F39 M90 151297 L Y+162.314 Z-25.853 R0 F39 M90 151298 L Y+161.677 Z-26.128 R0 F39 M90 151299 L Y+159.989 Z-27.033 R0 F39 M90 151300 L Y+158.472 Z-28.095 R0 F39 M90 151301 L Y+157.334 Z-29.127 R0 F39 M90 151302 L Z-10.010 R0 F39 M90 151303 L X-269.501 Y+158.269 R0 F39 M90 151304 L Z-28.213 R0 F39 M90 151305 L Y+159.984 Z-26.980 R0 F39 M90 151306 L Y+160.370 Z-26.746 R0 F39 M90 151307 L Y+161.669 Z-26.066 R0 F39 M90 151308 L Y+162.376 Z-25.759 R0 F39 M90 151309 L Y+163.409 Z-25.386 R0 F39 M90 151310 L Y+164.408 Z-25.105 R0 F39 M90 151311 L Y+165.184 Z-24.941 R0 F39 M90 151312 L Y+166.435 Z-24.773 R0 F39 M90 151313 L Y+168.033 Z-24.731 R0 F39 M90 151314 L Y+172.804 Z-24.843 R0 F39 M90 151315 L Y+177.874 Z-24.834 R0 F39 M90 151316 L Y+181.740 Z-24.739 R0 F39 M90 151317 L Y+185.628 Z-24.568 R0 F39 M90 151318 L Y+189.553 Z-24.321 R0 F39 M90 92 151319 L Y+191.612 Z-24.155 R0 F39 M90 151320 L Z-10.010 R0 F39 M90 151321 L X-269.701 Y+190.639 R0 F39 M90 151322 L Z-24.143 R0 F39 M90 151323 L Y+185.651 Z-24.472 R0 F39 M90 151324 L Y+181.754 Z-24.642 R0 F39 M90 151325 L Y+177.880 Z-24.737 R0 F39 M90 151326 L Y+172.941 Z-24.748 R0 F39 M90 151327 L Y+167.913 Z-24.632 R0 F39 M90 151328 L Y+166.494 Z-24.679 R0 F39 M90 151329 L Y+165.171 Z-24.861 R0 F39 M90 151330 L Y+164.469 Z-25.012 R0 F39 M90 151331 L Y+163.398 Z-25.316 R0 F39 M90 151332 L Y+162.437 Z-25.665 R0 F39 M90 151333 L Y+161.662 Z-26.005 R0 F39 M90 151334 L Y+160.432 Z-26.652 R0 F39 M90 151335 L Y+159.980 Z-26.927 R0 F39 M90 151336 L Y+159.455 Z-27.301 R0 F39 M90 151337 L Z-10.010 R0 F39 M90 151338 L X-269.901 Y+161.009 R0 F39 M90 151339 L Z-26.285 R0 F39 M90 151340 L Y+161.655 Z-25.944 R0 F39 M90 151341 L Y+162.499 Z-25.572 R0 F39 M90 151342 L Y+163.388 Z-25.246 R0 F39 M90 151343 L Y+164.529 Z-24.919 R0 F39 M90 151344 L Y+165.158 Z-24.783 R0 F39 M90 151345 L Y+166.552 Z-24.586 R0 F39 M90 151346 L Y+168.344 Z-24.550 R0 F39 M90 151347 L Y+174.013 Z-24.660 R0 F39 M90 93 151348 L Y+177.886 Z-24.641 R0 F39 M90 151349 L Y+181.768 Z-24.546 R0 F39 M90 151350 L Y+185.673 Z-24.376 R0 F39 M90 151351 L Y+189.132 Z-24.161 R0 F39 M90 151352 L Z-10.010 R0 F39 M90 151353 L X-270.101 Y+187.474 R0 F39 M90 151354 L Z-24.170 R0 F39 M90 151355 L Y+185.696 Z-24.280 R0 F39 M90 151356 L Y+181.783 Z-24.450 R0 F39 M90 151357 L Y+177.892 Z-24.545 R0 F39 M90 151358 L Y+174.011 Z-24.563 R0 F39 M90 151359 L Y+168.181 Z-24.449 R0 F39 M90 151360 L Y+166.611 Z-24.494 R0 F39 M90 151361 L Y+165.145 Z-24.704 R0 F39 M90 151362 L Y+164.589 Z-24.827 R0 F39 M90 151363 L Y+163.378 Z-25.177 R0 F39 M90 151364 L Y+162.564 Z-25.478 R0 F39 M90 151365 L Z-10.010 R0 F39 M90 151366 L X-270.301 Y+164.118 R0 F39 M90 151367 L Z-24.890 R0 F39 M90 151368 L Y+165.133 Z-24.627 R0 F39 M90 151369 L Y+166.669 Z-24.401 R0 F39 M90 151370 L Y+168.262 Z-24.357 R0 F39 M90 151371 L Y+174.009 Z-24.468 R0 F39 M90 151372 L Y+177.898 Z-24.449 R0 F39 M90 151373 L Y+181.797 Z-24.355 R0 F39 M90 151374 L Y+185.816 Z-24.179 R0 F39 M90 151375 L Z-10.010 R0 F39 M90 151376 L X-270.501 Y+184.158 R0 F39 M90 94 151377 L Z-24.159 R0 F39 M90 151378 L Y+181.811 Z-24.260 R0 F39 M90 151379 L Y+177.904 Z-24.354 R0 F39 M90 151380 L Y+174.007 Z-24.372 R0 F39 M90 151381 L Y+167.629 Z-24.260 R0 F39 M90 151382 L Y+166.728 Z-24.309 R0 F39 M90 151383 L Y+165.672 Z-24.468 R0 F39 M90 151384 L Z-10.010 R0 F39 M90 151385 L X-270.701 Y+167.596 R0 F39 M90 151386 L Y+167.597 Z-14.864 R0 F39 M90 151387 L Z-24.179 R0 F39 M90 151388 L Y+169.263 Z-24.199 R0 F39 M90 151389 L Y+174.005 Z-24.278 R0 F39 M90 151390 L Y+177.910 Z-24.259 R0 F39 M90 151391 L Y+182.395 Z-24.142 R0 F39 M90 151392 L Z-10.010 R0 F39 M90 151393 L X-270.901 Y+177.046 R0 F39 M90 151394 L Z-24.170 R0 F39 M90 151395 L Y+174.002 Z-24.183 R0 F39 M90 151396 L Y+171.143 Z-24.142 R0 F39 M90 151397 L Z-10.000 R0 F39 M90 151398 L Z-4.000 R0 F1 M90 151399 L Z+20.000 R0 F9999 M 151400 L R F M5 151401 L R F M30 151402 L R F M2 151403 END PGM 1234 MM 95 ... ? ?Nghiên cứu ứng dụng trung tâm gia công trục UCP600 để gia cơng khn cho sản phẩm có bề mặt phức tạp? ?? Lịch sử nghiên cứu Ngày nay, Việt Nam giai đoạn cơng nghiệp hóa, sản xuất công nghiệp sử dụng. .. Với đề tài luận văn Nghiên cứu ứng dụng trung tâm gia công trục UCP600 để gia công khuôn cho sản phẩm có bề mặt phức tạp, tơi xin cam đoan: Tất nội dung luận văn thực chưa công bố cơng trình khác... chi tiết có bề mặt phức tạp Làm sở cho việc nghiên cứu bề mặt có độ phức tạp cao Phương pháp nghiên cứu Nghiên cứu thực tiễn thiết bị có Nghiên cứu lý thuyết phương pháp thiết kế, gia công thông