Nghiên cứu ứng dụng trung tâm gia công 5 trục UCP 600 để gia công khuôn cho sản phẩm có bề mặt phức tạp

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGÔ VĂN ĐIỆU Nghiên cứu ứng dụng trung tâm gia công trục UCP 600 để gia công khuôn cho sản phẩm có bề mặt phức tạp Chuyên ngành : Công nghệ chế tạo máy LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC : CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC : GS.TS NGUYỄN HUY NINH Hà Nội, 2010 MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Gia công cắt gọt hình thức phổ biến gia công khí, chiếm tỷ lệ cao phương pháp gia công kim loại Hầu hết sản phẩm khí đòi hỏi độ xác cao, kết cấu phức tạp hầu hết chế tạo phương pháp gia công cắt gọt kim loại Cùng với xu phát triển ngành khoa học kỹ thuật đặc biệt khoa học máy tính, ngành nói chung ngành gia công cắt gọt nói riêng có bước phát triển nhảy vọt Hiện Viện khí Trường ĐHBK Hà Nội trang bị hệ thống máy móc thiết bị đại bao gồm: Các máy Tiện – Phay CNC, trung tâm gia công CNC 4-5 trục, hệ thống đo lường kiểm tra chất lượng sản phẩm… Tuy nhiên, đầu tư trang thiết bị việc ứng dụng vào thực tế sản xuất để gia công sản phẩm có biên dạng phức tạp hạn chế gặp nhiều khó khăn Nhằm giải nội dung nêu em sâu nghiên cứu thực đề tài: “ Nghiên cứu ứng dụng trung tâm gia công trục UCP 600 để gia công khuôn mẫu với biên dạng phức tạp ” Mục đích đề tài Đề tài thực với mục đích ứng dụng trung tâm gia công CNC trục UCP 600 để gia công sản phẩm có biên dạng phức tạp với độ xác cao Đối tượng nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu vấn đề sau: Nghiên cứu hệ điều khiển Heidenhain dùng để điều khiển trung tâm UCP 600 Nghiên cứu tính kỹ thuật trung tâm UCP 600 để gia công khuôn mẫu cánh quạt chíp dùng máy tính Bên cạnh đề tài nghiên cứu Module thiết kế khuôn phần mềm Solidworks 2009 dùng để thiết kế tạo khuôn mẫu cho sản phẩm Phương pháp nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu đề tài kết hợp lý thuyết thực tế, trước hết nghiên cứu hệ điều khiển Heidenhain dùng cho trung tâm UCP 600 để hiểu ngôn ngữ lập trình hệ điều khiển này, từ biên soạn tài liệu hướng dẫn sử dụng cho trung tâm UCP 600 Kết hợp lý thuyết lập trình gia công máy trục điều kiện thực tế tính công dụng trung tâm UCP 600 để lập trình gia công khuôn cho sản phẩm Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Ý nghĩa khoa học: Tính cấp thiết: Ngày sản phẩm dùng thực tế đời sống hàng ngày phong phú đa dạng, đặc biệt sản phẩm dùng ô tô, tàu thủy, máy bay… sản phẩm thường có biên dạng phức tạp đòi hỏi phải gia công đạt độ xác cao Để đáp ứng yêu cầu nêu người ta sử dụng trung tâm gia công trục tọa độ để gia công sản phẩm này, việc sử dụng trung tâm gia công giúp nâng cao suất đảm bảo chất lượng sản phẩm Từ vấn đề cho ta thấy việc nghiên cứu ứng dụng trung tâm UCP 600 cần thiết Hiệu nghiên cứu: Kết việc nghiên cứu giúp ta hiểu lý thuyết lập trình gia công cho trung tâm gia công trục, kết giúp ta giải đề mà thực tế đòi hỏi, gia công sản phẩm có biên dạng phức tạp với độ xác cao Những vấn đề phát triển mới: Phương pháp kết nghiên cứu sở cho nghiên cứu Ý nghĩa thực tiễn: Kết việc nghiên cứu cho phép ta gia công sản phẩm phức tạp với đọ xác cao, kết nghiên cứu cho phép ta giải toàn tối ưu hóa trình gia công máy CNC hay nghiên cứu gia công cao tốc máy CNC Nội dung luận văn: Toàn nội dung luận văn chia làm chương: Chương 1: Đặc điểm công nghiệp chế tạo khuôn mẫu Chương 2: Cơ sở xây dựng mặt cong phức tạp kỹ thuật Chương 3: Cơ sở thiết kế khuôn Chương 4:Ứng dụng trung tâm CNC UCP 600 gia công khuôn Chương 5: Kết luận chung kiến nghị nghiên cứu Tài liệu tham khảo Chương ĐẶC ĐIỂM CỦA NỀN CÔNG NGHIỆP CHẾ TẠO KHUÔN MẪU 1.1 Đặc điểm quy trình chế tạo khuôn mẫu theo công nghệ truyền thống Theo công nghệ này, chi tiết thiết kế vẽ kỹ thuật Mẫu làm thủ công khó xác Quy trình công nghệ kỹ thuật viên vạch tài liệu sản xuất, hồ sơ kỹ thuật Quá trình gia công thực máy công cụ truyền thống Công nghệ có nhiều nhược điểm: Khó đạt độ xác gia công Thời gia tạo mẫu sản phẩm lâu, không xác Gặp nhiều khó khăn trình thiết kế, gia công chi tiết phức tạp Tốn nhiều thời gian việc chỉnh sửa vẽ thiết kế sử lý lỗi thiết kế trình gia công Quy trình sửa chữa lòng vòng, nhiều thời gian có rời rạc khâu trình sản suất Yêu cầu thợ có tay nghề cao Thời gian lắp ghép chỉnh sửa khuôn nhiều 1.2 Đặc điểm quy trình chế tạo khuôn mẫu theo công nghệ CAD/CAMCNC Với trợ giúp công nghệ CAD/CAM-CNC nhà sản xuất chế tạo loại khuôn cho chi tiết phức tạp, có độ xác cao Theo công nghệ này, chi tiết, bề mặt mô hình cần tách khuôn thiết kế hệ thống CAD Các hệ thống có khả đáp ứng vấn đề có nhiều: SolidWorks, Inventor,Catia, pro/E, CADmold… Một phần mềm CAE công cụ hỗ trợ mạnh việc tính toán phân tích yếu tố cần phân tích cho việc tách khuôn như: Độ co ngót, khả điền đầy vật liệu, nhiệt độ khuôn, độ bền sản phẩm, phân tích hệ thống làm mát khuôn…có nhiều phần mềm CAE trợ giúp kỹ thuật cho việc phân tích như: Moldflow, Moldex3D, Ansys, Adam… Các liệu CAD sử dụng để tạo đạo đường cắt máy tính phần mềm CAM như: MasterCAM, EdgCAM, SolidCAM, Pro/E… với phần mềm CAM này, quỹ đạo dụng cụ tính toán tạo lập cách tự động, trình gia công mô máy, kỹ thuật viên kiểm tra va chạm dao chi tiết trình gia công việc lựa chọn chế độ cắt tối ưu để tạo sản phẩm có độ xác độ bóng cần thiết Sử dụng phần mềm tích hợp CAD/CAM/CAE tiện lợi việc quản lý dự liệu, giảm thời gian thiết kế, thời gian chỉnh sửa giảm chi phí đầu tư cho phần mềm trợ giúp Quá trình gia công thực tế máy CNC thực có lệnh điều khiển trực tiếp từ phần mềm CAM từ liệu phần mềm CAM thông qua công cụ Post-Processor để đưa câu lệnh điều khiển máy CNC từ liệu đồ họa Các máy CNC có trang bị PC mở rộng khả quản lý trình gia công khả lưu trữ chương trình gia công liệu dao, máy, thư viện… 1.3 Đặc điểm công nghệ sản xuất khuôn mẫu Việt Nam Có thể thấy thiết bị, đồ dùng công cụ sản xuất làm từ nhựa có mặt hầu hết lĩnh vực đời sống xã hội Với cầu ngày tăng sản phẩm nhựa kiểu dáng hình thức độ phức tạp sản phẩm, ngành công nghiệp sản xuất khuôn mẫu phát triển mạnh mẽ để đáp ứng nhu cầu thị trường nước quốc tế Qua khảo sát thị trường sản xuất khuôn mẫu nước nhận thấy thị trường sôi động phát triển theo chiều hướng CAD/CAM-CNC, doanh nghiệp tư nhân đầu tư mạnh lĩnh vực Song song với phát triển đó, nhiều nhà cung cấp đặt văn phòng đại diện việt nam để cung cấp giải pháp CAD/CAM-CNC Đã có hướng nghiên cứu, ứng dụng để tận dụng thời gian phun nhựa, giảm lượng nhựa phế thải giúp cho hệ thống phun liên tục sử dụng hệ thống dẫn nóng Hiện có công ty phát triển theo hướng cung cấp toàn loại vỏ khuôn tiêu chuẩn cho công ty sản xuất khuôn mẫu khác nhằm rút ngắn thời gian sản xuất khuôn, nhanh chóng đưa khuôn mẫu vào sản xuất sản phẩm Tuy nhiên,vẫn nhiều hạn chế công nghệ lẫn người Các công ty sản xuất thiếu máy móc thiết bị cao như: Máy CNC nhiều trục, máy tạo mẫu nhanh, máy Scan 3D, phần mềm tích hợp… Vấn đề người vận hành, điều khiển thiết bị công nghệ cao việc tiếp cận với phần mềm tích hợp nhiều hạn chế không đào tạo cách bản, chưa thể tạo khuôn đòi hỏi độ phức tạp độ bền cao Chu kỳ sản xuất khuôn tốn nhiều thời gian hầu hết khuôn đặt sản xuất nước như: Trung Quốc, Nhật Bản… Trong đề tài tác giả mạnh dạn xây dựng tài liệu hướng dẫn sử dụng trung tâm UCP trục sử dụng hệ điều khiển Heidenhain ứng dụng trung tâm UCP trục để gia công khuôn mẫu phức tạp với trợ giúp thiết kế lập trình gia công phần mềm CAD/CAM Chương CƠ SỞ XÂY DỰNG NHỮNG BỀ MẶT CONG PHỨC TẠP Hiện việc gia công bề mặt sản phẩm công nghiệp đa dạng phức tạp, để thiết kế mô tả thuận lợi người ta sử dụng phần mềm máy tính trợ giúp Trong phần mềm CAD/CAM đóng vai trò quan trọng việc trợ giúp xây dựng bề mặt máy tính Trong phần luận văn, nghiên cứu số phương pháp xây dựng bề mặt thường gặp sản xuất công nghiệp, sở giúp cho có nhìn tổng quát trình xây dựng đường cong mặt cong phức tạp ngành công nghệ khuôn mẫu nói riêng ngành công nghệ khí nói chung 2.1 Cơ sở lý thuyết phương pháp xây dựng bề mặt Để tạo thành khối vật thể không gian 3D, kĩ thuật người ta sử dụng đường cong phẳng Trong toán học, đoạn cong biểu diễn hàm ẩn, hàm tường minh hàm tham số Hàm để mô tả đường cong gọi mô hình toán học đường cong Có nhiều hàm để mô tả đường cong người ta sử dụng rộng rãi hàm đa thức hàm dễ làm việc linh hoạt việc mô tả nhiều loại đường cong kỹ thuật Để xây dựng đoạn cong sở điểm biết, người ta phải dựa vào hàm gọi hàm sở Sử dụng hàm đa thức chuẩn làm hàm sở có ưu việt dễ dàng định nghĩa đánh giá Khảo sát hàm bậc ba: r(u) = (x(u), y(u), z(u)) = a + bu + cu2 + du3 Thể dạng ma trận: [ r (u ) = u u ⎡a ⎤ ⎢b ⎥ u3 ⎢ ⎥ ⎢c ⎥ ⎢ ⎥ ⎣d ⎦ ] (1) Hay r(u) = UA với 0≤u≤1 Trong U véc tơ sở A véc tơ hệ số 2.2 Một vài ví dụ phương pháp xây dựng bề mặt 2.2.1 Phương pháp xây dựng đường cong Berier 2.2.1.1 Mô hình toán học đường cong Berier Chúng ta trình bày cách xây dựng đường cong Bezier sở đường cong Ferguson với điều kiện mút V0, V1, V2, V3 đó: V0 - điểm bắt đầu đoạn đường cong, tương ứng với điểm P0 V1 - điểm nằm véc tơ tiếp tuyến điểm đầu đường cong V0 + t0/3 hình V2 - điểm nằm véc tơ tiếp tuyến điểm cuối đường cong V3 - t1/3; V3 - Điểm cuối đoạn cong ứng với đỉnh P1 Điểm cuối đường cong Bezier với điều kiện mút viết sau: V0 = P0; V1 = V0 + t0/3; V2 = V3 - t1/3; V3 = P1 t0 t1 V1 V1 V2 V1 V2 V3 r(u) V0= P0 V3 = P1 V0 V3 V0 V2 Hình Ví dụ đường cong Bezier bậc Để dùng phương pháp xây dựng đường cong bậc ba Ferguson vào xây dựng đường cong Bezier biết điều kiện mút nó, phải tìm môtis quan hệ điều kiện mút đường cong bậc Ferguson P0, P1, t0, t1, điều kiện mút đường cong Bezier V0, V1, V2, V3 có nghĩa ta phải có: V0 = P0 V3 = P1 Xác định t0 theo V1 ta nhận được: V1 = V0 + t0/3 3V1 = 3V0 - t0 t0 = 3(V1-V0) Xác định t1 theo V2 ta có: V2 = V3 - t1/3 3V3 = 3V2 - t1 t1 = 3(V2-V3) Kết biến đổi ta nhận hệ phương trình tuyến tính: V0 = P0 V3 = P1 t0 = 3(V1-V0) t1 = 3(V2-V3) Thể dạng ma trận: ⎡ P0 ⎤ ⎡ ⎢P ⎥ ⎢ S = ⎢ 1⎥ = ⎢ ⎢ t0 ⎥ ⎢− ⎢ ⎥ ⎢ ⎣ t1 ⎦ ⎣ 0⎤ ⎡V0 ⎤ 1⎥⎥ ⎢⎢V1 ⎥⎥ =L R 0⎥ ⎢V2 ⎥ ⎥⎢ ⎥ − 3⎦ ⎣V3 ⎦ 0 0 Thay (4) vào (2) ta nhận đường cong Bezier bậc ba r(u) =UCS =UCLR (5) (4) 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 MỞ ĐẦU 1  Chương 4  ĐẶC ĐIỂM CỦA NỀN CÔNG NGHIỆP CHẾ TẠO KHUÔN MẪU 4  1.1 Đặc điểm quy trình chế tạo khuôn mẫu theo công nghệ truyền thống 4  1.2 Đặc điểm quy trình chế tạo khuôn mẫu theo công nghệ CAD/CAM-CNC 4  1.3 Đặc điểm công nghệ sản xuất khuôn mẫu Việt Nam 5  Chương 7  CƠ SỞ XÂY DỰNG NHỮNG BỀ MẶT CONG PHỨC TẠP 7  2.1 Cơ sở lý thuyết phương pháp xây dựng bề mặt 7  2.2 Một vài ví dụ phương pháp xây dựng bề mặt 8  2.2.1 Phương pháp xây dựng đường cong Berier 8  2.2.1.1 Mô hình toán học đường cong Berier 8  2.2.1.2 Đường cong Berier bậc ba 11  2.2.2 Phương pháp xây dựng đường cong B-spline đồng 12  2.2.2.1 Mô hình toán học đường cong B-spline đồng 12  2.2.2.2 Đường cong B-spline bậc 15  2.2.3 Mảnh mặt Berier 16  2.2.4 Mảnh mặt B-spline đồng 19  Chương 24  CƠ SỞ THIẾT KẾ KHUÔN 24  3.1 Giới thiệu chung khuôn mẫu tạo hình 24  3.2 Khuôn cho sản phẩm nhựa 24  3.3 Các phận khuôn 28  3.3.1 Vít lục giác 28  3.3.2 Vòng định vị 29  3.3.3 Bạc cuống phun 29  3.3.4 Chốt dẫn hướng 29  3.3.5 Bạc dẫn hướng 30  3.3.6 Hệ thống chốt hồi 30  3.3.7 Các kiểu hệ thống đẩy khuôn 31  3.3.7.1 Hệ thống dùng chốt đẩy 31  3.3.7.2 Hệ thống đẩy dùng lưỡi đẩy 32  3.3.7.3 Hệ thống đẩy dùng ống đẩy 33  3.3.7.4 Hệ thống đẩy dùng tháo 34  3.3.7.5 Hệ thống đẩy dùng khí nén 34  3.3.8 Hệ thống làm nguội khuôn 35  3.3.8.1 Các phương pháp làm nguội khuôn 35  3.3.8.1.1 Làm nguội khí 35  108 3.3.8.1.2 Làm nguội nước hỗn hợp Ethylene glycol nước 36  3.3.8.2 Thiết kế hệ thống kênh làm nguội khuôn 36  3.3.8.2.1 Các phận hệ thống 36  3.3.8.2.2 Những điều cần ý thiết kế 38  3.3.8.2.3 Các chi tiết khuôn cần làm nguội 40  3.3.8.2.4 Các kiểu bố trí kênh làm nguội 42  3.3.8.2.5 Các chi tiết dùng hệ thống làm nguội 42  3.3.9.1 Các phương pháp gia nhiệt 50  3.3.9.1.1 Gia nhiệt nước nóng 50  3.3.9.1.2 Gia nhiệt dầu nóng 50  3.3.9.1.3 Gia nhiệt nước 50  3.3.10 Hệ thống dẫn nhựa 51  3.3.10.1 Cuống phun (Sprue) 52  3.3.10.2 Các kênh dẫn (Runner) 54  3.4 Ứng dụng phần mềm SolidsWorks 2009 thiết kế khuôn 60  3.4.1 Giới thiệu công cụ Mold Tool 61  3.4.1.1 Lệnh Planar Surface 61  3.4.1.2 Lệnh Offset Surface 61  3.4.1.3 Lệnh Ruled Surface 62  3.4.1.4 Lệnh Radiate Surface 63  3.4.1.5 Lệnh Fill Surface 63  3.4.1.6 Lệnh Knit Surface 64  3.4.1.7 Tạo đặt tính mặt vuốt (lệnh Draft) 65  3.4.1.8 Lệnh Scale 66  3.4.1.9 Lệnh Move Face 66  3.4.1.10 Lệnh Draft Analysis 67  3.4.1.11 Lệnh Undercut Direction 68  3.4.1.12 Lệnh Split Line 69  3.4.1.13 Lệnh Parting Line 69  3.4.1.14 Lệnh Shut-off Surface 70  3.4.1.15 Lệnh Parting Surface 71  3.4.1.16 Lệnh Tool Split 72  3.4.1.17 Lệnh Move/Copy 73  3.4.2 Sử dụng Module Mold Tool thiết kế khuôn cho cánh quạt chíp máy tính 74  Chương 83  ỨNG DỤNG TRUNG TÂM CNC UCP 600 GIA CÔNG KHUÔN 83  4.1 Giới thiệu phay trục 83  4.2 Năm trục làm 83  4.3 Lĩnh vực áp dụng 84  109 4.4 Kỹ thuật phay trục 84  4.4.1 Phay mặt đầu dao phay mặt đầu phẳng 85  4.4.2 Phay mặt chu vi dao 88  4.4.3 Phay đáy gân mặt đầu dao 89  4.5 Phân loại máy trục 89  4.6 Ứng dụng trung tâm UCP trục gia công chi tiết(Bản vẽ kèm theo) 92  110 [...]... không - Các chi tiết thay thế cho khuôn khi cần thiết 3.2 Khuôn cho sản phẩm nhựa Được sử dụng để tạo hình cho các sản phẩm nhựa theo các phương pháp gia công khác nhau Việc phân loại khuôn cho sản phẩm nhựa chủ yếu dựa trên hai phương pháp là: Phương pháp gia công và theo cấu tạo khuôn 24 • Theo phương pháp gia công nhựa có - Khuôn ép: Dạng khuôn này dùng để tạo hình sản phẩm nhựa từ nguyên liệu nhựa,... lòng khuôn - Khuôn đùn: Được sử dụng để tạo các sản phẩm dạng tấm, thanh, ống… - Khuôn đúc phun: Loại khuôn này được sử dụng khá thông dụng - Khuôn tạo hình nhiệt ép: Sử dụng nhiệt lực ép để tạo ra sản phẩm, loại khuôn này ít được sử dụng - Khuôn thổi định hình: được sử dụng để tạo hình các chi tiết rỗng dạng chai, lọ… • Phân loại theo kết cấu khuôn có: - Khuôn một lòng khuôn - Khuôn nhiều lòng khuôn. .. để tháo những sản phẩm dạng hình trụ tròn hay hộp chữ nhật có bề dày thành mỏng Khuôn sử dụng hệ thống này sản phẩm sẽ không có vết chốt đẩy nên luôn đảm bảo được tính thẩm mỹ Hình 3. 15. Hệ thống đẩy dùng tấm tháo 3.3.7 .5 Hệ thống đẩy dùng khí nén Đối với những sản phẩm như: Xô, chậu có lòng khuôn sâu, khi sản phẩm nguội thì chân không trong khuôn và lõi khuôn rất lớn nên sản phẩm khó có thể thoát khuôn. .. tháo khuôn để lấy sản phẩm Hình 3.16 Hệ thống đẩy dùng khí nén kết hợp với tấm tháo Khi thiết kế cần chú ý: Các chốt, lưỡi đẩy thường được bố trí ở góc, cạnh, gân của sản phẩm Hành trình mở nên bằng chiều sâu lớn nhất của sản phẩm theo hướng mở khuôn cộng thêm 5- 10mm 34 Các đỉnh chốt đẩy nên nằm ngang so với mặt phân khuôn để đảm bảo không để lại vết trên bề mặt sản phẩm Trong một số trường hợp vẫn để. .. loại khuôn này cũng phù hợp với khuôn có nhiều lòng khuôn có kích thước nhỏ hay những khuôn mà hệ thống kênh dẫn phức tạp và phí nhiều vật liệu 26 Hình 3.4 Khuôn hai tấm có kênh dẫn nóng Khuôn ba tấm: So với khuôn hai tấm thì hệ thống kênh dẫn của khuôn ba tấm được đặt trên tấm thứ hai, song song với mặt phân khuôn chính Chính nhờ tấm thư hai này mà kênh dẫn và cuống phun có thể được rời ra khỏi sản phẩm. .. - Khuôn hai tấm - Khuôn ba tấm - Khuôn không có hệ thống kênh nhựa - Khuôn nhiều tầng Khuôn hai tấm: Là loại khuôn phổ biến nhất, so với khuôn ba tấm thì khuôn hai tấm có cấu tạo đơn giản hơn, giá thành cũng rẻ hơn và có chu kỳ ép phun ngắn hơn 25 Đối với khuôn hai tấm có một lòng khuôn thì không cần đến kênh dẫn nhựa mà nhựa sẽ điền đầy trực tiếp vào lòng khuôn thông qua bạc cuống phun Đối với khuôn. .. lưỡi đẩy Lưỡi đẩy dùng để lấy những sản phẩm có thành mỏng và hình dạng phức tạp trong trường hợp này nếu dùng chốt đẩy tròn thì sẽ không hiệu quả vì không đủ lực đẩy, nếu có đủ lực đẩy đi nữa thì mặt sản phẩm sẽ có dấu lún vào Hình 3.14 Hệ thống đẩy dùng lưỡi đẩy 32 3.3.7.3 Hệ thống đẩy dùng ống đẩy Ống đẩy dùng để đẩy những sản phẩm có dạng tròn xoay hoặc tấm mỏng Hình 3. 15 Hệ thống đẩy dùng ống... Đối với khuôn hai tấm có nhiều lòng khuôn thì ta cần quan tâm đến việc thiết kế kênh dẫn và miệng phun sao cho nhựa có thể điền đầy vào các lòng khuôn cùng lúc Hình 3.3 Cấu tạo của một bộ khuôn ép nhựa Khuôn hai tấm dùng kênh dẫn nóng luôn giữ cho nhựa nóng chảy trong bạc cuống phun, nhựa chỉ đông đặc khi nào nó chảy vào lòng khuôn Khi khuôn mở ra thì chỉ có sản phẩm ( đôi khi có cả kênh dẫn nguội )... tạo hình cho các thiết bị dựa trên các phương pháp tạo hình khác nhau Kích thước và kết cấu khuôn phụ thuộc vào kích thước và hình dạng của sản phẩm Thông thường việc phân loại khuôn dựa trên phương pháp gia công như: khuôn đúc, khuôn đột dập, khuôn rèn… Một số đặc điểm cần chú ý khi thiết kế khuôn: - Xác định loại khuôn cần thiết kế - Xác định tính năng kỹ thuật, tuổi thọ, hình thức sử dụng khuôn -... cong và mặt cong thường dùng trong kỹ thuật Trên thực tế các bề mặt trong kỹ thuật rất đa dạng, nó được tạo ra bởi các đường cong và các mảnh mặt khác nhau Ví dụ như: Đường cong giao tuyến bậc hai, đường cong Biarc… hay một số các mảnh mặt như: Mảnh mặt kẻ, mảnh mặt Loft, mảnh mặt Coon, mảnh mặt Gregory… 23 Chương 3 CƠ SỞ THIẾT KẾ KHUÔN 3.1 Giới thiệu chung về khuôn mẫu tạo hình Khuôn mẫu là dụng cụ